本發(fā)明涉及紡織行業(yè)的針織成品布包裝領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前紡織行業(yè)，針織成品布折疊包裝還是完全依靠手工操作，勞動(dòng)量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。其中，人工折疊包裝過(guò)程：人工折疊-人工取袋-撐開袋口-人工裝袋-人工排氣-人工封口。該加工方式是人工操作，明顯的缺點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，效率低，并且包裝質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種靈活性大、包裝效率高、自動(dòng)化程度高的自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)。

一種自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)，包括：

機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面貫穿有過(guò)料通道；

抽真空裝置，所述抽真空裝置具有設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上的抽吸管；

對(duì)折裝置，所述對(duì)折裝置具有抬板，所述工作臺(tái)面上位于所述過(guò)料通道相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)有所述抬板，各個(gè)所述抬板靠近所述過(guò)料通道的一側(cè)邊緣鉸接于所述工作臺(tái)面；

吸袋套袋裝置，所述吸袋套袋裝置具有膠袋盒、吸盤、吸盤驅(qū)動(dòng)部件、擺臂、擺桿、套袋驅(qū)動(dòng)部件以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件；所述膠袋盒連接在所述機(jī)臺(tái)上且位于所述工作臺(tái)面的下方，所述膠袋盒上連接有多個(gè)用于供膠袋上的通孔套設(shè)的立柱；所述吸盤驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述工作臺(tái)面的下底面且連接于所述吸盤以用于驅(qū)動(dòng)所述吸盤移動(dòng)至所述膠袋盒上或者復(fù)位；所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在機(jī)臺(tái)上且位于所述工作臺(tái)面的下方，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件連接有至少兩個(gè)所述套袋驅(qū)動(dòng)部件，所述套袋驅(qū)動(dòng)部件連接有所述擺桿，所述擺桿的下端連接有所述擺臂，多個(gè)所述套袋驅(qū)動(dòng)部件能夠配合驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)所述擺桿相互遠(yuǎn)離以撐開所述膠袋或者相互靠近；

撐袋口裝置；所述撐袋口裝置具有撐袋側(cè)板、壓桿、撐袋口驅(qū)動(dòng)部件以及壓緊袋口驅(qū)動(dòng)部件，所述撐袋口驅(qū)動(dòng)部件的數(shù)量為至少兩個(gè)，多個(gè)所述撐袋口驅(qū)動(dòng)部件均設(shè)在所述工作臺(tái)面的下方且分別連接有所述撐袋側(cè)板，多個(gè)所述撐袋口驅(qū)動(dòng)部件能夠配合驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述撐袋側(cè)板相互遠(yuǎn)離或者靠近，各個(gè)所述撐袋側(cè)板的外表面分別對(duì)應(yīng)有一個(gè)所述壓桿以及一個(gè)所述壓緊袋口驅(qū)動(dòng)部件，各個(gè)所述壓桿的上端鉸接在對(duì)應(yīng)的所述撐袋側(cè)板上，各個(gè)所述壓緊袋口驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的所述壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

封口裝置；所述封口裝置設(shè)在所述工作臺(tái)面以用于對(duì)膠袋的袋口進(jìn)行封口。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抽真空裝置還具有抽風(fēng)機(jī)以及抽吸驅(qū)動(dòng)部件，所述抽風(fēng)機(jī)連通于所述抽吸管的一端以用于通過(guò)所述抽吸管對(duì)所述膠袋抽真空，所述抽吸驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且位于所述工作臺(tái)面的上方，所述抽吸驅(qū)動(dòng)部件連接于所述抽吸管的另一端以用于驅(qū)動(dòng)所述抽吸管的該端插入至所述膠袋內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述封口裝置具有封刀座、熱封刀、硅膠板、刀座驅(qū)動(dòng)部件、封刀驅(qū)動(dòng)部件以及膠板驅(qū)動(dòng)部件；所述硅膠板與所述封刀座均位于所述工作臺(tái)面的下方且相對(duì)；

所述刀座驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且位于所述工作臺(tái)面的下方，所述刀座驅(qū)動(dòng)部件連接所述封刀座以用于驅(qū)動(dòng)所述封刀座朝向所述硅膠板移動(dòng)；所述封刀座朝向所述硅膠板的側(cè)面具有刀槽，所述熱封刀活動(dòng)連接在所述刀槽內(nèi)，所述封刀驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述封刀座上且連接于所述熱封刀以用于驅(qū)動(dòng)所述熱封刀朝向所述硅膠板移動(dòng)；

