本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，具體涉及一種模塊化編織袋全自動包裝機(jī)組及其使用方法。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，食品包裝行業(yè)出現(xiàn)一大批半自動及全自動化的機(jī)械設(shè)備，既能提高生產(chǎn)效率又能減輕工人勞動力。編織袋包裝也同樣出現(xiàn)各式各樣的不同程度上自動化設(shè)備。然而，由于自動化設(shè)備的技術(shù)要求高，使得設(shè)備對編織袋的要求也相對苛刻，因此自動化設(shè)備也只能滿足部分包裝袋。同時由機(jī)械替代人工，一旦設(shè)備故障便會影響生產(chǎn)進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明對上述問題進(jìn)行了改進(jìn)，即本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的編織袋包裝機(jī)組對編織袋的要求也相對苛刻適應(yīng)性小。

本發(fā)明的具體實(shí)施方案是：一種模塊化編織袋全自動包裝機(jī)組，包括沿包裝袋裝機(jī)工序依次設(shè)置的自動上袋機(jī)、電子定量秤、自動理袋機(jī)及縫包機(jī)，自動上袋機(jī)與電子定量秤、電子定量秤與自動理袋機(jī)、自動理袋機(jī)與縫包機(jī)之間均有快速定位裝置，所述自動上袋機(jī)包括輸送帶，所述輸送帶上方設(shè)置有由上袋升降氣缸驅(qū)動升降的吸盤，所述電子定量秤內(nèi)設(shè)置有由擺臂驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的擺臂，朝向擺臂下端設(shè)置有夾持袋口的夾袋裝置，電子定量秤包括底部的電子感應(yīng)秤臺面及位于電子感應(yīng)秤臺面上方的進(jìn)料口。

進(jìn)一步的，所述定位裝置包括過渡架、導(dǎo)向座和分設(shè)于過渡架和導(dǎo)向座處的鎖定機(jī)構(gòu)，所述過渡架和導(dǎo)向座處均設(shè)有可相互匹配的對接邊，所述過渡架的對接邊處成對設(shè)置滾輪；所述導(dǎo)向座處成對設(shè)置v型槽；所述v型槽走向與滾輪滾動方向垂直；當(dāng)過渡架需在導(dǎo)向座處定位時，所述成對的滾輪靠接于成對的v型槽內(nèi)，使過渡架處的鎖定機(jī)構(gòu)快速定位至導(dǎo)向座處的鎖定機(jī)構(gòu)，過渡架與導(dǎo)向座以鎖定機(jī)構(gòu)連接固定，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括掛鉤和扳手型卡鉗，當(dāng)過渡架與導(dǎo)向座以鎖定機(jī)構(gòu)連接固定時，卡鉗鉤掛于掛鉤處。

進(jìn)一步的，所述扳手型卡鉗設(shè)于過渡架處，所述掛鉤設(shè)于導(dǎo)向座處，所述過渡架處設(shè)有長孔；所述過渡架與對接架之間以設(shè)于長孔處的緊固件固定，當(dāng)緊固件在長孔處的鎖定位置變化時，過渡架對接邊與對接架之間的距離隨之變化。

進(jìn)一步的，所述自動理袋機(jī)包括理袋輸送機(jī)構(gòu)，所述理袋輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有理袋導(dǎo)軌及傳動鏈條，所述理袋導(dǎo)軌上滑動配合有固定有一對理袋氣缸，所述理袋氣缸的伸縮桿下端固定連接有內(nèi)撥叉，所述一對理袋氣缸分別與傳動鏈條的上部及下部連接以實(shí)現(xiàn)當(dāng)鏈條傳送時一對理袋氣缸向相反方向運(yùn)動實(shí)現(xiàn)內(nèi)撥叉撐開袋口。

進(jìn)一步的，理袋氣缸的伸縮桿下端還固定有轉(zhuǎn)向理袋氣缸，所述轉(zhuǎn)向理袋氣缸的端部連接有外撥叉。

進(jìn)一步的，所述自動理袋機(jī)的前側(cè)設(shè)置有導(dǎo)袋導(dǎo)軌，所述導(dǎo)袋導(dǎo)軌上滑動連接有導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)包括兩組并排設(shè)置以形成導(dǎo)袋通道的帶輪導(dǎo)袋組件，所述帶輪導(dǎo)袋組件包含主動輪、從動輪以及套設(shè)在兩者上的傳送帶，所述從動輪與用以調(diào)節(jié)傳送帶張緊力的調(diào)節(jié)組件相連接，所述調(diào)節(jié)組件包含固定架、與固定架相連接的調(diào)節(jié)板以及與從動輪相連接的張緊板，所述調(diào)節(jié)板與張緊板之間設(shè)置有用以調(diào)節(jié)兩者間距的調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)板設(shè)置在張緊板的上方，所述張緊板上縱向設(shè)置有固定座，所述固定座上開設(shè)有與調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接的螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺栓橫向穿過螺紋孔后頂在調(diào)節(jié)板上。

