本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種橋式起重機(jī)的大車行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

橋式起重機(jī)為橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一個(gè)矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處，由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多，比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架式結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)，主梁和端梁的組合一般叫做大車。橋式起重機(jī)車輪在專用的軌道上運(yùn)行，起重機(jī)軌道用來(lái)支撐起重機(jī)的全部重量，保證設(shè)備正常、定向運(yùn)行的。但有時(shí)車輪在軌道中心部位運(yùn)行，從而發(fā)生車輪輪緣和軌道側(cè)面接觸摩擦的啃軌現(xiàn)象。

現(xiàn)有的橋式起重機(jī)的大車行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在以下不足之處和問(wèn)題：

(1)現(xiàn)有的橋式起重機(jī)的大車行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大部分都是通過(guò)位于主梁兩側(cè)的電機(jī)和減速機(jī)分別控制兩邊的車輪，不僅增加了機(jī)器成本，還必須兩個(gè)電機(jī)和減速機(jī)型號(hào)、速度、性能均相同，且兩邊的驅(qū)動(dòng)裝置都要同時(shí)同步旋轉(zhuǎn)，這樣的驅(qū)動(dòng)裝置容易因某一個(gè)電機(jī)或減速機(jī)發(fā)生故障而變速使兩邊車輪受力不均勻而發(fā)生啃軌現(xiàn)象，另外，兩個(gè)車輪沒(méi)有直接的聯(lián)系，兩個(gè)車輪也容易外偏或內(nèi)偏而發(fā)生啃軌現(xiàn)象，啃軌現(xiàn)象為車輪邊緣摩擦軌道邊沿，對(duì)車輪和軌道均會(huì)造成很大的磨損，減少車輪壽命；

(2)電機(jī)軸通過(guò)傳動(dòng)軸連接減速機(jī)的輸入軸，進(jìn)而傳動(dòng)，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)軸傳輸會(huì)有損耗，因此電機(jī)對(duì)減速機(jī)的傳動(dòng)效率會(huì)降低，且起重機(jī)大車內(nèi)的一個(gè)電機(jī)和一個(gè)減速機(jī)的設(shè)計(jì)為了方便拆裝和檢修，一般都會(huì)將電機(jī)和減速機(jī)安裝在主梁的左側(cè)或右側(cè)靠近端面的地方，這樣的安裝方式因減速機(jī)受到的扭矩增大而使電機(jī)對(duì)車輪的輸出效率大大降低，同時(shí)，因?yàn)橹髁旱奈锢碇匦囊蚱鋬?nèi)部安裝的重力而偏移，起重機(jī)空載時(shí)候小車一般位于中間，所以這時(shí)大車的左右車輪受力不均衡，大車運(yùn)行不穩(wěn)定，容易發(fā)生啃軌現(xiàn)象；

(3)現(xiàn)有的橋式起重機(jī)的大車行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速機(jī)大部分都采用齒輪減速機(jī)，噪音較大不說(shuō)，減速效率也比較低，必須要多重傳動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)才能達(dá)到很高的減速效率，增大了減速機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，且現(xiàn)有的制動(dòng)器一般都安裝在電機(jī)上，電機(jī)制動(dòng)后，因?yàn)閼T性，減速機(jī)和車輪均會(huì)自動(dòng)行走一段距離，大車慣性行走距離較長(zhǎng)，延長(zhǎng)了貨物的卸裝時(shí)間，降低了起重項(xiàng)目的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本發(fā)明提供一種橋式起重機(jī)的大車行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)主梁中心的一個(gè)電機(jī)和減速機(jī)同時(shí)控制主梁左右兩側(cè)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)對(duì)車輪的傳動(dòng)效率更高，保護(hù)了車輪和車軌，電機(jī)軸與輸入軸之間利用梅花聯(lián)軸器連接使電機(jī)對(duì)減速機(jī)的傳動(dòng)效率更高，通過(guò)蝸輪-蝸桿減速機(jī)來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)的輸出進(jìn)行減速的目的，減速效率高，減速機(jī)的自鎖結(jié)構(gòu)配合制動(dòng)器制動(dòng)更快更及時(shí)，提高起重機(jī)的工作效率，能有效的解決背景技術(shù)提出的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種橋式起重機(jī)的大車行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主梁，所述主梁兩端固定安裝有端梁，所述主梁內(nèi)部中心安裝有電機(jī)和減速機(jī)，所述端梁通過(guò)角型軸承箱安裝有車輪，所述角型軸承箱包括角型箱和車輪軸，所述角型箱和車輪均安裝在車輪軸外側(cè)，所述電機(jī)一端延伸出電機(jī)軸，所述電機(jī)軸通過(guò)梅花聯(lián)軸器固定連接有輸入軸，所述輸入軸一端穿進(jìn)減速機(jī)固定連接有蝸桿，所述蝸桿嚙合有蝸輪，所述蝸輪通過(guò)傳動(dòng)軸安裝在減速機(jī)內(nèi)，所述蝸輪嚙合有輸出輪，所述輸出輪沿軸線方向固定安裝有輸出軸，所述輸出軸兩端均穿出減速機(jī)，所述輸出軸兩端均通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有減速桿，所述聯(lián)軸器外側(cè)面安裝有制動(dòng)器，所述減速桿外端與車輪軸內(nèi)端連接。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主梁具有內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝有中空夾層，所述電機(jī)和減速機(jī)固定安裝在中空夾層內(nèi)，且電機(jī)和減速機(jī)的合重心與主梁中心重合。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主梁前側(cè)或后側(cè)中間部位設(shè)有維修口，所述維修口與中空夾層位置統(tǒng)一，所述維修口一邊鉸接有安裝門(mén)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，兩個(gè)所述的車輪相互平行，且兩個(gè)車輪關(guān)于主梁的中心對(duì)稱。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸入輪固定安裝在輸入軸的外側(cè)，所述輸出輪固定安裝在輸出軸外側(cè)。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸出輪直徑比蝸輪直徑大，所述輸入軸和輸出軸均通過(guò)軸承安裝在減速機(jī)的側(cè)面。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述減速桿與車輪軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，兩個(gè)所述的減速桿均關(guān)于輸出輪中心對(duì)稱。

