本發(fā)明屬于液位傳感器檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液位傳感器底座檢測及組合安裝裝置。

背景技術(shù)：

液位傳感器的底座一般由上部零件100和下部零件200兩部分組成，在使用之前，需要對上部零件100上突出的圓環(huán)柱100-1的表面質(zhì)量、外圓直徑d1、內(nèi)圓直徑d2、外圓與內(nèi)圓的同軸度、側(cè)面上光孔100-2的位置及直徑d3、光孔100-2周圍的螺紋孔100-3的位置及直徑d4檢測，對于下部零件200的表面質(zhì)量及直徑d5、下部零件200上突出的圓柱200-1的直徑d6也需要檢測，只有均符合要求時，該液位傳感器底座才是合格品。

現(xiàn)在對于液位傳感器大部分工廠還停留在只是用游標(biāo)卡尺之類的量具對其各方向尺寸進行檢測，表面質(zhì)量則通過人眼檢測。然后將檢測完之后的底座上半部分和下半部分放置在沖壓機上進行沖壓，這種方法費時費力，并且檢測精度不高，節(jié)奏太慢。所以對這種方法進行改進迫在眉睫。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種液位傳感器底座檢測及組合安裝裝置，實現(xiàn)檢測與組合安裝功能為一體，自動化程度高，適應(yīng)于同類產(chǎn)品的檢測。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：包括第一進料機構(gòu)、第二進料機構(gòu)、第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)、第三檢測機構(gòu)、第一篩料機構(gòu)、第二篩料機構(gòu)、物料轉(zhuǎn)送機構(gòu)和沖壓機構(gòu)，第一進料機構(gòu)和第二進料機構(gòu)平行設(shè)置，第一檢測機構(gòu)架設(shè)于第一進料機構(gòu)的上方以完成對該檢測機構(gòu)上物料一頂面的檢測，第二檢測機構(gòu)架設(shè)于第二進料機構(gòu)的上方以完成對該檢測機構(gòu)上物料二頂面的檢測，第三檢測機構(gòu)位于第一進料機構(gòu)和第二進料機構(gòu)之間以完成對第一檢測機構(gòu)上物料一側(cè)面的檢測，第一篩料機構(gòu)設(shè)于第一進料機構(gòu)的一側(cè)，且第一進料機構(gòu)上物料一依次經(jīng)過第一檢測機構(gòu)和第一篩料機構(gòu)，第二篩料機構(gòu)設(shè)于第二進料機構(gòu)的一側(cè)，且第二進料機構(gòu)上物料二依次經(jīng)過第二檢測機構(gòu)和第二篩料機構(gòu)，沖壓機構(gòu)設(shè)于第一進料機構(gòu)和第二進料機構(gòu)之間，物料轉(zhuǎn)送機構(gòu)位于第一進料機構(gòu)和第二進料機構(gòu)的末端，物料轉(zhuǎn)送機構(gòu)將第一進料機構(gòu)上的物料一轉(zhuǎn)移經(jīng)過第三檢測機構(gòu)并放至沖壓機構(gòu)上，物料一與第二進料機構(gòu)上轉(zhuǎn)移過來的物料二在沖壓機構(gòu)上完成沖壓。

優(yōu)選的，還包括收料機構(gòu)，收料機構(gòu)設(shè)于沖壓機構(gòu)的一側(cè)以對合格品收料。

優(yōu)選的，所述收料機構(gòu)包括伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪和出料軌道，伸縮氣缸坐設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸上，夾爪安裝于伸縮氣缸的伸縮端，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于沖壓機構(gòu)和出料軌道之間，夾爪將沖壓機構(gòu)上沖壓完成的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至出料軌道上。

優(yōu)選的，所述第一進料機構(gòu)和第二進料機構(gòu)均為傳送帶。

優(yōu)選的，所述第一檢測機構(gòu)、第二檢測機構(gòu)和第三檢測機構(gòu)均包括檢測支架和檢測相機，所述檢測相機安裝于檢測支架上，所述檢測相機采集物料一或物料二上圖像信息。

