本發(fā)明涉及包裝技術(shù)領域，更具體地說，它涉及一種點數(shù)包裝機。

背景技術(shù)：

包裝機就是把產(chǎn)品包裝起來的機器，起著保護，美觀的作用。目前，普遍使用的自動包裝機對宣傳單、包裝盒等產(chǎn)品進行包裝時，通常需要對產(chǎn)品進行計數(shù)，然后再將計數(shù)后的一疊產(chǎn)品進行打包，再將整捆產(chǎn)品進行運輸。

但市場上的包裝機包括有以下問題：1、包裝機對產(chǎn)品進行計數(shù)的方式通常采用稱重式，或是采用人工進行計數(shù)及包裝，不僅包裝效率低，同時需要大量工人，增加了企業(yè)人工成本，并且產(chǎn)品包裝數(shù)量容易產(chǎn)生誤差，對企業(yè)效率帶來負面影響。此外，特別是對食品、醫(yī)藥類的包裝盒經(jīng)手工大范圍接觸，大大降低了包裝盒的衛(wèi)生條件。2、市場上包裝機出料端的承接臺高度不可調(diào)，只能令經(jīng)輸送帶輸送的產(chǎn)品在計數(shù)后從輸送帶的出料端灑落到承接臺上，因此對于紙張類的產(chǎn)品會在落到承接臺上時產(chǎn)生飄散，還需要后期進行人工收集，大大的降低了包裝效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種點數(shù)包裝機，該包裝機能夠在出料端將包裝物整齊的承接，并且提高包裝物的計數(shù)精度以及包裝效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種點數(shù)包裝機，包括有安裝底座以及設置于安裝底座上的進料輸送裝置，所述安裝底座上還設置有用于承放包裝物的承接臺，所述承接臺位于進料輸送裝置的出料端，所述進料輸送裝置包括有沿其輸送方向依次設置的前輸送組和后輸送組，所述前輸送組包括有相互平行設置的前左輸送架和前右輸送架，所述后輸送組包括有相互平行設置的后左輸送架和后右輸送架，所述前左輸送架、前右輸送架、后左輸送架和后右輸送架上均轉(zhuǎn)動連接有若干轉(zhuǎn)動輪以及張緊于轉(zhuǎn)動輪之間的輸送帶，所述前輸送組還包括有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪帶動輸送帶轉(zhuǎn)動的前驅(qū)動電機，所述后輸送組還包括有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪帶動輸送帶轉(zhuǎn)動的后驅(qū)動電機，所述前左輸送架上輸送帶的出料端與后左輸送架上輸送帶的進料端對應設置，所述前右輸送架上輸送帶的出料端與后右輸送架上輸送帶的進料端對應設置，包裝物的相對兩側(cè)分別架設于前左輸送架和前右輸送架的輸送帶上，所述前驅(qū)動電機能夠帶動前左輸送架和前右輸送架上的輸送帶于轉(zhuǎn)動過程中將其上的包裝物輸送到后左輸送架和后右輸送架上的輸送帶上；所述前左輸送架和前右輸送架可相互靠近或遠離的滑移連接在安裝底座上，所述前輸送組還包括有用于驅(qū)動前左輸送架靠近或遠離前右輸送架的前左調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述前輸送組還包括有用于驅(qū)動前右輸送架靠近或遠離前左輸送架的前右調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述后左輸送架和后右輸送架可相互靠近或遠離的滑移連接在安裝底座上，所述后輸送組還包括有用于驅(qū)動后左輸送架靠近或遠離后右輸送架的后左調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述后輸送組還包括有用于驅(qū)動后右輸送架靠近或遠離后左輸送架的后右調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述前輸送組和后輸送組之間設置有用于限制包裝物一個個從前輸送組輸送到后輸送組上的限制板，所述限制板設置有兩個，并且分別位于前左輸送架和后左輸送架以及前右輸送架和后右輸送架之間，所述限制板的底端至輸送帶的間隙尺寸與包裝物的高度尺寸相適配，前輸送組的輸送帶上堆疊起來的包裝物能夠在限制板的抵擋作用下，僅將位于最下層的包裝物輸送到后輸送組的輸送帶上；所述后輸送組包括有用于檢測包裝物數(shù)量的紅外傳感器，所述紅外傳感器位于后左輸送架和后右輸送架之間，檢測架設于后左輸送架和后右輸送架的輸送帶之間的包裝物；所述承接臺包括有水平設置的水平承接板和豎直設置的豎直限位板，所述水平承接板和豎直限位板固定成l字形結(jié)構(gòu)設置，所述豎直限位板位于進料輸送裝置的出料端下方；所述承接臺上還設置有用于承接包裝物的承托板、和用于驅(qū)動承托板靠近或遠離水平承接板的高度驅(qū)動機構(gòu)、以及用于驅(qū)動承托板靠近或遠離豎直限位板的水平驅(qū)動機構(gòu)，所述承托板包括有水平設置的承托底板和豎直設置的承托豎板，所述承托底板和承托豎板固定成倒t字形結(jié)構(gòu)設置；包裝物從進料輸送裝置的出料端進行落料時落到承托底板上，并且包裝物的相對兩側(cè)分別與豎直限位板和承托豎板抵觸；在進料輸送裝置將包裝物落料到承托底板上的過程中，高度驅(qū)動機構(gòu)能帶動承托板逐漸下降直至與水平承接板貼合；所述豎直限位板和承托豎板以及承托底板合圍形成用于承接包裝物的承接通道，所述承接臺上還設置有用于將堆疊在承接通道內(nèi)的包裝物推送出去的撥料機構(gòu)，所述撥料機構(gòu)包括有用于將包裝物沿承接通道長度方向推送出去的推送板。

本發(fā)明進一步設置為：所述前左輸送架和后左輸送架成一體結(jié)構(gòu)設置成左主輸送架，所述左主輸送架的長度方向沿進料輸送裝置的輸送方向設置，所述前右輸送架和后右輸送架成一體結(jié)構(gòu)設置成右主輸送架，所述右主輸送架的長度方向沿進料輸送裝置的輸送方向設置；所述前左調(diào)節(jié)機構(gòu)和后左調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動連接于安裝底座上的左調(diào)節(jié)絲桿、左主輸送架上設置有與左調(diào)節(jié)絲桿螺接的左調(diào)節(jié)螺孔、貫穿左主輸送架并且兩端架設于安裝底座上的導向滑桿，左調(diào)節(jié)絲桿于轉(zhuǎn)動過程中配合左調(diào)節(jié)螺孔帶動左主輸送架能夠沿導向滑桿的長度方向滑移；所述前右調(diào)節(jié)機構(gòu)和后右調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動連接于安裝底座上的右調(diào)節(jié)絲桿、右主輸送架上設置有與右調(diào)節(jié)絲桿螺接的右調(diào)節(jié)螺孔、貫穿右主輸送架并且兩端架設于安裝底座上的導向滑桿，右調(diào)節(jié)絲桿于轉(zhuǎn)動過程中配合右調(diào)節(jié)螺孔帶動右主輸送架能夠沿導向滑桿的長度方向滑移；所述前驅(qū)動電機的輸出端設置有用于帶動前左輸送架和前右輸送架上的轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動的前轉(zhuǎn)動桿，所述前轉(zhuǎn)動桿貫穿前左輸送架和前右輸送架上同側(cè)的轉(zhuǎn)動輪，并且同軸設置，前左輸送架沿導向滑桿的長度方向滑移時其上的轉(zhuǎn)動輪能夠沿前轉(zhuǎn)動桿的長度方向滑移，前右輸送架沿導向滑桿的長度方向滑移時其上的轉(zhuǎn)動輪能夠沿前轉(zhuǎn)動桿的長度方向滑移。

