本發(fā)明涉一種氣爪包裝盒自動貼膠裝置及其貼膠工藝，屬于機電設(shè)備自動化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

氣爪是工業(yè)生產(chǎn)和機械自動化中必不可少的機械零件，在其加工完成后，首先是通過塑料袋包裝上去，在現(xiàn)在到的物流運輸過程中，為了防止氣爪被暴力的物流運輸破壞，都會將其裝入包裝盒內(nèi)，這樣在運輸過程中具有很好的保護作用，在包裝盒的外表也會包上型號等產(chǎn)品信息。

如公開號為cn103354282a公開了一種貼膠裝置和貼膠設(shè)備，其中通過貼膠動力組件驅(qū)動壓膠帶件在壓膠帶位置和初始位置之間往復(fù)運動，其中在壓膠帶位置壓膠帶件與極片以及至少部分貼合在極片上的待貼膠膠帶線接觸，壓膠帶件壓住待貼膠膠帶一端，并隨著極片的移動在保持?jǐn)D壓狀態(tài)下逐漸移動到待貼膠膠帶的另一端，將空氣自膠帶與極片間擠出，可有效避免氣泡及褶皺產(chǎn)生。

目前氣爪包裝盒表面的包膠都是人工的，自動化的程度還不是很高，浪費人力，生產(chǎn)速度又慢，到時不合格產(chǎn)品增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實發(fā)明提供了一種氣爪包裝盒自動貼膠裝置及其貼膠工藝，本發(fā)明通過使合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以對包裝盒自動上料下料，還能自動收料，操作方便，節(jié)約了人力物力，具備突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步。

本發(fā)明提的具體技術(shù)方案如下：

氣爪包裝盒自動貼膠裝置，包括工作臺(100)，其特征在于：

所述工作臺(100)上安裝有轉(zhuǎn)盤傳料機構(gòu)(300)，所述轉(zhuǎn)盤傳料機構(gòu)(300)包括通過電機帶動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(316)，所述轉(zhuǎn)盤(316)呈圓形均布布設(shè)有通過氣缸三(314)壓緊的夾槽(305)，所述夾槽(305)內(nèi)還設(shè)有通過氣缸四(315)控制將物料推出的推手四(306)；

所述轉(zhuǎn)盤(316)的四個工位對應(yīng)環(huán)設(shè)有加熱機構(gòu)(360)、外殼定位機構(gòu)(350)、包膠機構(gòu)(400)和自動下料機構(gòu)(200)；

加熱機構(gòu)(360)包括安裝在軌道五上面的立架五(303)，所述立架五(303)上安裝有通過氣缸五(302)推動的加熱板(301)；外殼定位機構(gòu)(350)包括固定在工作臺(100)上面的板架(310)，所述板架(310)上安裝有通過氣缸六推動的底架(309)，所述底架(309)的上面安裝有通過氣缸七(308)拉動調(diào)位置的兩側(cè)推板(307)；所述底架(309)的下面安裝有通過氣缸八(351)拉動調(diào)位置的單側(cè)推板(311)；

所述包膠機構(gòu)包括固定在工作臺(100)上的立板(404)，所述立板(404)上安裝有膠帶料軸(401)和多個輔助料軸(402)，所述立板(404)側(cè)邊安裝有軌道九(407)，軌道九(407)上安裝有通過氣缸九(409)帶動來回運動的夾框(411)，所述夾框(411)的上下兩側(cè)設(shè)有通過氣缸十(402)控制的膠帶張緊輪(403)，所述張緊輪(403)的側(cè)邊還安裝有上下夾取機械手(406)；所述夾框(411)內(nèi)上還設(shè)有通過過氣缸十六(413)控制的切刀(405)，所述夾框(411)內(nèi)還安裝有通過氣缸十五(410)控制運動的推送塊(412)，夾框(411)的進料端還設(shè)有熱壓輪；

自動下料機構(gòu)(200)包括安裝在工作臺(100)上面的軌道十一(205)，軌道十一(205)設(shè)有落料開口(206)，所述立板二(201)通過氣缸十一(207)帶動在軌道十一(205)上來回運動，所述立板二(201)上安裝通過上下兩個氣缸十二(202)控制上下夾板和通過左右兩個氣缸十三(203)控制左右夾板。

還包括自動上料機構(gòu)(600)，所述自動上料機構(gòu)(600)包括物料框(602)，所述物料框(602)內(nèi)安裝有通過伸縮氣缸(601)控制上下運動的物料托盤(611)；所述物料框(602)的頂部設(shè)有支撐板(603)，主支架(604)安裝在支撐板(603)上，所述主支架(604)上安裝有導(dǎo)桿一(609)，所述導(dǎo)桿一(609)上安裝有通過氣缸一(605)帶動來回運動的移動架(606)，所述移動架(606)上安裝有通過氣缸二(608)控制下降夾取物料的氣爪(612)。