所述膠板驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且位于所述工作臺(tái)面的下方，所述膠板驅(qū)動(dòng)部件連接于所述硅膠板以用于驅(qū)動(dòng)所述硅膠板朝向所述熱封刀移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述封口裝置還具有膠板座，所述膠板座連接在所述膠板驅(qū)動(dòng)部件上，所述膠板座朝向所述熱封刀的側(cè)面具有膠板槽，所述硅膠板設(shè)在所述膠板槽內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠板座朝向所述封刀座的側(cè)面具有貫通所述膠板座上表面以及下底面的讓位通槽，當(dāng)所述封刀座與所述膠板座移動(dòng)至相互接觸時(shí)，所述讓位通槽能夠供所述抽吸管穿過(guò)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)折裝置具有多個(gè)對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件，多個(gè)所述對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件均設(shè)在所述工作臺(tái)面上，每個(gè)所述抬板均對(duì)應(yīng)至少一個(gè)所述對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件，各個(gè)所述對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述抬板轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠袋盒的上表面連接有至少兩個(gè)所述立柱，所述立柱的直徑小于所述膠袋的通孔孔徑。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括緩沖整形裝置，所述緩沖整形裝置具有緩沖整形板、接料板以及整形板驅(qū)動(dòng)部件，所述接料板位于所述機(jī)臺(tái)的底部以用于供膠袋放置；每?jī)蓚€(gè)所述緩沖整形板構(gòu)成一組，每組的兩個(gè)所述緩沖整形板相對(duì)設(shè)置；所述接料板以及所述封口裝置之間至少有一組所述緩沖整形板；所述整形板驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)每組的兩個(gè)所述緩沖整形板相向運(yùn)動(dòng)以擠壓所述膠袋或者復(fù)位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述接料板以及所述封口裝置之間具有一組所述緩沖整形板，所述整形板驅(qū)動(dòng)部件具有兩個(gè)，兩個(gè)所述整形板驅(qū)動(dòng)部件均設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且分別連接于兩個(gè)所述緩沖整形板。

本實(shí)施例涉及的自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置了相互配合的機(jī)臺(tái)、抽真空裝置、對(duì)折裝置、吸袋套袋裝置、撐袋口裝置以及封口裝置。并通過(guò)下述的方法實(shí)現(xiàn)了膠袋包裝的過(guò)程：“吸袋套袋裝置的吸盤驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)吸盤下壓至所述膠袋盒的所述膠袋上，所述吸盤吸住所述膠袋的上層后，所述吸盤驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸盤帶動(dòng)所述膠袋的上層上升以使得所述膠袋的袋口打開；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)多個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)擺桿以及所述擺桿的下端連接的擺臂擺動(dòng)至所述膠袋的袋口內(nèi)，多個(gè)所述套袋驅(qū)動(dòng)部件配合驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述擺桿帶動(dòng)相應(yīng)的所述擺臂相互遠(yuǎn)離至所述膠袋相對(duì)的袋口內(nèi)壁以撐開所述膠袋；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)多個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件逆向轉(zhuǎn)動(dòng)至撐袋口裝置的下方，并使得所述膠袋的袋口套在多個(gè)撐袋側(cè)板上；所述撐袋口裝置的撐袋口驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)多個(gè)撐袋側(cè)板遠(yuǎn)離以所述膠袋相對(duì)的袋口內(nèi)壁以撐開所述膠袋；多個(gè)所述套袋驅(qū)動(dòng)部件配合驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述擺桿帶動(dòng)所述擺臂復(fù)位，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述套袋驅(qū)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)擺桿以及所述擺臂復(fù)位；所述撐袋口裝置的壓緊袋口驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)以將所述膠袋的袋口夾在所述撐袋側(cè)板與相應(yīng)的壓桿之間；對(duì)折裝置的兩個(gè)抬板上收料之后，抬板朝向工作臺(tái)面上的過(guò)料通道方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)所述抬板上的物料通過(guò)所述過(guò)料通道掉落至所述過(guò)料通道下方的膠袋內(nèi)；抽真空裝置的抽吸管伸入是所述膠袋內(nèi)對(duì)所述膠袋進(jìn)行抽真空；封口裝置對(duì)膠袋的袋口進(jìn)行封口”。通過(guò)上述各個(gè)部件的配合實(shí)現(xiàn)了膠袋從上料、撐袋口、接料、抽真空、封口的一個(gè)完整的包裝過(guò)程，全程自動(dòng)化程度高，節(jié)約人力、節(jié)約時(shí)間，包裝的效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖；

