本發(fā)明涉及一種刀叉勺的注塑包裝系統(tǒng)，具體涉及一種刀叉勺的分揀裝盒裝置。

背景技術：

刀叉勺注塑件是由注塑機成型的。由注塑成型機生產(chǎn)出的刀叉勺產(chǎn)品并不是最終產(chǎn)品，還需要對注塑件進行后續(xù)加工處理才能包裝出廠。傳統(tǒng)的處理方法是采用人工取出注塑件，通過手工切除不需要的注塑廢料頭，留下需要的注塑成品，再人工對注塑成品進行分類，最后將成品進行裝盒出廠。這種方式自動化程度極低，效率慢，廢品率高。

隨著招工難等問題的出現(xiàn)，工廠需從人口勞動密集型轉型到技術密集型，以將自動化、機械化生產(chǎn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷而提供一種刀叉勺的分揀裝盒裝置，它不僅能大大降低產(chǎn)品的分揀錯誤率，還能實現(xiàn)產(chǎn)品的快速與及時包裝。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種刀叉勺的分揀裝盒裝置，包括安裝在刀叉勺的注塑包裝系統(tǒng)的堆疊中轉裝置的后上方的分揀機構和安裝在分揀機構的后下方的集料盒機構；

所述分揀機構包括分揀機架、分揀y軸移動機構、分揀z軸移動機構和四對分揀機械手；其中，

所述分揀y軸移動機構包括y軸主梁、主、從同步帶輪、同步帶、y軸電機和y軸移動板；所述y軸主梁為下端開口的c形構件，該y軸主梁安裝在所述分揀機架的頂部中縱梁上；所述主、從同步帶輪一一對應地安裝在所述y軸主梁的后端和前端；所述同步帶繞包在主、從同步帶輪上；所述y軸電機連接在主同步帶輪上；所述y軸移動板通過同步帶壓塊及同步帶壓板安裝在同步帶上并位于所述y軸主梁的下端面；

所述分揀z軸移動機構包括z軸主梁、z軸電機、滾珠絲桿機構和z軸移動板；所述z軸主梁為帶有一后端開口的z軸罩殼的框架體；所述z軸電機安裝在所述z軸主梁頂面上；所述滾珠絲桿機構安裝在z軸主梁內(nèi)并與z軸電機連接；所述z軸移動板連接在滾珠絲桿機構的螺母座上，該z軸移動板通過一頂板與所述y軸移動板連接；

所述四對分揀機械手通過一塊長條形的固定板垂直連接在所述z軸主梁的下部；每個分揀機械手均包括一回轉氣缸、一手指氣缸和一對卡爪；所述回轉氣缸通過一回轉連接板安裝在所述固定板上；所述手指氣缸通過手指連接板安裝在所述回轉氣缸的下端；所述一對卡爪連接在所述手指氣缸的一對手指的下部；

所述集料盒機構包括裝盒框架、一集料盒移動機構和兩對集料盒；其中，

所述裝盒框架固定在地面上且頂梁上安裝一對x軸滑軌；

所述集料盒移動機構包括固定在所述頂梁的右中部下端面的動力輸出機構、安裝在頂梁的右部的右從動帶輪、安裝在頂梁的左端的左從動帶輪和一根繞包在左、右從動帶輪上并與動力輸出機構上連接的集料盒同步帶；

一對集料盒通過一底板安裝在所述裝盒框架的頂梁的右端；

另一對集料盒通過一滑板安裝在所述集料盒同步帶上，該滑板的下端面安裝一對與一對x軸滑軌一一適配的滑槽；

每對集料盒的后部均固定一塊盒頂板，該盒頂板的后部開設兩對向背的四分之一圓弧通槽；該盒頂板的前部通過一塊氣缸固定板安裝一對開合門氣缸，該對開合門氣缸的活塞桿的端頭各自連接一個開合門拉板，每個開合門拉板對應每對圓弧通槽開設一對曲線通槽；

每個集料盒的前端各自連接一個由推板氣缸驅(qū)動的產(chǎn)品推板；

每個集料盒的左后端和右后端各自通過一根旋轉軸連接一扇后門，兩扇后門的后表面均固定一根連接軸，該兩根連接軸的上部一一對應地穿插在盒頂板的一對圓弧通槽和開合門拉板的一對曲線通槽內(nèi)。