進(jìn)一步的，所述自動上袋機(jī)及自動理袋機(jī)底部安裝有腳輪及支撐腳。

本發(fā)明還包括一種模塊化編織袋全自動包裝機(jī)組使用方法，包括利用上述的一種模塊化編織袋全自動包裝機(jī)組，具體包括以下步驟：

（1）組裝過程中利用快速定位裝置，快速定位裝置的過渡架與對接架的定位有長條孔可調(diào)，調(diào)整好上袋機(jī)與秤體之間的定位關(guān)系后，將裝于過渡架上的兩個滾輪定位至導(dǎo)向座上的v型槽內(nèi)，鎖上長條孔上螺栓并調(diào)整快速夾鉗位置并扣緊，若上袋機(jī)與電子定量秤需要移動時，解開快速夾鉗即可將二者單獨(dú)移動，當(dāng)二者需要再次對接時，只需將過渡架上的兩個滾輪對接至導(dǎo)向座的v型槽內(nèi)，扣緊快速夾鉗即可；

（2）自動上料裝置將利用擺臂將編織袋交接到電子定量秤中，擺臂通過伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)動，電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)擺臂正反擺動，伺服控制實(shí)現(xiàn)擺臂擺動角度的精確控制，編織袋由電子定量秤夾袋機(jī)構(gòu)夾住，擺臂復(fù)位，電子定量秤開始灌裝物料，灌裝完成后，夾袋機(jī)構(gòu)復(fù)位，料包落在理袋機(jī)前輸送機(jī)構(gòu)上，進(jìn)入自動理袋過程；

（3）自動理袋過程中，當(dāng)料包到達(dá)理袋工位后，理袋氣缸氣缸桿向下伸出，內(nèi)撥叉伸入袋口內(nèi)，電機(jī)驅(qū)動鏈輪帶動傳動鏈條運(yùn)動，兩件內(nèi)撥叉反向同步運(yùn)動拉開袋口，同時，外撥叉在轉(zhuǎn)向理袋氣缸驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，機(jī)構(gòu)最終狀態(tài)如圖7所示，至此完成理袋動作，理袋機(jī)構(gòu)復(fù)位，料包進(jìn)入導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)后續(xù)縫包；

（4）裝有物料的袋子的袋口在導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)兩組帶輪導(dǎo)袋組件的傳送帶的摩擦力的作用下輸送，所述前導(dǎo)向板的斜面結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)袋口收攏的效果，所述后導(dǎo)向板將袋口平整送入縫包機(jī)，當(dāng)所述傳送帶的張緊力需要調(diào)節(jié)時，松開所述鎖緊螺栓，前后調(diào)整所述調(diào)節(jié)螺栓，從而調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)板與張緊板之間的間距，從而實(shí)現(xiàn)所述傳送帶的張緊力的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完后，鎖緊所述鎖緊螺栓，當(dāng)不需要使用時可以根據(jù)需要將導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)袋導(dǎo)軌移動即可。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便實(shí)現(xiàn)通過模塊組裝的方式形成一套全自動的設(shè)備，將各個工序分解成各個可以快速拆解組合的模塊化設(shè)備，對不適用的袋子及設(shè)備故障部分，可通過移除該模塊和利用快速定位裝置實(shí)現(xiàn)拼裝組合，必要時實(shí)現(xiàn)人工替代方式進(jìn)行生產(chǎn)，避免影響生產(chǎn)進(jìn)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明模塊化編織袋全自動包裝機(jī)組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明模塊化編織袋全自動包裝機(jī)組側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明理袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明理袋裝置工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例上袋機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖一；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例上袋機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖二；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例上袋機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖三；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例上袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明快速定位裝置過渡架與導(dǎo)向座分開時的示意圖；

圖10是發(fā)明快速定位裝置過渡架與導(dǎo)向座對接定位時的示意圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)位置示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)構(gòu)造示意圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)組件的構(gòu)造示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1～13所示，一種模塊化編織袋全自動包裝機(jī)組，包括沿包裝袋裝機(jī)工序依次設(shè)置的自動上袋機(jī)10、電子定量秤20、自動理袋機(jī)30及縫包機(jī)40四個模塊，自動上袋機(jī)與電子定量秤、電子定量秤與自動理袋機(jī)、自動理袋機(jī)與縫包機(jī)之間均有快速定位裝置，所述自動上袋機(jī)10包括輸送帶110，所述輸送帶110上方設(shè)置有由上袋升降氣缸111驅(qū)動升降的吸盤120，所述電子定量秤20內(nèi)設(shè)置有由擺臂驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的擺臂210，朝向擺臂210下端設(shè)置有夾持袋口的夾袋裝置220，電子定量秤20包括底部的電子感應(yīng)秤臺面230及位于電子感應(yīng)秤臺面上方的進(jìn)料口231。

