專利名稱：小袋裝茶葉包裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及包裝設(shè)備，具體地說，本實用新型涉及一種小袋裝茶葉包裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
專利號為ZL200910144525. 1的專利公開了一種新型的茶葉包裝設(shè)備，雖然其能全程自動完成茶葉的包裝，但是其還存在較多的不足。所述不足如下?lián)未b置作為茶葉包裝設(shè)備在裝料時的自動開袋部分，主要包括方筒形下料通道和撐開包裝袋袋口的三爪機構(gòu)，下料通道連接有控制其上下運動的控制機構(gòu)，三爪機構(gòu)連接在下料通道的下部開口處，三爪機構(gòu)包括一個固定爪和三個活動爪，固定爪頭設(shè)置在下料通道的靠近固定支撐板的一側(cè)，活動爪轉(zhuǎn)動連接在下料通道的其他三側(cè)上，四個爪頭在閉合時呈倒置四棱錐形。由于三爪結(jié)構(gòu)中兩側(cè)爪與正面的爪面不是一體，在下料時爪面之間產(chǎn)生的縫隙容易導(dǎo)致出現(xiàn)茶葉泄漏現(xiàn)象，造成物料的浪費，而且三爪結(jié)構(gòu)的活動爪上設(shè)有彎曲的爪尾，通過爪尾與固定支撐板上設(shè)置的固定擋圈相作用，形成活動爪的開啟機構(gòu)， 實現(xiàn)爪頭的撐開，整個部件的結(jié)構(gòu)安裝復(fù)雜，在運行時還存在摩擦阻力大的問題。上述茶葉包裝設(shè)備的放袋槽為具有三個側(cè)面的矩形框結(jié)構(gòu)，包括兩個側(cè)部擋板和一個立板，兩個側(cè)部擋板相互平行且豎直安裝在立板上，形成放袋空間，在兩個側(cè)部擋板的底面對應(yīng)于包裝袋四個角部處還設(shè)有用于承托茶葉包裝袋的角塊。由于放袋槽的槽口的寬度與茶葉包裝袋的大小相同，這樣就導(dǎo)致放袋槽僅能適用于一種規(guī)格的包裝袋的安放，如果包裝袋的大小大于槽口的寬度，包裝袋就無法放置在里面，導(dǎo)致了包裝設(shè)備使用的局限性。上述茶葉包裝設(shè)備的取袋機構(gòu)設(shè)置在包裝設(shè)備的放袋槽的下方，其包括支撐架和設(shè)置在支撐架上的與包裝設(shè)備真空系統(tǒng)連通的吸盤，包裝設(shè)備的PCL控制系統(tǒng)控制支撐架的轉(zhuǎn)動，將包裝袋從放袋槽移至下料口的位置進行裝袋，在包裝袋移動的過程中，真空系統(tǒng)控制吸盤吸附包裝袋。但是由于吸盤的個數(shù)設(shè)置較少，僅在支撐架的兩側(cè)分別設(shè)置了一個， 在取袋的過程中存在著吸附力不夠大導(dǎo)致無法順利的從放袋槽中取出包裝袋的問題，無法取袋，就會影響后續(xù)的工作。上述茶葉包裝設(shè)備在取袋機構(gòu)從放袋槽中取出包裝袋后，再移至裝料位置，在裝料位置處，撐袋裝置向下移動插入包裝袋內(nèi)，將包裝袋完全撐開，進行裝料工作。但是在撐袋裝置撐開包裝袋的過程中，有時會由于包裝袋的開口間隙較小，使得撐袋裝置的撐爪不容易插入包裝袋內(nèi)，包裝袋無法被撐開，導(dǎo)致后續(xù)裝料工作無法進行，嚴(yán)重影響工作效率。綜上所述，現(xiàn)有茶葉包裝設(shè)備還存在較多的不足，結(jié)構(gòu)設(shè)計還需優(yōu)化。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種在撐袋裝置撐開茶葉包裝袋進行裝料時不會出現(xiàn)泄漏造成浪費的小袋裝茶葉包裝設(shè)備。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種小袋裝茶葉包裝設(shè)備，包括真空系統(tǒng)、撐袋裝置、取袋機構(gòu)和放袋槽，所述放袋槽包括一個立板和兩個側(cè)部擋板，兩個側(cè)部擋板相互平行且豎直安裝在立板上，設(shè)在所述放袋槽下方的所述取袋機構(gòu)包括支撐架和設(shè)置在支撐架上與所述真空系統(tǒng)連通的吸盤，所述撐袋裝置包括方筒形下料通道、設(shè)在下料通道的下部開口處的撐爪以及控制撐爪撐開的開啟機構(gòu)，下料通道連接有控制其上下運動的控制機構(gòu)，撐爪包括轉(zhuǎn)動連接在下料通道側(cè)面上的活動爪，所述活動爪有兩個，分別連接在所述下料通道相對的兩側(cè)面上，在撐爪閉合時，撐爪的縱截面呈倒置三角形，相對應(yīng)的下料通道的下部開口為與撐爪內(nèi)側(cè)面相配合的倒置梯形結(jié)構(gòu)。所述控制撐爪撐開的開啟機構(gòu)包括分別設(shè)在所述兩活動爪側(cè)部的兩觸發(fā)塊，在所述各觸發(fā)塊上設(shè)有與所述活動爪的側(cè)部相接觸的導(dǎo)輪，在所述撐爪向下運行時，所述觸發(fā)塊上的導(dǎo)輪與活動爪的爪尾相接觸，所述爪尾為一平板。