本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種茶葉包裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

茶葉是中國特有的一種著名飲品，為了便于泡茶與儲藏的方便，茶葉包裝大多數(shù)采用重量5-10克的小袋包裝。由于茶葉無規(guī)則形狀且易脆，人工定量稱重難以準(zhǔn)確，人工包裝過程既煩瑣又不方便，生產(chǎn)效率低，茶葉在包裝生產(chǎn)過程中容易遭受污染，導(dǎo)致達(dá)不到茶葉的食品衛(wèi)生等級要求，自動化程度不高，且經(jīng)常出現(xiàn)重量不一、物料破碎等問題，由于茶葉每次下料時需要進(jìn)行一次稱重，導(dǎo)致供料的速度變慢。專利號為的發(fā)明茶葉包裝設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；左右振動走料帶和左右稱重料斗交替下料，節(jié)省稱重時間；茶葉雙層包裝更好地增加茶葉的密封性，避免單層包裝在拆除時，茶葉容易散落的缺點(diǎn)，自動包裝茶葉省時省力，提高包裝設(shè)備的作業(yè)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種茶葉包裝設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種茶葉包裝設(shè)備，包括機(jī)架、茶葉下料機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋輸送機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋封口機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋切割機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋輸送機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋整形機(jī)構(gòu)、外袋儲存機(jī)構(gòu)、外袋移送張口機(jī)構(gòu)、外袋封口機(jī)構(gòu)和包裝成品收集機(jī)構(gòu)，所述茶葉下料機(jī)構(gòu)包括上料斗、左振動走料帶、右振動走料帶、左稱重料斗、右稱重料斗、總料斗、振動料斗、下料通道和振動氣缸，上料斗左右對稱設(shè)置有兩個出料口，兩個出料口分別連接左振動走料帶和右振動走料帶，左振動走料帶下方設(shè)置左稱重料斗，右振動走料帶下方設(shè)置右稱重料斗，左稱重料斗和右稱重料斗下方設(shè)置總料斗，總料斗的出口對應(yīng)振動料斗的入口，振動料斗的出口與下料通道連接；所述內(nèi)袋輸送機(jī)構(gòu)包括內(nèi)袋卷繞盤、內(nèi)袋、輥軸和內(nèi)袋張口裝置，內(nèi)袋卷繞盤固定在機(jī)架上，內(nèi)袋卷裝在內(nèi)袋卷繞盤內(nèi)，繞接經(jīng)過輥軸，內(nèi)袋的端部向上延伸穿過內(nèi)袋張口裝置；所述內(nèi)袋封口機(jī)構(gòu)包括內(nèi)袋上部封口加熱塊、內(nèi)袋底部封口加熱塊、梯形固定塊和內(nèi)袋封口氣缸，內(nèi)袋底部封口加熱塊設(shè)于內(nèi)袋張口裝置的左上方，內(nèi)袋上部封口加熱塊設(shè)于內(nèi)袋底部封口加熱塊的正上方，且兩個加熱塊與梯形固定塊相對布置，兩個加熱塊相對梯形固定塊可左右移動，兩個加熱塊上傳動連接有內(nèi)袋封口氣缸；所述內(nèi)袋切割機(jī)構(gòu)包括刀片、刀架和切割氣缸，刀架設(shè)于梯形固定塊的下方，刀架傳動連接有切割氣缸，刀架上設(shè)置有朝向內(nèi)袋方向的刀片；所述內(nèi)袋輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和機(jī)械臂氣缸，機(jī)械臂設(shè)于下料通道的下方，機(jī)械臂傳動連接有機(jī)械臂氣缸；所述內(nèi)袋整形機(jī)構(gòu)包括整形盒、推送塊和推送塊活動氣缸，整形盒設(shè)于梯形固定塊的右邊，整形盒上開口的正上方上設(shè)有推送塊，推送塊傳動連接有推送塊活動氣缸，整形盒底部的出口對應(yīng)通道的入口，通道的出口對應(yīng)外袋的入口；所述外袋儲存機(jī)構(gòu)包括外袋收納盒和外袋，外袋收納盒固定在機(jī)架上，外袋上下疊放在外袋收納盒內(nèi)；所述外袋移送張口機(jī)構(gòu)包括支架、第一吸盤、第二吸盤、移動架、移動氣缸和轉(zhuǎn)動電機(jī)，第一吸盤左右對稱設(shè)置在移動架上，第二吸盤上下對稱設(shè)置在支架上，支架和移動氣缸固定在支撐板上，轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動移動架轉(zhuǎn)動；所述外袋封口機(jī)構(gòu)包括外袋封口加熱塊、矩形固定塊和外袋封口氣缸，外袋封口加熱塊設(shè)于支架的端部，矩形固定塊設(shè)于移動架的右端，外袋封口加熱塊傳動連接有外袋封口氣缸；所述包裝成品收集機(jī)構(gòu)包括出料通道和收集盒，出料通道設(shè)于支架右下方，收集盒設(shè)于出料通道的下方且固定在機(jī)架上。