圖3為圖1所示自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)的另一側(cè)面圖；

圖4為圖1中所示自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)的空心管與封刀座、膠板座配合示意圖；

圖5為圖1中所示自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)的吸袋套袋裝置示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1、自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)；10、抽真空裝置；100、抽吸驅(qū)動(dòng)部件；110、空心管；120、抽風(fēng)機(jī)；130、支架；140、抽吸管；20、對(duì)折裝置；200、抬板；201、護(hù)板；210、對(duì)折合頁(yè)；220、對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件；30、撐袋口裝置；300、撐袋側(cè)板；310、壓桿；320、撐袋口驅(qū)動(dòng)部件；330、壓緊袋口驅(qū)動(dòng)部件；340、撐袋座；350、直線導(dǎo)軌；40、吸袋套袋裝置；400、膠袋盒；401、缺口；410、吸盤；420、吸盤驅(qū)動(dòng)部件；430、擺臂；440、擺桿；450、套袋驅(qū)動(dòng)部件；460、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件；470、吸盤座；480、立柱；481、限位球；490、套袋座；50、封口裝置；500、封刀座；510、熱封刀；520、硅膠板；530、刀座驅(qū)動(dòng)部件；540、封刀驅(qū)動(dòng)部件；550、膠板驅(qū)動(dòng)部件；560、膠板座；561、讓位通槽；60、緩沖整形裝置；600、緩沖整形板；610、接料板；620、整形板驅(qū)動(dòng)部件；630、支撐板；640、彈性部件；650、防護(hù)桿；70、機(jī)臺(tái)；700、工作臺(tái)面；701、過(guò)料通道；80、輸送裝置；800、輸出平臺(tái)；810、輸送絲桿；820、底座；830、輸送驅(qū)動(dòng)部件；90、頂出裝置；900、推板；910、推出驅(qū)動(dòng)部件。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參見(jiàn)圖1及圖2所示，本實(shí)施例涉及了一種紡織產(chǎn)品自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)1。該紡織產(chǎn)品自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)1包括機(jī)臺(tái)70、抽真空裝置10、對(duì)折裝置20、吸袋套袋裝置40、撐袋口裝置30、封口裝置50以及控制裝置。其中，控制裝置可以是plc。

其中，需要說(shuō)明的是，上述的機(jī)臺(tái)70、對(duì)折裝置20以及控制裝置可以組成自動(dòng)對(duì)折收料裝置，以適用于自動(dòng)對(duì)折物料如紡織成品。

上述的機(jī)臺(tái)70、吸袋套袋裝置40、撐袋口裝置30以及控制裝置還可以組成自動(dòng)開袋口及撐袋口機(jī)構(gòu)，以單獨(dú)適用于膠袋的自動(dòng)吸袋口以及自動(dòng)撐袋口。

下面對(duì)上述的機(jī)臺(tái)70、抽真空裝置10、對(duì)折裝置20、吸袋套袋裝置40、撐袋口裝置30、封口裝置50做進(jìn)一步地詳細(xì)的描述。

參見(jiàn)圖1及圖2所示，機(jī)臺(tái)70上設(shè)有工作臺(tái)面700。工作臺(tái)面700貫穿有過(guò)料通道701。

參見(jiàn)圖1、圖2及圖3所示，抽真空裝置10具有設(shè)在機(jī)臺(tái)70上的抽吸管140。控制裝置電性連接于抽真空裝置10。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1、圖2及圖3所示，抽真空裝置10還具有抽風(fēng)機(jī)120以及抽吸驅(qū)動(dòng)部件100。抽風(fēng)機(jī)120連通于抽吸管140的一端以用于通過(guò)抽吸管140對(duì)膠袋抽真空，抽吸驅(qū)動(dòng)部件100設(shè)在機(jī)臺(tái)70上且位于工作臺(tái)面700的上方，抽吸驅(qū)動(dòng)部件100連接于抽吸管140的另一端以用于驅(qū)動(dòng)抽吸管140的該端插入至膠袋內(nèi)。