本發(fā)明進一步設置為：所述后輸送組包括有位于后左輸送架上方的左夾送架、位于后右輸送架上方的右夾送架，所述左夾送架和右夾送架相互平行設置，并且左夾送架和右夾送架上均轉(zhuǎn)動連接有若干轉(zhuǎn)動輪以及張緊于轉(zhuǎn)動輪之間的輸送帶；所述左夾送架上的輸送帶至后左輸送架的輸送帶之間留有輸送間隙，所述右夾送架上的輸送帶至后右輸送架的輸送帶之間也留有輸送間隙，所述輸送間隙的寬度尺寸與包裝物的高度尺寸相適配，左夾送架上的輸送帶與后左輸送架的輸送帶能夠夾持著包裝物輸送，右夾送架上的輸送帶與后右輸送架的輸送帶能夠夾持著包裝物輸送。

本發(fā)明進一步設置為：所述后輸送組包括有用于將后左輸送架和左夾送架以及后右輸送架和右夾送架固定成一體的支撐連接架，所述左主輸送架在左調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動過程中能夠帶動左夾送架同步滑移，所述右主輸送架在右調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動過程中能夠帶動右夾送架同步滑移；所述后驅(qū)動電機的輸出端設置有用于帶動后左輸送架和后右輸送架上的轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動的后轉(zhuǎn)動桿，所述后轉(zhuǎn)動桿貫穿后左輸送架和后右輸送架上同側(cè)的轉(zhuǎn)動輪，并且同軸設置，后左輸送架沿導向滑桿的長度方向滑移時其上的轉(zhuǎn)動輪能夠沿后轉(zhuǎn)動桿的長度方向滑移，后右輸送架沿導向滑桿的長度方向滑移時其上的轉(zhuǎn)動輪能夠沿后轉(zhuǎn)動桿的長度方向滑移；所述后驅(qū)動電機的輸出端還設置有用于帶動左夾送架和右夾送架上的轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動的夾送轉(zhuǎn)桿，所述夾送轉(zhuǎn)桿貫穿左夾送架和右夾送架上同側(cè)的轉(zhuǎn)動輪，并且同軸設置，左主輸送架沿導向滑桿的長度方向滑移時左夾送架上的轉(zhuǎn)動輪能夠沿夾送轉(zhuǎn)桿的長度方向滑移，右主輸送架沿導向滑桿的長度方向滑移時右夾送架上的轉(zhuǎn)動輪能夠沿夾送轉(zhuǎn)桿的長度方向滑移。

本發(fā)明進一步設置為：所述左夾送架和右夾送架上均設置有用于將其上的輸送帶向下按壓的彈性推送機構(gòu)，所述彈性推送機構(gòu)包括有一端轉(zhuǎn)動連接于左夾送架或右夾送架上的轉(zhuǎn)動夾桿、轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動夾桿另一端的抵觸滾輪、以及用于將轉(zhuǎn)動夾桿繞著與左夾送架或右夾送架的鉸接處向下按壓的彈性件；彈性件向下推送著轉(zhuǎn)動夾桿使抵觸滾輪始終與輸送帶的內(nèi)側(cè)壁保持抵接。

本發(fā)明進一步設置為：所述高度驅(qū)動機構(gòu)包括有用于供承托板安裝的承接安裝架、和用于帶動承接安裝架上下滑移的高度驅(qū)動電機，所述高度驅(qū)動電機的輸出端設置有轉(zhuǎn)動連接于安裝底座上的轉(zhuǎn)動輪、以及張緊于轉(zhuǎn)動輪之間的輸送帶，所述輸送帶的長度方向沿安裝底座的高度方向設置，所述承接安裝架上設置有用于與輸送帶固定連接的夾持固定座；高度驅(qū)動電機驅(qū)動張緊于轉(zhuǎn)動輪之間的輸送帶于轉(zhuǎn)動過程中能夠帶動與輸送帶固定連接的承接安裝架上下滑移；所述高度驅(qū)動機構(gòu)還包括有用于引導承接安裝架定向滑移的高度導向桿，所述高度導向桿上滑移連接有高度導向座，所述高度導向桿的長度方向沿安裝底座的高度方向設置，并且高度導向桿的兩端分別與安裝底座固定連接，所述高度導向座與承接安裝架固定連接。

本發(fā)明進一步設置為：所述承接安裝架包括有承接安裝板和水平導向滑軌，所述承接安裝板上固定連接有用于與水平導向滑軌滑移連接的水平導向滑座，所述水平導向滑軌與承托板固定連接；所述水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動承托板靠近或遠離豎直限位板的過程中，水平導向滑座能夠沿著水平導向滑軌的長度方向定向滑移；所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括有與承托板固定連接的棘齒條、以及與承接安裝板固定連接的水平驅(qū)動電機，所述棘齒條的長度方向與水平導向滑軌的長度方向平行設置，所述水平驅(qū)動電機的輸出端與棘齒條嚙合；水平驅(qū)動電機能夠帶動棘齒條沿其長度方向滑移；所述承接安裝板上螺接有手動絲桿，所述手動絲桿的端部與承托板轉(zhuǎn)動連接，所述承托板上固定連接有貫穿承接安裝板的水平導向滑桿，所述水平導向滑桿與承接安裝板滑移連接，并且水平導向滑桿的長度方向與手動絲桿的長度方向平行設置；手動絲桿于轉(zhuǎn)動過程中能夠帶動其端部的承托板沿著水平導向滑桿的長度方向滑移。

本發(fā)明進一步設置為：所述撥料機構(gòu)包括有沿承接通道長度方向設置的撥料滑軌、和用于帶動推送板在撥料滑軌上滑移的撥料電機，所述撥料電機的輸出端設置有能夠帶動推送板將承接通道內(nèi)的包裝物向一端推送的傳動帶，所述傳動帶的長度方向與承接通道的長度方向保持一致；所述撥料機構(gòu)包括有滑移連接在安裝底座上的撥料安裝架，所述撥料滑軌和撥料電機均固定安裝于撥料安裝架上，所述安裝底座上設置有用于供撥料安裝架在其上滑移連接的滑移軌，所述滑移軌的長度方向與傳動帶的長度方向垂直設置，所述安裝底座上轉(zhuǎn)動連接有用于驅(qū)動撥料安裝架在滑移軌上滑移的撥料調(diào)節(jié)絲桿，所述撥料調(diào)節(jié)絲桿與撥料安裝架螺接，所述撥料調(diào)節(jié)絲桿的長度方向與滑移軌的長度方向平行設置，撥料調(diào)節(jié)絲桿于轉(zhuǎn)動過程中撥料安裝架在滑移軌上能夠沿著撥料調(diào)節(jié)絲桿的長度方向滑移。

