本發(fā)明涉及一種交錯層壓木上料裝置，屬于重型木結(jié)構(gòu)加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

clt（cross-laminatedtimber），交錯層壓木材，是一種新型木建筑材料，它是利用6-9-12米不等的鋸材，截面6英寸到10英寸即18公分左右寬，厚1英寸到1.5英寸即2.5厘米到4厘米左右的鋸材，縱橫交錯層壓成2.5米到3米寬，厚12厘米到30厘米，長6米到12米的大幅板塊，其具有承載性好、板材尺寸穩(wěn)定性高、抗震、隔音、保溫效果好，低碳環(huán)保，可以用來替代混凝土材料建房屋，可在工廠模塊化預制，大塊的clt直接切口后作為建筑的外墻、樓板等，采用現(xiàn)場施工積木式裝配的方式，因此組裝快，工期短，現(xiàn)場噪音低，無污染，無建筑垃圾產(chǎn)生，極大地提高工程的施工效率，節(jié)省人力成本。

但是由于clt剛剛在國內(nèi)、外興起，加工clt的設(shè)備在國內(nèi)還屬空白，在國外也無法實現(xiàn)完全的自動化生產(chǎn)，在上料時，仍需要人工進行上料，上料效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種交錯層壓木真空吸盤機械手上料裝置，上料效率高，可以實現(xiàn)全自動化上料。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種交錯層壓木真空吸盤機械手上料裝置，其特征是，包括設(shè)置在鋪裝車兩側(cè)的縱板鋪裝臺和橫板鋪裝臺；鋪裝車、縱板鋪裝臺和橫板鋪裝臺上方架設(shè)一門架，門架上設(shè)置可沿門架上的軌道運行的移動架，移動架上攜帶一可由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動朝向下方伸縮運動的機械手，機械手的前端具有多個可吸附板材的真空吸盤；

移動架在縱板鋪裝臺與鋪裝車之間、橫板鋪裝臺與鋪裝車之間交替運動，攜帶具有真空吸盤的機械手將縱板鋪裝臺上的縱板與橫板鋪裝臺上的橫板一層一層交替移動至鋪裝車上進行交錯層壓木材clt的組坯。

門架上設(shè)置一臺或兩臺移動架。

門架上設(shè)置兩臺移動架時，兩臺移動架交替運行，其中一臺移動架在縱板鋪裝臺與鋪裝車之間運動，另一臺移動架在橫板鋪裝臺與鋪裝車之間運動，由移動架攜帶的具有真空吸盤的機械手將縱板和橫板一層一層交替鋪設(shè)在鋪裝車上進行clt的組坯。

