本申請(qǐng)涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車(chē)間內(nèi)，有的車(chē)間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時(shí)運(yùn)輸?shù)礁舯谲?chē)間或其它部門(mén)；車(chē)間上的起重機(jī)的吊鉤從小車(chē)上吊掛下來(lái)進(jìn)行吊裝貨物，小車(chē)只能沿著起重機(jī)雙梁來(lái)回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車(chē)間兩邊跨柱上的大車(chē)軌道來(lái)回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車(chē)間兩條大車(chē)軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個(gè)平面邊緣的貨物需要吊裝時(shí)，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個(gè)平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車(chē)間門(mén)外、跨外)就不能吊裝了，此時(shí)只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車(chē)開(kāi)不進(jìn)來(lái)就在本車(chē)間與隔壁車(chē)間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專(zhuān)用軌道車(chē)開(kāi)到吊鉤下來(lái)交接貨物，有的在車(chē)間門(mén)口(或車(chē)間過(guò)道)架設(shè)一臺(tái)專(zhuān)用懸臂吊，對(duì)車(chē)間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車(chē)間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個(gè)貨物吊運(yùn)到車(chē)間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車(chē)間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來(lái)相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，所述起重機(jī)能通過(guò)大車(chē)承軌梁下方直接起吊本車(chē)間跨外的隔壁場(chǎng)所之貨物，也能在大車(chē)運(yùn)行軌道方向的本車(chē)間門(mén)外場(chǎng)所直接起吊貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率，把貨物卸放在車(chē)間需要的地方，起重機(jī)的懸臂梁轉(zhuǎn)速可準(zhǔn)確達(dá)到用戶需求，并能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，包括兩條端梁1、兩條主梁2，所述的兩條主梁的端頭分別連接在所述兩條端梁上；在其中一條主梁的外側(cè)面設(shè)置有挑電架121；所述的兩條端梁上都設(shè)置有大車(chē)運(yùn)行裝置8；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運(yùn)行小車(chē)3；所述運(yùn)行小車(chē)的電纜通過(guò)導(dǎo)電架及滑車(chē)122與上述挑電架121上的掛纜123連接；其特征在于：所述兩條主梁外側(cè)面的上方都設(shè)置側(cè)軌道22；所述側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運(yùn)行小車(chē)3上；所述運(yùn)行小車(chē)3中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，所述吊桿軸上端連接集電滑環(huán)9，所述吊桿軸為空心階梯軸；所述懸臂構(gòu)件上安裝電動(dòng)葫蘆7，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂構(gòu)件上的懸臂梁水平來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車(chē)間外作業(yè)，并可繞著旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的運(yùn)行小車(chē)3包括小車(chē)架31、兩套小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32；小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、主動(dòng)車(chē)輪組等組成；所述兩套小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置分別連接在小車(chē)架的兩端；所述小車(chē)架31兩邊側(cè)面都設(shè)置有安全勾連接座311用于連接安全勾33。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小齒輪402、大齒輪403、軸承座41、吊桿 軸42；所述吊桿軸是空心軸，其一端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開(kāi)設(shè)防松缺口421；所述吊桿軸通過(guò)推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過(guò)螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋43中心伸出來(lái)，另一端從上述法蘭蓋47中心伸出來(lái)；所述軸承座41通過(guò)上述法蘭蓋47螺栓連接固定在小車(chē)架31上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與立式減速機(jī)組合而成，所述立式減速機(jī)帶連接法蘭盤(pán)和輸出軸；所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)螺栓連接在減速機(jī)支座401上，所述減速機(jī)支座固定在小車(chē)架31上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小齒輪402，所述小齒輪與大齒輪403外嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的集電滑環(huán)9包括內(nèi)絕緣圈97、外絕緣體98，所述的內(nèi)絕緣圈97設(shè)置有多極金屬導(dǎo)電環(huán)92，金屬導(dǎo)電環(huán)上的電纜線連接到內(nèi)絕緣圈的接線柱91上，所述接線柱91與電動(dòng)葫蘆電纜線6連接，電動(dòng)葫蘆電纜線通過(guò)吊桿軸42空心的內(nèi)部連接到電動(dòng)葫蘆；上述外絕緣體98上設(shè)置有彈簧94，所述彈簧94連接著碳刷93與內(nèi)絕緣圈上的金屬導(dǎo)電環(huán)92滑動(dòng)連接，碳刷93后座上的電源線連接到外絕緣體的接線柱95上，所述外絕緣體的接線柱連接外部電源線96；所述外絕緣體98通過(guò)支架99連接在小車(chē)架上；所述的內(nèi)絕緣圈97通過(guò)平鍵連接在吊桿軸42上。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁兩端設(shè)有緩沖座511。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過(guò)平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再通過(guò)螺栓和止動(dòng)片110連接起來(lái)。