本發(fā)明進一步設置為：所述承接臺上設置有能夠通過夾持堆疊的包裝物兩側(cè)而對其進行整理的夾持整理板、以及用于驅(qū)動夾持整理板的整理氣缸，所述整理氣缸的活塞桿與夾持整理板固定連接，所述夾持整理板的長度方向與豎直限位板的長度方向保持平行設置，整理氣缸帶動夾持整理板靠近豎直限位板的過程中能夠使包裝物的相對兩側(cè)分別與夾持整理板和豎直限位板抵觸；所述承接臺上設置有能夠通過夾持堆疊的包裝物兩側(cè)而對其進行整理的整理擋板、以及用于驅(qū)動整理擋板的擋板氣缸，所述擋板氣缸的活塞桿與整理擋板固定連接，所述整理擋板的長度方向與推送板的長度方向保持平行設置，撥料電機通過驅(qū)動推送板來帶動包裝物滑移的過程中，擋板氣缸通過驅(qū)動整理擋板能夠使包裝物的相對兩側(cè)分別與推送板和整理擋板抵觸。

本發(fā)明進一步設置為：所述承接通道的出料端設置有打包操作臺，所述安裝底座上位于打包操作臺的上方設置有用于將堆疊的包裝物按壓實的按壓氣缸，撥料電機通過帶動推送板移動的過程中能夠?qū)⒊薪油ǖ纼?nèi)的包裝物推送到打包操作臺上。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：宣傳單、包裝盒等包裝物從前輸送組向后輸送組輸送，輸送經(jīng)限制板后前輸送組上的包裝物一個個的輸送到后輸送組上，后輸送組撐起包裝物的兩側(cè)，將包裝物輸送經(jīng)過紅外傳感器的上方后實現(xiàn)計數(shù)，最終落料到承托底板上，并且包裝物的相對兩側(cè)能夠分別與豎直限位板和承托豎板抵觸，從而有利于提高包裝物的堆疊整齊程度，同時進料輸送裝置于落料過程中高度驅(qū)動機構(gòu)能帶動承托板逐漸下降，有利于維持進料輸送裝置的出料端高度，使其于落料過程中紙張類的包裝物不至于產(chǎn)生飄散，有利于提高承托板承接包裝物的整齊程度，然后啟動水平驅(qū)動機構(gòu)，將承托板抽離豎直限位板，堆疊的包裝物落于水平承接板上，再通過撥料機構(gòu)帶動推送板將包裝物沿承接通道的長度方向推送出去，從而方便位于承接通道端部的包裝工人直接將堆疊整齊的包裝物進行打包。上述包裝機在輸送過程中實現(xiàn)計數(shù)，不僅包裝效率高，點數(shù)精確度高，同時能夠降低企業(yè)的人工成本。并且，包裝物的輸送以及點數(shù)均可通過包裝機實現(xiàn)，避免工人對食品、醫(yī)藥類的包裝盒手工接觸，從而有利于提高包裝盒的衛(wèi)生條件。并且在打包過程中能通過減少人工操作，降低工人勞動強度，并且有利于對包裝物的落料進行整齊的堆疊，從而有效提高包裝機的包裝效率。

附圖說明

圖1為點數(shù)包裝機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為點數(shù)包裝機另一側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為進料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為進料機構(gòu)另一側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為點數(shù)包裝機的俯視圖；

圖6為圖5中a-a向剖視圖；

圖7為點數(shù)包裝機出料端的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為出料推送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為出料推送機構(gòu)另一側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1、安裝底座；11、轉(zhuǎn)向輸送帶；12、轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機；13、擋料板；14、擋板調(diào)節(jié)機構(gòu)；2、進料輸送裝置；21、轉(zhuǎn)動輪；22、輸送帶；221、輸送間隙；23、限制板；24、紅外傳感器；25、左主輸送架；251、左調(diào)節(jié)絲桿；252、左調(diào)節(jié)螺孔；26、右主輸送架；261、右調(diào)節(jié)絲桿；262、右調(diào)節(jié)螺孔；27、導向滑桿；28、支撐連接架；29、支撐輸送架；291、支撐桿；292、輸送桿；293、支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)；2931、支撐調(diào)節(jié)絲桿；2932、支撐調(diào)節(jié)螺孔；3、前輸送組；31、前左輸送架；32、前右輸送架；33、前驅(qū)動電機；331、前轉(zhuǎn)動桿；4、后輸送組；41、后左輸送架；42、后右輸送架；43、后驅(qū)動電機；431、后轉(zhuǎn)動桿；432、夾送轉(zhuǎn)桿；44、左夾送架；45、右夾送架；46、彈性推送機構(gòu)；461、轉(zhuǎn)動夾桿；462、抵觸滾輪；463、彈性件；5、承接臺；51、水平承接板；52、豎直限位板；53、承托板；531、承托底板；532、承托豎板；54、承接通道；55、打包操作臺；551、按壓氣缸；56、夾持整理板；561、整理氣缸；57、整理擋板；571、擋板氣缸；6、撥料機構(gòu)；61、推送板；62、撥料滑軌；63、撥料電機；64、傳動帶；65、撥料安裝架；66、滑移軌；67、撥料調(diào)節(jié)絲桿；7、高度驅(qū)動機構(gòu)；71、承接安裝架；711、承接安裝板；712、水平導向滑軌；713、夾持固定座；714、高度導向座；715、水平導向滑座；72、高度驅(qū)動電機；73、高度導向桿；8、水平驅(qū)動機構(gòu)；81、棘齒條；82、水平驅(qū)動電機；83、手動絲桿；84、水平導向滑桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

參照圖1-9所示，一種點數(shù)包裝機，包括有安裝底座1以及設置于安裝底座1上的進料輸送裝置2，安裝底座1上還設置有用于承放包裝物的承接臺5，承接臺5位于進料輸送裝置2的出料端，進料輸送裝置2包括有沿其輸送方向依次設置的前輸送組3和后輸送組4，前輸送組3包括有相互平行設置的前左輸送架31和前右輸送架32，后輸送組4包括有相互平行設置的后左輸送架41和后右輸送架42，前左輸送架31、前右輸送架32、后左輸送架41和后右輸送架42上均轉(zhuǎn)動連接有若干轉(zhuǎn)動輪21以及張緊于轉(zhuǎn)動輪21之間的輸送帶22，前輸送組3還包括有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪21帶動輸送帶22轉(zhuǎn)動的前驅(qū)動電機33，后輸送組4還包括有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪21帶動輸送帶22轉(zhuǎn)動的后驅(qū)動電機43，前左輸送架31上輸送帶22的出料端與后左輸送架41上輸送帶22的進料端對應設置，前右輸送架32上輸送帶22的出料端與后右輸送架42上輸送帶22的進料端對應設置，包裝物的相對兩側(cè)分別架設于前左輸送架31和前右輸送架32的輸送帶22上，前驅(qū)動電機33能夠帶動前左輸送架31和前右輸送架32上的輸送帶22于轉(zhuǎn)動過程中將其上的包裝物輸送到后左輸送架41和后右輸送架42上的輸送帶22上；上述結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別之處在于進料輸送裝置2主要包括有位于包裝物相對兩側(cè)的輸送帶22，通過兩側(cè)的輸送帶22將包裝物輸送向出料端。

