本發(fā)明涉及碼垛機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種能自動(dòng)調(diào)整貨物放置的碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。該設(shè)備采用plc+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。

現(xiàn)有的碼垛機(jī)一般不會(huì)對(duì)貨物進(jìn)行稱重，有些碼垛機(jī)通過地磅等方式進(jìn)行重裝，不僅成本高，且操作麻煩，在稱重后不能完成自己剔除工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能自動(dòng)調(diào)整貨物放置的碼垛機(jī)。

本發(fā)明解決問題所采用的技術(shù)方案是：一種能自動(dòng)調(diào)整貨物放置的碼垛機(jī)，中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉(cāng)、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成，垛盤輸送機(jī)上還包括殼體、plc、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)帶與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體內(nèi)；

所述稱重機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)位于傳動(dòng)帶上下兩側(cè)的之間，所述稱重機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸、第一支桿、第二支桿、第一觸塊、第二觸塊、彈簧和固定單元，所述所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在第一支桿的上部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪位于傳動(dòng)帶端面的下方，所述第一支桿豎直設(shè)置，所述彈簧豎直設(shè)置，所述彈簧的一端連接在第一支桿上，所述彈簧的另一端連接在固定單元上，所述固定單元固定設(shè)置在殼體上，所述第一觸塊水平設(shè)置，所述第一觸塊設(shè)置在第一支桿的一側(cè)，所述第二觸塊和第三觸塊均設(shè)置在第二支桿的一側(cè)，所述第二觸塊的位移第一觸塊的上方，所述第三觸塊位于第一觸塊的下方,所述第二觸塊和第三觸塊均位于plc電連接，所述第一觸塊與外部電源連通；

所述篩選機(jī)構(gòu)包括氣缸、推桿和篩選機(jī)構(gòu)，所述氣缸通過推桿與篩選機(jī)構(gòu)連接，所述篩選機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳動(dòng)帶上方一側(cè)，所述篩選機(jī)構(gòu)包括推塊、連接塊、擋板、第二電機(jī)、圓齒輪和條齒輪，所述推塊設(shè)置在推桿上，所述連接塊設(shè)置在推塊上部一側(cè)，所述連接塊與推塊垂直固定，所述連接塊的遠(yuǎn)離推塊的一端與擋板連接，所述連接塊上設(shè)有滑槽，所述擋板位于滑槽內(nèi)，所述擋板與連接塊滑動(dòng)連接，所述擋板與連接塊垂直設(shè)置，所述條齒輪設(shè)置在擋板的一側(cè)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓齒輪旋轉(zhuǎn)，所述圓齒輪與條齒輪嚙合，所述第二電機(jī)設(shè)置在連接塊上，所述第二電機(jī)與plc電連接；

所述殼體內(nèi)還設(shè)有控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)有工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、電感、二極管和場(chǎng)效應(yīng)管，所述集成電路的型號(hào)為lp28400aspf，所述集成電路的第九端接地，所述集成電路的第五端通過第七電容和第二電阻組成的并聯(lián)電路接地，所述集成電路的第五端通過第一電阻外接5v直流電壓電源，所述第一電容的一端接地，所述第一電容的另一端外接5v直流電壓電源，所述集成電路的第一端外接5v直流電壓電源，所述集成電路的第一端通過電感與集成電路的第三端連接，所述集成電路的第三端與二極管的陽(yáng)極連接，所述二極管的陰極通過第三電容接地，所述二極管的陰極與場(chǎng)效應(yīng)管的漏極接地，所述場(chǎng)效應(yīng)管的柵極與集成電路的第八端連接，所述集成電路的第八端通過第四電容接地，所述場(chǎng)效應(yīng)管的源極通過第三電阻和第五電容組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的第七端分別與第三電阻和第五電容連接，所述集成電路的第二端通過第六電容接地且分別與第六電容和第四電阻連接。

作為優(yōu)選，為了調(diào)節(jié)彈簧壓縮的強(qiáng)度，其特征在于，所述固定單元包括固定塊、滑塊和螺栓，所述滑塊與固定塊滑動(dòng)連接，所述滑塊的滑動(dòng)方向?yàn)樯舷仑Q直方向，所述滑塊上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述螺栓上的外螺紋與滑塊上的內(nèi)螺紋匹配。

