一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置，自左向右依次包括筒紗輸送裝置、筒紗翻轉(zhuǎn)裝置、筒紗自動裝袋裝置和筒紗自動打包裝置。本發(fā)明在具有將筒紗自動運(yùn)輸裝袋功能的基礎(chǔ)上，還能夠?qū)⑼布嗊M(jìn)行自動自動翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了將筒紗以“大小頭”交替排列方式進(jìn)行裝袋并打包，達(dá)到了節(jié)約成本，減少人員投入，提高包裝效率和自動化水平的目的。
【專利說明】
一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及筒紗自動化包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種筒紗包裝線自動裝袋打包
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]在紡紗廠的筒紗包裝過程中，包裝類型有兩種，一種是裝編織袋包裝，一種是裝紙箱包裝。其中裝編織袋包裝主要是在國內(nèi)運(yùn)輸，而裝紙箱包裝則是出口型。由于筒子紗的形狀、規(guī)格不一，為了避免筒子紗在運(yùn)輸過程中不會因磕碰而損壞，在編織袋包裝“寶塔型”的筒紗時，需要“大小頭”交替排列，規(guī)格不一，抓取困難，更加大了筒子紗流水線自動裝箱的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提出了可將筒紗進(jìn)行“大小頭”交替排列并自動裝袋的一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置。
[0004]—種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置，自左向右依次包括筒紗輸送裝置、筒紗翻轉(zhuǎn)裝置、筒紗自動裝袋裝置和筒紗自動打包裝置。
[0005]所述的筒紗輸送裝置包括氣缸一、電磁感應(yīng)開關(guān)一、電磁閥一、位置傳感器二、輸送帶一和位置傳感器一，所述位置傳感器一安裝于輸送帶一上后側(cè);所述位置傳感器二安裝于輸送帶一上前側(cè)，所述氣缸一安裝于輸送帶一的前側(cè)左端。
[0006]所述筒紗翻轉(zhuǎn)裝置包括電磁感應(yīng)開關(guān)二、氣缸二、電磁閥二、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、電磁閥三、氣缸三、電磁感應(yīng)開關(guān)三、翻轉(zhuǎn)盒以及承載架一，所述承載架一位于輸送帶一的前側(cè)右端;所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括滑動安裝在承載架一上的齒條以及與齒條進(jìn)行嚙合的齒輪，所述氣缸三與齒條相連，所述氣缸二與齒輪相連，所述氣缸二的收縮桿末端與翻轉(zhuǎn)盒相連。
[0007]所述筒紗自動裝袋裝置包括輸送帶二、電磁感應(yīng)開關(guān)五、氣缸五、電磁閥五、電磁閥六、帶導(dǎo)桿式氣缸六、套袋口拉緊板、套袋口、置物臺、位置傳感器三、氣缸四、電磁感應(yīng)開關(guān)四、電磁閥四；所述輸送帶二位于輸送帶一的前右側(cè)，所述輸送帶二與輸送帶一呈垂直擺放設(shè)置，所述位置傳感器三、氣缸四均安裝于輸送帶二的右端前側(cè)，所述置物臺置放于輸送帶二的右端后側(cè)，所述氣缸五安裝于置物臺上左側(cè)，所述套袋口安裝于置物臺上右側(cè)，所述帶導(dǎo)桿式氣缸六安裝于套袋口右側(cè)，所述帶導(dǎo)桿式氣缸六與套袋口拉緊板相連。
[0008]所述筒紗自動打包裝置包括承載架二、動力滾筒機(jī)、電磁閥七、氣缸七、電磁感應(yīng)開關(guān)七和全自動打包機(jī)，所述承載架二置放于置物臺的正右側(cè)，所述氣缸七安裝于承載架二上前側(cè)，所述動力滾筒機(jī)安裝于承載架二正后側(cè)，所述全自動打包機(jī)連接于動力滾筒機(jī)右側(cè)。