優(yōu)選的，所述第一篩料機構(gòu)和第二篩料機構(gòu)均包括篩料氣缸和廢料箱，篩料氣缸和廢料箱分別設(shè)于傳送帶的兩側(cè)，篩料氣缸將不合格的物料一或物料二推送至與之對應(yīng)的廢料箱內(nèi)。

優(yōu)選的，所述物料轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括x軸傳送模組、y軸傳送模組和z軸傳送模組，x軸傳送模組由第一進料機構(gòu)的末端延伸至第二進料機構(gòu)的末端，y軸傳送模組的數(shù)量為兩個，兩個y軸傳送模組滑動的設(shè)于x軸傳送模組上，z軸傳送模組設(shè)于y軸傳送模組的伸縮端，z軸傳送模組的伸縮端設(shè)有磁鐵以吸住物料一或物料二。

優(yōu)選的，所述第一篩料機構(gòu)和第二篩料機構(gòu)的邊側(cè)各設(shè)有傳感器一，第一進料機構(gòu)和第二進料機構(gòu)的末端、位于z軸傳送模組的邊側(cè)位置處各設(shè)有傳感器二。

優(yōu)選的，所述沖壓機構(gòu)包括沖壓氣缸和沖壓支架，沖壓氣缸安裝在沖壓支架上以將物料一和物料二沖壓組合。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下積極效果：

現(xiàn)有技術(shù)中對于多個零部件都需要檢測時，需要人工對多個零部件分別檢測，然后再人工組合安裝，費時費力。本發(fā)明的裝置可以對需要檢測兩個零部件合格與否情況進行同步檢測，檢測完成后還可以將兩個零部件沖壓組合，集檢測與安裝功能為一體，代替人工檢測操作，自動化程度高。

附圖說明

圖1為液位傳感器底座上部零件的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為液位傳感器底座下部零件的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的液位傳感器底座檢測及組合安裝裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3所示液位傳感器底座檢測及組合安裝裝置的俯視圖；

圖5為圖3所示液位傳感器底座檢測及組合安裝裝置的主視圖。

其中：1、第一進料機構(gòu)，2、第二進料機構(gòu)，3、第一檢測機構(gòu)，4、第二檢測機構(gòu)，5、第三檢測機構(gòu)，6、第一篩料機構(gòu)，6-1、篩料氣缸，6-2、廢料箱，7、第二篩料機構(gòu)，8、物料轉(zhuǎn)送機構(gòu)，8-1、x軸傳送模組，8-2、y軸傳送模組，8-3、z軸傳送模組，9、沖壓機構(gòu)，9-1、沖壓氣缸，9-2、沖壓支架，10、收料機構(gòu)，10-1、伸縮氣缸，10-2、旋轉(zhuǎn)氣缸，10-3、夾爪，10-4、出料軌道；

100、上部零件，100-1、圓環(huán)柱，100-2、光孔，100-3、螺紋孔，200、下部零件，200-1、圓柱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)作廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1-2所示，為本發(fā)明中待檢測的液位傳感器底座的上部零件100和下部零件200的結(jié)構(gòu)圖，圖3-5為液位傳感器底座檢測及組合安裝裝置結(jié)構(gòu)圖，所述組合安裝裝置包括第一進料機構(gòu)1、第二進料機構(gòu)2、第一檢測機構(gòu)3、第二檢測機構(gòu)4、第三檢測機構(gòu)5、第一篩料機構(gòu)6、第二篩料機構(gòu)7、物料轉(zhuǎn)送機構(gòu)8、沖壓機構(gòu)9和收料機構(gòu)10，物料一即上部零件100從第一進料機構(gòu)1進入裝置內(nèi)，物料二即下部零件200從第二進料機構(gòu)2進入裝置內(nèi)。第一檢測機構(gòu)3拍照檢測上部零件100上突出的圓環(huán)柱100-1的表面質(zhì)量、外圓直徑d1、內(nèi)圓直徑d2、外圓與內(nèi)圓的同軸度的合格情況；第二檢測機構(gòu)4拍照檢測側(cè)面上光孔100-2的位置及直徑d3、光孔100-2周圍的螺紋孔100-3的位置及直徑d4的合格情況；第三檢測機構(gòu)5拍照檢測下部零件200的表面質(zhì)量及直徑d5、下部零件200上突出的圓柱200-1的直徑d6情況。第一篩料機構(gòu)6用于將不合格的上部零件100從第一進料機構(gòu)1上推下并收集，第二篩料機構(gòu)7用于將不合格的下部零件200從第二進料機構(gòu)2上推下并收集。物料轉(zhuǎn)送機構(gòu)8將第一進料機構(gòu)1上合格的上部零件100、第二進料機構(gòu)2上合格的下部零件200分別轉(zhuǎn)送到?jīng)_壓機構(gòu)9上，完成沖壓組合。收料機構(gòu)10收集組合完成的成品。