縱板和橫板的方向相互垂直。

門架上設(shè)置兩臺移動架時，兩臺移動架在門架上的同一軌道或不同軌道上交替運行。

橫板由一與橫板鋪裝臺相鄰的輸送帶進行傳送，由設(shè)置在橫板鋪裝臺與輸送帶相接處的一帶有真空吸盤的傳料機械手將輸送帶上的橫板移動至橫板鋪裝臺上。

輸送帶的始端設(shè)置一向輸送帶上橫板的上料機械手，上料機械手前端具有多個真空吸盤。

縱板由一與縱板鋪裝臺相鄰的輸送帶進行傳送，由設(shè)置在縱板鋪裝臺與輸送帶相接處的一帶有真空吸盤的傳料機械手將輸送帶上的縱板移動至縱板鋪裝臺上。

輸送帶的始端設(shè)置一向輸送帶上縱板的上料機械手，上料機械手前端具有多個真空吸盤。

縱板鋪裝臺為一傳送帶，由縱板移動架及其攜帶的具有真空吸盤的機械手將傳送帶上的一層縱板從傳送帶上真空吸起并運動至鋪裝車上后釋放，將一層縱板平鋪至鋪裝車上。

本發(fā)明所達到的有益效果：

本發(fā)明交錯層壓木真空吸盤機械手上料裝置，上料位置精確，上料效率高，可以實現(xiàn)交錯層壓木材clt全自動化上料。

附圖說明

圖1是本發(fā)明交錯層壓木真空吸盤機械手上料裝置主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的交錯層壓木真空吸盤機械手上料裝置包括設(shè)置在鋪裝車1兩側(cè)的縱板鋪裝臺2和橫板鋪裝臺3；鋪裝車1、縱板鋪裝臺2和橫板鋪裝臺3上方架設(shè)一門架4，門架4上設(shè)置兩臺可沿門架上的軌道交替運行的移動架5，兩臺移動架5在門架上的同一軌道上交替運行，以避免碰撞，每臺移動架上攜帶一可由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動朝向下方伸縮運動的機械手61、62，機械手61、62的前端具有多個真空吸盤611、621，可通過真空吸附在多塊縱板7或橫板8上。其中一臺縱板移動架51在縱板鋪裝臺與鋪裝車之間運動，帶動其上的真空吸盤及機械手可將縱板鋪裝臺上的一層多塊縱板真空吸起并運動至鋪裝車上后釋放，將一層縱板平放至鋪裝車上；同理，另一臺橫板移動架52在橫板鋪裝臺與鋪裝車之間運動，帶動其上的真空吸盤及機械手可將橫板鋪裝臺上的一層多塊橫板真空吸起并運動至鋪裝車上后釋放，將一層橫板平放至鋪裝車上。兩臺移動架交替運行，將縱板和橫板一層一層交替鋪設(shè)在鋪裝車上，進行clt組坯。

在其他實施方式中，門架上也可以只設(shè)一臺攜帶機械手的移動架，該臺移動架在縱板鋪裝臺與鋪裝車、橫板鋪裝臺與鋪裝車之間交替運動將縱板和橫板交替鋪設(shè)在鋪裝車上，進行clt組坯，只是效率低于上述采用兩臺攜帶機械手的移動架的方式。

兩臺移動架在門架上的同一軌道或不同軌道上交替運行。

移動架由電機或液壓方式驅(qū)動沿門架上的軌道運動。

縱板7和橫板8的方向相互垂直。

橫板8由一與橫板鋪裝臺3相鄰的輸送帶31不間斷的傳送，由設(shè)置在橫板鋪裝臺3與輸送帶31相接處的一帶有真空吸盤的機械手將輸送帶上的橫板真空吸起并運動至橫板鋪裝臺上后釋放。機械手上帶有多個真空吸盤，可一次吸附多塊平鋪的橫板至橫板鋪裝臺上。橫板向輸送帶31上的上料也采用一移動架32，移動架32上攜帶可由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動朝向下方伸縮運動的上料機械手33，上料機械手33的前端具有多個真空吸盤，可通過真空吸附一層多塊橫板8至輸送帶上。

縱板7可采用與橫板相同的方式輸送至縱板鋪裝臺2上，但由于縱板通常是較橫板更長更寬的板，應盡量減少周轉(zhuǎn)的工序，因此，也可以將縱板鋪裝臺直接設(shè)置成一臺傳送帶21，由縱板移動架及其攜帶的具有真空吸盤的機械手將傳送帶上的一層縱板從傳送帶上真空吸起并運動至鋪裝車上后釋放，將一層縱板平鋪至鋪裝車上。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種交錯層壓木真空吸盤機械手上料裝置，包括設(shè)置在鋪裝車兩側(cè)的縱板鋪裝臺和橫板鋪裝臺；鋪裝車、縱板鋪裝臺和橫板鋪裝臺上方架設(shè)一門架，門架上設(shè)置可沿門架上的軌道運行的移動架，移動架上攜帶一可由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動朝向下方伸縮運動的機械手，機械手的前端具有多個可吸附板材的真空吸盤；移動架在縱板鋪裝臺與鋪裝車之間、橫板鋪裝臺與鋪裝車之間交替運動，攜帶具有真空吸盤的機械手將縱板鋪裝臺上的縱板與橫板鋪裝臺上的橫板一層一層交替移動至鋪裝車上進行交錯層壓木材CLT的組坯。本發(fā)明交錯層壓木真空吸盤機械手上料裝置，上料位置精確，上料效率高，可以實現(xiàn)全自動化上料。

技術(shù)研發(fā)人員：董國良
受保護的技術(shù)使用者：江蘇環(huán)球新型木結(jié)構(gòu)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.10
技術(shù)公布日：2017.11.17