控制裝置電性連接于抽風(fēng)機(jī)120以及抽吸驅(qū)動(dòng)部件100。進(jìn)一步地，抽吸驅(qū)動(dòng)部件100可以是驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步，參見(jiàn)圖1、圖2及圖3所示，抽真空裝置10還具有無(wú)桿氣缸、空心管110以及支架130。抽吸驅(qū)動(dòng)部件100為無(wú)桿氣缸。支架130設(shè)在機(jī)臺(tái)70上，無(wú)桿氣缸連接在支架130上，空心管110設(shè)在在抽吸驅(qū)動(dòng)部件100內(nèi)，抽吸管140連通于抽吸驅(qū)動(dòng)部件100，抽吸驅(qū)動(dòng)部件100能夠驅(qū)動(dòng)空心管110伸縮運(yùn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖1、圖2及圖3所示，對(duì)折裝置20具有多個(gè)抬板200，至少有兩個(gè)抬板20分別位于過(guò)料通道701相對(duì)的兩側(cè)。在本實(shí)施例中，抬板200的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)抬板200均設(shè)在工作臺(tái)面700上且分別位于過(guò)料通道701相對(duì)的兩側(cè)。兩個(gè)抬板200靠近過(guò)料通道701的一側(cè)邊緣通對(duì)折合頁(yè)210活動(dòng)連接如鉸接在工作臺(tái)面700上。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖2及圖3所示，對(duì)折裝置20具有至少兩個(gè)對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件220。多個(gè)對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件220均設(shè)在工作臺(tái)面700上，每個(gè)抬板200均對(duì)應(yīng)至少一個(gè)對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件220，各個(gè)對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件220分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抬板200轉(zhuǎn)動(dòng)。抬板200轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是朝向過(guò)料通道701方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得位于兩個(gè)抬板200上的物料如紡織成品在其自身重力的作用下掉落至過(guò)料通道701內(nèi)，此時(shí)物料如紡織成品因兩端朝向中部折疊，并進(jìn)一步地掉落在過(guò)料通道701下方的接料板610上的膠袋內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折料收料。

優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件220的數(shù)量為兩個(gè)，不難理解，對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件220的數(shù)量還可以是三個(gè)、四個(gè)等。兩個(gè)對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件220均在工作臺(tái)面700上，兩個(gè)對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件220分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)抬板200，兩個(gè)對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件220分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)抬板200轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂蒲b置電性連接于對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件220。對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件220可以是驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

兩個(gè)兩個(gè)對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件220分別連接在相應(yīng)的抬板200遠(yuǎn)離過(guò)料通道701的一端。各個(gè)對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件220分別連接于相對(duì)應(yīng)的抬板200的下底面。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1所示，兩個(gè)抬板200的上表面均連接有兩個(gè)護(hù)板201，各個(gè)抬板200上的兩個(gè)護(hù)板201均連接在與抬板200轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)面平行的兩側(cè)邊緣上。各個(gè)抬板200上的兩個(gè)護(hù)板201均朝向抬板200的外側(cè)延伸。

參見(jiàn)圖1、圖2及圖3所示，吸袋套袋裝置40具有膠袋盒400、吸盤410、吸盤驅(qū)動(dòng)部件420、擺臂430、擺桿440、套袋驅(qū)動(dòng)部件450以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460。膠袋盒400連接在機(jī)臺(tái)70上且位于工作臺(tái)面700的下方，膠袋盒400上連接有多個(gè)用于供膠袋上的通孔套設(shè)的立柱480。

參見(jiàn)圖1及圖5所示，吸盤驅(qū)動(dòng)部件420設(shè)在工作臺(tái)面700的下底面且連接于吸盤410以用于驅(qū)動(dòng)吸盤410移動(dòng)至膠袋盒400上或者復(fù)位?？刂蒲b置電性連接于吸盤驅(qū)動(dòng)部件420、套袋驅(qū)動(dòng)部件450以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460。進(jìn)一步地，吸盤驅(qū)動(dòng)部件420、套袋驅(qū)動(dòng)部件450以及擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460均可以是驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1、圖2及圖3所示，吸袋套袋裝置40還具有套袋座490，套袋座490連接在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460上。