[0009]所述電磁閥一安裝于氣缸一上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)一安裝于氣缸一側(cè)旁;所述電磁閥二安裝于氣缸二上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)二安裝于氣缸二側(cè)旁;所述電磁閥三安裝于氣缸三上;所述電磁感應(yīng)開關(guān)三安裝于氣缸三側(cè)旁;所述電磁閥四安裝于氣缸四上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)四安裝于氣缸四側(cè)旁;所述電磁閥五安裝于氣缸五上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)五安裝于氣缸五側(cè)旁;所述電磁閥六安裝于帶導(dǎo)桿式氣缸六上;所述電磁閥七安裝于氣缸七上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)七安裝于氣缸七側(cè)旁。
[0010]所述翻轉(zhuǎn)盒上設(shè)有兩個敞口。
[0011]本發(fā)明在使用前，各個氣缸退回至起始位置，連接套袋拉緊板通過帶導(dǎo)桿式氣缸六前推使得套袋口的口徑縮小，工作人員將編織袋套入套袋口，并將編織袋一端固定在套袋拉緊板上，帶導(dǎo)桿式氣缸六收縮，帶動套袋拉緊板后移并將編織袋口拉緊撐開，以便于筒紗進(jìn)去編織袋。
[0012]當(dāng)使用者將筒紗置于輸送帶一上后側(cè)時，位置傳感器一感應(yīng)到信號，輸送帶一工作，帶動筒紗前進(jìn)，當(dāng)筒紗運(yùn)動到氣缸一正右方時，位置傳感器二感應(yīng)到信號，輸送帶一暫停運(yùn)動，氣缸一將筒紗推入至翻轉(zhuǎn)盒中之后退回，此時氣缸二將筒紗推至輸送帶二上之后退回，輸送帶一繼續(xù)工作;待下一個筒紗進(jìn)入翻轉(zhuǎn)盒后，氣缸三推動齒條向左運(yùn)動，帶動齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，使得翻轉(zhuǎn)盒內(nèi)的筒紗順時針旋轉(zhuǎn)180度，改變筒紗的“大小口”，并使此筒紗的“大小口”方向上一個輸送的與筒紗的“大小口”方向不同，再由氣缸二將筒紗推至輸送帶二上，如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)筒紗的大小口交替排列。
[0013]當(dāng)筒紗被推至輸送帶二上后，筒紗就開始隨著輸送帶二向進(jìn)行傳輸，待筒紗傳輸至正對氣缸四時，氣缸四旁的位置傳感器三感應(yīng)到信號，輸送帶二暫停工作，氣缸四前進(jìn)將筒紗推送至傳置物臺上后退回，輸送帶二繼續(xù)工作。當(dāng)氣缸四推送第二個筒紗時會將第一個筒紗頂向后方，直至置物臺上存在三個筒紗后，輸送帶一和輸送帶二暫停工作，氣缸五將三個筒紗推入編織袋后退回，輸送帶一和輸送帶二繼續(xù)工作。當(dāng)?shù)诙M的三個筒紗被氣缸五推送時，會將前一組的三個筒紗向右頂，直至最后一組筒紗被推入后，編織袋會隨著筒紗被推出套袋口直至承載架二上，由氣缸七推至動力滾筒機(jī)上，并由動力滾筒機(jī)輸送至全自動打包機(jī)上。
[0014]綜上所述，操作員每次將帶導(dǎo)桿式氣缸六伸出，在套袋口套上編織袋后，將帶導(dǎo)桿式氣缸六退回，撐開編織袋。隨后編織袋自動裝好相應(yīng)排列的筒紗后，編織袋會被推至動力滾筒機(jī)上，再由動力滾筒機(jī)進(jìn)入到全自動打包機(jī)上對編織袋進(jìn)行封口，進(jìn)而完成一個工作周期。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]本發(fā)明在具有將筒紗自動運(yùn)輸裝袋功能的基礎(chǔ)上，還能夠?qū)⑼布嗊M(jìn)行自動自動翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了將筒紗以“大小頭”交替排列方式進(jìn)行裝袋并打包，達(dá)到了節(jié)約成本，減少人員投入，提高包裝效率和自動化水平的目的。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0018]圖1為本發(fā)明的立體視圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的筒紗輸送裝置與筒紗翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的筒紗自動裝袋裝置與部分筒紗自動打包裝置的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0022]如圖1至圖3所示，一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置，自左向右依次包括筒紗輸送裝置、筒紗翻轉(zhuǎn)裝置、筒紗自動裝袋裝置和筒紗自動打包裝置。