所述活動爪通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述下料通道的側(cè)面上，在所述銷軸上套接有一扭簧，扭簧的一端抵在下料通道的側(cè)面上，另一端抵在活動爪上。所述兩個側(cè)部擋板形成一矩形外料框，在該外料框的內(nèi)部設(shè)有一用于放置包裝袋的內(nèi)料框，所述內(nèi)料框包括兩相互分離的且與外料框的側(cè)部擋板平行的內(nèi)擋板以及調(diào)節(jié)兩內(nèi)擋板之間寬度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，在所述內(nèi)擋板的底部的還設(shè)有用于托住包裝袋的托塊。所述調(diào)節(jié)機構(gòu)為驅(qū)動所述內(nèi)擋板水平移動調(diào)節(jié)兩內(nèi)擋板之間寬度的螺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，其包括穿過設(shè)在所述外料框的側(cè)部擋板上的螺紋孔與所述內(nèi)擋板相連接的螺桿以及套接在螺桿上的彈簧，該彈簧一端抵在所述內(nèi)擋板上，另一端抵在所述側(cè)部擋板上。所述茶葉包裝設(shè)備還包括一用于包裝袋在裝料前預(yù)撐開的預(yù)撐裝置，該預(yù)撐裝置包括與所述真空系統(tǒng)連通的吹嘴，所述吹嘴的出氣口對準(zhǔn)位于所述放袋槽內(nèi)的包裝袋的袋在所述放袋槽的其中一側(cè)部擋板上設(shè)有縱向的導(dǎo)槽，所述吹嘴沿所述導(dǎo)槽上下移動，所述吹嘴連接有絲杠螺母傳動機構(gòu)，該絲杠螺母傳動機構(gòu)包括一連接有驅(qū)動電機的且豎直設(shè)置的絲杠、與絲杠相適配的活動塊以及對活動塊進行導(dǎo)向的導(dǎo)向件，所述絲杠穿過所述活動塊，所述活動塊在所述絲杠上上下移動，所述吹嘴與所述活動塊固定連接，所述驅(qū)動電機豎直設(shè)置在所述放袋槽的立板上的，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述絲杠連接。所述活動塊固定連接有一連接板，所述吹嘴在所述連接板上水平設(shè)置兩個，相應(yīng)所述放袋槽的側(cè)部擋板上的導(dǎo)槽設(shè)置兩個；所述導(dǎo)向件為豎直設(shè)置的兩導(dǎo)向柱，所述兩導(dǎo)向柱穿過所述活動塊固定連接所述立板上；在所述立板上沿其縱向方向固定設(shè)有兩相互平行的固定板，所述兩導(dǎo)向柱固定連接在所述兩固定板上，所述絲杠支撐在所述兩固定板上， 所述活動塊在所述兩固定板之間上下移動。所述取袋機構(gòu)的吸盤在位于包裝袋開口端處設(shè)置有多個，在位于包裝袋封閉端處設(shè)置一個；所述位于包裝袋開口端處的多個吸盤通過一T型支架與所述支撐架連接，吸盤設(shè)在該T型支架的橫桿上，在該T型支架的橫桿內(nèi)還設(shè)有連通所述吸盤與所述真空系統(tǒng)的通道。本實用新型采用上述技術(shù)方案，撐袋裝置不僅很方便的將茶葉包裝袋完全打開， 而且在裝茶葉時在完全封閉的空間里進行，不會出現(xiàn)泄漏導(dǎo)致造成浪費；改變放料槽的結(jié)構(gòu)形式，并通過設(shè)置寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)以調(diào)節(jié)放料槽的寬度，以適于不同大小的茶葉包裝袋的安放，實現(xiàn)了茶葉包裝設(shè)備的使用多樣性；新增預(yù)撐裝置能很好的對放袋槽的包裝袋進行預(yù)撐開，加大包裝袋的開口間隙，使包裝設(shè)備在進行裝料工作時，撐袋裝置的撐爪方便插入包裝袋內(nèi)撐開包裝袋，便于后續(xù)裝料工作的進行；取袋機構(gòu)增加了吸盤的個數(shù)，取袋機構(gòu)的吸附力增加了倍，使之能順利的從放袋槽中取出包裝袋，移至下料口處，而且增加的吸盤位于包裝袋的開口端處，在后續(xù)移至下料口處進行裝袋時，吸盤較大的吸附力能使包裝袋開口較大，且持續(xù)時間較長，方便茶葉的裝袋。

圖1為本實用新型茶葉包裝設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型茶葉包裝設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為實施例一中的撐袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為實施例一中的撐袋裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為實施例二中的放袋槽的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為實施例二中的放袋槽的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