前左輸送架31和前右輸送架32可相互靠近或遠離的滑移連接在安裝底座1上，前輸送組3還包括有用于驅(qū)動前左輸送架31靠近或遠離前右輸送架32的前左調(diào)節(jié)機構(gòu)，前輸送組3還包括有用于驅(qū)動前右輸送架32靠近或遠離前左輸送架31的前右調(diào)節(jié)機構(gòu)；后左輸送架41和后右輸送架42可相互靠近或遠離的滑移連接在安裝底座1上，后輸送組4還包括有用于驅(qū)動后左輸送架41靠近或遠離后右輸送架42的后左調(diào)節(jié)機構(gòu)，后輸送組4還包括有用于驅(qū)動后右輸送架42靠近或遠離后左輸送架41的后右調(diào)節(jié)機構(gòu)；通過上述調(diào)節(jié)機構(gòu)可實現(xiàn)各輸送架的滑移，該結(jié)構(gòu)能夠適應各類寬度尺寸的包裝物，有利于提高包裝機的適用范圍。

前輸送組3和后輸送組4之間設置有用于限制包裝物一個個從前輸送組3輸送到后輸送組4上的限制板23，限制板23設置有兩個，并且分別位于前左輸送架31和后左輸送架41以及前右輸送架32和后右輸送架42之間，限制板23的底端至輸送帶22的間隙尺寸與包裝物的高度尺寸相適配，前輸送組3的輸送帶22上堆疊起來的包裝物能夠在限制板23的抵擋作用下，僅將位于最下層的包裝物輸送到后輸送組4的輸送帶22上；限制板23的設置能夠?qū)⑶拜斔徒M3上的包裝物輸送到后輸送組4上時保持單個包裝物的輸送，有利于提高包裝物的點數(shù)精確度。

并且限制板23的底端朝向前輸送組3一側(cè)設置有楔形面，向下傾斜設置的楔形面對疊起來的包裝物具有分導作用，使疊起來的包裝物在楔形面的作用下擺列成臺階狀，方便最下方的包裝物流經(jīng)限制板23的底端至輸送帶22的間隙。

后輸送組4包括有用于檢測包裝物數(shù)量的紅外傳感器24，紅外傳感器24位于后左輸送架41和后右輸送架42之間，檢測架設于后左輸送架41和后右輸送架42的輸送帶22之間的包裝物。通過兩側(cè)的輸送帶22將包裝物輸送向出料端的過程中，包裝物經(jīng)過紅外傳感器24上方時，紅外傳感器24計數(shù)一次，以此實現(xiàn)包裝機的自動點數(shù)功能。此處需說明的是，后驅(qū)動電機43帶動后輸送組4的輸送帶22的輸送速度大于前驅(qū)動電機33帶動前輸送組3的輸送帶22的輸送速度，這樣能夠使位于后輸送組4的輸送帶22上的包裝物之間留有間隙，以供紅外傳感器24實現(xiàn)計數(shù)。

承接臺5包括有水平設置的水平承接板51和豎直設置的豎直限位板52，水平承接板51和豎直限位板52固定成l字形結(jié)構(gòu)設置，豎直限位板52位于進料輸送裝置2的出料端下方；進料輸送裝置2將包裝物落料到承接臺5上后，堆疊在水平承接板51上，通過豎直限位板52的設置避免堆疊的包裝物向進料輸送裝置2一側(cè)傾倒。

承接臺5上還設置有用于承接包裝物的承托板53、和用于驅(qū)動承托板53靠近或遠離水平承接板51的高度驅(qū)動機構(gòu)7、以及用于驅(qū)動承托板53靠近或遠離豎直限位板52的水平驅(qū)動機構(gòu)8，承托板53包括有水平設置的承托底板531和豎直設置的承托豎板532，承托底板531和承托豎板532固定成倒t字形結(jié)構(gòu)設置；包裝物從進料輸送裝置2的出料端進行落料時落到承托底板531上，并且包裝物的相對兩側(cè)分別與豎直限位板52和承托豎板532抵觸；進料輸送裝置2在進行包裝物落料時落料到承托底板531上，并且承托豎板532至豎直限位板52的間距可小于包裝物的寬度尺寸，方便包裝物落料到承托底板531上后包裝物的相對兩側(cè)能夠分別與豎直限位板52和承托豎板532抵觸，從而有利于提高包裝物落料后的整齊程度，因此該結(jié)構(gòu)方便包裝物落料到承托板53上時堆疊整齊。

在進料輸送裝置2將包裝物落料到承托底板531上的過程中，高度驅(qū)動機構(gòu)7能帶動承托板53逐漸下降直至與水平承接板51貼合；高度驅(qū)動機構(gòu)7能夠帶動承托板53調(diào)整高度，避免進料輸送裝置2的出料端高度較高而使紙張類的包裝物產(chǎn)生飄散，方便包裝物平穩(wěn)的落料到承托板53上。

豎直限位板52和承托豎板532以及承托底板531合圍形成用于承接包裝物的承接通道54，承接臺5上還設置有用于將堆疊在承接通道54內(nèi)的包裝物推送出去的撥料機構(gòu)6，撥料機構(gòu)6包括有用于將包裝物沿承接通道54長度方向推送出去的推送板61；通過推送板61將堆疊起來的包裝物從承接通道54內(nèi)推出，方便工人在承接通道54的出口將堆疊整齊的包裝機進行打包，而減少人工操作，有利于降低工人的勞動強度。

上述方案于使用過程中：宣傳單、包裝盒等包裝物從前輸送組3向后輸送組4輸送，輸送經(jīng)限制板23后前輸送組3上的包裝物一個個的輸送到后輸送組4上，后輸送組4撐起包裝物的兩側(cè)，將包裝物輸送經(jīng)過紅外傳感器24的上方后實現(xiàn)計數(shù)，最終落料到承托底板531上，并且包裝物的相對兩側(cè)能夠分別與豎直限位板52和承托豎板532抵觸，從而有利于提高包裝物的堆疊整齊程度，同時進料輸送裝置2于落料過程中高度驅(qū)動機構(gòu)7能帶動承托板53逐漸下降，有利于維持進料輸送裝置2的出料端高度，使其于落料過程中紙張類的包裝物不至于產(chǎn)生飄散，有利于提高承托板53承接包裝物的整齊程度，然后啟動水平驅(qū)動機構(gòu)8，將承托板53抽離豎直限位板52，堆疊的包裝物落于水平承接板51上，再通過撥料機構(gòu)6帶動推送板61將包裝物沿承接通道54的長度方向推送出去，從而方便位于承接通道54端部的包裝工人直接將堆疊整齊的包裝物進行打包。上述包裝機在輸送過程中實現(xiàn)計數(shù)，不僅包裝效率高，點數(shù)精確度高，同時能夠降低企業(yè)的人工成本。并且，包裝物的輸送以及點數(shù)均可通過包裝機實現(xiàn)，避免工人對食品、醫(yī)藥類的包裝盒手工接觸，從而有利于提高包裝盒的衛(wèi)生條件。并且在打包過程中能通過減少人工操作，降低工人勞動強度，并且有利于對包裝物的落料進行整齊的堆疊，從而有效提高包裝機的包裝效率。