[0023]所述的筒紗輸送裝置包括氣缸一 1、電磁感應(yīng)開關(guān)一 2、電磁閥一 3、位置傳感器二
4、輸送帶一 5和位置傳感器一 6，所述位置傳感器一 6安裝于輸送帶一 5上后側(cè);所述位置傳感器二 4安裝于輸送帶一 5上前側(cè)，所述氣缸一 I安裝于輸送帶一 5的前側(cè)左端。
[0024]所述筒紗翻轉(zhuǎn)裝置包括電磁感應(yīng)開關(guān)二7、氣缸二 8、電磁閥二 9、齒輪齒條機(jī)構(gòu)10、電磁閥三11、氣缸三12、電磁感應(yīng)開關(guān)三13、翻轉(zhuǎn)盒14以及承載架一 32，所述承載架一 32位于輸送帶一 5的前側(cè)右端;所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)10包括滑動安裝在承載架一 32上的齒條101以及與齒條101進(jìn)行嚙合的齒輪102，所述氣缸三12與齒條101相連，所述氣缸二 8與齒輪102相連，所述氣缸二 8的收縮桿末端與翻轉(zhuǎn)盒14相連。
[0025]所述筒紗自動裝袋裝置包括輸送帶二 15、電磁感應(yīng)開關(guān)五16、氣缸五17、電磁閥五18、電磁閥六19、帶導(dǎo)桿式氣缸六20、套袋口拉緊板21、套袋口 26、置物臺27、位置傳感器三28、氣缸四29、電磁感應(yīng)開關(guān)四30、電磁閥四31;所述輸送帶二 15位于輸送帶一 5的前右側(cè)，所述輸送帶二 15與輸送帶一 5呈垂直擺放設(shè)置，所述位置傳感器三28、氣缸四29均安裝于輸送帶二 15的右端前側(cè)，所述置物臺27置放于輸送帶二 15的右端后側(cè)，所述氣缸五17安裝于置物臺27上左側(cè)，所述套袋口 26安裝于置物臺27上右側(cè)，所述帶導(dǎo)桿式氣缸六20安裝于套袋口 26右側(cè)，所述帶導(dǎo)桿式氣缸六20與套袋口拉緊板21相連。
[0026]所述筒紗自動打包裝置包括承載架二33、動力滾筒機(jī)22、電磁閥七23、氣缸七24、電磁感應(yīng)開關(guān)七25和全自動打包機(jī)34，所述承載架二 33置放于置物臺27的正右側(cè)，所述氣缸七24安裝于承載架二 33上前側(cè)，所述動力滾筒機(jī)22安裝于承載架二 33正后側(cè)，所述全自動打包機(jī)34連接于動力滾筒機(jī)22右側(cè)。
[0027]所述電磁閥一 3安裝于氣缸一 I上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)一 2安裝于氣缸一 I側(cè)旁；所述電磁閥二 9安裝于氣缸二 8上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)二 7安裝于氣缸二 8側(cè)旁;所述電磁閥三11安裝于氣缸三12上;所述電磁感應(yīng)開關(guān)三13安裝于氣缸三12側(cè)旁;所述電磁閥四31安裝于氣缸四29上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)四30安裝于氣缸四29側(cè)旁;所述電磁閥五18安裝于氣缸五17上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)五16安裝于氣缸五17側(cè)旁;所述電磁閥六19安裝于帶導(dǎo)桿式氣缸六20上;所述電磁閥七23安裝于氣缸七24上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)七25安裝于氣缸七24側(cè)芳。
[0028]所述翻轉(zhuǎn)盒14上設(shè)有兩個敞口。