為實施例三中的預(yù)撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為實施例三中的預(yù)撐裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為實施例四中的取袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為實施例四中的取袋機構(gòu)的吸盤安裝在T型支架上的結(jié)構(gòu)示意圖；上述圖中的標(biāo)記均為1_1、下料通道；1-2、活動爪；1-3、扭簧；1_4、導(dǎo)輪；1_5、觸發(fā)塊；2-1、側(cè)部擋板；2-2、內(nèi)擋板；2-3、角塊；2-4、螺桿；2-5、螺母；2-6、彈簧；3-1、吹嘴；3-2、絲杠；3-3、活動塊；3_4、固定板；3_5、連接板；3_6、導(dǎo)向柱；3_7、 驅(qū)動電機；3-8、立板；4-1、支撐架；4-2、T型支架；4_3、吸盤；4_4、通道；5-1、設(shè)備本體；5-2、下料斗結(jié)構(gòu)；5-3、撐袋裝置；5_4、放袋槽；5_5、取袋機構(gòu)。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型一種小袋裝茶葉包裝設(shè)備，包括框型設(shè)備本體5-1、 下料斗結(jié)構(gòu)5-2、自動秤重機構(gòu)、撐袋裝置5-3、取袋機構(gòu)5-5、放袋槽5-4、真空系統(tǒng)以及PLC 控制系統(tǒng)。在PLC控制系統(tǒng)的控制下，位于本體上方的下料斗內(nèi)的茶葉要經(jīng)振動下料以及自動稱重機構(gòu)的稱重，茶葉包裝袋要經(jīng)取袋機構(gòu)5-5從放袋槽5-4內(nèi)取出并移至撐袋裝置 5-3位置處，進行開袋動作，經(jīng)稱重后的茶葉經(jīng)撐袋裝置5-3進入包裝袋內(nèi)，裝料完成后，包裝袋落入真空系統(tǒng)的真空室內(nèi)進行抽真空和熱封動作，最好從設(shè)備本體5-1的下部出口出料。PLC控制系統(tǒng)的控制面板設(shè)在設(shè)備本體5-1上方的斜面上。本實用新型茶葉包裝設(shè)備的下料斗結(jié)構(gòu)5-2、自動秤重機構(gòu)、真空系統(tǒng)以及PLC控制系統(tǒng)采用與背景技術(shù)中所述的茶葉包裝設(shè)備相同的結(jié)構(gòu)。為了解決背景技術(shù)中所述的茶葉包裝設(shè)備存在的一些不足，本實用新型的茶葉包裝設(shè)備分別對撐袋裝置5-3、取袋機構(gòu)5-5、放袋槽5-4等部分做出了改進。為了解決本實用新型首要的問題，即在撐袋裝置5-3撐開茶葉包裝袋進行裝料時不會出現(xiàn)泄漏造成浪費，本茶葉包裝設(shè)備對撐袋裝置5-3做出了如下的改進。撐袋裝置5-3包括方筒形下料通道1-1、設(shè)在下料通道1-1的下部開口處的撐爪以及控制撐爪撐開的開啟機構(gòu)，下料通道1-1連接有控制其上下運動的控制機構(gòu)，撐爪包括轉(zhuǎn)動連接在下料通道1-1側(cè)面上的活動爪1-2，活動爪1-2有兩個，分別連接在下料通道 1-1相對的兩側(cè)面上，在撐爪閉合時，撐爪的縱截面呈倒置三角形，相對應(yīng)的下料通道1-1 的下部開口為與撐爪內(nèi)側(cè)面相配合的倒置梯形結(jié)構(gòu)?？刂茡巫伍_的開啟機構(gòu)包括分別設(shè)在兩活動爪1-2側(cè)部的兩觸發(fā)塊1-5，在各觸發(fā)塊1-5上設(shè)有與活動爪1-2的側(cè)部相接觸的導(dǎo)輪1-4，在撐爪向下運行時，觸發(fā)塊1-5上的導(dǎo)輪1-4與活動爪1-2的爪尾相接觸，爪尾為一平板?；顒幼?-2通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在下料通道1-1的側(cè)面上，在銷軸上套接有一扭簧 1-3，扭簧1-3的一端抵在下料通道1-1的側(cè)面上，另一端抵在活動爪1-2上。控制下料通道1-1上下運動的控制機構(gòu)可采用與現(xiàn)有茶葉包裝設(shè)備相同的結(jié)構(gòu)，即控制機構(gòu)包括傳感器和與下料通道1-1連接的驅(qū)動氣缸，傳感器和驅(qū)動氣缸與包裝設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)連接。 也可采用其它結(jié)構(gòu)形式。實施例一如圖3所示，本茶葉包裝設(shè)備的撐袋裝置5-3包括方筒形下料通道1-1、設(shè)在下料通道1-1的下部開口處的撐爪以及控制撐爪撐開的開啟機構(gòu)，下料通道1-1連接有控制其上下運動的控制機構(gòu)，撐爪包括轉(zhuǎn)動連接在下料通道1-1側(cè)面上的活動爪1-2，活動爪1-2 通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在下料通道1-1的側(cè)面上，在銷軸上套接有一實現(xiàn)活動抓復(fù)位的扭簧 1-3，扭簧1-3的一端抵在下料通道1-1的側(cè)面上，另一端抵在活動爪1-2上?