當(dāng)滑塊向上滑動(dòng)時(shí)，彈簧壓縮程度加強(qiáng)，滑塊向下滑動(dòng)時(shí)，彈簧壓縮程度減弱，調(diào)節(jié)完畢后通過螺栓把滑塊固定在固定塊上。

作為優(yōu)選，為了提高接觸面積，從而增加導(dǎo)電效果，所述第一觸塊向上兩側(cè)均設(shè)有彈片。

作為優(yōu)選，為了提高導(dǎo)電效果，所述第一觸塊上的彈片的制作材料均為銅。

作為優(yōu)選，為了增加導(dǎo)電效果,所述第一觸塊、第二觸塊、第三觸塊的制作材料均為銅。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)彈簧，所述彈簧上套設(shè)有波紋管。

作為優(yōu)選，為了增加波紋管的牢固度和耐用性，所述波紋管為鋼帶波紋管。

作為優(yōu)選，為了記錄第二電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，所述第二電機(jī)上還設(shè)有編碼器。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了減少剛性碰撞，保護(hù)推塊和擋板，所述推塊上和擋板上均設(shè)有橡膠塊，兩個(gè)橡膠塊正對(duì)設(shè)置。

電源電壓經(jīng)過第一電容進(jìn)行濾波處理以后，進(jìn)入到集成電路的第一端中，同時(shí)電源電壓經(jīng)過二極管的限流，接著由場(chǎng)效應(yīng)管中輸出電壓，而且，集成電路的第七端對(duì)輸出電壓進(jìn)行取樣反饋，從而再控制場(chǎng)效應(yīng)管的通斷，實(shí)現(xiàn)了輸出電壓的穩(wěn)定調(diào)節(jié)，提高了工作電源電路輸出的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的有益效果是，該能自動(dòng)調(diào)整貨物放置的碼垛機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，可行性高，貨物在傳動(dòng)上移動(dòng)時(shí)進(jìn)行稱重，調(diào)整彈簧的壓縮程度，確定合適的重量，在貨物過輕或者過重時(shí)，通過篩選機(jī)構(gòu)對(duì)不標(biāo)準(zhǔn)的貨物進(jìn)行剔除，從而保證貨物的品質(zhì)，減少了人工檢測(cè)時(shí)的人力成本，且穩(wěn)定性高；

該工作電源電路，通過對(duì)場(chǎng)效應(yīng)管進(jìn)行通斷控制，實(shí)現(xiàn)了電源電壓的穩(wěn)定輸出，同時(shí)再對(duì)輸出電壓進(jìn)行檢測(cè)反饋，從而進(jìn)一步提高了電源電壓的穩(wěn)定性，提高了工作電源電路的可靠性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種能自動(dòng)調(diào)整貨物放置的碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的a部放大圖。

圖3是本發(fā)明的一種能自動(dòng)調(diào)整貨物放置的碼垛機(jī)的篩選機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種能自動(dòng)調(diào)整貨物放置的碼垛機(jī)的固定單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種能自動(dòng)調(diào)整貨物放置的碼垛機(jī)的篩選機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的一種能自動(dòng)調(diào)整貨物放置的碼垛機(jī)的工作電源電路的電路原理圖。

圖中：1.驅(qū)動(dòng)齒輪，2.第一電機(jī)，3.傳動(dòng)帶，4.從動(dòng)輪，5.轉(zhuǎn)動(dòng)輪，6.轉(zhuǎn)軸，7.第一支桿，8.彈簧，9.第一觸塊，10.第三觸塊，11.第二支桿，12.第二觸塊，13.推桿，14.篩選機(jī)構(gòu)，15.推塊，16.連接塊，17.圓齒輪，18.第二電機(jī)，19.擋板，20.條齒輪，21.固定單元，22.滑塊，23.固定塊，24.螺栓，25.氣缸。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-6所示，一種能自動(dòng)調(diào)整貨物放置的碼垛機(jī)，中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉(cāng)、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成，垛盤輸送機(jī)上還包括殼體、plc、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)和篩選機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)2、驅(qū)動(dòng)齒輪1、從動(dòng)輪4、傳動(dòng)帶3，所述第一電機(jī)2驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪1旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪1通過傳動(dòng)帶3與從動(dòng)輪4傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在殼體內(nèi)；