作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明通過(guò)一個(gè)電機(jī)和一個(gè)減速機(jī)同時(shí)控制主梁左右兩側(cè)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)車輪同步同速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，且兩個(gè)車輪通過(guò)減速桿的固定連接，使兩個(gè)車輪始終保持平行，不易發(fā)生啃軌的現(xiàn)象，保護(hù)了車輪和車軌；

(2)本發(fā)明通過(guò)電機(jī)軸與輸入軸之間利用梅花聯(lián)軸器直接相連，縮短了電機(jī)與減速機(jī)的傳動(dòng)距離，使電機(jī)對(duì)減速機(jī)的傳動(dòng)效率更高，且電機(jī)和減速機(jī)的合重心位于主梁的物理中心，起重機(jī)空載時(shí)位于主梁兩側(cè)的車輪受力均勻，大車行走更穩(wěn)定，保護(hù)了車輪和軌道，且減速機(jī)位于主梁中間的設(shè)計(jì)使減速機(jī)承受的扭矩小，減速機(jī)壓力更小，電機(jī)對(duì)車輪的傳動(dòng)效率更高；

(3)本發(fā)明通過(guò)蝸輪-蝸桿減速機(jī)來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)的輸出進(jìn)行減速的目的，減速效率高，噪音小，且蝸輪-蝸桿減速機(jī)具有減速自鎖結(jié)構(gòu)，配合安裝在聯(lián)軸器外側(cè)的制動(dòng)器對(duì)減速桿的制動(dòng)，使電機(jī)斷電減速后，制動(dòng)更快更及時(shí)，慣性行走距離更短，節(jié)約了工時(shí)，提高了起重機(jī)的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的減速機(jī)內(nèi)部齒輪嚙合圖；

圖3為本發(fā)明的主梁安裝圖。

圖中：1-主梁；2-端梁；3-電機(jī)；4-減速機(jī)；5-角型軸承箱；6-車輪；7-角型箱；8-車輪軸；9-電機(jī)軸；10-梅花聯(lián)軸器；11-輸入軸；12-傳動(dòng)軸；13-蝸桿；14-蝸輪；15-輸出輪；16-輸出軸；17-聯(lián)軸器；18-減速桿；19-制動(dòng)器；20-中空夾層；21-維修口；22-安裝門(mén)；23-軸承。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

以下各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附圖，用以示例本發(fā)明可以用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本發(fā)明所提到的方向和位置用語(yǔ)，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「?jìng)?cè)面」等，僅是參考附加圖式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。

實(shí)施例：

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種橋式起重機(jī)的大車行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主梁1，主梁1上設(shè)有小車軌道，所述主梁1兩端固定安裝有端梁2，端梁2與主梁1連通，所述端梁2通過(guò)角型軸承箱5安裝有車輪6，角型軸承箱5安裝在端梁2外側(cè)，角型軸承箱5起到固定車輪，承當(dāng)大車所受壓力，使大車負(fù)重行走更順利，所述角型軸承箱5包括角型箱7和車輪軸8，所述角型箱7和車輪6均安裝在車輪軸8外側(cè)，角型箱7能很好地對(duì)車輪6進(jìn)行限位，角型箱7內(nèi)設(shè)有若干軸承組，用來(lái)緩沖車輪軸8受到的重力。