[0029]本發(fā)明在使用前，各個氣缸退回至起始位置，連接套袋拉緊板21通過帶導(dǎo)桿式氣缸六20前推使得套袋口 26的口徑縮小，工作人員將編織袋套入套袋口 26，并將編織袋一端固定在套袋拉緊板21上，帶導(dǎo)桿式氣缸六20收縮，帶動套袋拉緊板21后移并將編織袋口拉緊撐開，以便于筒紗進(jìn)去編織袋。
[0030]當(dāng)使用者將筒紗置于輸送帶一5上后側(cè)時，位置傳感器一6感應(yīng)到信號，輸送帶一5工作，帶動筒紗前進(jìn)，當(dāng)筒紗運(yùn)動到氣缸一I正右方時，位置傳感器二4感應(yīng)到信號，輸送帶一5暫停運(yùn)動，氣缸一5將筒紗推入至翻轉(zhuǎn)盒14中之后退回，此時氣缸二8將筒紗推至輸送帶二15上之后退回，輸送帶一5繼續(xù)工作；待下一個筒紗進(jìn)入翻轉(zhuǎn)盒14后，氣缸三12推動齒條101向左運(yùn)動，帶動齒輪102順時針旋轉(zhuǎn)，使得翻轉(zhuǎn)盒14內(nèi)的筒紗順時針旋轉(zhuǎn)180度，改變筒紗的“大小口”，并使此筒紗的“大小口”方向上一個輸送的與筒紗的“大小口”方向不同，再由氣缸二 8將筒紗推至輸送帶二 15上，如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)筒紗的大小口交替排列。
[0031]當(dāng)筒紗被推至輸送帶二15上后，筒紗就開始隨著輸送帶二 15向進(jìn)行傳輸，待筒紗傳輸至正對氣缸四29時，氣缸四29旁的位置傳感器三28感應(yīng)到信號，輸送帶二 15暫停工作，氣缸四29前進(jìn)將筒紗推送至傳置物臺27上后退回，輸送帶二 15繼續(xù)工作。當(dāng)氣缸四29推送第二個筒紗時會將第一個筒紗頂向后方，直至置物臺27上存在三個筒紗后，輸送帶一 5和輸送帶二 15暫停工作，氣缸五17將三個筒紗推入編織袋后退回，輸送帶一5和輸送帶二 15繼續(xù)工作。當(dāng)?shù)诙M的三個筒紗被氣缸五17推送時，會將前一組的三個筒紗向右頂，直至最后一組筒紗被推入后，編織袋會隨著筒紗被推出套袋口 26直至承載架二33上，由氣缸七24推至動力滾筒機(jī)22上，并由動力滾筒機(jī)22輸送至全自動打包機(jī)34上。
[0032]綜上所述，操作員每次將帶導(dǎo)桿式氣缸六20伸出，在套袋口26套上編織袋后，將帶導(dǎo)桿式氣缸六20退回，撐開編織袋。隨后編織袋自動裝好相應(yīng)排列的筒紗后，編織袋會被推至動力滾筒機(jī)22上，再由動力滾筒機(jī)22進(jìn)入到全自動打包機(jī)34上對編織袋進(jìn)行封口，進(jìn)而完成一個工作周期。
[0033]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置，自左向右依次包括筒紗輸送裝置、筒紗翻轉(zhuǎn)裝置、筒紗自動裝袋裝置和筒紗自動打包裝置;其特征在于:所述筒紗輸送裝置包括輸送帶一(5);所述筒紗翻轉(zhuǎn)裝置包括承載架一 (32);所述承載架一 (32)位于輸送帶一 (5)的前側(cè)右端;所述筒紗自動裝袋裝置包括輸送帶二(15)和置物臺(27);所述輸送帶二(15)位于輸送帶一(5)的前右側(cè);所述輸送帶二(15)與輸送帶一(5)呈垂直擺放設(shè)置;所述筒紗自動打包裝置包括承載架二 (33);所述承載架二 (33)置放于置物臺(27)的正右側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置，其特征在于:所述的筒紗輸送裝置還包括氣缸一(I)、電磁感應(yīng)開關(guān)一(2)、電磁閥一(3)、位置傳感器二(4)和位置傳感器一 (6);所述位置傳感器一 (6)安裝于輸送帶一(5)上后側(cè);所述位置傳感器二 (4)安裝于輸送帶一 (5)上前側(cè)，所述氣缸一 (I)安裝于輸送帶一 (5)的前側(cè)左端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置，其特征在于:所述筒紗翻轉(zhuǎn)裝置還包括電磁感應(yīng)開關(guān)二 (7)、氣缸二 (8)、電磁閥二 (9)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)(10 )、電磁閥三(11)、氣缸三(I2)、電磁感應(yīng)開關(guān)三(I3)和翻轉(zhuǎn)盒(14);所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)(10)包括滑動安裝在承載架一(32)上的齒條(101)以及與齒條(101)進(jìn)行嚙合的齒輪(102)，所述氣缸三(12)與齒條(101)相連，所述氣缸二(8)與齒輪(102)相連，所述氣缸二 (8)的收縮桿末端與翻轉(zhuǎn)盒(14)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置，其特征在于:所述筒紗自動裝袋裝置還包括電磁感應(yīng)開關(guān)五(I6)、氣缸五(I7)、電磁閥五(18)、電磁閥六(19)、帶導(dǎo)桿式氣缸六(20)、套袋口拉緊板(21)、套袋口( 26)、位置傳感器三(28)、氣缸四(29)、電磁感應(yīng)開關(guān)四(30)、電磁閥四(31);所述位置傳感器三(28)、氣缸四(29)均安裝于輸送帶二( 15)的右端前側(cè)，所述置物臺(27)置放于輸送帶二(15)的右端后側(cè)，所述氣缸五(17)安裝于置物臺(27)上左側(cè)，所述套袋口(26)安裝于置物臺(27)上右側(cè)，所述帶導(dǎo)桿式氣缸六(20)安裝于套袋口(26)右側(cè)，所述帶導(dǎo)桿式氣缸六(20)與套袋口拉緊板(21)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置，其特征在于:所述筒紗自動打包裝置還包括動力滾筒機(jī)(22)、電磁閥七(23)、氣缸七(24)、電磁感應(yīng)開關(guān)七(25)和全自動打包機(jī)(34)，所述氣缸七(24)安裝于承載架二 (33)上前側(cè)，所述動力滾筒機(jī)(22)安裝于承載架二 (33)正后側(cè)，所述全自動打包機(jī)(34)連接于動力滾筒機(jī)(22)右側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置，其特征在于:所述電磁閥一(3)安裝于氣缸一 (I)上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)一 (2)安裝于氣缸一 (I)側(cè)旁。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置，其特征在于:所述電磁閥二(9)安裝于氣缸二 (8)上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)二(7)安裝于氣缸二 (8)側(cè)旁;所述電磁閥三(11)安裝于氣缸三(12)上;所述電磁感應(yīng)開關(guān)三(13)安裝于氣缸三(12)側(cè)旁。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置，其特征在于:所述電磁閥四(31)安裝于氣缸四(29)上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)四(30)安裝于氣缸四(29)側(cè)旁;所述電磁閥五(18)安裝于氣缸五(17)上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)五(16)安裝于氣缸五(17)側(cè)旁;所述電磁閥六(19)安裝于帶導(dǎo)桿式氣缸六(20)上。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置，其特征在于:所述電磁閥七(23)安裝于氣缸七(24)上，所述電磁感應(yīng)開關(guān)七(25)安裝于氣缸七(24)側(cè)旁。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種筒紗包裝線自動裝袋打包裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn) 盒(14)上設(shè)有兩個敞口。
【文檔編號】B65G47/82GK105966671SQ201610504670
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】鄧啟超, 王小龍, 方東東, 劉有忱, 許德章
【申請人】蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司