其中，所述的防松螺母100中心設(shè)有螺紋101，所述的防松螺母一端面上設(shè)有止動(dòng)槽102，所述止動(dòng)槽上開(kāi)設(shè)兩個(gè)螺孔103，止動(dòng)槽用于連接止動(dòng)片，所述防松螺母外徑上還開(kāi)設(shè)多個(gè)盲孔104用于插入杠桿方便扳動(dòng)螺母。

本申請(qǐng)的有益效果在于：本申請(qǐng)的起重機(jī)特征之一是，電動(dòng)葫蘆的電纜線從吊桿軸中心通過(guò)不會(huì)被扯斷，不需設(shè)置旋轉(zhuǎn)限位裝置，通過(guò)集電滑環(huán)連接電纜，保證懸臂梁能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)；其次，起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有一對(duì)開(kāi)式傳動(dòng)的齒輪副傳動(dòng)，通過(guò)大齒輪、小齒輪的不同齒數(shù)設(shè)定，能滿足用戶對(duì)起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準(zhǔn)確要求，避免選用標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實(shí)際需求的誤差；本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車(chē)雙驅(qū)動(dòng)，有兩套小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置(32)，可避免單驅(qū)動(dòng)有可能因小車(chē)稍微上翹主動(dòng)車(chē)輪不著軌而產(chǎn)生的跑不動(dòng)現(xiàn)象；由于本申請(qǐng)的懸臂梁設(shè)置于小車(chē)和主梁下方，懸臂梁能方便通過(guò)承軌梁下方伸入隔壁車(chē)間直接起吊貨物，或能直接伸出大車(chē)運(yùn)行方向的車(chē)間門(mén)外作業(yè)，因?yàn)橥ǔ＼?chē)間的門(mén)頂基本能達(dá)到本車(chē)間的承軌梁所在高度，因此本申請(qǐng)技術(shù)特征可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的；吊裝貨物后，通過(guò)電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過(guò)運(yùn)行小車(chē)的移動(dòng)，或通過(guò)起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)前述四者綜合運(yùn)動(dòng)，可以把吊裝的貨物吊放到本車(chē)間需要的地方；在與車(chē)間四周的隔壁車(chē)間或車(chē)間門(mén)外進(jìn)行貨物交接時(shí)可不必借用其它起重設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率；本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車(chē)(3)可沿著主梁兩端來(lái)回運(yùn)動(dòng)，適合于大寬度車(chē)間使用；運(yùn)行小車(chē)兩側(cè)設(shè)置安全勾可避免懸臂梁過(guò)載而產(chǎn)生運(yùn)行小車(chē)上翹，保證運(yùn)行小車(chē)勾住主梁側(cè)軌道不掉落，從而保證起重機(jī)使用安全；運(yùn)行小車(chē)和電動(dòng)葫蘆以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所需電源通過(guò)懸掛電纜(123)沿著挑電架上軌道可隨著運(yùn)行小車(chē)來(lái)回運(yùn)行供電；本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受起重力，吊桿軸由軸承a和軸承b上下限位住徑向位置， 保證吊桿軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置同軸度好，旋轉(zhuǎn)懸臂構(gòu)件省力；懸臂梁兩端設(shè)置有緩沖座可避免電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)沖擊或超行程；懸臂構(gòu)件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有止動(dòng)片(110)連接在防松螺母與吊桿軸軸端防松缺口內(nèi)，避免防松螺母松開(kāi)，安全可靠，又不妨礙電纜從吊桿軸中心通過(guò)；防松螺母上的盲孔可方便杠桿插入，扳動(dòng)螺母輕松，方便拆裝維修。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖)；