所述稱重機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)位于傳動(dòng)帶3上下兩側(cè)的之間，所述稱重機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪5、轉(zhuǎn)軸6、第一支桿7、第二支桿11、第一觸塊9、第二觸塊12、彈簧8和固定單元21，所述所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪5通過轉(zhuǎn)軸6設(shè)置在第一支桿7的上部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪5位于傳動(dòng)帶3端面的下方，所述第一支桿7豎直設(shè)置，所述彈簧8豎直設(shè)置，所述彈簧8的一端連接在第一支桿7上，所述彈簧8的另一端連接在固定單元21上，所述固定單元21固定設(shè)置在殼體上，所述第一觸塊9水平設(shè)置，所述第一觸塊9設(shè)置在第一支桿7的一側(cè)，所述第二觸塊12和第三觸塊10均設(shè)置在第二支桿11的一側(cè)，所述第二觸塊12的位移第一觸塊9的上方，所述第三觸塊10位于第一觸塊9的下方,所述第二觸塊12和第三觸塊10均位于plc電連接，所述第一觸塊9與外部電源連通；

所述篩選機(jī)構(gòu)包括氣缸25、推桿13和篩選機(jī)構(gòu)14，所述氣缸25通過推桿13與篩選機(jī)構(gòu)14連接，所述篩選機(jī)構(gòu)14設(shè)置在傳動(dòng)帶3上方一側(cè)，所述篩選機(jī)構(gòu)14包括推塊15、連接塊16、擋板19、第二電機(jī)18、圓齒輪17和條齒輪20，所述推塊15設(shè)置在推桿13上，所述連接塊16設(shè)置在推塊15上部一側(cè)，所述連接塊16與推塊15垂直固定，所述連接塊16的遠(yuǎn)離推塊15的一端與擋板19連接，所述連接塊16上設(shè)有滑槽，所述擋板19位于滑槽內(nèi)，所述擋板19與連接塊16滑動(dòng)連接，所述擋板19與連接塊16垂直設(shè)置，所述條齒輪20設(shè)置在擋板19的一側(cè)，所述第二電機(jī)18驅(qū)動(dòng)圓齒輪17旋轉(zhuǎn)，所述圓齒輪17與條齒輪20嚙合，所述第二電機(jī)18設(shè)置在連接塊16上，所述第二電機(jī)18與plc電連接；

所述殼體內(nèi)還設(shè)有控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)有工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、電感、二極管和場(chǎng)效應(yīng)管，所述集成電路的型號(hào)為lp28400aspf，所述集成電路的第九端接地，所述集成電路的第五端通過第七電容和第二電阻組成的并聯(lián)電路接地，所述集成電路的第五端通過第一電阻外接5v直流電壓電源，所述第一電容的一端接地，所述第一電容的另一端外接5v直流電壓電源，所述集成電路的第一端外接5v直流電壓電源，所述集成電路的第一端通過電感與集成電路的第三端連接，所述集成電路的第三端與二極管的陽(yáng)極連接，所述二極管的陰極通過第三電容接地，所述二極管的陰極與場(chǎng)效應(yīng)管的漏極接地，所述場(chǎng)效應(yīng)管的柵極與集成電路的第八端連接，所述集成電路的第八端通過第四電容接地，所述場(chǎng)效應(yīng)管的源極通過第三電阻和第五電容組成的串聯(lián)電路接地，所述集成電路的第七端分別與第三電阻和第五電容連接，所述集成電路的第二端通過第六電容接地且分別與第六電容和第四電阻連接。

作為優(yōu)選，為了調(diào)節(jié)彈簧8壓縮的強(qiáng)度，其特征在于，所述固定單元21包括固定塊23、滑塊22和螺栓24，所述滑塊22與固定塊23滑動(dòng)連接，所述滑塊22的滑動(dòng)方向?yàn)樯舷仑Q直方向，所述滑塊22上設(shè)有內(nèi)螺紋，所述螺栓24上的外螺紋與滑塊22上的內(nèi)螺紋匹配。