本實(shí)施例中，所述夾袋裝置為手指氣缸或利用連桿作用實(shí)現(xiàn)袋口夾持的裝置，利用擺臂將編織袋100交接到電子定量秤中，擺臂210通過伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)動，電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)擺臂正反擺動，伺服控制實(shí)現(xiàn)擺臂擺動角度的精確控制。編織袋由電子定量秤夾袋機(jī)構(gòu)夾住，擺臂210復(fù)位。電子定量秤開始灌裝物料，灌裝完成后，夾袋機(jī)構(gòu)復(fù)位，料包落在理袋機(jī)前輸送機(jī)構(gòu)上，進(jìn)入自動理袋過程。

為了方便對各個模塊部分根據(jù)需要進(jìn)行刪減，本實(shí)施例中所述的定位裝置包括包括過渡架53、導(dǎo)向座55和分設(shè)于過渡架和導(dǎo)向座處的鎖定機(jī)構(gòu)，所述過渡架和導(dǎo)向座處均設(shè)有可相互匹配的對接邊，所述過渡架的對接邊處成對設(shè)置滾輪54；所述導(dǎo)向座處成對設(shè)置v型槽56；所述v型槽走向與滾輪滾動方向垂直；當(dāng)過渡架需在導(dǎo)向座處定位時，所述成對的滾輪靠接于成對的v型槽內(nèi)，使過渡架處的鎖定機(jī)構(gòu)快速定位至導(dǎo)向座處的鎖定機(jī)構(gòu)，過渡架與導(dǎo)向座以鎖定機(jī)構(gòu)連接固定。所述鎖定機(jī)構(gòu)包括掛鉤57和扳手型卡鉗52，當(dāng)過渡架與導(dǎo)向座以鎖定機(jī)構(gòu)連接固定時，卡鉗52鉤掛于掛鉤57處。

所述扳手型卡鉗設(shè)于過渡架53處，所述掛鉤設(shè)于導(dǎo)向座55處。

本實(shí)施例中，以電子定量秤和自動上袋機(jī)10銜接部位為例，所述過渡架固定于自動上袋機(jī)處的對接架51處；所述導(dǎo)向座固定于電子定量秤處。

所述過渡架處設(shè)有長孔58；所述過渡架與對接架之間以設(shè)于長孔處的緊固件固定，當(dāng)緊固件在長孔處的鎖定位置變化時，過渡架對接邊與對接架之間的距離隨之變化。滾輪數(shù)量為兩個，兩個滾輪分設(shè)于過渡架對接邊的兩端處；所述v型槽的數(shù)量為兩個，兩個v型槽分設(shè)于導(dǎo)向座的兩端處；所述扳手型卡鉗設(shè)于過渡架對接邊中部；所述掛鉤設(shè)于導(dǎo)向座對接邊中部。

工作時，過渡架53與對接架51的定位有長條孔可調(diào)，調(diào)整好上袋機(jī)與秤體之間的定位關(guān)系后，將裝于過渡架53上的兩個滾輪54定位至導(dǎo)向座上的v型槽內(nèi)，鎖上長條孔上螺栓并調(diào)整快速夾鉗54位置并扣緊，上袋機(jī)與電子定量秤的定位關(guān)系即已固定，即上袋機(jī)與電子定量秤之間需保持的距離已被過渡架約束確定。若上袋機(jī)與電子定量秤需要移動時，解開快速夾鉗即可將二者單獨(dú)移動，當(dāng)二者需要再次對接時，只需將過渡架53上的兩個滾輪54對接至導(dǎo)向座的v型槽內(nèi)，扣緊快速夾鉗即可。

本實(shí)施例中，所述自動理袋機(jī)30包括理袋輸送機(jī)構(gòu)310，所述理袋輸送機(jī)構(gòu)310的上方設(shè)置有安裝板310，所述安裝板310上設(shè)置有理袋導(dǎo)軌320及傳動鏈條311，所述理袋導(dǎo)軌320上滑動配合有固定有一對理袋氣缸330，所述理袋氣缸330的伸縮桿下端固定連接有內(nèi)撥叉340，所述內(nèi)撥叉340一對理袋氣缸330分別與傳動鏈條的上部及下部連接以實(shí)現(xiàn)當(dāng)鏈條傳送時一對理袋氣缸向相反方向撐開，理袋氣缸330的伸縮桿下端還固定有轉(zhuǎn)向理袋氣缸350，所述轉(zhuǎn)向理袋氣缸350的端部連接有外撥叉360。當(dāng)料包到達(dá)理袋工位后，理袋氣缸330氣缸桿向下伸出，內(nèi)撥叉340伸入袋口內(nèi)。伺服電機(jī)驅(qū)動鏈輪帶動傳動鏈條311運(yùn)動，兩件內(nèi)撥叉340反向同步運(yùn)動拉開袋口，同時，外撥叉360在轉(zhuǎn)向理袋氣缸350驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，機(jī)構(gòu)最終狀態(tài)如圖7所示，至此完成理袋動作，理袋機(jī)構(gòu)復(fù)位，料包進(jìn)入導(dǎo)袋縫包。