；顒幼?-2 有兩個，分別連接在下料通道1-1相對的兩側(cè)面上，在撐爪閉合時，兩活動爪1-2完全封閉住下料通道1-1的下部開口，兩活動爪1-2形成撐爪的縱截面呈倒置三角形，相對應(yīng)的下料通道1-1的下部開口為與撐爪內(nèi)側(cè)面相配合的倒置梯形結(jié)構(gòu)，在撐爪撐開時，兩活動爪1-2 爪頭的下部伸入茶葉包裝袋內(nèi)撐開包裝袋，上部與下料通道1-1的梯形開口外側(cè)面圍起形成封閉的空間，在茶葉裝袋時，可防止茶葉的泄露，避免造成浪費。本撐袋裝置5-3控制撐爪撐開的開啟機構(gòu)包括分別設(shè)在兩活動爪1-2側(cè)部的兩擋塊，擋塊固定在包裝設(shè)備上，在撐爪向下運行時，擋塊與活動爪1-2的爪尾相接觸，兩側(cè)的擋塊抵在兩活動爪1-2上，開啟撐爪，如圖3中虛線所示。為了減小在活動爪1-2運行時的摩擦阻力，在各擋塊縱向上設(shè)有與活動爪1-2的側(cè)部相接觸的兩個導(dǎo)輪1-4，活動爪1-2的爪尾為一平板，為爪頭為一體，形成的活動爪1-2結(jié)構(gòu)簡單，易于加工。本撐袋裝置5-3的控制機構(gòu)包括與包裝設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)連接的傳感器和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機水平設(shè)置，驅(qū)動電機驅(qū)動豎直設(shè)置的皮帶運動，下料通道1-1與皮帶固定連接，從而帶動下料通道1-1上下運動，并豎直設(shè)置一導(dǎo)桿對下料通道1-1進行導(dǎo)向。本撐袋裝置5-3的工作原理如下當(dāng)取袋機構(gòu)5-5取到包裝袋時，這時傳感器會將感應(yīng)到的信號傳給PLC控制系統(tǒng)， 控制系統(tǒng)分析傳入數(shù)據(jù)后給驅(qū)動電機信號，驅(qū)動電機驅(qū)動皮帶轉(zhuǎn)動帶動下料通道1-1沿著導(dǎo)桿向下運動，活動爪1-2的爪頭進入包裝袋，因爪尾貼扶著擋塊運動，左右爪尾與導(dǎo)輪 1-4相互作用，使爪頭張開的角度隨著撐爪的下降越來越大，直到將整個包裝袋打開并撐住，此時下料通道1-1與活動爪1-2頭形成封閉的空間進行茶葉的裝袋，包裝袋裝滿茶葉后，控制系統(tǒng)會控制驅(qū)動氣缸帶動下料通道1-1上升，隨著下料通道1-1的上升，撐爪自動收攏，包裝袋落下。本撐袋裝置5-3反復(fù)運動，就可以實現(xiàn)循環(huán)的裝袋工作。
7[0044]撐袋裝置5-3采用上述結(jié)構(gòu)，不僅很方便的將茶葉包裝袋完全打開，而且在裝茶葉時在完全封閉的空間里進行，不會出現(xiàn)泄漏導(dǎo)致造成浪費；撐爪的活動爪1-2結(jié)構(gòu)簡單， 易于加工；撐爪的開啟機構(gòu)的擋塊上設(shè)有導(dǎo)輪1-4，減小了與撐爪之間的摩擦阻力，降低功耗；本裝置且外形美觀，安裝和維修都很方便。為了解決現(xiàn)有茶葉包裝設(shè)備存在的使用局限性的問題，以使現(xiàn)有技術(shù)的放袋槽 5-4適用于多種規(guī)格的包裝袋的安放，本茶葉包裝設(shè)備對放袋槽5-4做出了如下的改進。放袋槽5-4包括一個豎直安裝的立板3-8和兩個側(cè)部擋板2_1，兩個側(cè)部擋板2_1 相互平行且豎直固定安裝在立板3-8上，兩個側(cè)部擋板2-1形成一矩形外料框，在該外料框的內(nèi)部設(shè)有一用于放置包裝袋的內(nèi)料框，內(nèi)料框包括兩相互分離的且與外料框的側(cè)部擋板 2-1平行的內(nèi)擋板2-2以及調(diào)節(jié)兩內(nèi)擋板2-2之間寬度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，在內(nèi)擋板2-2的底部的還設(shè)有用于托住包裝袋的托塊。此調(diào)節(jié)機構(gòu)為驅(qū)動內(nèi)擋板2-2水平移動調(diào)節(jié)兩內(nèi)擋板2-2 之間寬度的螺桿2-4調(diào)節(jié)機構(gòu)，其包括穿過設(shè)在外料框的側(cè)部擋板2-1上的螺紋孔與內(nèi)擋板2-2相連接的螺桿2-4以及套接在螺桿2-4上的彈簧2-6，該彈簧2_6 —端抵在內(nèi)擋板 2-2上，另一端抵在側(cè)部擋板2-1上。