本申請(qǐng)涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶運(yùn)行小車(chē)和平衡端梁并可任意角旋轉(zhuǎn)的起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車(chē)間內(nèi)，有的車(chē)間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時(shí)運(yùn)輸?shù)礁舯谲?chē)間或其它部門(mén)；車(chē)間上的起重機(jī)的吊鉤從小車(chē)上吊掛下來(lái)進(jìn)行吊裝貨物，小車(chē)只能沿著起重機(jī)雙梁來(lái)回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車(chē)間兩邊跨柱上的大車(chē)軌道來(lái)回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車(chē)間兩條大車(chē)軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個(gè)平面邊緣的貨物需要吊裝時(shí)，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個(gè)平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車(chē)間門(mén)外、跨外)就不能吊裝了，此時(shí)只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車(chē)開(kāi)不進(jìn)來(lái)就在本車(chē)間與隔壁車(chē)間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專(zhuān)用軌道車(chē)開(kāi)到吊鉤下來(lái)交接貨物，有的在車(chē)間門(mén)口(或車(chē)間過(guò)道)架設(shè)一臺(tái)專(zhuān)用懸臂吊，對(duì)車(chē)間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車(chē)間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個(gè)貨物吊運(yùn)到車(chē)間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車(chē)間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來(lái)相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶運(yùn)行小車(chē)和平衡端梁并可任意角旋轉(zhuǎn)的起重機(jī)，所述起重機(jī)能通過(guò)大車(chē)承軌梁下方直接起吊本車(chē)間跨外的隔壁場(chǎng)所之貨物，也能在大車(chē)運(yùn)行軌道方向的本車(chē)間門(mén)外場(chǎng)所直接起吊貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率，把貨物卸放在車(chē)間需要的地方，起重機(jī)的懸臂梁轉(zhuǎn)速可準(zhǔn)確達(dá)到用戶(hù)需求，并能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種帶運(yùn)行小車(chē)和平衡端梁并可任意角旋轉(zhuǎn)的起重機(jī)，包括雙梁橋架28；所述雙梁橋架包括兩條端梁1、兩條主梁2；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動(dòng)的掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車(chē)3；其特征在于：所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述平衡端梁102一端連接帶內(nèi)法蘭座的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置8，另一端連接帶內(nèi)法蘭座的被動(dòng)車(chē)輪組18；所述端梁1的兩頭各連接一套水平輪裝置6；所述兩條主梁的外側(cè)面都設(shè)置側(cè)軌道22；側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運(yùn)行小車(chē)3上；所述運(yùn)行小車(chē)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的推力軸承連接在軸承座的上部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端連接集電滑環(huán)9；所述懸臂構(gòu)件上安裝電動(dòng)葫蘆10，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車(chē)間外作業(yè)，并能在水平面上任意角旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的運(yùn)行小車(chē)3包括小車(chē)架31、兩套小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32；所述小車(chē)架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車(chē)架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車(chē)架橫 向側(cè)面兩邊都設(shè)置有連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121用于連接安全勾，小車(chē)架縱向側(cè)面兩邊設(shè)有緩沖器313；前述兩套小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32分別連接在小車(chē)架的兩端；小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、左主動(dòng)車(chē)輪組322、右主動(dòng)車(chē)輪組323；所述的“三合一”減速機(jī)由減速機(jī)、電機(jī)、制動(dòng)器組合成一體；“三合一”減速機(jī)的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機(jī)通過(guò)支座324連接在小車(chē)架31上；“三合一”減速機(jī)的輸出軸與左主動(dòng)車(chē)輪組322連接，所述左主動(dòng)車(chē)輪組的車(chē)輪軸末端通過(guò)聯(lián)軸器325與右主動(dòng)車(chē)輪組323連接；上述的左主動(dòng)車(chē)輪組322與右主動(dòng)車(chē)輪組323分別連接在小車(chē)架31的兩邊。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在小車(chē)架31上；所述吊桿軸42是空心軸，其下端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開(kāi)設(shè)防松缺口421；所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸穿過(guò)軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，再通過(guò)螺栓46穿過(guò)防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來(lái)；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由剎車(chē)電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)減速機(jī)支座401固定在小車(chē)架31上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的集電滑環(huán)9可采購(gòu)機(jī)電配件，其包括內(nèi)絕緣圈、外絕緣體，內(nèi)絕緣圈與外絕緣體之間能轉(zhuǎn)動(dòng)并可相互導(dǎo)電；內(nèi)絕緣圈連接在吊桿軸42上，內(nèi)絕緣圈上導(dǎo)電環(huán)的電纜通過(guò)吊桿軸42內(nèi)部的空心連接到電動(dòng)葫蘆；外絕緣體通過(guò)支架固定在小車(chē)架上，外絕緣體上的電纜與外部電源線(xiàn)連接。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522；所述吊掛座另一頭設(shè)有操作窗523用于操作連接防松螺母；所述吊掛座52的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁兩端設(shè)有緩沖座511。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過(guò)平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過(guò)螺栓和止動(dòng)片110連接起來(lái)。

