本申請(qǐng)涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶運(yùn)行小車和平衡端梁反傾翻的起重機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時(shí)運(yùn)輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機(jī)的吊鉤從小車上吊掛下來進(jìn)行吊裝貨物，小車只能沿著起重機(jī)雙梁來回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個(gè)平面邊緣的貨物需要吊裝時(shí)，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個(gè)平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時(shí)只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車開進(jìn)車間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車開不進(jìn)來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設(shè)一臺(tái)專用懸臂吊，對(duì)車間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個(gè)貨物吊運(yùn)到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶運(yùn)行小車和平衡端梁反傾翻的起重機(jī)，所述起重機(jī)能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場(chǎng)所之貨物，也能在大車運(yùn)行軌道方向的本車間門外場(chǎng)所直接起吊貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率，把貨物卸放在車間需要的地方，起重機(jī)的懸臂梁轉(zhuǎn)速可準(zhǔn)確達(dá)到用戶需求，并能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種帶運(yùn)行小車和平衡端梁反傾翻的起重機(jī)，包括雙梁橋架28；所述雙梁橋架包括兩條端梁1、兩條主梁2；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，所述挑電架的軌道1211上設(shè)有可移動(dòng)的掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車3；其特征在于：所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述平衡端梁102一端連接帶法蘭軸的大車驅(qū)動(dòng)裝置8，另一端連接帶法蘭軸的被動(dòng)車輪組18；所述端梁1的兩頭各連接一套反傾翻裝置6；所述兩條主梁的外側(cè)面都設(shè)置側(cè)軌道22；側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運(yùn)行小車3上；所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的推力軸承連接在軸承座的上部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端連接集電滑環(huán)9；所述懸臂構(gòu)件5的懸臂梁上安裝電動(dòng)葫蘆10；所述懸臂梁上連接車擋裝置70且位置可調(diào)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上任意角旋轉(zhuǎn)。

其中，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、兩套小車驅(qū)動(dòng)裝置32；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架橫 向側(cè)面兩邊都設(shè)置有連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121用于連接安全勾，小車架縱向側(cè)面兩邊設(shè)有緩沖器313；前述兩套小車驅(qū)動(dòng)裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、左主動(dòng)車輪組322、右主動(dòng)車輪組323；所述的“三合一”減速機(jī)由減速機(jī)、電機(jī)、制動(dòng)器組合成一體；“三合一”減速機(jī)的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機(jī)通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機(jī)的輸出軸與左主動(dòng)車輪組322連接，所述左主動(dòng)車輪組的車輪軸末端通過聯(lián)軸器325與右主動(dòng)車輪組323連接；上述的左主動(dòng)車輪組322與右主動(dòng)車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運(yùn)行小車3上；所述吊桿軸42是空心軸，其下端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開設(shè)防松缺口421；所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，再通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由剎車電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過減速機(jī)支座401固定在運(yùn)行小車3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

其中，所述的集電滑環(huán)9可采購機(jī)電配件，其包括內(nèi)絕緣圈、外絕緣體，內(nèi)絕緣圈與外絕緣體之間能轉(zhuǎn)動(dòng)并可相互導(dǎo)電；內(nèi)絕緣圈連接在吊桿軸42上，內(nèi)絕緣圈上導(dǎo)電環(huán)的電纜通過吊桿軸42內(nèi)部的空心連接到電動(dòng)葫蘆；外絕緣體通過支架固定在小車架上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁靠近吊掛座一端固定連接著緩沖器511。

其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過螺栓和止動(dòng)片110連接起來。

其中，所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置8包括車輪81、減速電機(jī)83，所述車輪為雙輪緣，所述的車輪內(nèi)部連接一個(gè)花鍵套筒811，所述的車輪81兩側(cè)分別通過軸承82與法蘭軸84、空心法蘭軸85連接，所述的法蘭軸84和空心法蘭軸85的法蘭盤分別連接在平衡端梁102的兩側(cè)；所述軸承82外圈連接著通蓋86，所述通蓋通過螺栓固定在所述車輪側(cè)面上；上述空心法蘭軸85的法蘭盤851上設(shè)有電機(jī)連接螺孔852和電機(jī)定位孔853；所述減速電機(jī)83帶花鍵輸出軸831與上述車輪內(nèi)部花鍵套筒811連接；所述減速電機(jī)上的法蘭座中的定位凸圈832與空心法蘭軸中的電機(jī)定位孔853鑲嵌連接并通過螺釘緊固。