實施例二如圖5所示，本放袋槽5-4包括側(cè)部擋板2-1形成的矩形外料框和內(nèi)料框，包裝袋放置于內(nèi)料框內(nèi)，內(nèi)料框包括兩相互分離的且與外料框的側(cè)部擋板2-1平行的內(nèi)擋板2-2 以及調(diào)節(jié)兩內(nèi)擋板2-2之間寬度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，根據(jù)所需放置的包裝袋的大小，調(diào)節(jié)機構(gòu)可驅(qū)動內(nèi)擋板2-2水平移動相互背離或相對移動，調(diào)節(jié)兩內(nèi)擋板2-2之間寬度以適應(yīng)包裝袋的大小。本調(diào)節(jié)機構(gòu)采用螺桿2-4調(diào)節(jié)機構(gòu)，其包括穿過外料框側(cè)部擋板2-1上設(shè)置的螺母2-5上的螺紋孔與內(nèi)擋板2-2可轉(zhuǎn)動的連接的螺桿2-4，此螺桿2-4在位于內(nèi)擋板2_2和外料框側(cè)部擋板2-1之間的桿身上套接有一彈簧2-6，彈簧2-6 —端抵在內(nèi)擋板2-2上，另一端抵在側(cè)部擋板2-1上，防止擋板與螺桿2-4之間發(fā)生相對移動。當(dāng)需要調(diào)節(jié)兩擋板之間的距離時，轉(zhuǎn)動螺桿2-4，通過螺桿2-4與螺母2-5之間的螺旋傳動實現(xiàn)擋板的水平移動， 達到調(diào)節(jié)的目的。在內(nèi)擋板2-2的底部的設(shè)置的用于托住包裝袋的托塊為分別設(shè)在兩擋板的底部四個角處的四個角塊2-3。螺桿2-4調(diào)節(jié)機構(gòu)根據(jù)需要可設(shè)置一套，即僅使一側(cè)的內(nèi)擋板2-2移動達到調(diào)節(jié)的目的，此外也可設(shè)置兩套調(diào)節(jié)機構(gòu)，可使兩個內(nèi)擋板2-2同時移動達到調(diào)節(jié)的目的。如圖5所示，螺桿2-4調(diào)節(jié)機構(gòu)僅設(shè)有一套，內(nèi)料框右側(cè)的內(nèi)擋板2-2與調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，需要調(diào)節(jié)兩內(nèi)擋板2-2之間的距離時，轉(zhuǎn)動右側(cè)螺桿2-4，通過螺桿2-4與螺母2-5之間的螺旋傳動實現(xiàn)右側(cè)內(nèi)擋板2-2的水平移動，達到調(diào)節(jié)的目的。如圖6所示，螺桿2-4調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)有兩套，兩內(nèi)擋板2-2分別連接有一套螺桿2_4 調(diào)節(jié)機構(gòu)，需要調(diào)節(jié)兩內(nèi)擋板2-2之間的距離時，可同時轉(zhuǎn)動兩個螺桿2-4，達到調(diào)節(jié)的目的，相對于一套調(diào)節(jié)機構(gòu)，兩套的調(diào)節(jié)速度較快。綜上所述，改變放料槽的結(jié)構(gòu)形式，并通過設(shè)置寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)以調(diào)節(jié)放料槽的寬度，以適于不同大小的茶葉包裝袋的安放，實現(xiàn)了茶葉包裝設(shè)備的使用多樣性。本實用新型茶葉包裝設(shè)備還可增加一包裝袋預(yù)撐裝置，用于包裝袋在裝料前預(yù)撐開，以加大包裝袋的開口間隙，使包裝設(shè)備在進行裝料工作時，撐袋裝置5-3的撐爪方便插入包裝袋內(nèi)撐開包裝袋，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的撐袋裝置5-3的撐爪不容易插入包裝袋內(nèi)，包裝袋無法被撐開，導(dǎo)致后續(xù)裝料工作無法進行的缺陷。本預(yù)撐裝置設(shè)在放袋槽5-4的立板3-8上，其包括與真空系統(tǒng)連通的吹嘴3_1，吹嘴3-1的出氣口對準(zhǔn)位于放袋槽5-4內(nèi)的包裝袋的袋口。在放袋槽5-4的其中一側(cè)部擋板
2-1上設(shè)有縱向的導(dǎo)槽，吹嘴3-1沿導(dǎo)槽上下移動，吹嘴3-1連接有絲杠螺母傳動機構(gòu)，該絲杠螺母傳動機構(gòu)包括一連接有驅(qū)動電機3-7的且豎直設(shè)置的絲杠3-2、與絲杠3-2相適配的活動塊3-3以及對活動塊3-3進行導(dǎo)向的導(dǎo)向件，絲杠3-2穿過活動塊3-3，活動塊3_3 在絲杠3-2上上下移動，吹嘴3-1與活動塊3-3固定連接，驅(qū)動電機3-7、豎直設(shè)置在放袋槽5-4的立板3-8上的，驅(qū)動電機3-7的輸出軸與絲杠3-2連接?；顒訅K3_3固定連接有一連接板3-5，連接板3-5與側(cè)部擋板2-1平行，吹嘴3-1在連接板3_5上水平設(shè)置兩個，相應(yīng)放袋槽5-4的側(cè)部擋板2-1上的導(dǎo)槽設(shè)置兩個；導(dǎo)向件為豎直設(shè)置的兩導(dǎo)向柱3-6，兩導(dǎo)向柱3-6穿過活動塊3-3固定連接在立板3-8上；在立板3-8上沿其縱向方向固定設(shè)有兩相互平行的固定板3-4，兩導(dǎo)向柱3-6固定連接在兩固定板3-4上，絲杠3-2支撐在兩固定板3-4上，活動塊3-3在兩固定板3-4之間上下移動。