本發(fā)明屬于農(nóng)機應(yīng)用領(lǐng)域,特別關(guān)于一種堆疊托盤的壘盤機。
背景技術(shù):
現(xiàn)有農(nóng)機應(yīng)用領(lǐng)域上播種育苗的生產(chǎn)線已經(jīng)相對較成熟,基本能夠通過plc程序控制完成自動化工作,但是其中仍然還有不少步驟需要人工操作,比如取放托盤,將托盤堆放整齊,因為這些都是簡單的人工就能完成的步驟,所以很多生產(chǎn)線上并未將這些步驟設(shè)計到生產(chǎn)線上,增添了人工成本。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計巧妙、節(jié)省人力、提高效率的壘盤機。
為達(dá)成上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種壘盤機,其包括中間對稱設(shè)置的同步傳送帶和設(shè)置于所述傳送帶兩側(cè)外側(cè)的固定擋板,其還包括
滑塊導(dǎo)軌,其豎直設(shè)置,且其對稱固定于兩側(cè)所述固定擋板上;
滑塊,其與所述滑塊導(dǎo)軌相配合,其可在所述滑塊導(dǎo)軌上上下滑動;
支撐擋板,其包括連接板與翻轉(zhuǎn)板,所述連接板固定于所述滑塊上,所述翻轉(zhuǎn)板與所述連接板樞軸連接,所述翻轉(zhuǎn)板水平設(shè)置,且處于水平位置的所述翻轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離所述連接板的一端設(shè)置為只可向上翻轉(zhuǎn),不可向下翻轉(zhuǎn);
連接桿,其一端固定于所述滑塊下方;
連接曲軸,其一端與所述連接桿的另一端活動相連;和
電機,其與所述連接曲軸的另一端相連,其帶動所述連接曲軸轉(zhuǎn)動,所述連接曲軸帶動所述連接桿上下運動,所述連接桿帶動所述滑塊上下運動,所述滑塊帶動所述支撐擋板上下運動。
優(yōu)選地,所述支撐擋板包括連接板與翻轉(zhuǎn)板,所述連接板與所述滑塊通過螺絲固定,
所述連接板的兩側(cè)設(shè)有側(cè)邊擋板,所述側(cè)邊擋板對稱設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔,所述旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)樞軸,
所述翻轉(zhuǎn)板包括豎直板、水平板和增長板,所述豎直板的兩端頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)套,所述旋轉(zhuǎn)套套接于所述旋轉(zhuǎn)樞軸上,所述豎直板靠近所述連接板,所述水平板水平設(shè)置且與所述豎直板的底部相連,所述增長板上設(shè)置有條形孔,所述水平板通過所述條形孔與所述增長板采用螺絲固定連接。
優(yōu)選地,其還包括行程開關(guān),所述行程開關(guān)控制所述傳送帶的啟停,所述行程開關(guān)設(shè)置于兩個所述傳送帶的中間位置,當(dāng)運送的托盤觸碰到所述行程開關(guān)時,傳送帶停止運動。
優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)樞軸上設(shè)置有螺紋,所述旋轉(zhuǎn)樞軸伸出所述側(cè)邊擋板的部分設(shè)置有固定螺母,所述旋轉(zhuǎn)樞軸伸出所述旋轉(zhuǎn)套的部分設(shè)置有定位銷。
優(yōu)選地,所述豎直板與所述水平板一體成型,采用折彎機折彎。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下有益效果:
1.結(jié)構(gòu)簡單,便于工業(yè)生產(chǎn)、制造和改裝。
2.設(shè)計巧妙,節(jié)省大量壘盤的人力成本。
3.提高生產(chǎn)效率,加深自動化程度,減少人工需求。
附圖說明
圖1為本發(fā)明壘盤機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中支撐擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2中支撐擋板的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖2中支撐擋板的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖2中支撐擋板的側(cè)視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記為:傳送帶10、固定擋板20、滑塊導(dǎo)軌30、滑塊40、支撐擋板50、連接桿60、連接曲軸70、電機80、連接板51、翻轉(zhuǎn)板52、側(cè)邊擋板53、旋轉(zhuǎn)樞軸54、旋轉(zhuǎn)套55、豎直板521、水平板522、增長板523、固定螺母541、定位銷542。