參見(jiàn)圖5所示，擺桿440的數(shù)量以及套袋驅(qū)動(dòng)部件450的數(shù)量均為兩個(gè)。兩個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450均設(shè)在套袋座490上。兩個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450分別連接有一個(gè)擺桿440。兩個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450能夠分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺桿440相互靠近以插入膠袋盒400上的膠袋內(nèi)，或者分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺桿440相互遠(yuǎn)離以撐開膠袋。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460通過(guò)驅(qū)動(dòng)套袋座490轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)擺桿440以及撐開的膠袋轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)至膠袋的袋口套設(shè)在多個(gè)撐袋側(cè)板300上。

優(yōu)選地，參見(jiàn)圖1、圖2及圖3所示，吸袋套袋裝置40還具有吸盤座470。吸盤驅(qū)動(dòng)部件420連接于吸盤座470，吸盤410連接在吸盤座470上。

參見(jiàn)圖1及圖3所示，吸盤410的數(shù)量為多個(gè)。多個(gè)吸盤410均連接在吸盤座470底面上。

優(yōu)選地，參見(jiàn)圖1及圖5所示，吸盤座470呈長(zhǎng)條形。多個(gè)吸盤410均勻分布在吸盤座470的底面。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1及圖3所示，膠袋盒400的上表面連接有至少兩個(gè)立柱480，立柱480的直徑小于膠袋的通孔孔徑。

優(yōu)選地，參見(jiàn)圖3所示，立柱480的上端連接有限位球481，限位球481的直徑等于膠袋的孔徑。

參見(jiàn)圖1及圖5所示，膠袋盒400朝向機(jī)臺(tái)70內(nèi)部的一側(cè)具有缺口401。優(yōu)選地，膠袋盒400連接有立柱480的一側(cè)位于吸盤410的下方，膠袋盒400的另一側(cè)突出至機(jī)臺(tái)70的外部。

參見(jiàn)圖1、圖2所示，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460設(shè)在機(jī)臺(tái)70上且位于工作臺(tái)面700的下方。擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460連接有至少兩個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450。套袋驅(qū)動(dòng)部件450連接有擺桿440，擺桿440的下端連接有擺臂430。多個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450能夠配合驅(qū)動(dòng)至少兩個(gè)擺桿440相互遠(yuǎn)離以撐開膠袋或者相互靠近。

參見(jiàn)圖1、圖2所示，撐袋口裝置30具有撐袋側(cè)板300、壓桿310、撐袋口驅(qū)動(dòng)部件320以及壓緊袋口驅(qū)動(dòng)部件330。撐袋口驅(qū)動(dòng)部件320的數(shù)量為至少兩個(gè)。多個(gè)撐袋口驅(qū)動(dòng)部件320均設(shè)在工作臺(tái)面700的下方且分別連接有撐袋側(cè)板300。多個(gè)撐袋口驅(qū)動(dòng)部件320能夠配合驅(qū)動(dòng)多個(gè)撐袋側(cè)板300相互遠(yuǎn)離或者靠近，各個(gè)撐袋側(cè)板300的外表面分別對(duì)應(yīng)有一個(gè)壓桿310以及一個(gè)壓緊袋口驅(qū)動(dòng)部件330，各個(gè)壓桿310的上端鉸接在對(duì)應(yīng)的撐袋側(cè)板300上，各個(gè)壓緊袋口驅(qū)動(dòng)部件330用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的壓桿310轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述的擺桿440的長(zhǎng)度等于擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460到膠袋盒400上表面的距離，也等于擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460到撐袋側(cè)板300下方的距離。也即，擺桿440上的擺臂430能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到膠袋盒400上表面，并且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到撐袋側(cè)板300的下方。

控制裝置電性連接于撐袋口驅(qū)動(dòng)部件320以及壓緊袋口驅(qū)動(dòng)部件330。撐袋口驅(qū)動(dòng)部件320以及壓緊袋口驅(qū)動(dòng)部件330均可以是驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1、圖2所示，撐袋口裝置30還具有撐袋座340。撐袋座340連接在工作臺(tái)面700的下底面且靠近于過(guò)料通道701。

