本發(fā)明屬于叉車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種叉車門架的同步調(diào)整機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

叉車門架普遍采用寬視野門架結(jié)構(gòu)形式，該類型的門架將負(fù)責(zé)帶動(dòng)貨物起升的油缸設(shè)計(jì)成兩根油缸，分別布置在門架的左右兩側(cè)，這樣就可以將門架的中間位置空出來，使司機(jī)操作視野無遮擋。

兩根油缸同時(shí)帶動(dòng)叉車的內(nèi)門架進(jìn)行上升，從而帶動(dòng)貨物上升。為了保證貨物在高位處的穩(wěn)定性和安全性，必須要求兩根油缸運(yùn)動(dòng)同步，且行程一致，從而使油缸到位時(shí)內(nèi)門架及貨物不能出現(xiàn)歪斜現(xiàn)象。同樣的，貨物下降到位時(shí)也需同步，確保貨物平穩(wěn)落地。

為了達(dá)到上述要求，兩根油缸必須上下運(yùn)動(dòng)同步，鑒于門架和油缸的制造精度，組裝在門架上的油缸往往受到門架制造精度和油缸自身制造精度的影響，不同步現(xiàn)象普遍存在，因此門架在設(shè)計(jì)時(shí)必須設(shè)置油缸同步調(diào)整機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有的叉車門架在進(jìn)行下同步調(diào)整時(shí)，是將左右油缸下降到位后，觀察兩根油缸的同步性，將后到位的油缸的活塞桿與門架支座之間的緊固螺栓拆下，在門架支座和活塞桿之間增加調(diào)整墊片，墊片的數(shù)量根據(jù)要求進(jìn)行增減，再安裝緊固螺栓并旋緊；再次觀察左右油缸的同步性，根據(jù)同步情況增減調(diào)整墊片的數(shù)量，直至左右油缸下降到位完全同步為止。

上同步調(diào)整時(shí)，是將左右油缸上升到位后，觀察兩根油缸的同步性，旋轉(zhuǎn)后到位的油缸的外旋式缸蓋，使該油缸的行程增加，從而達(dá)到左右油缸上升到位同步的效果，多次運(yùn)動(dòng)油缸，觀察左右油缸的同步性，根據(jù)同步情況調(diào)整外旋式缸蓋旋轉(zhuǎn)的距離，直至左右油缸上升到位完全同步為止。

上述同步調(diào)整方法費(fèi)事費(fèi)力，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)旋轉(zhuǎn)油缸缸蓋容易導(dǎo)致缸蓋內(nèi)密封圈錯(cuò)位或損壞，造成新的漏油點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種叉車門架的同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，減少叉車門架的故障點(diǎn)。

一種叉車門架的同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括對稱固設(shè)在門架兩側(cè)柱上的油缸，所述油缸包括缸底、缸蓋，以及與活塞連接成一體的活塞桿，所述缸蓋是內(nèi)嵌式缸蓋；所述活塞桿的側(cè)部通過緊固螺栓與固設(shè)在門架上的門架支座連接；所述缸底設(shè)有截流緩沖機(jī)構(gòu)，所述截流緩沖機(jī)構(gòu)包括固定在缸底中心處的緩沖柱，所述緩沖柱的外周套設(shè)有緩沖套，所述緩沖套嵌在活塞的內(nèi)腔中，位于緩沖套頂部的活塞的頂油口處設(shè)有浮動(dòng)擋片。

進(jìn)一步方案，位于緩沖套底端的活塞的內(nèi)腔壁上固設(shè)有鋼絲卡箍，防止緩沖套從活塞的內(nèi)腔中脫落。

進(jìn)一步方案，所述活塞的頂油口連接有單向閥。

進(jìn)一步方案，所述緩沖柱和緩沖套之間留有間隙。

進(jìn)一步方案，所述活塞桿的頂端外側(cè)壁上開設(shè)有臺(tái)階面，所述臺(tái)階面上設(shè)有調(diào)整墊片；所述門架支座的端部底端抵在設(shè)在臺(tái)階面上的調(diào)整墊片，再通過緊固螺栓將其與活塞桿連接。

進(jìn)一步方案，所述緩沖柱和緩沖套之間的間隙δ及實(shí)際緩沖壓力p分別滿足以下條件：且25mpa<p<40mpa；

其中最大的緩沖間隙最小緩沖壓力

式中：p為實(shí)際緩沖壓力，p為最小緩沖壓力，d為缸筒內(nèi)徑(mm)，d1為缸底閥套直徑(mm)，h為缸底閥套高度(mm)，v為活塞桿下降速度、單位mm/s，m為貨物質(zhì)量(kg)，g為重力加速度(g＝9.8n/kg)，u為液壓油動(dòng)力粘度(pa*s)。

本發(fā)明的另一個(gè)發(fā)明目的是提供上述一種叉車門架的同步調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方法，其包括油缸上升同步調(diào)節(jié)和油缸下降同步調(diào)節(jié)，所述油缸上升同步調(diào)節(jié)是通過增加或減少位于活塞桿的頂端外側(cè)壁上的臺(tái)階面的調(diào)整墊片的數(shù)量，來調(diào)整油缸頂端的高度，實(shí)現(xiàn)油缸上升同步；