上述的刀叉勺的分揀裝盒裝置，其中，每個分揀機械手還包括一個設在一對卡爪的下部之間的擋塊和一對連接在所述手指氣缸的缸體下端面并與一對卡爪錯開90°的緩沖帶。

上述的刀叉勺的分揀裝盒裝置，其中，所述集料盒移動機構中的動力輸出機構包括安裝在框架連接板的帶減速機的驅(qū)動電機、連接在減速機上的主動同步帶輪、一對通過壓輪軸支撐座安裝在框架連接板上并對稱地位于主動同步帶輪的兩側的同步帶壓輪，使所述集料盒同步帶從一對同步帶壓輪的下表面穿過后再繞到主動同步帶輪上。

上述的刀叉勺的分揀裝盒裝置，其中，每對所述集料盒均包括一塊盒底板和一一對應地安裝在盒底板的左側、中部、右側的左、中、右盒側板。

上述的刀叉勺的分揀裝盒裝置，其中，安裝在所述集料盒同步帶上的一對集料盒上還包括防撞機構，該防撞機構包括三個一一對應地安裝在該對集料盒的左側面的前部和右側面的前、后部的感應開關和三個一一對應地安裝在頂梁的左端和右部前、后端的緩沖塊。

上述的刀叉勺的分揀裝盒裝置，其中，安裝在所述集料盒同步帶上的一對集料盒的左、右側后部分別安裝一塊導向板。

上述的刀叉勺的分揀裝盒裝置，其中，所述開合門氣缸采用三軸氣缸并安裝速度控制閥；所述推板氣缸采用帶導桿氣缸并安裝速度控制閥。

本發(fā)明的刀叉勺的分揀裝盒裝置具有以下特點：通過設置分揀機構，使四對分揀機械手一一對應地從四個產(chǎn)品堆疊治具中抓取不同的產(chǎn)品；能大大降低產(chǎn)品的分揀錯誤率，并且分揀速度快。通過設置集料盒機構并設置一對固定集料盒與一對分揀機械手配合，一對移動集料盒與三對分揀機械手配合，使一對固定集料盒裝入單一品種的產(chǎn)品，一對移動集料盒能裝入三種產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)品的快速與及時包裝，還能降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的刀叉勺的分揀裝盒裝置的前側立體圖；

圖2是本發(fā)明的刀叉勺的分揀裝盒裝置的右側立體圖；

圖3是本發(fā)明的刀叉勺的分揀裝盒裝置中的分揀y軸移動機構的立體分解圖；

圖4是本發(fā)明的刀叉勺的分揀裝盒裝置中的分揀z軸移動機構的立體分解圖；

圖5是本發(fā)明的刀叉勺的分揀裝盒裝置中的分揀機械手的立體圖；

圖6是本發(fā)明的刀叉勺的分揀裝盒裝置中的集料盒機構的立體圖；

圖7是本發(fā)明的刀叉勺的分揀裝盒裝置中的動力輸出機構的立體分解圖；

圖8是本發(fā)明的刀叉勺的分揀裝盒裝置中的一對集料盒的立體圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

請參閱圖1至圖8，本發(fā)明的刀叉勺的分揀裝盒裝置，包括安裝在刀叉勺的注塑包裝系統(tǒng)的堆疊中轉裝置的后上方的分揀機構100和安裝在分揀機構100的后下方的集料盒機構200。

分揀機構包括分揀機架10、分揀y軸移動機構20、分揀z軸移動機構30和四對分揀機械手40a、40b、40c、40d；其中：

分揀y軸移動機構20包括y軸主梁21、主、從同步帶輪22、22’、同步帶23、y軸電機24、y軸移動板25和y軸保護機構，其中：

y軸主梁21為下端開口的c形構件，該y軸主梁21安裝在分揀機架10的頂部中縱梁上并位于沖切工作臺10的后上方；該y軸主梁21的下端面安裝一對y軸滑軌26；y軸主梁21的后端還安裝一罩殼28，該罩殼28上還連接一拖鏈29；