撐袋口驅(qū)動(dòng)部件320的數(shù)量為兩個(gè)。兩個(gè)撐袋口驅(qū)動(dòng)部件320相對(duì)且均連接在撐袋座340上。

優(yōu)選地，參見(jiàn)圖1、圖2所示，撐袋口裝置30還具有直線導(dǎo)軌350。直線導(dǎo)軌350連接在撐袋座340上，直線導(dǎo)軌350靠近于過(guò)料通道701且直線導(dǎo)軌350的中部位于過(guò)料通道701的中部對(duì)齊。

參見(jiàn)圖2所示，兩個(gè)撐袋側(cè)板300均滑動(dòng)連接在直線導(dǎo)軌350上。兩個(gè)撐袋口驅(qū)動(dòng)部件320分別用于驅(qū)動(dòng)撐袋側(cè)板300沿著直線導(dǎo)軌350移動(dòng)。

封口裝置50設(shè)在工作臺(tái)面700以用于對(duì)膠袋的袋口進(jìn)行封口。控制裝置電性連接于封口裝置50。

在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖1、圖2所示，封口裝置50具有封刀座500、熱封刀510、硅膠板520、刀座驅(qū)動(dòng)部件530、封刀驅(qū)動(dòng)部件540以及膠板驅(qū)動(dòng)部件550。硅膠板520與封刀座500均位于工作臺(tái)面700的下方且相對(duì)。控制裝置電性連接于刀座驅(qū)動(dòng)部件530、封刀驅(qū)動(dòng)部件540以及膠板驅(qū)動(dòng)部件550。刀座驅(qū)動(dòng)部件530、封刀驅(qū)動(dòng)部件540以及膠板驅(qū)動(dòng)部件550可以是驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

參見(jiàn)圖2所示，刀座驅(qū)動(dòng)部件530設(shè)在機(jī)臺(tái)70上且位于工作臺(tái)面700的下方，刀座驅(qū)動(dòng)部件530連接封刀座500以用于驅(qū)動(dòng)封刀座500朝向硅膠板520移動(dòng)；封刀座500朝向硅膠板520的側(cè)面具有刀槽，熱封刀510活動(dòng)連接在刀槽內(nèi)，封刀驅(qū)動(dòng)部件540設(shè)在封刀座500上且連接于熱封刀510以用于驅(qū)動(dòng)熱封刀510朝向硅膠板520移動(dòng)。

參見(jiàn)圖2所示，膠板驅(qū)動(dòng)部件550設(shè)在機(jī)臺(tái)70上且位于工作臺(tái)面700的下方，膠板驅(qū)動(dòng)部件550連接于硅膠板520以用于驅(qū)動(dòng)硅膠板520朝向熱封刀510移動(dòng)。

進(jìn)一步，參見(jiàn)圖2所示，封口裝置50還具有膠板座560。膠板座560連接在膠板驅(qū)動(dòng)部件550上，膠板座560朝向熱封刀510的側(cè)面具有膠板槽，硅膠板520設(shè)在膠板槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖2及圖4所示，膠板座560朝向封刀座500的側(cè)面具有貫通膠板座560上表面以及下底面的讓位通槽561。當(dāng)封刀座500與膠板座560移動(dòng)到相互接觸時(shí)，讓位通槽561能夠供抽吸管140穿過(guò)并插入到膠袋內(nèi)。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1、圖2所示，還包括緩沖整形裝置60。其中，需要說(shuō)明的是，上述的緩沖整形裝置60可以單獨(dú)使用，緩沖整形裝置60可以單獨(dú)用于多種場(chǎng)合的收料以及收料壓縮整理工序。

緩沖整形裝置60具有緩沖整形板、接料板610以及整形板驅(qū)動(dòng)部件620。

參見(jiàn)圖1、圖2所示，接料板610位于機(jī)臺(tái)70的底部以用于供膠袋放置。每?jī)蓚€(gè)緩沖整形板構(gòu)成一組。每組的兩個(gè)緩沖整形板相對(duì)設(shè)置。接料板610以及封口裝置50之間至少有一組緩沖整形板。整形板驅(qū)動(dòng)部件620用于驅(qū)動(dòng)每組的兩個(gè)緩沖整形板相向運(yùn)動(dòng)以擠壓膠袋或者復(fù)位。