如圖1和圖3所示，所述主梁1內(nèi)部中心安裝有電機(jī)3和減速機(jī)4，所述主梁1具有內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)內(nèi)安裝有中空夾層20，所述電機(jī)3和減速機(jī)4固定安裝在中空夾層20內(nèi)，中空夾層20的設(shè)計(jì)使電機(jī)3和減速機(jī)4能更好地固定在主梁內(nèi)；所述主梁1前側(cè)或后側(cè)中間部位設(shè)有維修口21，所述維修口21與中空夾層20位置統(tǒng)一，所述維修口21一邊鉸接有安裝門(mén)22，維修口21的設(shè)計(jì)使檢查和維修更方便，安裝門(mén)22頂部端面安裝有關(guān)閉鎖，安裝門(mén)22關(guān)閉時(shí)保護(hù)主梁1內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置，開(kāi)啟時(shí)即可檢修驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；且電機(jī)3和減速機(jī)4的合重心與主梁1中心重合，兩個(gè)所述的車輪6相互平行，且兩個(gè)車輪6關(guān)于主梁1的中心對(duì)稱，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的重心位于主梁物理中心，起重機(jī)空載時(shí)，小車一般都位于主梁中間，這時(shí)小車不需調(diào)整，大車直接運(yùn)行就可，這時(shí)大車運(yùn)行穩(wěn)定，兩個(gè)車輪6受力均勻，不易發(fā)生啃軌現(xiàn)象，保護(hù)了車輪6和軌道。

如圖1所示，電機(jī)3為總驅(qū)動(dòng)裝置，減速機(jī)4為減速裝置，所述電機(jī)3一端延伸出電機(jī)軸9，所述電機(jī)軸9通過(guò)梅花聯(lián)軸器10固定連接有輸入軸11，梅花聯(lián)軸器10結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)需潤(rùn)滑、方便維修、便于檢查、免維護(hù)，可連續(xù)長(zhǎng)期運(yùn)行，梅花聯(lián)軸器10中間具有彈性體結(jié)構(gòu)，高強(qiáng)度聚氨酯彈性元件耐磨耐油，可吸收振動(dòng)、補(bǔ)償徑向、角向和軸向偏差，具有抗油與電氣絕緣功能，且順時(shí)針與逆時(shí)針回轉(zhuǎn)特性完全相同，承載能力大，使用壽命長(zhǎng)，工作穩(wěn)定可靠，徑向尺寸小，重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于中高速場(chǎng)合，這些優(yōu)點(diǎn)使電機(jī)軸9與輸入軸11直接相連后，電機(jī)3對(duì)減速機(jī)4的傳動(dòng)效率更高，還節(jié)省了電機(jī)3與減速機(jī)4之間的空間，使驅(qū)動(dòng)裝置占用空間變??；本發(fā)明采用的一個(gè)電機(jī)3和減速機(jī)4，節(jié)省了電機(jī)3數(shù)量，且減速機(jī)4位于中間，減小了減速機(jī)4所受到的力矩，使減速機(jī)4傳動(dòng)效率更高，大車運(yùn)行更穩(wěn)定。

如圖1和圖2所示，所述輸入軸11一端穿進(jìn)減速機(jī)4固定連接有蝸桿13，所述蝸桿13嚙合有蝸輪14，所述蝸輪14通過(guò)傳動(dòng)軸12安裝在減速機(jī)4內(nèi)，所述蝸輪14嚙合有輸出輪15，所述輸出輪15直徑比蝸輪14直徑大，所述輸入軸11和輸出軸16均通過(guò)軸承23安裝在減速機(jī)4的側(cè)面，軸承23保護(hù)輸入軸11和輸出軸16，使之平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，蝸桿13在水平面內(nèi)的螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪14在豎直面上的旋轉(zhuǎn)，達(dá)成第一重減速的目的，蝸桿14帶動(dòng)輸出輪15旋轉(zhuǎn)，因輸出輪15直徑和齒數(shù)均比蝸輪14大，所以達(dá)到第二重減速的效果，減速效果更穩(wěn)定；所述輸出輪15沿軸線方向固定安裝有輸出軸16，所述輸入輪15固定安裝在輸入軸11的外側(cè)，所述輸出輪14固定安裝在輸出軸16外側(cè)，這樣安裝轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)更緊密，所述輸出軸16兩端均穿出減速機(jī)4，這里的減速機(jī)4具有自鎖功能，這是因?yàn)樵谖佪?蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)方式中，蝸輪蝸桿傳動(dòng)具備其他齒輪傳動(dòng)所沒(méi)有特性，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪，但蝸輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，這是因?yàn)槲佪單仐U的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)是通過(guò)摩擦實(shí)現(xiàn)造成的，蝸輪-蝸桿減速機(jī)與齒輪減速機(jī)相比就是具有自鎖功能，這個(gè)自鎖功能在電機(jī)3和減速機(jī)4斷電后，減速機(jī)4內(nèi)部的蝸輪14因無(wú)法推動(dòng)蝸桿13，所以減速機(jī)4斷電后，車輪6因慣性繼續(xù)前進(jìn)而帶動(dòng)輸出軸16旋轉(zhuǎn)，而蝸輪14與蝸桿13的摩擦力又阻止輸出軸16旋轉(zhuǎn)，達(dá)到了制動(dòng)的目的，降低了大車制動(dòng)后車輪6的慣性行走距離，提高了工作效率，節(jié)省了工時(shí)。