當(dāng)滑塊22向上滑動(dòng)時(shí)，彈簧8壓縮程度加強(qiáng)，滑塊22向下滑動(dòng)時(shí)，彈簧8壓縮程度減弱，調(diào)節(jié)完畢后通過螺栓24把滑塊22固定在固定塊23上。

作為優(yōu)選，為了提高接觸面積，從而增加導(dǎo)電效果，所述第一觸塊9向上兩側(cè)均設(shè)有彈片。

作為優(yōu)選，為了提高導(dǎo)電效果，所述第一觸塊9上的彈片的制作材料均為銅。

作為優(yōu)選，為了增加導(dǎo)電效果,所述第一觸塊9、第二觸塊12、第三觸塊10的制作材料均為銅。

作為優(yōu)選，為了保護(hù)彈簧8，所述彈簧8上套設(shè)有波紋管。

作為優(yōu)選，為了增加波紋管的牢固度和耐用性，所述波紋管為鋼帶波紋管。

作為優(yōu)選，為了記錄第二電機(jī)18的轉(zhuǎn)數(shù)，所述第二電機(jī)18上還設(shè)有編碼器。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機(jī)2、第二電機(jī)18均為伺服第二電機(jī)。

作為優(yōu)選，為了減少剛性碰撞，保護(hù)推塊15和擋板19，所述推塊15上和擋板19上均設(shè)有橡膠塊，兩個(gè)橡膠塊正對(duì)設(shè)置。

在工作時(shí)，當(dāng)貨物在傳動(dòng)帶3上移動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)帶3有會(huì)一定的變形，在通過稱重機(jī)構(gòu)時(shí)，貨物會(huì)在轉(zhuǎn)動(dòng)輪5上滑動(dòng)過，調(diào)節(jié)滑塊22的上下高度，從而使貨物擠壓轉(zhuǎn)動(dòng)輪5使第一觸塊9位于第二觸塊12和第三觸塊10之間，在貨物較重時(shí)，第一觸塊9和第三觸塊10抵靠，把電信號(hào)發(fā)送給plc，plc通過電磁閥使氣缸25推動(dòng)推塊15滑動(dòng)，把過重的貨物推里傳動(dòng)帶3，掉落進(jìn)過重收納箱，而在貨物交輕或者空箱時(shí)，第一觸塊9與第二觸塊12抵靠，把電信號(hào)發(fā)送給plc，plc控制第二電機(jī)18開啟，第二電機(jī)18驅(qū)動(dòng)圓齒輪17旋轉(zhuǎn)，圓齒輪17和條齒輪20嚙合，這樣使滑板滑下，再通知?dú)飧?5的輸出軸向氣缸25一側(cè)滑動(dòng)，從而使擋板19推動(dòng)貨物離開傳動(dòng)帶3，從而使過輕的貨物掉入進(jìn)過輕收納箱。

電源電壓經(jīng)過第一電容進(jìn)行濾波處理以后，進(jìn)入到集成電路的第一端中，同時(shí)電源電壓經(jīng)過二極管的限流，接著由場(chǎng)效應(yīng)管中輸出電壓，而且，集成電路的第七端對(duì)輸出電壓進(jìn)行取樣反饋，從而再控制場(chǎng)效應(yīng)管的通斷，實(shí)現(xiàn)了輸出電壓的穩(wěn)定調(diào)節(jié)，提高了工作電源電路輸出的穩(wěn)定性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該能自動(dòng)調(diào)整貨物放置的碼垛機(jī)設(shè)計(jì)巧妙，可行性高，貨物在傳動(dòng)上移動(dòng)時(shí)進(jìn)行稱重，調(diào)整彈簧8的壓縮程度，確定合適的重量，在貨物過輕或者過重時(shí)，通過篩選機(jī)構(gòu)對(duì)不標(biāo)準(zhǔn)的貨物進(jìn)行剔除，從而保證貨物的品質(zhì)，減少了人工檢測(cè)時(shí)的人力成本，且穩(wěn)定性高；該工作電源電路，通過對(duì)場(chǎng)效應(yīng)管進(jìn)行通斷控制，實(shí)現(xiàn)了電源電壓的穩(wěn)定輸出，同時(shí)再對(duì)輸出電壓進(jìn)行檢測(cè)反饋，從而進(jìn)一步提高了電源電壓的穩(wěn)定性，提高了工作電源電路的可靠性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。