優(yōu)選的，所述梯形固定塊還用于對機(jī)械臂的行程起導(dǎo)向作用，梯形固定塊一端對應(yīng)內(nèi)袋封口機(jī)構(gòu)，另一端對應(yīng)整形盒。

優(yōu)選的，所述下料通道的形狀與內(nèi)袋開口形狀相適應(yīng)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂可左右和上下移動。

優(yōu)選的，所述外袋收納盒上下開口且設(shè)有開槽，底部對外袋進(jìn)行限位。

優(yōu)選的，所述通道的出口形狀與外袋開口形狀相適應(yīng)。

優(yōu)選的，所述移動架在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動，位于第一位置時第一吸盤在外袋的正下方，位于第二位置時第二吸盤與第一吸盤相對，外袋封口加熱塊與矩形固定塊相對布置，外袋封口加熱塊相對梯形固定塊可左右移動。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的茶葉包裝設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，左右振動走料帶和左右稱重料斗交替下料，節(jié)省稱重時間；茶葉雙層包裝更好地增加茶葉的密封性，避免單層包裝在拆除時，茶葉容易散落的缺點(diǎn)，自動包裝茶葉省時省力，提高包裝設(shè)備的作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的正視圖。

圖2是本發(fā)明的局部放大圖。

圖3是本發(fā)明機(jī)械臂的三視圖。

其中，1--機(jī)架、2--上料斗、3--左振動走料帶、4--右振動走料帶、5--左稱重料斗、6--右稱重料斗、7--總料斗、8--振動料斗、9--下料通道、10--機(jī)械臂、11--內(nèi)袋上部封口加熱塊、12--內(nèi)袋底部封口加熱塊、13--刀片、14--刀架、15--內(nèi)袋張口裝置、16--內(nèi)袋卷繞盤、17--輥軸、18--內(nèi)袋、19--梯形固定塊、20--整形盒、21--外袋封口加熱塊、22--支架、23--第二吸盤、24--推送塊、25--外袋收納盒、26--通道、27--外袋、28--第一吸盤、29--矩形固定塊、30--移動架、31--移動氣缸、32--支撐板、33--出料通道、34--收集盒、35--振動氣缸、36--機(jī)械臂氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。

圖1出示本發(fā)明的具體實施方式：一種茶葉包裝設(shè)備，包括機(jī)架1、茶葉下料機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋輸送機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋封口機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋切割機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋輸送機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋整形機(jī)構(gòu)、外袋儲存機(jī)構(gòu)、外袋移送張口機(jī)構(gòu)、外袋封口機(jī)構(gòu)和包裝成品收集機(jī)構(gòu)，茶葉下料機(jī)構(gòu)包括上料斗2、左振動走料帶3、右振動走料帶4、左稱重料斗5、右稱重料斗6、總料斗7、振動料斗8、下料通道9和振動氣缸35，上料斗2左右對稱設(shè)置有兩個出料口，兩個出料口分別連接左振動走料帶3和右振動走料帶4，左振動走料帶3下方設(shè)置左稱重料斗5，右振動走料帶4下方設(shè)置右稱重料斗6，左稱重料斗5和右稱重料斗6下方設(shè)置總料斗7，總料斗7的出口對應(yīng)振動料斗8的入口，振動料斗8的出口與下料通道9連接；內(nèi)袋輸送機(jī)構(gòu)包括內(nèi)袋卷繞盤16、內(nèi)袋18、輥軸17和內(nèi)袋張口裝置15，內(nèi)袋卷繞盤16固定在機(jī)架1上，內(nèi)袋18卷裝在內(nèi)袋卷繞盤16內(nèi)，繞接經(jīng)過輥軸17，內(nèi)袋18的端部向上延伸穿過內(nèi)袋張口裝置15；內(nèi)袋封口機(jī)構(gòu)包括內(nèi)袋上部封口加熱塊11、內(nèi)袋底部封口加熱塊12、梯形固定塊19和內(nèi)袋封口氣缸，內(nèi)袋底部封口加熱塊12設(shè)于內(nèi)袋張口裝置15的左上方，內(nèi)袋上部封口加熱塊11設(shè)于內(nèi)袋底部封口加熱塊12的正上方，且兩個加熱塊與梯形固定塊19相對布置，兩個加熱塊相對梯形固定塊19可左右移動，兩個加熱塊上傳動連接有內(nèi)袋封口氣缸；內(nèi)袋切割機(jī)構(gòu)包括刀片13、刀架14和切割氣缸，刀架14設(shè)于梯形固定塊19的下方，刀架14傳動連接有切割氣缸，刀架14上設(shè)置有朝向內(nèi)袋方向的刀片13；內(nèi)袋輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂10和機(jī)械臂氣缸36，機(jī)械臂10設(shè)于下料通道9的下方，機(jī)械臂10傳動連接有機(jī)械臂氣缸36；內(nèi)袋整形機(jī)構(gòu)包括整形盒20、推送塊24和推送塊活動氣缸，整形盒20設(shè)于梯形固定塊19的右邊，整形盒20上開口的正上方上設(shè)有推送塊24，推送塊24傳動連接有推送塊活動氣缸，整形盒20底部的出口對應(yīng)通道26的入口，通道26的出口對應(yīng)外袋27的入口；外袋儲存機(jī)構(gòu)包括外袋收納盒25和外袋27，外袋收納盒25固定在機(jī)架1上，外袋27上下疊放在外袋收納盒25內(nèi)；外袋移送張口機(jī)構(gòu)包括支架22、第一吸盤28、第二吸盤23、移動架30、移動氣缸31和轉(zhuǎn)動電機(jī)，第一吸盤28左右對稱設(shè)置在移動架30上，第二吸盤23上下對稱設(shè)置在支架22上，支架22和移動氣缸31固定在支撐板32上，轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動移動架30轉(zhuǎn)動；外袋封口機(jī)構(gòu)包括外袋封口加熱塊21、矩形固定塊29和外袋封口氣缸，外袋封口加熱塊21設(shè)于支架22的端部，矩形固定塊29設(shè)于移動架30的右端，外袋封口加熱塊21傳動連接有外袋封口氣缸；包裝成品收集機(jī)構(gòu)包括出料通道33和收集盒34，出料通道33設(shè)于支架22右下方，收集盒34設(shè)于出料通道33的下方且固定在機(jī)架1上。