其中，所述的被動(dòng)車輪組18包括車輪181、法蘭軸182，所述的車輪181為雙輪緣；所述的車輪中心孔兩側(cè)分別通過軸承183內(nèi)圈與上述法蘭軸182連接；所述的法蘭軸上設(shè)置有軸肩1821用于限位軸承，一端設(shè)置法蘭盤1822；所述的法蘭軸182上設(shè)置有潤(rùn)滑孔1823；所述軸承183外圈由通蓋184和螺栓185固定在車輪上，所述通蓋184內(nèi)部設(shè)有密封圈186；兩個(gè)所述的法蘭軸182分別通過調(diào)整墊片187和螺釘188連接在平衡端梁102兩側(cè)；所述的法蘭軸182上連接有油杯189。

其中，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內(nèi)部設(shè)一軸 肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個(gè)所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側(cè)，且間隙配合；所述水平輪通過兩個(gè)軸承64與所述輪軸62連接；所述輪軸設(shè)置成一端大另一端小，且小的一端設(shè)置有缺口621用于安裝止動(dòng)片；所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上；兩個(gè)所述輪軸分別通過止動(dòng)片67和螺栓連接在支座上；所述支座下部設(shè)置兩個(gè)輪室631，所述輪室上開設(shè)通孔632；所述支座上設(shè)有端梁連接孔69；所述支座中間連接緩沖器68。

其中，所述的車擋裝置70包括左固定座701、右固定座702、緩沖器703，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對(duì)稱制作；所述右固定座一側(cè)開設(shè)夾槽7021；所述夾槽上方開設(shè)螺紋孔7022；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母704；所述夾槽下方側(cè)面開設(shè)連接孔7023；所述右固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設(shè)緩沖器安裝孔7024；兩個(gè)所述緩沖器703分別連接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通過螺桿705和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個(gè)側(cè)冀211上。

本申請(qǐng)的有益效果在于如下所述：

本申請(qǐng)起重機(jī)中的懸臂梁可以伸出起重機(jī)車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；不但可以起吊大車運(yùn)行方向端點(diǎn)的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運(yùn)行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請(qǐng)的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運(yùn)行方向的車間門外作業(yè)；吊裝貨物后，通過電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動(dòng)，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過運(yùn)行小車的移動(dòng)，或通過起重機(jī)大車的運(yùn)動(dòng)，或通過前述四者綜合運(yùn)動(dòng)，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方；在與車間四周的隔壁車間或車間門外進(jìn)行貨物交接時(shí)可不必借用其它運(yùn)輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率。

本申請(qǐng)起重機(jī)的電動(dòng)葫蘆電纜線(200)從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸中心通過連接到集電滑環(huán)(9)，電纜線(200)不會(huì)纏繞不被扯斷，不需設(shè)置旋轉(zhuǎn)限位裝置，保證懸臂梁能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)；本申請(qǐng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中有一對(duì)扇齒輪副傳動(dòng)，通過大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設(shè)定，能滿足用戶對(duì)起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準(zhǔn)確要求，避免選用標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實(shí)際需求的較大誤差；使用扇齒輪傳動(dòng)，可使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置使用臥式減速機(jī)，安裝方便，可以直接安裝在小車架上，并且可降低安裝高度。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運(yùn)動(dòng)，適合于大跨度車間使用；運(yùn)行小車兩側(cè)設(shè)置安全勾(33)可避免懸臂梁過載而產(chǎn)生運(yùn)行小車上翹，保證運(yùn)行小車勾住主梁側(cè)軌道不掉落，從而保證起重機(jī)使用安全；運(yùn)行小車設(shè)置兩套小車驅(qū)動(dòng)裝置(32)，可避免單驅(qū)動(dòng)有可能因小車稍微上翹主動(dòng)車輪不著軌而產(chǎn)生的跑不動(dòng)現(xiàn)象,保證小車運(yùn)行順暢；本申請(qǐng)小車驅(qū)動(dòng)裝置中的兩個(gè)主動(dòng)車輪組通過聯(lián)軸器(325)連接起來，聯(lián)軸器種類繁多，可以是剛性聯(lián)軸器、可以是柱銷聯(lián)軸器、可以是齒輪聯(lián)軸器、可以是滑塊聯(lián)軸器，這些標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器不同類型，其角度偏差的補(bǔ)償量也有所不同，可根據(jù)起重機(jī)使用和制造的誤差情況，振動(dòng)和沖擊的變化因素不同，選擇不同的聯(lián)軸器，達(dá)到性價(jià)比最佳的效果。

