技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種刀叉勺的分揀裝盒裝置，包括分揀機構(gòu)和集料盒機構(gòu)。分揀機構(gòu)包括分揀機架、分揀Y軸移動機構(gòu)、分揀Z軸移動機構(gòu)和四對分揀機械手；四對分揀機械手連接在分揀Z軸移動機構(gòu)的下部；每個分揀機械手均包括回轉(zhuǎn)氣缸、手指氣缸和一對卡爪。集料盒機構(gòu)包括裝盒框架、集料盒移動機構(gòu)和兩對集料盒；集料盒移動機構(gòu)包括固定在裝盒框架的頂梁的右中部下端面的動力輸出機構(gòu)、右從動帶輪、左從動帶輪和一根繞包在左、右從動帶輪上并與動力輸出機構(gòu)上連接的集料盒同步帶；一對集料盒安裝在頂梁的右端；另一對集料盒通過滑板安裝在集料盒同步帶上。本發(fā)明的分揀裝盒裝置，不僅能大大降低產(chǎn)品的分揀錯誤率，還能實現(xiàn)產(chǎn)品的快速包裝。

技術(shù)研發(fā)人員：王興東
受保護的技術(shù)使用者：上海珂明注塑系統(tǒng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.25
技術(shù)公布日：2017.11.17