自動理袋機(jī)的前側(cè)設(shè)置有導(dǎo)袋導(dǎo)軌370，所述導(dǎo)袋導(dǎo)軌上滑動連接有導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)70。

本實(shí)施例中，所述導(dǎo)袋結(jié)構(gòu)包括兩組并排設(shè)置以形成導(dǎo)袋通道的帶輪導(dǎo)袋組件，所述帶輪導(dǎo)袋組件包含主動輪71、從動輪72以及套設(shè)在兩者上的傳送帶73，所述從動輪72與用以調(diào)節(jié)傳送帶73張緊力的調(diào)節(jié)組件74相連接，所述調(diào)節(jié)組件74包含固定架7401、與固定架7401相連接的調(diào)節(jié)板7402以及與從動輪72相連接的張緊板7403，所述調(diào)節(jié)板7402與張緊板7403之間設(shè)置有用以調(diào)節(jié)兩者間距的調(diào)節(jié)螺栓7404；所述固定架7401設(shè)置在主動輪71與從動輪72之間，優(yōu)選的，所述固定架7401、主動輪71以及從動輪72位于同一直線上，所述固定架7401與主動輪71固定連接在一起。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)板7402設(shè)置在張緊板7403的上方，所述張緊板7403上縱向設(shè)置有固定座7405，所述固定座7405上開設(shè)有與調(diào)節(jié)螺栓404螺紋連接的螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺栓7404橫向穿過螺紋孔后頂在調(diào)節(jié)板7402上。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)板7402上沿其長度方向開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，鎖緊螺栓7406穿過所述調(diào)節(jié)槽將調(diào)節(jié)板7402與張緊板7403鎖緊在一起。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述導(dǎo)袋通道的前端兩側(cè)設(shè)置有前導(dǎo)向板75，所述導(dǎo)袋通道的后端兩側(cè)設(shè)置有后導(dǎo)向板76。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述前導(dǎo)向板75傾斜設(shè)置，前導(dǎo)向板75的翼板上沿其長度方向開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，壓緊螺栓77穿過所述調(diào)節(jié)槽將前導(dǎo)向板75與張緊板7403鎖緊在一起，所述后導(dǎo)向板76的翼板上沿其長度方向開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，壓緊螺栓77穿過所述調(diào)節(jié)槽將后導(dǎo)向板76與張緊板7403鎖緊在一起。裝有物料的袋子的袋口在兩組帶輪導(dǎo)袋組件的傳送帶73的摩擦力的作用下從前向后輸送，所述前導(dǎo)向板75的斜面結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)袋口收攏的效果，所述后導(dǎo)向板76將袋口平整送入縫包機(jī)；當(dāng)所述傳送帶73的張緊力需要調(diào)節(jié)時，松開所述鎖緊螺栓7406，前后調(diào)整所述調(diào)節(jié)螺栓7404，從而調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)板7402與張緊板7403之間的間距，從而實(shí)現(xiàn)所述傳送帶73的張緊力的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完后，鎖緊所述鎖緊螺栓7406。

該導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理，便于調(diào)節(jié)傳送帶的張緊力，靈活性好。

袋口灌裝后通過自動理袋過程進(jìn)入導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)將料包送入縫包機(jī)進(jìn)而縫包封口，完成全自動包裝過程。自動理袋機(jī)同樣對袋子具有一定的要求，當(dāng)袋子超出要求如重量尺寸時，導(dǎo)致無法成功自動理袋時，僅需將導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)袋導(dǎo)軌370移動推開即可進(jìn)入人工理袋模式，導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)通過滑軌與機(jī)座連接，所述自動上袋機(jī)及自動理袋機(jī)底部安裝有腳輪80及支撐腳810，僅需將支撐腳810調(diào)高至離開地面，例如通過螺紋連接或螺紋調(diào)節(jié)，即可實(shí)現(xiàn)輕松推開自動上袋機(jī)模塊，進(jìn)入人工上袋模式。

本發(fā)明如果公開或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為：不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來)所取代(明顯無法采用一體成形工藝除外)。

另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。

本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨(dú)部件。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。