其中，第一進料機構(gòu)1和第二進料機構(gòu)2均為傳送帶，二者平行設(shè)置。

第一檢測機構(gòu)3架設(shè)于第一進料機構(gòu)1的上方以完成對上部零件100頂面的檢測，第二檢測機構(gòu)4架設(shè)于第二進料機構(gòu)2的上方以完成對下部零件200頂面的檢測，第三檢測機構(gòu)5位于第一進料機構(gòu)1和第二進料機構(gòu)2之間以完成對上部零件100側(cè)面的檢測。第一檢測機構(gòu)3、第二檢測機構(gòu)4和第三檢測機構(gòu)5均包括檢測支架和檢測相機，所述檢測相機安裝于檢測支架上，所述檢測相機采上部零件100或下部零件200上圖像信息。

第一篩料機構(gòu)6和第二篩料機構(gòu)7均包括篩料氣缸6-1和廢料箱6-2，篩料氣缸6-1和廢料箱6-2分別設(shè)于傳送帶的兩側(cè)，篩料氣缸6-1將經(jīng)第一檢測機構(gòu)3和第二檢測機構(gòu)4檢測完成不合格的上部零件100或?qū)⒔?jīng)第三檢測機構(gòu)5檢測完成不合格的下部零件200推送至與之對應(yīng)的廢料箱6-2內(nèi)。篩料氣缸6-1的邊側(cè)設(shè)有傳感器一，可以感應(yīng)到物料是否對位。

物料轉(zhuǎn)送機構(gòu)8包括x軸傳送模組8-1、y軸傳送模組8-2和z軸傳送模組8-3，x軸傳送模組8-1由第一進料機構(gòu)1的末端延伸至第二進料機構(gòu)2的末端，y軸傳送模組8-2的數(shù)量為兩個，兩個y軸傳送模組8-2滑動的設(shè)于x軸傳送模組8-1上，其中，y軸傳送模組8-2為氣缸。z軸傳送模組8-3設(shè)于y軸傳送模組8-2的伸縮端，z軸傳送模組8-3為旋轉(zhuǎn)氣缸，z軸傳送模組8-3的伸縮端設(shè)有磁鐵以吸住上部零件100或下部零件200。z軸傳送模組8-3的邊側(cè)位置設(shè)有傳感器二，可以感應(yīng)到物料是否對位，來決定模組是否工作。物料轉(zhuǎn)送機構(gòu)8將上部零件100轉(zhuǎn)移經(jīng)過第三檢測機構(gòu)5并放至沖壓機構(gòu)9上，上部零件100與從第二進料機構(gòu)2上轉(zhuǎn)移過來的下部零件200在沖壓機構(gòu)9上完成沖壓。

沖壓機構(gòu)9設(shè)于第一進料機構(gòu)1和第二進料機構(gòu)2之間。沖壓機構(gòu)9包括沖壓氣缸9-1和沖壓支架9-2，沖壓氣缸9-1安裝在沖壓支架9-2上以將上部零件100和下部零件200沖壓組合。

收料機構(gòu)10設(shè)于沖壓機構(gòu)9的一側(cè)以對合格品收料。收料機構(gòu)10包括伸縮氣缸10-1、旋轉(zhuǎn)氣缸10-2、夾爪10-3和出料軌道10-4，伸縮氣缸10-1坐設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸10-2上，夾爪10-3安裝于伸縮氣缸10-1的伸縮端，旋轉(zhuǎn)氣缸10-2設(shè)于沖壓機構(gòu)9和出料軌道10-4之間，夾爪10-3將沖壓機構(gòu)9上沖壓完成的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至出料軌道10-4上，出料軌道10-4完成對產(chǎn)品的輸送。