前左輸送架31和后左輸送架41成一體結(jié)構(gòu)設置成左主輸送架25，左主輸送架25的長度方向沿進料輸送裝置2的輸送方向設置，前右輸送架32和后右輸送架42成一體結(jié)構(gòu)設置成右主輸送架26，右主輸送架26的長度方向沿進料輸送裝置2的輸送方向設置；上述結(jié)構(gòu)將前左輸送架31和后左輸送架41合成為一體，前右輸送架32和后右輸送架42合成為一體，該結(jié)構(gòu)用于經(jīng)前左輸送架31的包裝物準確的輸送到后左輸送架41上，以及前右輸送架32的包裝物準確的輸送到后右輸送架42上，從而有利于前輸送組3輸送包裝物時與后輸送組4的銜接。

前左調(diào)節(jié)機構(gòu)和后左調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動連接于安裝底座1上的左調(diào)節(jié)絲桿251、左主輸送架25上設置有與左調(diào)節(jié)絲桿251螺接的左調(diào)節(jié)螺孔252、貫穿左主輸送架25并且兩端架設于安裝底座1上的導向滑桿27，左調(diào)節(jié)絲桿251于轉(zhuǎn)動過程中配合左調(diào)節(jié)螺孔252帶動左主輸送架25能夠沿導向滑桿27的長度方向滑移；上述方案中，為實現(xiàn)左主輸送架25的滑移，通過轉(zhuǎn)動左調(diào)節(jié)絲桿251即可帶動左主輸送架25能夠沿導向滑桿27的長度方向滑移，該結(jié)構(gòu)簡單易實施，有利于降低加工成本；并且由于前左輸送架31和后左輸送架41成一體結(jié)構(gòu)設置成左主輸送架25，前左調(diào)節(jié)機構(gòu)和后左調(diào)節(jié)機構(gòu)實際上同為一個左調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于帶動左主輸送架25沿導向滑桿27的長度方向滑移，有利于減少配件設置，從而降低使用成本。

前右調(diào)節(jié)機構(gòu)和后右調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動連接于安裝底座1上的右調(diào)節(jié)絲桿261、右主輸送架26上設置有與右調(diào)節(jié)絲桿261螺接的右調(diào)節(jié)螺孔262、貫穿右主輸送架26并且兩端架設于安裝底座1上的導向滑桿27，右調(diào)節(jié)絲桿261于轉(zhuǎn)動過程中配合右調(diào)節(jié)螺孔262帶動右主輸送架26能夠沿導向滑桿27的長度方向滑移；上述方案中，為實現(xiàn)右主輸送架26的滑移，通過轉(zhuǎn)動右調(diào)節(jié)絲桿261即可帶動右主輸送架26能夠沿著導向滑桿27的長度方向滑移，該結(jié)構(gòu)簡單易實施，有利于降低加工成本；并且由于前右輸送架32和后右輸送架42成一體結(jié)構(gòu)設置成右主輸送架26，前右調(diào)節(jié)機構(gòu)和后右調(diào)節(jié)機構(gòu)實際上同為一個右調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于帶動右主輸送架26沿導向滑桿27的長度方向滑移，有利于減少配件設置，從而降低使用成本。

并且，還可以將導向滑桿27設置有多根并且沿進料輸送裝置2的輸送方向排列設置，各個導向滑桿27保持平行，有利于提高左主輸送架25和右主輸送架26的滑移穩(wěn)定程度。

前驅(qū)動電機33的輸出端設置有用于帶動前左輸送架31和前右輸送架32上的轉(zhuǎn)動輪21轉(zhuǎn)動的前轉(zhuǎn)動桿331，前轉(zhuǎn)動桿331貫穿前左輸送架31和前右輸送架32上同側(cè)的轉(zhuǎn)動輪21，并且同軸設置，前左輸送架31沿導向滑桿27的長度方向滑移時其上的轉(zhuǎn)動輪21能夠沿前轉(zhuǎn)動桿331的長度方向滑移，前右輸送架32沿導向滑桿27的長度方向滑移時其上的轉(zhuǎn)動輪21能夠沿前轉(zhuǎn)動桿331的長度方向滑移。前轉(zhuǎn)動桿331貫穿的前左輸送架31和前右輸送架32上的轉(zhuǎn)動輪21為主動輪，前驅(qū)動電機33通過帶動被前轉(zhuǎn)動桿331穿過的前左輸送架31和前右輸送架32上的轉(zhuǎn)動輪21使其成為主動輪，從而能夠帶動張緊于轉(zhuǎn)動輪21上的輸送帶22，該結(jié)構(gòu)通過一個前驅(qū)動電機33帶動一根前轉(zhuǎn)動桿331來同時帶動前左輸送架31和前右輸送架32上的輸送帶22轉(zhuǎn)動，不僅有利于實現(xiàn)前輸送組3的兩個輸送帶22同步帶動包裝物輸送，同時簡化了設備結(jié)構(gòu)，有利于降低使用成本。同時為實現(xiàn)前轉(zhuǎn)動桿331帶動兩個轉(zhuǎn)動輪21轉(zhuǎn)動，并且兩個轉(zhuǎn)動輪21能夠沿前轉(zhuǎn)動桿331的軸向滑移，可將前轉(zhuǎn)動桿331的橫截面設置成正多邊形。

后輸送組4包括有位于后左輸送架41上方的左夾送架44、位于后右輸送架42上方的右夾送架45，左夾送架44和右夾送架45相互平行設置，并且左夾送架44和右夾送架45上均轉(zhuǎn)動連接有若干轉(zhuǎn)動輪21以及張緊于轉(zhuǎn)動輪21之間的輸送帶22；左夾送架44上的輸送帶22至后左輸送架41的輸送帶22之間留有輸送間隙221，右夾送架45上的輸送帶22至后右輸送架42的輸送帶22之間也留有輸送間隙221，輸送間隙221的寬度尺寸與包裝物的高度尺寸相適配，左夾送架44上的輸送帶22與后左輸送架41的輸送帶22能夠夾持著包裝物輸送，右夾送架45上的輸送帶22與后右輸送架42的輸送帶22能夠夾持著包裝物輸送。上述中輸送間隙221的寬度尺寸與包裝物的高度尺寸相適配以左夾送架44上的輸送帶22與后左輸送架41的輸送帶22能夠夾持著包裝物為準，左夾送架44上的輸送帶22和后左輸送架41上的輸送帶22可夾持于包裝物的上下兩側(cè)，有利于提高包裝物在后輸送組4上輸送過程中的穩(wěn)定程度，避免后輸送組4在快速輸送過程中包裝物出現(xiàn)輸送不穩(wěn)的現(xiàn)象。