在使用該發(fā)明時，先將內(nèi)袋卷繞盤16上的內(nèi)袋18拉出并繞接在輥軸17后，內(nèi)袋18向上延伸穿過內(nèi)袋張口裝置15，接著內(nèi)袋底部封口加熱塊12在內(nèi)袋封口氣缸的作用下向右移動至梯形固定塊19上對內(nèi)袋18底部進(jìn)行熱壓使內(nèi)袋18底端封口，然后在切割氣缸的作用下帶動刀架14向內(nèi)袋18方向運(yùn)動，使刀片13沿著內(nèi)袋18底部封口下方進(jìn)行切割，形成上端開口的獨(dú)立內(nèi)包裝，接著將茶葉倒入上料斗2中，左振動走料帶3和右振動走料帶4緩慢輸送茶葉至左稱重料斗5和右稱重料斗6中，如果左稱重料斗5達(dá)到設(shè)定重量時,左稱重料斗5中的茶葉進(jìn)入總料斗7中，右稱重料斗6為下一次落料做準(zhǔn)備，總料斗7中的茶葉進(jìn)入振動料斗8中，在振動氣缸35的作用下振動以使振動料斗8內(nèi)的茶葉完全落入獨(dú)立內(nèi)袋內(nèi)，然后內(nèi)袋上部封口加熱塊11在內(nèi)袋封口氣缸的作用下向右移動至梯形固定塊19上對內(nèi)袋18上部進(jìn)行熱壓使內(nèi)袋18上端封口，接著在機(jī)械臂氣缸36的作用下機(jī)械臂10夾持住獨(dú)立內(nèi)袋并沿著梯形固定塊19向右下方移動至整形盒20上開口處，在推送塊活動氣缸作用下推送塊24向下運(yùn)動，對獨(dú)立內(nèi)袋進(jìn)行整形，整形完畢的內(nèi)袋進(jìn)入通道26中，與此同時，外袋移送張口機(jī)構(gòu)也開始工作，當(dāng)移動架30位于第一位置時，第一吸盤28對準(zhǔn)外袋收納盒25中的外袋27，在移動氣缸31的作用下吸住外袋27，在轉(zhuǎn)動電機(jī)的作用下，移動架30帶著外袋27轉(zhuǎn)動到第二位置，此時外袋27置于第一吸盤28和第二吸盤23之間，移動架30在移動氣缸31作用下將外袋20開口張開，從通道26出來的獨(dú)立內(nèi)包裝進(jìn)入開口張開的外袋20中，然后在外袋封口氣缸的作用下外袋封口加熱塊21向右移動至矩形固定塊29上對外袋20上端進(jìn)行熱壓使外袋上端封口，此時，茶葉內(nèi)外包裝完畢，包裝的成品順著出料通道33進(jìn)入收集盒34中。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。