本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，電力通過掛纜可隨著運(yùn)行小車來回運(yùn)行供電。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的反傾翻裝置安裝在每條端梁的兩端，由水平輪把端梁上車輪限制在軌道中心運(yùn)行，可以保證起重機(jī)運(yùn)行不啃軌，尤其適合大跨度起重機(jī)；本反傾翻裝置的優(yōu)點(diǎn)之一水平輪安裝在輪室(631)內(nèi)，輪軸(62)兩端都固定在輪室的通孔(632)內(nèi)，這樣水平輪不懸臂，輪軸可承受大的橫向沖擊力不彎曲變形；反傾翻裝置中的水平輪帶有輪緣，可以 起“安全勾”作用，可能因懸臂梁載荷超重，起重機(jī)端梁一邊上翹，此時(shí)水平輪的輪緣勾住運(yùn)行軌道，避免起重機(jī)傾翻，保證安全；水平輪勾住軌道的同時(shí)照樣可以轉(zhuǎn)動(dòng)，起重機(jī)照樣可以運(yùn)行前進(jìn)，本技術(shù)使用比鋼板式的安全勾先進(jìn)，大車運(yùn)行不發(fā)生卡住現(xiàn)象。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的端梁采用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成，這樣的組合端梁配套多組車輪，可采用小輪徑的車輪組，使端梁的截面尺寸小，構(gòu)造成本低，并能解決起重機(jī)大噸位小輪壓?jiǎn)栴}。

本申請(qǐng)起重機(jī)中的端梁兩端都設(shè)置大車驅(qū)動(dòng)裝置，保證大車運(yùn)行順暢，避免單邊驅(qū)動(dòng)時(shí)因端梁可能上翹，主動(dòng)輪不著軌產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象；本申請(qǐng)的大車驅(qū)動(dòng)裝置(8)結(jié)構(gòu)新穎、緊湊、裝拆便捷；車輪內(nèi)部的花鍵套筒(811)單獨(dú)加工后裝入車輪內(nèi)部，能拆卸；花鍵套筒尺寸小好加工，可用特殊耐磨材料制作，壽命長(zhǎng)更換成本低；車輪的軸承通過通蓋連接固定更加牢固；空心法蘭軸是空心的，驅(qū)動(dòng)軸從中通過；空心法蘭軸上的法蘭盤(851)既用于連接端梁，又用于連接減速電機(jī)，定位減速電機(jī)；減速電機(jī)的輸出軸穿過空心法蘭軸空心孔與車輪內(nèi)部的花鍵套筒連接直接驅(qū)動(dòng)著車輪；減速電機(jī)上的定位凸圈鑲嵌連接在空心法蘭軸的電機(jī)定位孔(853)內(nèi)，減速電機(jī)法蘭座上的連接孔與空心法蘭軸上的電機(jī)連接螺孔通過螺栓緊緊連接一起；這種結(jié)構(gòu)的減速電機(jī)特別適配行星減速，結(jié)構(gòu)小，噪聲小；這樣減速電機(jī)與車輪之間連接既簡(jiǎn)單又牢固，同軸度好，所占空間小，保證車輪平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)振動(dòng)小、噪音小。

本申請(qǐng)的被動(dòng)車輪組(18)結(jié)構(gòu)緊湊、裝拆便捷，車輪上的軸承的外圈一邊由車輪軸肩限位另一邊由通蓋限位，保證軸承固定在車輪上不軸向串動(dòng)，由通蓋固定軸承更牢固，經(jīng)得起大的軸向力，可適合于高級(jí)別的工況；通過調(diào)節(jié)法蘭軸與端梁之間調(diào)整墊片的不同厚度，就能夠調(diào)整車輪中心線的左右偏移距離，可解決車輪在端梁中偏心導(dǎo)致啃軌問題，也能解決法蘭軸上的軸肩與車輪兩側(cè)軸承內(nèi)圈安裝間隙問題，解決好車輪軸向串動(dòng)現(xiàn)象；本申請(qǐng)的的被動(dòng)車輪組，結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、零部件少、裝拆方便、空間占位小、使用安全可靠。