具體實施方式
為進(jìn)一步闡述本發(fā)明所采用的技術(shù)手段和達(dá)到的技術(shù)效果,以下結(jié)合實施例和附圖做詳細(xì)說明。
本發(fā)明一種壘盤機,參考圖1,其包括傳送帶10、固定擋板20、滑塊導(dǎo)軌30、滑塊40、支撐擋板50、連接桿60、連接曲軸70、電機80。其中傳送帶10對稱設(shè)置同步運轉(zhuǎn),固定擋板20設(shè)置于傳送帶10兩側(cè)的外側(cè)。滑塊導(dǎo)軌30豎直固定于兩側(cè)的固定擋板20上,且對稱設(shè)置。滑塊40設(shè)置于滑塊導(dǎo)軌30上,其與滑塊導(dǎo)軌30相配合,其可在滑塊導(dǎo)軌30上上下滑動。
參考圖2,支撐擋板50包括連接板51與翻轉(zhuǎn)板52,所述連接板51固定于所述滑塊40上,所述翻轉(zhuǎn)板52與所述連接板51樞軸連接,所述翻轉(zhuǎn)板52水平設(shè)置,且處于水平位置的所述翻轉(zhuǎn)板52遠(yuǎn)離所述連接板51的一端設(shè)置為只可向上翻轉(zhuǎn),不可向下翻轉(zhuǎn)。連接桿60一端固定于所述滑塊40下方,另一端與連接曲軸70活動連接。連接曲軸70再與電機80相連,電機80帶動連接曲軸70轉(zhuǎn)動,所述連接曲軸70帶動所述連接桿60上下運動,所述連接桿60帶動所述滑塊40上下運動,所述滑塊40帶動所述支撐擋板50上下運動。
參考圖3和圖4,所述支撐擋板50包括連接板51與翻轉(zhuǎn)板52,所述連接板51與所述滑塊40通過螺絲固定,所述連接板51的兩側(cè)設(shè)有側(cè)邊擋板53,所述側(cè)邊擋板53對稱設(shè)置有旋轉(zhuǎn)孔,所述旋轉(zhuǎn)孔內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)樞軸54。
參考圖3-圖5,所述翻轉(zhuǎn)板52包括豎直板521、水平板522和增長板523,所述豎直板521的兩端頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)套55,所述旋轉(zhuǎn)套55套接于所述旋轉(zhuǎn)樞軸54上,所述豎直板521靠近所述連接板51,所述水平板522水平設(shè)置且與所述豎直板521的底部相連,所述增長板523上設(shè)置有條形孔56,所述水平板522通過所述條形孔56與所述增長板523采用螺絲固定連接。
所述豎直板521與所述水平板522一體成型,采用折彎機折彎。
參考圖3和圖4,所述旋轉(zhuǎn)樞54軸上設(shè)置有螺紋,所述旋轉(zhuǎn)樞軸54伸出所述側(cè)邊擋板53的部分設(shè)置有固定螺母541,所述旋轉(zhuǎn)樞軸54伸出所述旋轉(zhuǎn)套55的部分設(shè)置有定位銷542。
本發(fā)明一種壘盤機還包括行程開關(guān),所述行程開關(guān)控制所述傳送帶的啟停,所述行程開關(guān)設(shè)置于兩個所述傳送帶的中間位置,當(dāng)運送的托盤觸碰到所述行程開關(guān)時,傳送帶停止運動。
本發(fā)明的工作原理及流程是:
一、設(shè)定需要壘盤的數(shù)量,啟動所述傳送帶,將空的托盤向前運送,至托盤觸碰到所述行程開關(guān)后,所述傳送帶停止運動;
二、啟動所述電機,其帶動所述連接曲軸旋轉(zhuǎn),所述連接曲軸帶動所述連接桿運動,所述連接桿帶動所述滑塊向下運動,所述滑塊帶動所述支撐擋板向下運動;
三、所述支撐擋板上的翻轉(zhuǎn)板下降至觸及托盤上邊緣時,所述翻轉(zhuǎn)板被托盤頂住往上翻轉(zhuǎn);
四、至所述翻轉(zhuǎn)板完全脫離托盤后,所述翻轉(zhuǎn)板上的所述增長板下落至水平位置;
五、電機繼續(xù)運行,所述支撐擋板在到達(dá)最低點后開始向上運動,所述增長板向上運動至觸碰到托盤的底部,并將托盤向上托起,至托盤完全脫離所述傳送帶;
六、所述行程開關(guān)回到工作狀態(tài),傳送帶重新啟動,新的空托盤繼續(xù)向前運送,至觸碰到所述行程開關(guān)后,所述傳送帶停止運動,新的空托盤位于上一個托盤的正下方;
七、重復(fù)步驟二至五,至此,新的托盤和舊的托盤壘疊在一起;
八、依此類推,直至將設(shè)定數(shù)量的托盤壘起,然后由傳送帶向外傳輸。
上述說明已經(jīng)充分揭露了本發(fā)明的具體實施方式。需要指出的是,熟悉該領(lǐng)域的技術(shù)人員對本發(fā)明的具體實施方式所做的任何改動均不脫離本發(fā)明的權(quán)利要求書的范圍。相應(yīng)地,本發(fā)明的權(quán)利要求的范圍也并不僅僅局限于前述具體實施方式。