其中，所述的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置8包括車(chē)輪81、車(chē)輪軸82、內(nèi)法蘭座83、三合一減速機(jī)84，所述車(chē)輪81的踏面是雙輪緣，所述車(chē)輪通過(guò)平鍵85與所述車(chē)輪軸82連接；所述車(chē)輪軸通過(guò)兩個(gè)軸承86分別與兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座83連接；兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座83的法蘭盤(pán)831分別連接在平衡端梁102兩個(gè)側(cè)面的內(nèi)壁；所述車(chē)輪軸82一端的軸伸821與三合一減速機(jī)84連接；所述三合一減速機(jī)上的固定孔通過(guò)螺栓87與固定座88連接；所述固定座連接在平衡端梁102上。

其中，所述的被動(dòng)車(chē)輪組18包括車(chē)輪181、車(chē)輪軸182、內(nèi)法蘭座183，所述車(chē)輪181連接在所述車(chē)輪軸182上；所述車(chē)輪軸兩端都設(shè)有軸肩1821；所述車(chē)輪軸182的兩端各連接一個(gè)軸承184；所述軸承與上述軸肩1821之間連接著軸承蓋185；所述軸承蓋185與車(chē)輪181之間連接著軸套186；兩個(gè)所述軸承184的外圈分別連接在兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座183上；兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座的法蘭盤(pán)1831通過(guò)螺釘187分別連接在平衡端梁102兩個(gè)側(cè)面的內(nèi)側(cè)。

其中，所述的水平輪裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個(gè)所述水平輪分別設(shè)置在軌道601踏面的兩側(cè)，間隙配合；所述水平輪通過(guò)軸承64、軸擋圈65、孔擋圈66與所述輪軸62連接；兩個(gè)所述輪軸分別通過(guò)止動(dòng)片67 和螺栓連接在上述支座63上；所述支座中間連接緩沖器68；所述支座上設(shè)有端梁連接孔69。

其中，所述的安全勾33包括勾座331、勾身332；所述勾座上設(shè)有安裝孔3311用于與小車(chē)架連接；上述勾身設(shè)有勾頭3321；所述勾身一端焊接在所述勾座上，所述勾座水平朝上；所述的勾頭3321與主梁上的側(cè)軌道22下方間隙連接。

本申請(qǐng)的有益效果在于如下所述：

本申請(qǐng)起重機(jī)中的懸臂梁可以伸出起重機(jī)車(chē)間到門(mén)外或到隔壁車(chē)間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車(chē)運(yùn)行方向端點(diǎn)的隔壁車(chē)間貨物，而且能夠起吊大車(chē)運(yùn)行軌道線(xiàn)旁側(cè)車(chē)間的貨物；由于本申請(qǐng)的懸臂梁設(shè)置于小車(chē)和主梁下方，懸臂梁能通過(guò)承軌梁下方伸入隔壁車(chē)間直接起吊貨物，或能直接伸出大車(chē)運(yùn)行方向的車(chē)間門(mén)外作業(yè)；吊裝貨物后，通過(guò)電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過(guò)運(yùn)行小車(chē)的移動(dòng)，或通過(guò)起重機(jī)大車(chē)的運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)前述四者綜合運(yùn)動(dòng)，可以把吊裝的貨物吊放到本車(chē)間需要的地方；在與車(chē)間四周的隔壁車(chē)間或車(chē)間門(mén)外進(jìn)行貨物交接時(shí)可不必借用其它運(yùn)輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率。