主、從同步帶輪22、22’一一對應地安裝在y軸主梁21的后端和前端；

y軸同步帶23繞包在主、從同步帶輪22、22’上；

y軸電機24通過減速機240連接在主同步帶輪22上；

y軸移動板25通過同步帶壓塊231及同步帶壓板232安裝在y軸同步帶23上并位于y軸主梁21的下端面；y軸移動板25的上端面安裝一對與一對y軸滑軌26一一適配的y軸滑槽27；

y軸保護機構包括一一對應地安裝在y軸主梁21的外壁前、后部的y軸原點感應器281和y軸極限感應器282和安裝在同步帶壓塊241上的y軸感應片283。

分揀z軸移動機構30包括z軸主梁31、z軸電機32、滾珠絲桿機構33、z軸移動板34和z軸保護機構；其中：

z軸主梁31為帶有一后端開口的z軸罩殼310的框架體；z軸主梁31的后端面上安裝一對z軸滑軌36；

z軸電機32安裝在z軸主梁31頂面上；

滾珠絲桿機構33安裝在z軸主梁31內(nèi)并通過聯(lián)軸器320與z軸電機32連接；

z軸移動板34連接在滾珠絲桿機構33的螺母座330上，該z軸移動板34通過一頂板35與y軸移動板25連接；頂板35的下端面的兩側與z軸移動板34的后端面之間分別連接一塊支撐筋板340；

z軸移動板34的前端面上安裝一對與一對z軸滑軌36一一適配的z軸滑槽37；

z軸保護機構包括兩條開設在z軸移動板34上的豎直向的限位槽381、一對通過安裝板380安裝在z軸主梁31的頂面并一一對應地插在的兩條限位槽381內(nèi)的防撞塊382、一上一下地安裝在z軸移動板34的側面的原點感應器391和極限感應器392和安裝在z軸罩殼310上的z軸感應片393。

四對分揀機械手40a、40b、40c、40d自右至左地安裝在一塊長條形的固定板41上，該固定板41通過加強筋410垂直連接在z軸主梁31的下部；每個分揀機械手40均包括一回轉氣缸42、一手指氣缸43、一對卡爪44、一塊擋板45和一對緩沖帶46；其中：

回轉氣缸42通過一回轉連接板420安裝在固定板41上；

手指氣缸43通過手指連接板430安裝在回轉氣缸42的下端；

一對卡爪44連接在手指氣缸43的一對手指下部；

擋塊45設在一對卡爪44的下部之間，用于托住產(chǎn)品，能防止產(chǎn)品掉落；

一對緩沖帶46連接在手指氣缸43的缸體下端面并與一對卡爪44錯開90°，該緩沖帶46能減輕一對卡爪44抓取產(chǎn)品時產(chǎn)生的沖擊力。

集料盒機構200包括裝盒框架50、一集料盒移動機構和兩對集料盒70、70’；其中：

裝盒框架50固定在地面上且其頂梁呈與固定板41平行；頂梁上還安裝一對x軸滑軌51；頂梁的前側面上還安裝一個拖鏈盒52；

集料盒移動機構包括固定在頂梁的右中部下端面的動力輸出機構60、通過右側固定座61安裝在頂梁的右部的右從動帶輪、通過左側固定座62安裝在頂梁的左端的左從動帶輪和一根繞包在左從動帶輪、右從動帶輪上并與動力輸出機構60上連接的集料盒同步帶63；

動力輸出機構60包括通過支座602安裝在框架連接板601的帶減速機64的驅(qū)動電機65、連接在減速機64上的主動同步帶輪66、一對通過壓輪軸支撐座603安裝在框架連接板601上并對稱地位于主動同步帶輪65的兩側的同步帶壓輪67；框架連接板601安裝在裝盒框架50的頂梁的下端面，每個同步帶壓輪67均通過壓輪軸671和一對軸承672安裝在支座602和壓輪軸支撐座603之間；使集料盒同步帶63從一對同步帶壓輪67的下表面穿過后再繞到主動同步帶輪66上；