實施例三如圖7和圖8所示，本預(yù)撐裝置設(shè)置在包裝設(shè)備放袋槽5-4的立板3_8上，放袋槽 5-4通過立板3-8固定安裝在包裝設(shè)備上，吹嘴3-1的出氣口對準(zhǔn)位于包裝設(shè)備放袋槽5-4 內(nèi)的包裝袋的袋口，吹嘴3-1的尾部通過氣管與真空系統(tǒng)連通，通過吹嘴3-1向包裝袋袋口處吹氣，從而加大包裝袋的開口間隙，當(dāng)放袋槽5-4下方的取袋機構(gòu)5-5將包裝袋取出至裝料位置時，撐袋裝置5-3的撐爪可順利插入包裝袋內(nèi)。由于放袋槽5-4內(nèi)的包裝袋放置有多個，就需要對每個包裝袋進行同樣的操作，為此，吹嘴3-1連接有實現(xiàn)其上下直線運動的依次對每個包裝袋進行預(yù)撐開的傳動機構(gòu)。本傳動機構(gòu)選用絲杠螺母傳動機構(gòu)，絲杠螺母傳動機構(gòu)布置簡單、結(jié)構(gòu)緊湊，較適用于工作行程較大的場合。絲杠螺母傳動機構(gòu)包括一豎直設(shè)置的絲杠3-2、與絲杠3-2相適配的活動塊3-3以及對活動塊3-3進行導(dǎo)向的導(dǎo)向件。 絲杠3-2連接有驅(qū)動器，驅(qū)動器采用與包裝設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)連接的驅(qū)動電機3-7，該驅(qū)動電機3-7豎直設(shè)置在放袋槽5-4的立板3-8上，驅(qū)動電機3-7的輸出軸與絲杠3_2連接。 活動塊3-3為長條狀，水平放置，絲杠3-2從其中部穿過，在其一端部通過螺栓緊固連接有一連接板3-5，吹嘴3-1設(shè)在此連接板3-5上。絲杠螺母傳動機構(gòu)的導(dǎo)向件為豎直設(shè)置的兩導(dǎo)向柱3-6，兩導(dǎo)向柱3-6分別從活動塊3-3的兩端穿過，在活動塊3-3上設(shè)有供導(dǎo)向柱
3-6穿過的通孔，兩導(dǎo)向柱3-6并通過固定板3-4固定連接在放袋槽5-4的立板3_8上。該固定板3-4包括兩個，在立板3-8的縱向方向上相互平行設(shè)置，固定板3-4通過螺栓緊固連接在立板3-8上。兩導(dǎo)向柱3-6在其兩端固定連接在兩固定板3-4上，兩固定板3-4還起到對絲杠3-2進行支撐的作用，絲杠3-2穿過兩固定板3-4且支撐在其上，而且，活動塊 3-3在兩固定板3-4之間上下移動，兩固定板3-4對活動塊3-3起到限位的作用。在放袋槽5-4的靠近吹嘴3-1的側(cè)部擋板2-1上設(shè)有縱向的導(dǎo)槽，此導(dǎo)槽貫通整個側(cè)部擋板2-1， 吹嘴3-1在活動塊3-3的帶動下沿導(dǎo)槽上下移動，依次對放袋槽5-4內(nèi)的包裝袋進行預(yù)撐開動作。此外，為了加大吹氣量，吹嘴3-1在連接板3-5上水平設(shè)置有兩個，相應(yīng)放袋槽5-4 的側(cè)部擋板2-1上的導(dǎo)槽設(shè)置兩個。工作原理吹嘴3-1對齊于放袋槽5-4最下部的包裝袋，對此包裝袋進行預(yù)撐開。 預(yù)撐結(jié)束后，PLC控制系統(tǒng)控制驅(qū)動電器啟動，驅(qū)動電機3-7驅(qū)動絲杠3-2轉(zhuǎn)動，絲杠3-2與活動塊3-3相作用，活動塊3-3沿導(dǎo)向柱3-6向上移動，從而帶動吹嘴3-1向上移動，依次對放袋槽5-4中的每個包裝袋進行預(yù)撐開操作。采用上述結(jié)構(gòu)，本預(yù)撐裝置結(jié)構(gòu)簡單，能很好的對放袋槽5-4的包裝袋進行預(yù)撐開，加大包裝袋的開口間隙，使包裝設(shè)備在進行裝料工作時，撐袋裝置5-3的撐爪方便插入包裝袋內(nèi)撐開包裝袋，便于后續(xù)裝料工作的進行；而且還可上下移動對放袋槽5-4中的每個包裝袋進行預(yù)撐開，節(jié)約時間，明顯能提高工作效率。針對撐袋裝置5-3的上述改進，當(dāng)改進后的放袋槽5-4和撐袋裝置5_3安裝在同一包裝設(shè)備上，為了使撐袋裝置5-3的吹嘴3-1能能放袋槽5-4內(nèi)料框內(nèi)的包裝袋進行預(yù)撐開，在內(nèi)料框的內(nèi)擋板2-2上需設(shè)置與外料框側(cè)部擋板2-1上的導(dǎo)槽對應(yīng)的導(dǎo)槽。為了解決現(xiàn)有茶葉包裝設(shè)備的取袋機構(gòu)5-5存在的吸附力不足的問題，本茶葉包裝設(shè)備對取袋機構(gòu)5-5做出了如下的改進。取袋機構(gòu)5-5設(shè)在放袋槽5-4下方，取袋機構(gòu)5-5包括支撐架4_1和設(shè)置在支撐架4-1上與真空系統(tǒng)連通的吸盤4-3，取袋機構(gòu)5-5通過支撐架4-1安裝在設(shè)備本體5_1的橫梁上。