本申請(qǐng)起重機(jī)的電動(dòng)葫蘆電纜線(xiàn)(200)從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸中心通過(guò)連接到集電滑環(huán)(9)，電纜線(xiàn)(200)不會(huì)纏繞不被扯斷，不需設(shè)置旋轉(zhuǎn)限位裝置，保證懸臂梁能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)；本申請(qǐng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中有一對(duì)扇齒輪副傳動(dòng)，通過(guò)大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設(shè)定，能滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準(zhǔn)確要求，避免選用標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實(shí)際需求的較大誤差；使用扇齒輪傳動(dòng)，可使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置使用臥式減速機(jī)，安裝方便，可以直接安裝在小車(chē)架上，并且可降低安裝高度。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車(chē)(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來(lái)回運(yùn)動(dòng)，適合于大跨度車(chē)間使用；運(yùn)行小車(chē)兩側(cè)設(shè)置安全勾(33)可避免懸臂梁過(guò)載而產(chǎn)生運(yùn)行小車(chē)上翹，保證運(yùn)行小車(chē)勾住主梁側(cè)軌道不掉落，從而保證起重機(jī)使用安全；運(yùn)行小車(chē)設(shè)置兩套小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置(32)，可避免單驅(qū)動(dòng)有可能因小車(chē)稍微上翹主動(dòng)車(chē)輪不著軌而產(chǎn)生的跑不動(dòng)現(xiàn)象,保證小車(chē)運(yùn)行順暢；本申請(qǐng)小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置中的兩個(gè)主動(dòng)車(chē)輪組通過(guò)聯(lián)軸器(325)連接起來(lái)，聯(lián)軸器種類(lèi)繁多，可以是剛性聯(lián)軸器、可以是柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、可以是齒輪聯(lián)軸器、可以是滑塊聯(lián)軸器，這些標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器不同類(lèi)型，其角度偏差的補(bǔ)償量也有所不同，可根據(jù)起重機(jī)使用和制造的誤差情況，振動(dòng)和沖擊的變化因素不同，選擇不同的聯(lián)軸器，達(dá)到性?xún)r(jià)比最佳的效果。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車(chē)上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，電力通過(guò)掛纜可隨著運(yùn)行小車(chē)來(lái)回運(yùn)行供電。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的水平輪裝置安裝在端梁的兩頭，可以保證起重機(jī)運(yùn)行不啃軌，尤其適合大跨度起重機(jī)；水平輪裝置中的水平輪帶有輪緣，可以起“安全勾”作用，可能因懸臂梁載荷超重，起重機(jī)端梁一邊上翹，此時(shí)水平輪的輪緣勾住運(yùn)行軌道，避免起重機(jī)傾翻，保證安全；水平輪勾住軌道的同時(shí)照樣可以轉(zhuǎn)動(dòng)，起重機(jī)照樣可以運(yùn)行前進(jìn)，本技術(shù)使用比鋼板式的安全勾先進(jìn)，大車(chē)運(yùn)行不發(fā)生卡住現(xiàn)象。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的端梁采用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成，這樣的組合端梁配套多組車(chē)輪，可采用小輪徑的車(chē)輪組，使端梁的截面尺寸小，構(gòu)造成本低，并能解決起重機(jī)大噸位小輪壓?jiǎn)栴}。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的端梁兩端都設(shè)置大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置，保證大車(chē)運(yùn)行順暢，避免單邊驅(qū)動(dòng)時(shí)因端梁可能上翹，主動(dòng)輪不著軌產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象；本申請(qǐng)的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置(8)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝拆便捷，車(chē)輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單加工方便；獨(dú)立的車(chē)輪軸連接，可設(shè)置成不同長(zhǎng)短和不同大小的軸伸，能方便地與外部不同形式的動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接；本申請(qǐng)車(chē)輪軸的軸伸插入中空式三合一減速機(jī)(電 機(jī)，減速機(jī)、制動(dòng)器三結(jié)合)與之連接，整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積小重量輕；內(nèi)法蘭座的法蘭盤(pán)連接在端梁側(cè)面內(nèi)壁的好處是能經(jīng)得起很大的軸向竄動(dòng)內(nèi)法蘭座都不會(huì)脫離位置，不需要連接螺栓承受大的軸向拉力，車(chē)輪定位好；中空式三合一減速機(jī)的輸出軸與電機(jī)軸可以是平行或水平方向垂直或垂直方向垂直，根據(jù)運(yùn)動(dòng)空間情況，選擇不同的安裝形式，以適合正常安全運(yùn)行；本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)裝置，用途廣泛，不用聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重輕，裝拆方便，同心度好，噪聲小，運(yùn)行平穩(wěn)。