所述油缸下降同步調(diào)節(jié)是通過位于缸底中的截流緩沖機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)的，活塞在貨物重力的作用下下降而接近緩沖套時(shí)，被封在活塞和缸底之間的液壓油產(chǎn)生向上壓力，頂起緩沖套，緩沖套帶動(dòng)浮動(dòng)擋片上升，從而使浮動(dòng)擋片10壓緊活塞的頂油口而封住油路，然后緩沖套下落，液壓油僅能從緩沖套與緩沖柱之間的間隙流回實(shí)現(xiàn)間隙截流，使活塞緩慢下降到缸底，從而達(dá)到同步下降的效果。

為了簡化門架左右油缸同步調(diào)整方法，本發(fā)明改進(jìn)了油缸的結(jié)構(gòu)，將外旋式缸蓋改成內(nèi)嵌式缸蓋，內(nèi)嵌式缸蓋相比較外旋式缸蓋具有占用空間小，密封更加可靠的優(yōu)點(diǎn)。另外，內(nèi)嵌式缸蓋裝配到油缸上需一定的擰緊力矩進(jìn)行旋緊，對缸蓋起到防松的作用，因而一旦油缸總成裝配完成后，不允許再通過旋轉(zhuǎn)缸蓋來調(diào)整左右油缸同步。

在活塞桿的頂端外側(cè)壁上的臺(tái)階面上設(shè)有調(diào)整墊片，通過增加或減少調(diào)整墊片的數(shù)量，從而達(dá)到調(diào)整該油缸頂端的高度，實(shí)現(xiàn)上升同步的作用。

同時(shí)，活塞桿與門架支座的聯(lián)接方式進(jìn)行了改變，緊固螺栓由原先的上下安裝改為側(cè)面安裝，此種改進(jìn)，使螺栓拆卸更加方便，在工人反復(fù)校核門架同步的過程中有效減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

本裝置在缸底增加的下降截流緩沖機(jī)構(gòu)，消除油缸下降撞擊噪音及振動(dòng)，提高叉車門架操作舒適性,下降截流緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得門架下降同步不需調(diào)整，省去了下降同步調(diào)整的工序。

上述機(jī)構(gòu)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，提升了油缸的可靠性，避免因旋轉(zhuǎn)缸蓋而導(dǎo)致密封件損壞漏油現(xiàn)象，減少叉車門架的故障點(diǎn)，提高叉車產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的油缸與門架支座連接示意圖；

圖2是本發(fā)明中活塞與截流緩沖機(jī)構(gòu)第一種關(guān)系示意圖；

圖3是本發(fā)明中活塞與截流緩沖機(jī)構(gòu)第二種關(guān)系示意圖；

圖中：1-缸筒、2-內(nèi)嵌式缸蓋、3-活塞桿、4-調(diào)整墊片、5-緊固螺栓、6-門架支座，7-缸底、8-緩沖柱、9-緩沖套、10-浮動(dòng)擋片、11-活塞、12-鋼絲卡箍、13-u型密封圈、14-單向閥。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種叉車門架的同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括對稱固設(shè)在門架兩側(cè)柱上的油缸，所述油缸包括缸底7、缸蓋，以及與活塞11連接成一體的活塞桿3，所述缸蓋是內(nèi)嵌式缸蓋2；所述活塞桿3的側(cè)部通過緊固螺栓5與固設(shè)在門架上的門架支座6連接；所述缸底7設(shè)有截流緩沖機(jī)構(gòu)，所述截流緩沖機(jī)構(gòu)包括固定在缸底7中心處的緩沖柱8，所述緩沖柱8的外周套設(shè)有緩沖套9，所述緩沖套9嵌在活塞11的內(nèi)腔中，位于緩沖套9頂部的活塞11的頂油口處設(shè)有浮動(dòng)擋片10。

進(jìn)一步方案，位于緩沖套9底端的活塞11的內(nèi)腔壁上固設(shè)有鋼絲卡箍12，防止緩沖套9從活塞11的內(nèi)腔中脫落。

進(jìn)一步方案，所述活塞11的頂油口連接有單向閥14。

進(jìn)一步方案，所述活塞桿3的頂端外側(cè)壁上開設(shè)有臺(tái)階面，所述臺(tái)階面上設(shè)有調(diào)整墊片4；所述門架支座6的端部底端抵在設(shè)在臺(tái)階面上的調(diào)整墊片4，再通過緊固螺栓5將其與活塞桿3連接。

進(jìn)一步方案，所述緩沖柱8和緩沖套9之間留有間隙δ。

缸底7與缸筒1焊接成為一體，活塞桿3與活塞11焊接成為一體，活塞桿3在缸筒1內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，其中活塞桿3與門架支座6通過緊固螺栓5連接，當(dāng)活塞桿3上下運(yùn)動(dòng)則會(huì)帶動(dòng)內(nèi)門架乃至貨物上下運(yùn)動(dòng)。