取袋機構(gòu)5-5的吸盤4-3在位于包裝袋開口端處設(shè)置有多個，以加大吸附力，在位于包裝袋封閉端處設(shè)置一個；位于包裝袋開口端處的多個吸盤4-3通過一 T型支架4-2與支撐架4-1連接，吸盤4-3設(shè)在該T型支架4-2的橫桿上，在該T型支架4-2的橫桿內(nèi)還設(shè)有連通吸盤4-3與真空系統(tǒng)的通道4-4。實施例四如圖9和圖10所示，本取袋機構(gòu)5-5包括支撐架4_1和設(shè)置在支撐架4_1上與包裝設(shè)備真空系統(tǒng)連通的吸盤4-3。為了增強取袋機構(gòu)5-5的吸附力，吸盤4-3在位于包裝袋開口端處設(shè)置有三個，三個吸盤4-3通過一 T型支架4-2與支撐架4-1連接，吸盤4-3設(shè)在 T型支架4-2的橫桿上，三個吸盤4-3并排與包裝袋開口端平行，在T型支架4-2的橫桿內(nèi)設(shè)有通道4-4，通過此通道4-4實現(xiàn)吸盤4-3與包裝設(shè)備真空系統(tǒng)的連通。在位于包裝袋封閉端處設(shè)置一個吸盤4-3，并通過柱形支架安裝在支撐架4-1上，柱形支架為中空狀，在支撐架4-1上并設(shè)有安裝柱形支架的孔，此孔并與包裝設(shè)備的真空系統(tǒng)連接，以連通柱形支架上的吸盤4-3。在設(shè)備本體5-1的裝料位置處，設(shè)有與取袋機構(gòu)5-5的吸盤4-3相配合的兩個吸盤，通過這些吸盤的吸附作用，以及包裝袋在放袋槽5-4中經(jīng)預(yù)撐裝置進行預(yù)撐開，取袋機構(gòu)5-5和預(yù)撐裝置的共同作用，更能確保包裝袋具有足夠大的開口間隙。取袋機構(gòu)5-5的轉(zhuǎn)動移位和吸盤4-3的上下移動進行吸取包裝袋由兩個電機驅(qū)動實現(xiàn)。取袋機構(gòu)5-5采用此種結(jié)構(gòu)，增加了吸盤4-3的個數(shù)，取袋機構(gòu)5-5的吸附力增加了倍，使之能順利的從放袋槽5-4中取出包裝袋，移至下料口處，而且增加的吸盤4-3位于包裝袋的開口端處，在后續(xù)移至下料口處進行裝袋時，吸盤4-3較大的吸附力能使包裝袋開口較大，且持續(xù)時間較長，方便茶葉的裝袋。綜上所述，本實用新型的茶葉包裝設(shè)備分別對撐袋裝置5-3、取袋機構(gòu)5-5、放袋槽5-4等部分做出了改進，很好的解決了現(xiàn)有茶葉包裝設(shè)備存在的不足。改進后撐袋裝置 5-3不僅很方便的將茶葉包裝袋完全打開，而且在裝茶葉時在完全封閉的空間里進行，不會出現(xiàn)泄漏導(dǎo)致造成浪費；改變放料槽的結(jié)構(gòu)形式，并通過設(shè)置寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)以調(diào)節(jié)放料槽的寬度，以適于不同大小的茶葉包裝袋的安放，實現(xiàn)了茶葉包裝設(shè)備的使用多樣性；新增的預(yù)撐裝置能很好的對放袋槽5-4的包裝袋進行預(yù)撐開，加大包裝袋的開口間隙，使包裝設(shè)備在進行裝料工作時，撐袋裝置5-3的撐爪方便插入包裝袋內(nèi)撐開包裝袋，便于后續(xù)裝料工作的進行；改進后的取袋機構(gòu)5-5增加了吸盤4-3的個數(shù)，取袋機構(gòu)5-5的吸附力增加了倍，使之能順利的從放袋槽5-4中取出包裝袋，移至下料口處，而且增加的吸盤4-3位于包裝袋的開口端處，在后續(xù)移至下料口處進行裝袋時，吸盤4-3較大的吸附力能使包裝袋開口較大，且持續(xù)時間較長，方便茶葉的裝袋。 上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.小袋裝茶葉包裝設(shè)備，包括真空系統(tǒng)、撐袋裝置、取袋機構(gòu)和放袋槽，所述放袋槽包括一個立板和兩個側(cè)部擋板，兩個側(cè)部擋板相互平行且豎直安裝在立板上，設(shè)在所述放袋槽下方的所述取袋機構(gòu)包括支撐架和設(shè)置在支撐架上與所述真空系統(tǒng)連通的吸盤，所述撐袋裝置包括方筒形下料通道、設(shè)在下料通道的下部開口處的撐爪以及控制撐爪撐開的開啟機構(gòu)，下料通道連接有控制其上下運動的控制機構(gòu)，撐爪包括轉(zhuǎn)動連接在下料通道側(cè)面上的活動爪，其特征在于所述活動爪有兩個，分別連接在所述下料通道相對的兩側(cè)面上，在撐爪閉合時，撐爪的縱截面呈倒置三角形，相對應(yīng)的下料通道的下部開口為與撐爪內(nèi)側(cè)面相配合的倒置梯形結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備，其特征在于所述控制撐爪撐開的開啟機構(gòu)包括分別設(shè)在所述兩活動爪側(cè)部的兩觸發(fā)塊，在所述各觸發(fā)塊上設(shè)有與所述活動爪的側(cè)部相接觸的導(dǎo)輪，在所述撐爪向下運行時，所述觸發(fā)塊上的導(dǎo)輪與活動爪的爪尾相接觸，所述爪尾為一