優(yōu)先地，所述導(dǎo)桿一(609)的末端還設(shè)有擋套(610)。

優(yōu)先地，還包括自動收料機構(gòu)(500)，所述自動收料機構(gòu)(500)包括設(shè)置在工作臺(100)內(nèi)部的軌道十三(503)，所述軌道十三(503)上設(shè)有帶移動輪(502)的移動框(501)，所述移動框(501)通過氣缸十三(505)帶動在軌道十三(503)上來回運動，所述移動框(501)上放置有收料框(506)。

基于上述裝置，本發(fā)明還提出一種氣爪包裝盒自動貼膠工藝，其特征在于，包括如下步驟：

1)通過將包裝外殼整齊的擺列在物料框(602)內(nèi)，伸縮氣缸(601)在氣爪(612)每夾一塊包裝外殼便上升一個行程；當(dāng)氣爪(612)夾取包裝外殼之后通過氣缸一(605)的推動前進將包裝外殼送入夾槽(305)內(nèi)，夾槽(305)在接收物料之后通過氣缸三(314)下壓將包裝外殼壓緊固定；

2)加熱機構(gòu)(360)的加熱板(301)首先對包裝外殼進行加熱，防止后續(xù)包膠過程中出現(xiàn)氣泡，同時快速溶膠，由于包裝外殼可以是鋁殼或塑料殼，若為加工為塑料殼則本步驟省略，直接進入步驟3)；

3)包裝外殼被轉(zhuǎn)盤(316)旋轉(zhuǎn)送入外殼定位機構(gòu)(350)：通過外殼定位機構(gòu)(350)的兩側(cè)推板(307)的前后運動和單側(cè)推板(311)的拉推運動，包裝外殼的位置便被快速調(diào)整正確，為后續(xù)包膠準(zhǔn)確進入包膠位置提供便利；

4)位置調(diào)整之后的包裝外殼被轉(zhuǎn)盤(316)旋轉(zhuǎn)送入外殼包膠機構(gòu)(400)內(nèi)，包膠過程如下：首先膠帶料軸(401)和多個輔助料軸(402)將膠帶傳送夾框(411)內(nèi)并回收，張緊輪(403)用來控制膠帶的松緊程度，當(dāng)包裝外殼進入外殼包膠機構(gòu)(400)工位時，氣缸三(314)上升將夾槽(305)松開，同時上下夾取機械手(406)向中心運動夾取包裝外殼，之后氣缸九(409)推動夾框(411)前進將包裝外殼吃進夾框(411)內(nèi)進行包膠，膠帶自動吸附到包裝外殼上，切刀(405)在氣缸十六(413)的帶動下將膠帶中心部分切斷，使膠帶和包裝外殼分離，推送塊(412)將包膠完成的包裝外殼推出，通過上下夾取機械手(406)的過渡直接送回夾槽(305)內(nèi)，氣缸三(314)下降將夾槽(305)再次夾緊；

5)包膠之后的的包裝外殼被轉(zhuǎn)盤(316)旋轉(zhuǎn)送入自動下料機構(gòu)(200)工位：立板二(201)在氣缸十一(207)帶動接近夾槽(305)，與此同時上下夾板和左右夾板通過對應(yīng)氣缸的控制打開使包裝外殼進入四者形成的空槽內(nèi)，進入之后上下夾板和左右夾板通過對應(yīng)氣缸的控制閉合將包裝外殼夾??；

6)立板二(201)再次通過氣缸十一(207)帶動離開夾槽(305)一段行程，之后上下夾板和左右夾板通過對應(yīng)氣缸的控制打開使包裝外殼自動落入落料開口(206)內(nèi)二進入了布設(shè)在下面的物料框(602)內(nèi)，加工結(jié)束。

本發(fā)明的有益效果是，本通過使合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以對包裝盒自動上料下料，操作方便，節(jié)約了人力物力，增加產(chǎn)品的合格率，適合推廣使用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明氣爪包裝盒自動貼膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明自動下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤傳料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是包膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

氣爪包裝盒自動貼膠裝置，包括工作臺100，其特征在于：

所述工作臺100上安裝有轉(zhuǎn)盤傳料機構(gòu)300，所述轉(zhuǎn)盤傳料機構(gòu)300包括通過電機帶動旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤316，所述轉(zhuǎn)盤316呈圓形均布布設(shè)有通過氣缸三314壓緊的夾槽305，所述夾槽305內(nèi)還設(shè)有通過氣缸四315控制將物料推出的推手四306；轉(zhuǎn)盤316的四個工位對應(yīng)環(huán)設(shè)有加熱機構(gòu)360、外殼定位機構(gòu)350、包膠機構(gòu)400和自動下料機構(gòu)200；

加熱機構(gòu)360包括安裝在軌道五上面的立架五303，所述立架五303上安裝有通過氣缸五302推動的加熱板301；外殼定位機構(gòu)350包括固定在工作臺100上面的板架310，所述板架310上安裝有通過氣缸六推動的底架309，所述底架309的上面安裝有通過氣缸七308拉動調(diào)位置的兩側(cè)推板307；所述底架309的下面安裝有通過氣缸八351拉動調(diào)位置的單側(cè)推板311。