本申請(qǐng)懸臂構(gòu)件中的懸臂梁(51)在吊掛座(52)那端固定連接緩沖器，起緩沖能限位電動(dòng)葫蘆作用；在懸臂梁的懸臂端連接一個(gè)位置可調(diào)的車擋裝置(70)，其作用是車檔上的緩沖器可避免電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁來回運(yùn)動(dòng)沖擊或超行程運(yùn)行，本車擋裝置的位置靈活可調(diào)，其好處是根據(jù)所吊裝的貨物大小情況，可靈活調(diào)節(jié)車擋裝置固定位置，其實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)懸臂梁的有效幅度，小噸位幅度可大，大噸位用小幅度；有效利用起重機(jī)，同時(shí)保證安全。

本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝；軸承座的內(nèi)孔結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于加工；套筒(43)為耐磨材料作滑動(dòng)軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，增加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同軸度，懸臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)省力；防松螺母a帶防塵罩(441)給軸承防塵保護(hù)，同時(shí)能封住軸承內(nèi)的黃油；防松螺母a與吊桿軸連接后，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安全。

本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置(40)的電機(jī)自帶剎車裝置，避免停車后慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)懸臂梁剎車即停，保證懸臂梁上電動(dòng)葫蘆吊鉤點(diǎn)位置準(zhǔn)確。

本申請(qǐng)中的懸臂構(gòu)件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有止動(dòng)片(110)連接在防松螺母與吊桿軸軸端防松缺口內(nèi)，避免防松螺母松開，安全可靠。

附圖說明

圖1為本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖(未表示出反傾翻裝置)；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本申請(qǐng)中運(yùn)行小車主視圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖1中f局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))；

圖7為圖6中的e向視圖；

圖8為本申請(qǐng)中懸臂構(gòu)件示意圖；

圖9為本申請(qǐng)中大車驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；

圖10為本申請(qǐng)中被動(dòng)車輪組示意圖；

圖11為本申請(qǐng)中反傾翻裝置結(jié)構(gòu)主視圖；

圖12為圖11的側(cè)視圖；

圖13為本申請(qǐng)中車擋裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請(qǐng)具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，一種帶運(yùn)行小車和平衡端梁反傾翻的起重機(jī)，包括雙梁橋架28；所述雙梁橋架包括兩條端梁1、兩條主梁2；其中一條主梁外側(cè)設(shè)有挑電架121，所述挑電架的軌道1211上設(shè)有可移動(dòng)的掛纜123；所述兩條主梁上方設(shè)有軌道21，軌道上連接著運(yùn)行小車3；所述端梁1由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成；所述平衡端梁102一端連接帶法蘭軸的大車驅(qū)動(dòng)裝置8，另一端連接帶法蘭軸的被動(dòng)車輪組18；所述端梁1的兩頭各連接一套反傾翻裝置6；所述兩條主梁的外側(cè)面都設(shè)置側(cè)軌道22；側(cè)軌道的下方間隙連接安全勾33，所述安全勾一端連接在運(yùn)行小車3上；所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的推力軸承連接在軸承座的上部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端連接集電滑環(huán)9；所述懸臂構(gòu)件5的懸臂梁上安裝電動(dòng)葫蘆10；所述懸臂梁上連接車擋裝置70且位置可調(diào)；所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上任意角旋轉(zhuǎn)。

如圖4、圖5所示，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、兩套小車驅(qū)動(dòng)裝置32；所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu)；所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架橫向側(cè)面兩邊都設(shè)置有連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121用于連接安全勾，小車架縱向側(cè)面兩邊設(shè)有緩沖器313；前述兩套小車驅(qū)動(dòng)裝置32分別連接在小車架的兩端；小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、左主動(dòng)車輪組322、右主動(dòng)車輪組323；所述的“三合一”減速機(jī)由減速機(jī)、電機(jī)、制動(dòng)器組合成一體；“三合一”減速機(jī)的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機(jī)通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機(jī)的輸出軸與左主動(dòng)車輪組322連接，所述左主動(dòng)車輪組的車輪軸末端通過聯(lián)軸器325與右主動(dòng)車輪組323連接；上述的左主動(dòng)車輪組322與右主動(dòng)車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。