本申請(qǐng)端梁上的被動(dòng)車(chē)輪組結(jié)構(gòu)緊湊、裝拆容易；車(chē)輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單加工方便，由獨(dú)立軸承蓋和軸套對(duì)車(chē)輪的定位,加工這些配件成本低；可通過(guò)調(diào)整軸套的不同厚度來(lái)調(diào)整車(chē)輪的中心位置，調(diào)整啃軌問(wèn)題；內(nèi)法蘭座的法蘭盤(pán)連接在端梁內(nèi)側(cè)好處是能經(jīng)得起很大的軸向竄動(dòng)內(nèi)法蘭座都不會(huì)脫離位置，不需要連接螺釘承受大的軸向拉力。

本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝；軸承座的內(nèi)孔結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于加工；套筒(43)為耐磨材料作滑動(dòng)軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，增加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同軸度，懸臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)省力；防松螺母a帶防塵罩(441)給軸承防塵保護(hù)，同時(shí)能封住軸承內(nèi)的黃油；防松螺母a與吊桿軸連接后，再通過(guò)螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安全。

本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置(40)的電機(jī)自帶剎車(chē)裝置，避免停車(chē)后慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)懸臂梁剎車(chē)即停，保證懸臂梁上電動(dòng)葫蘆吊鉤點(diǎn)位置準(zhǔn)確。

本申請(qǐng)中的懸臂梁兩端設(shè)置有緩沖座可避免電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)沖擊或超行程；懸臂構(gòu)件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有止動(dòng)片(110)連接在防松螺母與吊桿軸軸端防松缺口內(nèi)，避免防松螺母松開(kāi)，安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖(水平輪裝置未表示出)；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本申請(qǐng)中運(yùn)行小車(chē)主視圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))；

圖7為圖6中的e向視圖；

圖8為本申請(qǐng)中懸臂構(gòu)件示意圖；

圖9為本申請(qǐng)中大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；

圖10為本申請(qǐng)中被動(dòng)車(chē)輪組示意圖；

圖11為本申請(qǐng)中水平輪裝置結(jié)構(gòu)主視圖；

圖12為圖11的側(cè)視圖；

圖13為本申請(qǐng)中安全勾示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請(qǐng)具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶運(yùn)行小車(chē)和平衡端梁并可任意角旋轉(zhuǎn)的起重機(jī)，包括雙梁橋架28；所述雙梁橋架包括兩條端梁1、兩條主梁2；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121， 挑電架上設(shè)有可移動(dòng)的掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車(chē)3；所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述平衡端梁102一端連接帶內(nèi)法蘭座的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置8，另一端連接帶內(nèi)法蘭座的被動(dòng)車(chē)輪組18；所述端梁1的兩頭各連接一套水平輪裝置6；所述兩條主梁的外側(cè)面都設(shè)置側(cè)軌道22；側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運(yùn)行小車(chē)3上；所述運(yùn)行小車(chē)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的推力軸承連接在軸承座的上部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端連接集電滑環(huán)9；所述懸臂構(gòu)件上安裝電動(dòng)葫蘆10，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車(chē)間外作業(yè)，并能在水平面上任意角旋轉(zhuǎn)。