平板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備，其特征在于所述活動爪通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述下料通道的側(cè)面上，在所述銷軸上套接有一扭簧，扭簧的一端抵在下料通道的側(cè)面上，另一端抵在活動爪上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備，其特征在于所述兩個側(cè)部擋板形成一矩形外料框，在該外料框的內(nèi)部設(shè)有一用于放置包裝袋的內(nèi)料框，所述內(nèi)料框包括兩相互分離的且與外料框的側(cè)部擋板平行的內(nèi)擋板以及調(diào)節(jié)兩內(nèi)擋板之間寬度的調(diào)節(jié)機構(gòu)，在所述內(nèi)擋板的底部的還設(shè)有用于托住包裝袋的托塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備，其特征在于所述調(diào)節(jié)機構(gòu)為驅(qū)動所述內(nèi)擋板水平移動調(diào)節(jié)兩內(nèi)擋板之間寬度的螺桿調(diào)節(jié)機構(gòu)，其包括穿過設(shè)在所述外料框的側(cè)部擋板上的螺紋孔與所述內(nèi)擋板相連接的螺桿以及套接在螺桿上的彈簧，該彈簧一端抵在所述內(nèi)擋板上，另一端抵在所述側(cè)部擋板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備，其特征在于所述茶葉包裝設(shè)備還包括一用于包裝袋在裝料前預(yù)撐開的預(yù)撐裝置，該預(yù)撐裝置包括與所述真空系統(tǒng)連通的吹嘴，所述吹嘴的出氣口對準(zhǔn)位于所述放袋槽內(nèi)的包裝袋的袋口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備，其特征在于在所述放袋槽的其中一側(cè)部擋板上設(shè)有縱向的導(dǎo)槽，所述吹嘴沿所述導(dǎo)槽上下移動，所述吹嘴連接有絲杠螺母傳動機構(gòu)，該絲杠螺母傳動機構(gòu)包括一連接有驅(qū)動電機的且豎直設(shè)置的絲杠、與絲杠相適配的活動塊以及對活動塊進行導(dǎo)向的導(dǎo)向件，所述絲杠穿過所述活動塊，所述活動塊在所述絲杠上上下移動，所述吹嘴與所述活動塊固定連接，所述驅(qū)動電機豎直設(shè)置在所述放袋槽的立板上的，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述絲杠連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備，其特征在于所述活動塊固定連接有一連接板，所述吹嘴在所述連接板上水平設(shè)置兩個，相應(yīng)所述放袋槽的側(cè)部擋板上的導(dǎo)槽設(shè)置兩個；所述導(dǎo)向件為豎直設(shè)置的兩導(dǎo)向柱，所述兩導(dǎo)向柱穿過所述活動塊固定連接所述立板上；在所述立板上沿其縱向方向固定設(shè)有兩相互平行的固定板，所述兩導(dǎo)向柱固定連接在所述兩固定板上，所述絲杠支撐在所述兩固定板上，所述活動塊在所述兩固定板之間上下移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或4或6所述的小袋裝茶葉包裝設(shè)備，其特征在于所述取袋機構(gòu)的吸盤在位于包裝袋開口端處設(shè)置有多個，在位于包裝袋封閉端處設(shè)置一個；所述位于包裝袋開口端處的多個吸盤通過一 T型支架與所述支撐架連接，吸盤設(shè)在該T型支架的橫桿上，在該T型支架的橫桿內(nèi)還設(shè)有連通所述吸盤與所述真空系統(tǒng)的通道。
專利摘要本實用新型公開了一種小袋裝茶葉包裝設(shè)備，包括真空系統(tǒng)、撐袋裝置、取袋機構(gòu)和放袋槽，所述撐袋裝置包括方筒形下料通道、撐爪以及控制撐爪撐開的開啟機構(gòu)，撐爪包括轉(zhuǎn)動連接在下料通道側(cè)面上的兩個活動爪，在撐爪閉合時，撐爪的縱截面呈倒置三角形，相對應(yīng)的下料通道的下部開口為與撐爪內(nèi)側(cè)面相配合的倒置梯形結(jié)構(gòu)。本實用新型采用此技術(shù)方案，撐袋裝置不僅很方便的將茶葉包裝袋完全打開，而且在裝茶葉時在完全封閉的空間里進行，不會出現(xiàn)泄漏導(dǎo)致造成浪費；撐爪的活動爪結(jié)構(gòu)簡單，易于加工。
文檔編號B65B59/00GK202295417SQ20112031802
公開日2012年7月4日 申請日期2011年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月29日
發(fā)明者鮑可勝 申請人:安徽省長科機械科技有限公司