如圖1所示，所述輸出軸16兩端均通過(guò)聯(lián)軸器17固定連接有減速桿18，兩邊的聯(lián)軸器17使輸出軸16與減速桿18之間的扭矩得到緩沖，使傳動(dòng)效率更高，所述減速桿18與車輪軸8通過(guò)聯(lián)軸器17連接，減速桿所述減速桿18外端與車輪軸8內(nèi)端連接，兩個(gè)所述的減速桿18均關(guān)于輸出輪15中心對(duì)稱，對(duì)稱的設(shè)計(jì)使車輪6相對(duì)主梁1中心對(duì)稱且兩個(gè)車輪平行，兩個(gè)車輪6受力均勻，再加上車輪6由減速桿18固定在輸出軸16的兩端，車輪6通過(guò)兩重結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使其更不易發(fā)生啃軌現(xiàn)象，保護(hù)了車輪6和車軌，使大車運(yùn)行驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)使用壽命更長(zhǎng)。

如圖1所示，所述聯(lián)軸器17外側(cè)面安裝有制動(dòng)器19，這里制動(dòng)器19安裝在聯(lián)軸器17外側(cè)上方的好處為：需要大車停車時(shí)，電機(jī)3和減速機(jī)4均斷電，制動(dòng)器19制動(dòng)，制動(dòng)器19與聯(lián)軸器17的摩擦力增大，直接使與減速桿18固定連接的車輪軸8和車輪6制動(dòng)強(qiáng)制減速，加上蝸輪-蝸桿減速機(jī)的自鎖特性，制動(dòng)距離和時(shí)間更短，慣性行走距離短，節(jié)約了工時(shí)，提高了起重機(jī)的工作效率。

綜上所述，本發(fā)明的主要特點(diǎn)在于：

(1)本發(fā)明通過(guò)一個(gè)電機(jī)和一個(gè)減速機(jī)同時(shí)控制主梁左右兩側(cè)的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使兩個(gè)車輪同步同速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，且兩個(gè)車輪通過(guò)減速桿的固定連接，使兩個(gè)車輪始終保持平行，不易發(fā)生啃軌的現(xiàn)象，保護(hù)了車輪和車軌；

(2)本發(fā)明通過(guò)電機(jī)軸與輸入軸之間利用梅花聯(lián)軸器直接相連，縮短了電機(jī)與減速機(jī)的傳動(dòng)距離，使電機(jī)對(duì)減速機(jī)的傳動(dòng)效率更高，且電機(jī)和減速機(jī)的合重心位于主梁的物理中心，起重機(jī)空載時(shí)位于主梁兩側(cè)的車輪受力均勻，大車行走更穩(wěn)定，保護(hù)了車輪和軌道，且減速機(jī)位于主梁中間的設(shè)計(jì)使減速機(jī)承受的扭矩小，減速機(jī)壓力更小，電機(jī)對(duì)車輪的傳動(dòng)效率更高；

(3)本發(fā)明通過(guò)蝸輪-蝸桿減速機(jī)來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)的輸出進(jìn)行減速的目的，減速效率高，噪音小，且蝸輪-蝸桿減速機(jī)具有減速自鎖結(jié)構(gòu)，配合安裝在聯(lián)軸器外側(cè)的制動(dòng)器對(duì)減速桿的制動(dòng)，使電機(jī)斷電減速后，制動(dòng)更快更及時(shí)，慣性行走距離更短，節(jié)約了工時(shí)，提高了起重機(jī)的工作效率。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。