包膠機構(gòu)400包括固定在工作臺100上的立板404，所述立板404上安裝有膠帶料軸401和多個輔助料軸402，所述立板404側(cè)邊安裝有軌道九407，軌道九407上安裝有通過氣缸九409帶動來回運動的夾框411，所述夾框411的上下兩側(cè)設(shè)有通過氣缸十402控制的膠帶張緊輪403，所述張緊輪403的側(cè)邊還安裝有上下夾取機械手406；所述夾框411內(nèi)上還設(shè)有通過過氣缸十六413控制的切刀405，所述夾框411內(nèi)還安裝有通過氣缸十五410控制運動的推送塊412，夾框411的進料端還設(shè)有熱壓輪；

自動下料機構(gòu)200包括安裝在工作臺100上面的軌道十一205，軌道十一205設(shè)有落料開口206，所述立板二201通過氣缸十一207帶動在軌道十一205上來回運動，所述立板二201上安裝通過上下兩個氣缸十二202控制上下夾板和通過左右兩個氣缸十三203控制左右夾板。

還包括自動上料機構(gòu)600，所述自動上料機構(gòu)600包括物料框602，所述物料框602內(nèi)安裝有通過伸縮氣缸601控制上下運動的物料托盤611；所述物料框602的頂部設(shè)有支撐板603，主支架604安裝在支撐板603上，所述主支架604上安裝有導(dǎo)桿一609，所述導(dǎo)桿一609上安裝有通過氣缸一605帶動來回運動的移動架606，所述移動架606上安裝有通過氣缸二608控制下降夾取物料的氣爪612。導(dǎo)桿一609的末端還設(shè)有擋套610。

優(yōu)先地，還包括自動收料機構(gòu)500，所述自動收料機構(gòu)500包括設(shè)置在工作臺100內(nèi)部的軌道十三503，所述軌道十三503上設(shè)有帶移動輪502的移動框501，所述移動框501通過氣缸十三(505)帶動在軌道十三(503)上來回運動，所述移動框(501)上放置有收料框(506)。

基于上述裝置，本發(fā)明還提出一種氣爪包裝盒自動貼膠工藝，其特征在于，包括如下步驟：

1)通過將包裝外殼整齊的擺列在物料框602內(nèi)，伸縮氣缸601在氣爪612每夾一塊包裝外殼便上升一個行程；當(dāng)氣爪612夾取包裝外殼之后通過氣缸一605的推動前進將包裝外殼送入夾槽305內(nèi)，夾槽305在接收物料之后通過氣缸三314下壓將包裝外殼壓緊固定；

2)加熱機構(gòu)360的加熱板301首先對包裝外殼進行加熱，防止后續(xù)包膠過程中出現(xiàn)氣泡，同時快速溶膠，由于包裝外殼可以是鋁殼或塑料殼，若為加工為塑料殼則本步驟省略，直接進入步驟3)；

3)包裝外殼被轉(zhuǎn)盤316旋轉(zhuǎn)送入外殼定位機構(gòu)350：通過外殼定位機構(gòu)350的兩側(cè)推板307的前后運動和單側(cè)推板311的拉推運動，包裝外殼的位置便被快速調(diào)整正確，為后續(xù)包膠準(zhǔn)確進入包膠位置提供便利；

4)位置調(diào)整之后的包裝外殼被轉(zhuǎn)盤316旋轉(zhuǎn)送入外殼包膠機構(gòu)400內(nèi)，包膠過程如下：首先膠帶料軸401和多個輔助料軸402將膠帶傳送夾框411內(nèi)并回收，張緊輪403用來控制膠帶的松緊程度，當(dāng)包裝外殼進入外殼包膠機構(gòu)400工位時，氣缸三314上升將夾槽305松開，同時上下夾取機械手406向中心運動夾取包裝外殼，之后氣缸九409推動夾框411前進將包裝外殼吃進夾框411內(nèi)進行包膠，膠帶自動吸附到包裝外殼上，切刀405在氣缸十六413的帶動下將膠帶中心部分切斷，使膠帶和包裝外殼分離，推送塊412將包膠完成的包裝外殼推出，通過上下夾取機械手406的過渡直接送回夾槽305內(nèi)，氣缸三314下降將夾槽305再次夾緊；

5)包膠之后的的包裝外殼被轉(zhuǎn)盤316旋轉(zhuǎn)送入自動下料機構(gòu)200工位：立板二201在氣缸十一207帶動接近夾槽305，與此同時上下夾板和左右夾板通過對應(yīng)氣缸的控制打開使包裝外殼進入四者形成的空槽內(nèi)，進入之后上下夾板和左右夾板通過對應(yīng)氣缸的控制閉合將包裝外殼夾??；

6)立板二201再次通過氣缸十一207帶動離開夾槽305一段行程，之后上下夾板和左右夾板通過對應(yīng)氣缸的控制打開使包裝外殼自動落入落料開口206內(nèi)二進入了布設(shè)在下面的物料框602內(nèi)，加工結(jié)束。

盡管上面對本發(fā)明說明性的具體實施方式進行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不僅限于具體實施方式的范圍，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，只要各種變化只要在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護之列。