后輸送組4包括有用于將后左輸送架41和左夾送架44以及后右輸送架42和右夾送架45固定成一體的支撐連接架28，左主輸送架25在左調(diào)節(jié)絲桿251轉(zhuǎn)動過程中能夠帶動左夾送架44同步滑移，右主輸送架26在右調(diào)節(jié)絲桿261轉(zhuǎn)動過程中能夠帶動右夾送架45同步滑移；通過支撐連接架28將左夾送架44和左主輸送架25連接成一體，右夾送架45和右主輸送架26連接成一體，便于左調(diào)節(jié)機構(gòu)驅(qū)動左主輸送架25時左夾送架44能夠隨著滑移，便于右調(diào)節(jié)機構(gòu)驅(qū)動右主輸送架26時右夾送架45也能夠隨著滑移，大大提高了包裝機的使用便捷程度。

后驅(qū)動電機43的輸出端設置有用于帶動后左輸送架41和后右輸送架42上的轉(zhuǎn)動輪21轉(zhuǎn)動的后轉(zhuǎn)動桿431，后轉(zhuǎn)動桿431貫穿后左輸送架41和后右輸送架42上同側(cè)的轉(zhuǎn)動輪21，并且同軸設置，后左輸送架41沿導向滑桿27的長度方向滑移時其上的轉(zhuǎn)動輪21能夠沿后轉(zhuǎn)動桿431的長度方向滑移，后右輸送架42沿導向滑桿27的長度方向滑移時其上的轉(zhuǎn)動輪21能夠沿后轉(zhuǎn)動桿431的長度方向滑移；后轉(zhuǎn)動桿431貫穿的后左輸送架41和后右輸送架42上的轉(zhuǎn)動輪21為主動輪，后驅(qū)動電機43通過帶動被后轉(zhuǎn)動桿431穿過的后左輸送架41和后右輸送架42上的轉(zhuǎn)動輪21使其成為主動輪，從而能夠帶動張緊于轉(zhuǎn)動輪21上的輸送帶22，該結(jié)構(gòu)通過一個后驅(qū)動電機43帶動一根后轉(zhuǎn)動桿431來同時帶動后左輸送架41和后右輸送架42上的輸送帶22轉(zhuǎn)動，不僅有利于實現(xiàn)后輸送組4的兩個輸送帶22同步帶動包裝物輸送，同時簡化了設備結(jié)構(gòu)，有利于降低使用成本。同時為實現(xiàn)后轉(zhuǎn)動桿431帶動兩個轉(zhuǎn)動輪21轉(zhuǎn)動，并且兩個轉(zhuǎn)動輪21能夠沿后轉(zhuǎn)動桿431的軸向滑移，可將后轉(zhuǎn)動桿431的橫截面設置成正多邊形。

后驅(qū)動電機43的輸出端還設置有用于帶動左夾送架44和右夾送架45上的轉(zhuǎn)動輪21轉(zhuǎn)動的夾送轉(zhuǎn)桿432，夾送轉(zhuǎn)桿432貫穿左夾送架44和右夾送架45上同側(cè)的轉(zhuǎn)動輪21，并且同軸設置，左主輸送架25沿導向滑桿27的長度方向滑移時左夾送架44上的轉(zhuǎn)動輪21能夠沿夾送轉(zhuǎn)桿432的長度方向滑移，右主輸送架26沿導向滑桿27的長度方向滑移時右夾送架45上的轉(zhuǎn)動輪21能夠沿夾送轉(zhuǎn)桿432的長度方向滑移；夾送轉(zhuǎn)桿432貫穿的左夾送架44和右夾送架45上的轉(zhuǎn)動輪21為主動輪，后驅(qū)動電機43通過帶動被夾送轉(zhuǎn)桿432穿過的左夾送架44和右夾送架45上的轉(zhuǎn)動輪21使其成為主動輪，從而能夠帶動張緊于轉(zhuǎn)動輪21上的輸送帶22，該結(jié)構(gòu)通過一個后驅(qū)動電機43帶動一根夾送轉(zhuǎn)桿432來同時帶動左夾送架44和右夾送架45上的輸送帶22轉(zhuǎn)動，不僅有利于實現(xiàn)后輸送組4的兩個輸送帶22同步帶動包裝物輸送，同時簡化了設備結(jié)構(gòu)，有利于降低使用成本。同時為實現(xiàn)夾送轉(zhuǎn)桿432帶動兩個轉(zhuǎn)動輪21轉(zhuǎn)動，并且兩個轉(zhuǎn)動輪21能夠沿夾送轉(zhuǎn)桿432的軸向滑移，可將夾送轉(zhuǎn)桿432的橫截面設置成正多邊形。

左夾送架44和右夾送架45上均設置有用于將其上的輸送帶22向下按壓的彈性推送機構(gòu)46，彈性推送機構(gòu)46包括有一端轉(zhuǎn)動連接于左夾送架44或右夾送架45上的轉(zhuǎn)動夾桿461、轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動夾桿461另一端的抵觸滾輪462、以及用于將轉(zhuǎn)動夾桿461繞著與左夾送架44或右夾送架45的鉸接處向下按壓的彈性件463；彈性件463向下推送著轉(zhuǎn)動夾桿461使抵觸滾輪462始終與輸送帶22的內(nèi)側(cè)壁保持抵接。彈性件463將一端鉸接于左夾送架44或右夾送架45上的轉(zhuǎn)動夾桿461向下按壓，并且轉(zhuǎn)動夾桿461上被向下按壓的端部轉(zhuǎn)動連接有抵觸滾輪462，抵觸滾輪462與左夾送架44和右夾送架45上輸送帶22的內(nèi)側(cè)壁抵接，從而使張緊于兩端轉(zhuǎn)動輪21之間的輸送帶22，在抵觸滾輪462向下按壓的作用下向后左輸送架41和后右輸送架42上的輸送帶22靠近，從而能夠有效的將位于上下兩個輸送帶22之間的包裝物夾持輸送，并且抵觸滾輪462與輸送帶22的內(nèi)側(cè)壁滾動摩擦，有利于后輸送組4快速的夾持著包裝物進行輸送。

此外，彈性推送機構(gòu)46還可設置有多個，并且沿左夾送架44或右夾送架45的長度方向排列設置，有利于提高包裝物在后輸送組4內(nèi)輸送過程中的穩(wěn)定程度。

左主輸送架25和右主輸送架26之間滑移連接有支撐輸送架29，支撐輸送架29包括有套接于導向滑桿27上的支撐桿291、以及沿進料輸送裝置2的輸送方向設置的輸送桿292，包裝物的一側(cè)架設于左主輸送架25或左主輸送架25上時，包裝物的另一側(cè)可架設于輸送桿292上進行輸送；上述結(jié)構(gòu)可在當包裝物寬度尺寸過大時，包裝物的兩側(cè)分別架設到左主輸送架25和右主輸送架26上后，包裝物的中間部分會向下垂，為避免包裝物從左主輸送架25和右主輸送架26之間向下滑落，增設的支撐輸送架29能夠用于支撐住包裝物的中間部分，并且包裝物可在輸送桿292上進行滑移，從而方便寬度尺寸過大的包裝物使用。同時，上述結(jié)構(gòu)可在當包裝物寬度尺寸過小時，此時包裝物的兩側(cè)無法分別架設到左主輸送架25和右主輸送架26上，可將包裝物的一側(cè)架設到左主輸送架25或右主輸送架26上，而另一側(cè)架設到支撐輸送架29上，從而方便寬度尺寸過小的包裝物使用。