活塞11與缸筒1之間設(shè)有u型密封圈13，其是密封位于活塞11下端的油缸下腔中的液壓油，隔斷了油缸上下腔的液壓油，從而保證液壓油能提供足夠作用力提升活塞桿3及活塞11，帶動(dòng)內(nèi)門架及貨物提升。位于活塞11的頂油口的單向閥14的作用是阻斷油缸下腔中的液壓油進(jìn)入油缸上腔，但在油缸產(chǎn)生故障而使油缸下腔的液壓油進(jìn)入到油缸上腔后，可通過此單向閥14排出到油缸下腔，通過缸底通道流回油箱，防止油缸內(nèi)部各零部件被損壞。

1、油缸上端同步調(diào)節(jié)

在活塞桿3的頂端外側(cè)壁上的臺(tái)階面上設(shè)有調(diào)整墊片4，通過增加或減少調(diào)整墊片4的數(shù)量，從而達(dá)到調(diào)整該油缸頂端的高度，實(shí)現(xiàn)上升同步的作用。

具體為：在調(diào)整門架上升同步時(shí)，首先起升油缸，將內(nèi)門架上升到位，觀察門架左右的同步性，將后到位的油缸上的緊固螺栓5拆下，使活塞桿3從門架支座6中脫離出來，在活塞桿3頂端的臺(tái)階面處增加幾個(gè)調(diào)整墊片4，然后將門架支座6的端部底端抵在設(shè)在臺(tái)階面上的調(diào)整墊片4上，再通過緊固螺栓5將其與活塞桿3連接。然后再次起升門架，再次觀察門架起升后的左右同步性，根據(jù)結(jié)果增減調(diào)整墊片4的數(shù)量，直到左右油缸上升到位同步，門架不出現(xiàn)歪斜為止。

2、油缸下端同步調(diào)節(jié)

在油缸的缸底7增加了截流緩沖機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可使油缸活塞下降到距離油缸底部50mm處開始減小下降速度，緩慢接近缸底7，此機(jī)構(gòu)可消除活塞11撞擊缸底7引起的振動(dòng)和響聲，同時(shí)也能夠消除左右兩油缸下降到位的不同步性，因而具備此類機(jī)構(gòu)的左右油缸不需再調(diào)整下降同步性。

活塞11在貨物重力的作用下下降，接近緩沖套9時(shí)，則截流緩沖機(jī)構(gòu)開始作用，被封在活塞11和缸底7之間的液壓油產(chǎn)生向上壓力，頂起緩沖套9，緩沖套9帶動(dòng)浮動(dòng)擋片10上升，從而使浮動(dòng)擋片10壓緊活塞11的頂油口而封住油路，然后緩沖套9下落，液壓油僅能從緩沖套9與緩沖柱8之間的間隙流回，通過間隙截流，從而達(dá)到緩沖效果，使活塞11緩慢下降到缸底7，消除貨物下降導(dǎo)致的沖擊力，同時(shí)兩根油缸在緩沖過程中速度可相互調(diào)整，從而達(dá)到同步降落的效果。

緩沖套9和緩沖柱8之間的間隙大小決定了緩沖效果，選擇合理的間隙才能保證獲得良好的緩沖效果同時(shí)不會(huì)導(dǎo)致背壓過大，可通過理論計(jì)算和試驗(yàn)論證相結(jié)合方法獲得。

間隙計(jì)算方法如下：

首先根據(jù)能量守恒定律計(jì)算所需的最小緩沖壓力然后計(jì)算出緩沖套和緩沖柱之間的最大的緩沖間隙而實(shí)際緩沖間隙δ的取值范圍0<δ<δmax：最后根據(jù)實(shí)際緩沖壓力且25mpa<p<40mpa，來計(jì)算出緩沖間隙δ即為緩沖柱與緩沖套之間的間隙大小。說明此時(shí)的間隙比較合理，既能起到緩沖效果，又不會(huì)使得緩沖壓力過大，造成油缸內(nèi)部壓損過大，油溫過高，內(nèi)部零部件損壞的后果。

式中：p為實(shí)際緩沖壓力，p為最小緩沖壓力，d為缸筒內(nèi)徑(mm)，d1為缸底閥套直徑(mm)，h為缸底閥套高度(mm)，v為活塞桿下降速度、單位mm/s，m為貨物質(zhì)量(kg)，g為重力加速度(g＝9.8n/kg)，u為液壓油動(dòng)力粘度(pa*s)。

在此需要說明的是：上述計(jì)算方法只能為緩沖間隙提供一個(gè)理論范圍，根據(jù)理論計(jì)算還需進(jìn)行油缸的空載、滿載反復(fù)試驗(yàn)，根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果在0<δ<δmax范圍內(nèi)選取最為合適的緩沖間隙，目前本產(chǎn)品已獲取合理的緩沖間隙，并通過各項(xiàng)產(chǎn)品型式試驗(yàn)，已廣泛應(yīng)用于本公司的產(chǎn)品上。