如圖4、圖5所示，所述的運(yùn)行小車(chē)3包括小車(chē)架31、兩套小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32；所述小車(chē)架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車(chē)架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車(chē)架橫向側(cè)面兩邊都設(shè)置有連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121用于連接安全勾，小車(chē)架縱向側(cè)面兩邊設(shè)有緩沖器313；前述兩套小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32分別連接在小車(chē)架的兩端；小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、左主動(dòng)車(chē)輪組322、右主動(dòng)車(chē)輪組323；所述的“三合一”減速機(jī)由減速機(jī)、電機(jī)、制動(dòng)器組合成一體；“三合一”減速機(jī)的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機(jī)通過(guò)支座324連接在小車(chē)架31上；“三合一”減速機(jī)的輸出軸與左主動(dòng)車(chē)輪組322連接，所述左主動(dòng)車(chē)輪組的車(chē)輪軸末端通過(guò)聯(lián)軸器325與右主動(dòng)車(chē)輪組323連接；上述的左主動(dòng)車(chē)輪組322與右主動(dòng)車(chē)輪組323分別連接在小車(chē)架31的兩邊。

如圖6、圖7所示，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在小車(chē)架31上；所述吊桿軸42是空心軸，其下端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開(kāi)設(shè)防松缺口421；所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸穿過(guò)軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，再通過(guò)螺栓46穿過(guò)防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來(lái)；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由剎車(chē)電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)減速機(jī)支座401固定在小車(chē)架31上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

所述的集電滑環(huán)9可采購(gòu)機(jī)電配件，其包括內(nèi)絕緣圈、外絕緣體，內(nèi)絕緣圈與外絕緣體之間能轉(zhuǎn)動(dòng)并可相互導(dǎo)電；內(nèi)絕緣圈連接在吊桿軸42上，內(nèi)絕緣圈上導(dǎo)電環(huán)的電纜通過(guò)吊桿軸42內(nèi)部的空心連接到電動(dòng)葫蘆；外絕緣體通過(guò)支架固定在小車(chē)架上，外絕緣體上的電纜與外部電源線(xiàn)連接。

所述的懸臂構(gòu)件5通過(guò)平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過(guò)螺栓和止動(dòng)片110連接起來(lái)。

如圖8所示，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522；所述吊掛座另一頭設(shè)有操作窗523用于操作連接防松螺母；所述吊掛座52的操作窗這一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁兩端設(shè)有緩沖座511。

如圖9所示，所述的大車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置8包括車(chē)輪81、車(chē)輪軸82、內(nèi)法蘭座83、三合一減速機(jī)84，所述車(chē)輪81的踏面是雙輪緣，所述車(chē)輪通過(guò)平鍵85與所述車(chē)輪軸82連接；所述車(chē)輪軸通過(guò)兩個(gè)軸承86分別與兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座83連接；兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座83的法蘭盤(pán)831分別連接在平衡端梁102兩個(gè)側(cè)面的內(nèi)壁；所述車(chē)輪軸82一端的軸伸821與三合一減速 機(jī)84連接；所述三合一減速機(jī)上的固定孔通過(guò)螺栓87與固定座88連接；所述固定座連接在平衡端梁102上。

如圖10所示，所述的被動(dòng)車(chē)輪組18包括車(chē)輪181、車(chē)輪軸182、內(nèi)法蘭座183，所述車(chē)輪181連接在所述車(chē)輪軸182上；所述車(chē)輪軸兩端都設(shè)有軸肩1821；所述車(chē)輪軸182的兩端各連接一個(gè)軸承184；所述軸承與上述軸肩1821之間連接著軸承蓋185；所述軸承蓋185與車(chē)輪181之間連接著軸套186；兩個(gè)所述軸承184的外圈分別連接在兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座183上；兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座的法蘭盤(pán)1831通過(guò)螺釘187分別連接在平衡端梁102兩個(gè)側(cè)面的內(nèi)側(cè)。

如圖11、圖12所示，所述的水平輪裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個(gè)所述水平輪分別設(shè)置在軌道601踏面的兩側(cè)，間隙配合；所述水平輪通過(guò)軸承64、軸擋圈65、孔擋圈66與所述輪軸62連接；兩個(gè)所述輪軸分別通過(guò)止動(dòng)片67和螺栓連接在上述支座63上；所述支座中間連接緩沖器68；所述支座上設(shè)有端梁連接孔69。

如圖13所示，所述的安全勾33包括勾座331、勾身332；所述勾座上設(shè)有安裝孔3311用于與小車(chē)架連接；上述勾身設(shè)有勾頭3321；所述勾身一端焊接在所述勾座上，所述勾座水平朝上；所述的勾頭3321與主梁上的側(cè)軌道22下方間隙連接。