支撐輸送架29還包括有用于驅(qū)動支撐桿291能夠沿導向滑桿27長度方向滑移的支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)293，支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)293包括有轉(zhuǎn)動連接于安裝底座1上的支撐調(diào)節(jié)絲桿2931、支撐輸送架29上設置有與支撐調(diào)節(jié)絲桿2931螺接的支撐調(diào)節(jié)螺孔2932，支撐調(diào)節(jié)絲桿2931于轉(zhuǎn)動過程中配合支撐調(diào)節(jié)螺孔2932帶動支撐輸送架29能夠沿導向滑桿27的長度方向滑移。上述方案中，為實現(xiàn)支撐輸送架29的滑移，通過轉(zhuǎn)動支撐調(diào)節(jié)絲桿2931即可帶動支撐輸送架29能夠沿導向滑桿27的長度方向滑移，該結(jié)構(gòu)簡單易實施，有利于降低加工成本；并且支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)293的設置能夠令支撐輸送架29在左主輸送架25和右主輸送架26之間進行滑移，從而提高包裝機的適用范圍。

進料輸送裝置2的進料端設置有用于轉(zhuǎn)換包裝物的開口朝向的轉(zhuǎn)向輸送帶11、以及用于帶動轉(zhuǎn)向輸送帶11轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機12以及轉(zhuǎn)動輪21，轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機12通過驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪21將張緊于轉(zhuǎn)動輪21之間的轉(zhuǎn)向輸送帶11實現(xiàn)轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)向輸送帶11位于進料輸送裝置2的一側(cè)，并且轉(zhuǎn)向輸送帶11的輸送方向與進料輸送裝置2的輸送方向成垂直設置。轉(zhuǎn)向輸送帶11的設置用于轉(zhuǎn)換包裝盒落到前輸送組3的輸送帶22上時的朝向，這是由于食品、醫(yī)藥類的包裝盒在未封口之前包裝盒的兩端均成開口結(jié)構(gòu)，也就是封閉蓋是開啟狀態(tài)的，從而導致包裝盒的長度兩端的開口不利于架設到前輸送組3的兩個輸送帶22上，因此需要增設轉(zhuǎn)向輸送帶11，先將包裝盒落料到轉(zhuǎn)向輸送帶11上，再經(jīng)轉(zhuǎn)向輸送帶11將包裝盒落料到前輸送組3的兩個輸送帶22上，能夠有效轉(zhuǎn)化包裝盒的朝向。

進料輸送裝置2遠離轉(zhuǎn)向輸送帶11的一側(cè)設置有擋料板13，安裝底座1上設置有用于帶動擋料板13沿導向滑桿27的長度方向滑移的擋板調(diào)節(jié)機構(gòu)14。擋料板13的設置用于防止轉(zhuǎn)向輸送帶11上的包裝盒落料到前輸送組3的兩個輸送帶22上時掉落，有利于提高包裝盒的輸送穩(wěn)定程度；同時，擋板調(diào)節(jié)機構(gòu)14的設置可參考支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)293的結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲桿即可帶動擋料板13能夠沿導向滑桿27的長度方向滑移，該結(jié)構(gòu)簡單易實施，有利于降低加工成本；并且通過擋板調(diào)節(jié)機構(gòu)14調(diào)節(jié)擋料板13的位置，能夠適應右主輸送架26和左主輸送架25的滑移，有利于提高包裝機的適用范圍。

高度驅(qū)動機構(gòu)7包括有用于供承托板53安裝的承接安裝架71、和用于帶動承接安裝架71上下滑移的高度驅(qū)動電機72，高度驅(qū)動電機72的輸出端設置有轉(zhuǎn)動連接于安裝底座1上的轉(zhuǎn)動輪21、以及張緊于轉(zhuǎn)動輪21之間的輸送帶22，輸送帶22的長度方向沿安裝底座1的高度方向設置，承接安裝架71上設置有用于與輸送帶22固定連接的夾持固定座713；高度驅(qū)動電機72驅(qū)動張緊于轉(zhuǎn)動輪21之間的輸送帶22于轉(zhuǎn)動過程中能夠帶動與輸送帶22固定連接的承接安裝架71上下滑移。高度驅(qū)動電機72通過帶動轉(zhuǎn)動輪21，使張緊于轉(zhuǎn)動輪21之間的輸送帶22能夠被帶動轉(zhuǎn)動，輸送帶22于轉(zhuǎn)動過程中帶動通過夾持固定座713與其固定連接的承接安裝架71進行滑移，承接安裝架71的滑移方向為輸送帶22的長度方向，也就是安裝底座1的高度方向。上述方案可通過調(diào)節(jié)高度驅(qū)動電機72的轉(zhuǎn)速來改變承接安裝架71的滑移速度，因此可配合包裝物的厚度以及進料輸送裝置2的輸送速度進行調(diào)整承接安裝架71的滑移速度，該方案結(jié)構(gòu)簡單易實施，有利于降低施工成本，并且有利于承接安裝架71的滑移穩(wěn)定程度。

高度驅(qū)動機構(gòu)7還包括有用于引導承接安裝架71定向滑移的高度導向桿73，高度導向桿73上滑移連接有高度導向座714，高度導向桿73的長度方向沿安裝底座1的高度方向設置，并且高度導向桿73的兩端分別與安裝底座1固定連接，高度導向座714與承接安裝架71固定連接。高度導向座714與高度導向桿73滑移配合，使高度驅(qū)動電機72在帶動承接安裝架71進行滑移時能夠起到導向作用，有利于提高承接安裝架71在滑移時的穩(wěn)定程度。

承接安裝架71包括有承接安裝板711和水平導向滑軌712，承接安裝板711上固定連接有用于與水平導向滑軌712滑移連接的水平導向滑座715，水平導向滑軌712與承托板53固定連接；水平驅(qū)動機構(gòu)8驅(qū)動承托板53靠近或遠離豎直限位板52的過程中，水平導向滑座715能夠沿著水平導向滑軌712的長度方向定向滑移；水平導向滑軌712的寬度兩側(cè)可設置有滑槽，水平導向滑座715可設置有滑移在滑槽內(nèi)的滑塊，水平導向滑座715在水平導向滑軌712上滑移時滑塊嵌裝在滑槽內(nèi)滑移，該結(jié)構(gòu)能夠使水平驅(qū)動機構(gòu)8在驅(qū)動承托板53時承托板53能夠靠近或遠離豎直限位板52，同時高度驅(qū)動機構(gòu)7在帶動承接安裝板711時承托板53能隨著承接安裝板711的移動而移動，并且棘齒條81和手動絲桿83均能夠提高承接安裝板711與承托板53的連接穩(wěn)固程度。