在第一進料機構(gòu)1和第二進料機構(gòu)2的進料端還可以設(shè)置振動盤、線振器、導(dǎo)軌、進料氣缸，通過將導(dǎo)軌的進料端與振動盤對接，出料端延伸至進料機構(gòu)1或第二進料機構(gòu)2的一側(cè)，進料氣缸進行自動上料，可以省去人工上料的操作。

傳送帶、檢測相機、篩料氣缸6-2、x軸傳送模組8-1，y軸傳送模組8-2、z軸傳送模組8-3、沖壓氣缸9-1、伸縮氣缸10-1、旋轉(zhuǎn)氣缸10-2、夾爪10-3、傳感器一、傳感器二等均與控制系統(tǒng)電連接，由控制系統(tǒng)控制各自獨立工作。

本發(fā)明的液位傳感器底座檢測及組合安裝裝置工作情況如下：上部零件100通過自動或人工操作的方式放置到第一進料機構(gòu)1上，同時，下部零件200也通過自動或人工操作的方式放置到第二進料機構(gòu)2上。第一檢測機構(gòu)3對上部零件100上突出的圓環(huán)柱100-1的表面質(zhì)量、外圓直徑d1、內(nèi)圓直徑d2、外圓與內(nèi)圓的同軸度的合格情況進行拍照檢測，若檢測出的結(jié)果不合格，當(dāng)該不合格上部零件100運行至第一篩料機構(gòu)6處時，傳感器一給出是否到位的信號，若到位，第一進料機構(gòu)1停止運動，篩料氣缸6-1伸出將該不合格的上部零件100推至廢料箱6-2內(nèi)。同樣，第三檢測機構(gòu)5對下部零件200的表面質(zhì)量及直徑d5、下部零件200上突出的圓柱200-1的直徑d6情況進行拍照檢測，若檢測出的結(jié)果不合格，當(dāng)該不合格下部零件200運行至第二篩料機構(gòu)7處時，傳感器一給出是否到位的信號，若到位，第二進料機構(gòu)2停止運動，篩料氣缸6-1伸出將該不合格的下部零件200推至廢料箱6-2內(nèi)。

若下部零件200合格，第二進料機構(gòu)2繼續(xù)運行，將下部零件200輸送至物料轉(zhuǎn)送機構(gòu)8處，傳感器二感應(yīng)到下部零件200到位后，與之對應(yīng)的z軸傳送模組8-3往下運行，吸住上部零件100，然后y軸傳送模組8-2在x軸傳送模組8-1上移動，將該上部零件100放置于沖壓機構(gòu)9上。同樣的道理，若上部零件100合格，第一進料機構(gòu)1繼續(xù)運行，將上部零件100輸送至物料轉(zhuǎn)送機構(gòu)8處，傳感器二感應(yīng)到上部零件100到位后，z軸傳送模組8-3往下運行，吸住上部零件100，然后y軸傳送模組8-2在x軸傳送模組8-1上移動，經(jīng)過第二檢測機構(gòu)4時，停止運行，z軸傳送模組8-3上的旋轉(zhuǎn)電機將上部零件100的側(cè)面對準(zhǔn)第二檢測機構(gòu)4上的檢測相機，該檢測相機進行拍照檢測側(cè)面上光孔100-2的位置及直徑d3、光孔100-2周圍的螺紋孔100-3的位置及直徑d4的合格情況。檢測完成后，y軸傳送模組8-2繼續(xù)在x軸傳送模組8-1上移動，將該上部零件100放置于沖壓機構(gòu)9上事先放好的下部零件200上，然后沖壓氣缸9-1動作，將上部零件100與下部零件200沖壓組合。最后，伸縮氣缸10-1帶動夾爪10-3伸出，夾取組合完成的成品，旋轉(zhuǎn)氣缸10-2旋轉(zhuǎn)180°，將成品放置于出料軌道10-4上，將成品輸送出裝置即可。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。