如圖6、圖7所示，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42；所述軸承座41固定連接在運(yùn)行小車3上；所述吊桿軸42是空心軸，其下端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開設(shè)防松缺口421；所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425；所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43；所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母a44連接,所述防松螺母a帶防塵罩441，防松螺母a與吊桿軸螺紋連接，再通過螺栓46穿過防松螺母a和吊桿軸的直徑連接起來；所 述的驅(qū)動(dòng)裝置40由剎車電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過減速機(jī)支座401固定在運(yùn)行小車3上；所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。

所述的集電滑環(huán)9可采購機(jī)電配件，其包括內(nèi)絕緣圈、外絕緣體，內(nèi)絕緣圈與外絕緣體之間能轉(zhuǎn)動(dòng)并可相互導(dǎo)電；內(nèi)絕緣圈連接在吊桿軸42上，內(nèi)絕緣圈上導(dǎo)電環(huán)的電纜通過吊桿軸42內(nèi)部的空心連接到電動(dòng)葫蘆；外絕緣體通過支架固定在小車架上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。

所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過螺栓和止動(dòng)片110連接起來。

如圖8所示，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端；所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由h型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁靠近吊掛座一端固定連接著緩沖器511。

如圖9所示，所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置8包括車輪81、減速電機(jī)83，所述車輪為雙輪緣，所述的車輪內(nèi)部連接一個(gè)花鍵套筒811，所述的車輪81兩側(cè)分別通過軸承82與法蘭軸84、空心法蘭軸85連接，所述的法蘭軸84和空心法蘭軸85的法蘭盤分別連接在平衡端梁102的兩側(cè)；所述軸承82外圈連接著通蓋86，所述通蓋通過螺栓固定在所述車輪側(cè)面上；上述空心法蘭軸85的法蘭盤851上設(shè)有電機(jī)連接螺孔852和電機(jī)定位孔853；所述減速電機(jī)83帶花鍵輸出軸831與上述車輪內(nèi)部花鍵套筒811連接；所述減速電機(jī)上的法蘭座中的定位凸圈832與空心法蘭軸中的電機(jī)定位孔853鑲嵌連接并通過螺釘緊固。

如圖10所示，所述的被動(dòng)車輪組18包括車輪181、法蘭軸182，所述的車輪181為雙輪緣；所述的車輪中心孔兩側(cè)分別通過軸承183內(nèi)圈與上述法蘭軸182連接；所述的法蘭軸上設(shè)置有軸肩1821用于限位軸承，一端設(shè)置法蘭盤1822；所述的法蘭軸182上設(shè)置有潤(rùn)滑孔1823；所述軸承183外圈由通蓋184和螺栓185固定在車輪上，所述通蓋184內(nèi)部設(shè)有密封圈186；兩個(gè)所述的法蘭軸182分別通過調(diào)整墊片187和螺釘188連接在平衡端梁102兩側(cè)；所述的法蘭軸182上連接有油杯189。

如圖11、圖12所示，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內(nèi)部設(shè)一軸肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝；兩個(gè)所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側(cè)，且間隙配合；所述水平輪通過兩個(gè)軸承64與所述輪軸62連接；所述輪軸設(shè)置成一端大另一端小，且小的一端設(shè)置有缺口621用于安裝止動(dòng)片；所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上；兩個(gè)所述輪軸分別通過止動(dòng)片67和螺栓連接在支座上；所述支座下部設(shè)置兩個(gè)輪室631，所述輪室上開設(shè)通孔632；所述支座上設(shè)有端梁連接孔69；所述支座中間連接緩沖器68。

如圖13所示，所述的車擋裝置70包括左固定座701、右固定座702、緩沖器703，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對(duì)稱制作；所述右固定座一側(cè)開設(shè)夾槽7021；所述夾槽上方開設(shè)螺紋孔7022；螺紋孔上連接螺栓和防松螺母704；所述夾槽下方側(cè)面開設(shè)連接孔7023；所述右固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設(shè)緩沖器安裝孔7024；兩個(gè)所述緩沖器703分別連接在上述左固定座和右固定座上；所述左固定座和右固定座通過螺桿705和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個(gè)側(cè)冀211上。