一對集料盒70通過一底板700安裝在裝盒框架50的頂梁的右端；

另一對集料盒70’通過一滑板安裝在集料盒同步帶63上，該滑板的下端面安裝一對與一對x軸滑軌51一一適配的滑槽；

每對集料盒70均包括一塊盒底板70a和一一對應地安裝在盒底板70a的左側、中部、右側的左、中、右盒側板70b、70c、70d；

每對集料盒70的后部均固定一塊盒頂板71，該盒頂板71的后部開設兩對向背的四分之一圓弧通槽710，該盒頂板71的前部通過一塊氣缸固定板72a安裝一對開合門氣缸72，該對開合門氣缸的72活塞桿的端頭各自連接一個開合門拉板73，每個開合門拉板73對應每對圓弧通槽710開設一對曲線通槽730；開合門氣缸的72采用三軸氣缸并安裝速度控制閥720。

每個集料盒70的前端各自連接一個由推板氣缸74驅(qū)動的產(chǎn)品推板75；推板氣缸74采用帶導桿氣缸并安裝速度控制閥740；

每個集料盒70的左后端和右后端各自通過一根旋轉軸76連接一扇后門77，兩扇后門77的后表面均固定一根連接軸78，該兩根連接軸78的上部一一對應地穿插在盒頂板71的一對圓弧通槽710和開合門拉板73的一對曲線通槽730內(nèi)。

安裝在集料盒同步帶63上的一對集料盒70’上還包括防撞機構，該防撞機構包括三個一一對應地安裝在該對集料盒70’的左側面的前部和右側面的前、后部的感應開關81和四個一一對應地安裝在右側固定座61的左側面前、后端和左側固定座62的右側面前、后端的防撞塊82；該對集料盒70’的左、右側后部分別安裝一塊導向板79。

本發(fā)明的刀叉勺的分揀裝盒裝置的工作過程是：

當堆疊中轉裝置將從沖料頭裝置上接收并堆疊好不同產(chǎn)品的四個產(chǎn)品堆疊治具并成一排后，再轉動180°，使四個產(chǎn)品堆疊治具轉到分揀機構100的正前下方。分揀機構100先通過分揀y軸移動機構20向前移動來到四個并排的產(chǎn)品堆疊治具的正上方，即四對分揀機械手40a、40b、40c、40d一一對應地位于四個產(chǎn)品堆疊治具的正上方，接著通過分揀z軸移動機構30使四對分揀機械手40a、40b、40c、40d下移，便于從四個產(chǎn)品堆疊治具中抓取產(chǎn)品，四對分揀機械手40a、40b、40c、40d通過氣動手指43一一對應地抓取勺子91、叉子92、勺子91、刀子93，每個分揀機械手40再在回轉氣缸42的作用下轉動90°，使產(chǎn)品從橫向轉為縱向，方便裝入集料盒，然后在分揀y軸移動機構20的帶動下向后運動來到集料盒機構200的正上方，使位于最右端的一對分揀機械手40a將勺子91裝入固定在裝盒框架50右端的一對集料盒70中，同時，集料盒移動機構中的驅(qū)動電機65通過集料盒同步帶63帶動另一對集料盒70’移動，該對集料盒70’經(jīng)過其它三對分揀機械手40b、40c、40d的正下方時，依次裝入叉子92、勺子91、刀子93，完成一個裝盒周期。之后四對分揀機械手40a、40b、40c、40d通過分揀y軸移動機構20和分揀z軸移動機構30重新去抓取四個產(chǎn)品堆疊治具中的產(chǎn)品，進入下個裝盒周期，實現(xiàn)了固定在裝盒框架50右端的一對集料盒70裝入單一品種的勺子91，安裝在集料盒同步帶63上的另一對集料盒70’裝入三個品種，即叉子92、勺子91、刀子93。當兩對集料盒70、70’中的產(chǎn)品達到設定數(shù)量后，驅(qū)動兩對集料盒70、70’上的推板氣缸74，使產(chǎn)品推板75將集料盒內(nèi)的產(chǎn)品向后推，同時驅(qū)動兩對集料盒70、70’上的開合門氣缸72，打開每個集料盒的兩扇后門77，使每個集料盒內(nèi)的產(chǎn)品被推出集料盒并進入后端的包裝盒內(nèi)。

以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關技術領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術方案也應該屬于本發(fā)明的范疇，應由各權利要求所限定。