圖5為圖4中e向視圖；

圖6為本申請(qǐng)中防松螺母示意圖；

圖7為本申請(qǐng)中集電滑環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本申請(qǐng)中懸臂構(gòu)件示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請(qǐng)具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，包括兩條端梁1、兩條主梁2，所述的兩條主梁的端頭分別連接在所述兩條端梁上；在其中一條主梁的外側(cè)面設(shè)置有挑電架121；所述的兩條端梁上都設(shè)置有大車(chē)運(yùn)行裝置8；所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運(yùn)行小車(chē)3；所述運(yùn)行小車(chē)的電纜通過(guò)導(dǎo)電架及滑車(chē)122與上述挑電架121上的掛纜123連接；其特征在于：所述兩條主梁外側(cè)面的上方都設(shè)置側(cè)軌道22；所述側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運(yùn)行小車(chē)3上；所述運(yùn)行小車(chē)3中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，所述吊桿軸上端連接集電滑環(huán)9，所述吊桿軸為空心階梯軸；所述懸臂構(gòu)件上安裝電動(dòng)葫蘆7，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂構(gòu)件上的懸臂梁水平來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車(chē)間外作業(yè)，并可繞著旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)。

所述的運(yùn)行小車(chē)3包括小車(chē)架31、兩套小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置32；小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、主動(dòng)車(chē)輪組等組成；所述兩套小車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置分別連接在小車(chē)架的兩端；所述小車(chē)架31兩邊側(cè)面都設(shè)置有安全勾連接座311用于連接安全勾33。

如圖4、圖5所示，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小齒輪402、大齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述吊桿軸是空心軸，其一端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開(kāi)設(shè)防松缺口421；所述吊桿軸通過(guò)推力軸承45連接在所述軸承座41內(nèi)部，所述吊桿軸再連接上軸承a44和軸承b46，所述軸承a和軸承b分別通過(guò)螺栓與固定蓋43和法蘭蓋47連接在上述軸承座的兩端，所述的吊桿軸一端從所述固定蓋43中心伸出來(lái)，另一端從上述法蘭蓋47中心伸出來(lái)；所述軸承座41通過(guò)上述法蘭蓋47螺栓連接固定在小車(chē)架31上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與立式減速機(jī)組合而成，所述立式減速機(jī)帶連接法蘭盤(pán)和輸出軸；所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)螺栓連接在減速機(jī)支座401上，所述減速機(jī)支座固定在小車(chē)架31上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小齒輪402，所述小齒輪與大齒輪403外嚙合連接，所述大齒輪連接在上述吊桿軸42上。

所述的懸臂構(gòu)件5通過(guò)平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再通過(guò)螺栓和止動(dòng)片110連接起來(lái)。

如圖6所示，所述的防松螺母100中心設(shè)有螺紋101，所述的防松螺母一端面上設(shè)有止動(dòng)槽102，所述止動(dòng)槽上開(kāi)設(shè)兩個(gè)螺孔103，止動(dòng)槽用于連接止動(dòng)片，所述防松螺母外徑上還開(kāi)設(shè)多個(gè)盲孔104用于插入杠桿方便扳動(dòng)螺母。

如圖7所示，所述的集電滑環(huán)9包括內(nèi)絕緣圈97、外絕緣體98，所述的內(nèi)絕緣圈97設(shè)置有多極金屬導(dǎo)電環(huán)92，金屬導(dǎo)電環(huán)上的電纜線連接到內(nèi)絕緣圈的接線柱91上，所述接線柱91與電動(dòng)葫蘆電纜線6連接，電動(dòng)葫蘆電纜線通過(guò)吊桿軸42空心的內(nèi)部連接到電動(dòng)葫蘆；上述外絕緣體98上設(shè)置有彈簧94，所述彈簧94連接著碳刷93與內(nèi)絕緣圈上的金屬導(dǎo)電環(huán)92滑動(dòng)連接，碳刷93后座上的電源線連接到外絕緣體的接線柱95上，所述外絕緣體的接線柱連接外部電源線96；所述外絕緣體98通過(guò)支架99連接在小車(chē)架上；所述的內(nèi)絕緣圈97通過(guò)平鍵連接在吊桿軸42上。

如圖8所示，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁兩端設(shè)有緩沖座511。