水平驅(qū)動機構(gòu)8包括有與承托板53固定連接的棘齒條81、以及與承接安裝板711固定連接的水平驅(qū)動電機82，棘齒條81的長度方向與水平導向滑軌712的長度方向平行設置，水平驅(qū)動電機82的輸出端與棘齒條81嚙合；水平驅(qū)動電機82能夠帶動棘齒條81沿其長度方向滑移；高度驅(qū)動機構(gòu)7將承托板53落至水平承接板51上后，水平驅(qū)動電機82通過帶動棘齒條81滑移，使其端部的承托底板531能夠被快速的從包裝物的底部抽離出，方便撥料機構(gòu)6帶動推送板61將包裝物推送出去。而下一步工序時需反轉(zhuǎn)水平驅(qū)動電機82，將承托板53靠近豎直限位板52，重復進料輸送裝置2的落料步驟。

承接安裝板711上螺接有手動絲桿83，手動絲桿83的端部與承托板53轉(zhuǎn)動連接，承托板53上固定連接有貫穿承接安裝板711的水平導向滑桿84，水平導向滑桿84與承接安裝板711滑移連接，并且水平導向滑桿84的長度方向與手動絲桿83的長度方向平行設置；手動絲桿83于轉(zhuǎn)動過程中能夠帶動其端部的承托板53沿著水平導向滑桿84的長度方向滑移。轉(zhuǎn)動手動絲桿83可調(diào)節(jié)承托板53至承接安裝板711的距離，有利于調(diào)節(jié)承接通道54的寬度尺寸，提高包裝機的適用范圍。

撥料機構(gòu)6包括有沿承接通道54長度方向設置的撥料滑軌62、和用于帶動推送板61在撥料滑軌62上滑移的撥料電機63，撥料電機63的輸出端設置有能夠帶動推送板61將承接通道54內(nèi)的包裝物向一端推送的傳動帶64，傳動帶64的長度方向與承接通道54的長度方向保持一致。撥料電機63在帶動傳動帶64轉(zhuǎn)動的過程中，固定設置在傳動帶64上的推送板61被隨之驅(qū)動，推送板61的滑移方向為傳動帶64的長度方向，也就是承接通道54的長度方向，該方案結(jié)構(gòu)簡單易實施，有利于降低使用成本。并且撥料機構(gòu)6可位于承接通道54的上方，因此還可在撥料滑軌62上滑移連接的安裝座，安裝座上固定連接有氣缸，氣缸的活塞桿與推送板61固定連接，通過控制該氣缸，使推送板61能夠靠近或遠離承托底板531，提高推送板61的適用范圍。

承接通道54的出料端設置有打包操作臺55，安裝底座1上位于打包操作臺55的上方設置有用于將堆疊的包裝物按壓實的按壓氣缸551，撥料電機63通過帶動推送板61移動的過程中能夠?qū)⒊薪油ǖ?4內(nèi)的包裝物推送到打包操作臺55上。進料輸送裝置2的出料端通過承托板53進行堆疊收集后，經(jīng)撥料機構(gòu)6的推送，可在位于承接通道54出料端的打包操作臺55進行打包操作，打包操作可使用打帶機將包裝物打包起來，撥料機構(gòu)6直接將包裝物推送到打包操作臺55上，有利于減少工作人員的勞動強度，進而有利于提高包裝機的自動化程度。

承接臺5上設置有能夠通過夾持堆疊的包裝物兩側(cè)而對其進行整理的夾持整理板56、以及用于驅(qū)動夾持整理板56的整理氣缸561，整理氣缸561的活塞桿與夾持整理板56固定連接，夾持整理板56的長度方向與豎直限位板52的長度方向保持平行設置，整理氣缸561帶動夾持整理板56靠近豎直限位板52的過程中能夠使包裝物的相對兩側(cè)分別與夾持整理板56和豎直限位板52抵觸。撥料機構(gòu)6將堆疊的包裝物向承接通道54的一端推送過程中，當包裝物位于夾持整理板56和豎直限位板52之間時，撥料電機63可暫停一下，此時整理氣缸561帶動夾持整理板56，夾持整理板56和豎直限位板52通過抵觸包裝物的相對兩側(cè)，從而將堆疊的包裝物整理整齊，然后再通過撥料機構(gòu)6將包裝物推送到打包操作臺55上，該方案能夠進一步提高堆疊的包裝物的整齊程度，并且有利于提高包裝機的包裝自動化程度。

承接臺5上設置有能夠通過夾持堆疊的包裝物兩側(cè)而對其進行整理的整理擋板57、以及用于驅(qū)動整理擋板57的擋板氣缸571，擋板氣缸571的活塞桿與整理擋板57固定連接，整理擋板57的長度方向與推送板61的長度方向保持平行設置，撥料電機63通過驅(qū)動推送板61來帶動包裝物滑移的過程中，擋板氣缸571通過驅(qū)動整理擋板57能夠使包裝物的相對兩側(cè)分別與推送板61和整理擋板57抵觸。撥料機構(gòu)6將堆疊的包裝物向承接通道54的一端推送過程中，擋板氣缸571可將整理擋板57推送至包裝物的必經(jīng)之路上，然后撥料電機63驅(qū)動推送板61繼續(xù)帶動包裝物向前滑移，整理擋板57和推送板61通過抵觸包裝物的相對兩側(cè)，從而將堆疊的包裝物整理整齊，然后擋板氣缸571將整理擋板57收回，再通過撥料機構(gòu)6將包裝物推送到打包操作臺55上，該方案能夠進一步提高堆疊的包裝物的整齊程度，并且有利于提高包裝機的包裝自動化程度。

撥料機構(gòu)6包括有滑移連接在安裝底座1上的撥料安裝架65，撥料滑軌62和撥料電機63均固定安裝于撥料安裝架65上，安裝底座1上設置有用于供撥料安裝架65在其上滑移連接的滑移軌66，滑移軌66的長度方向與傳動帶64的長度方向垂直設置，安裝底座1上轉(zhuǎn)動連接有用于驅(qū)動撥料安裝架65在滑移軌66上滑移的撥料調(diào)節(jié)絲桿67，撥料調(diào)節(jié)絲桿67與撥料安裝架65螺接，撥料調(diào)節(jié)絲桿67的長度方向與滑移軌66的長度方向平行設置，撥料調(diào)節(jié)絲桿67于轉(zhuǎn)動過程中撥料安裝架65在滑移軌66上能夠沿著撥料調(diào)節(jié)絲桿67的長度方向滑移。承接通道54的寬度可通過手動絲桿83進行調(diào)節(jié)適用范圍，因此為推送板61推送著包裝物的中間位置進行平穩(wěn)推送，可通過撥料調(diào)節(jié)絲桿67來調(diào)節(jié)撥料安裝架65在安裝底座1上的位置，方便調(diào)節(jié)推送板61使其位于包裝物的中間位置，從而有利于提高撥料機構(gòu)6的推送平穩(wěn)程度。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。