控制裝置電性連接于整形板驅(qū)動(dòng)部件620。整形板驅(qū)動(dòng)部件620可以是驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖2所示，接料板610以及封口裝置50之間具有一組緩沖整形板。整形板驅(qū)動(dòng)部件620具有兩個(gè)，兩個(gè)整形板驅(qū)動(dòng)部件620均設(shè)在機(jī)臺(tái)70上且分別連接于兩個(gè)緩沖整形板。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖2所示，緩沖整形裝置60還具有兩個(gè)支撐板630。兩個(gè)支撐板630相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)整形板驅(qū)動(dòng)部件620分別位于兩個(gè)支撐板630上。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖2所示，各個(gè)緩沖整形板的底部鉸接在對(duì)應(yīng)的支撐板630上。各個(gè)整形板驅(qū)動(dòng)部件620分別連接于對(duì)應(yīng)的緩沖整形板的頂部。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖2所示，緩沖整形裝置60還具有彈性部件640。各個(gè)緩沖整形板的上部均通過(guò)彈性部件640連接于對(duì)應(yīng)的支撐板630。優(yōu)選地，彈性部件640為彈簧。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1、圖2及圖3所示，還包括輸送裝置80。輸送裝置80位于機(jī)臺(tái)70的底部。接料板610、其中一個(gè)支撐板630以及連接在該支撐板630上的緩沖整形板均連接在輸送裝置80上。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1、圖2及圖3所示，輸送裝置80具有輸出平臺(tái)800、輸送絲桿810、底座820以及輸送驅(qū)動(dòng)部件830。輸出平臺(tái)800上連接有接料板610，輸出平臺(tái)800滑動(dòng)連接在底座820上，輸送絲桿810與輸出平臺(tái)800螺紋連接，輸送驅(qū)動(dòng)部件830設(shè)在底座820上且連接于輸送絲桿810以用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸送絲桿810轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)輸出平臺(tái)800移動(dòng)。控制裝置電性連接于輸送驅(qū)動(dòng)部件830。輸送驅(qū)動(dòng)部件830可以是驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1、圖2所示，還包括頂出裝置90。頂出裝置90具有推板900以及推出驅(qū)動(dòng)部件910。推板900連接在位于輸送裝置80上的緩沖整形板朝內(nèi)的表面，該緩沖整形板貫穿有讓位窗口。推出驅(qū)動(dòng)部件910連接在位于輸送裝置80上的支撐板630且通過(guò)讓位窗口連接于推板900。推出驅(qū)動(dòng)部件910用于通過(guò)驅(qū)動(dòng)推板900頂出以將位于接料板610上的膠袋推出?？刂蒲b置電性連接于推出驅(qū)動(dòng)部件910。推出驅(qū)動(dòng)部件910可以是驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1、圖2所示，推板900的底部鉸接在對(duì)應(yīng)的緩沖整形板上，推出驅(qū)動(dòng)部件910連接于推板900的頂部。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1、圖2所示，每組的兩個(gè)緩沖整形板的上部背離彎折。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖2所示，至少一個(gè)緩沖整形板的側(cè)邊邊緣連接有防護(hù)桿650，防護(hù)桿650朝向相對(duì)的緩沖整形板延伸。

本實(shí)施例中涉及的紡織產(chǎn)品自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)1在用于物料的包裝時(shí)，涉及了一種紡織產(chǎn)品自動(dòng)包裝方法。

參見(jiàn)圖1、圖2及圖3所示，一種紡織產(chǎn)品自動(dòng)包裝方法包括如下步驟：

將膠袋放置在膠袋盒400上，且膠袋通過(guò)通孔套設(shè)在立柱480上。當(dāng)膠袋上沒(méi)有通孔時(shí)，此時(shí)可以通過(guò)人工將膠袋與兩個(gè)立柱480對(duì)應(yīng)的位置分別割出10mm的口子，以便于套設(shè)在立柱480上。

此時(shí)輸送裝置80的輸送驅(qū)動(dòng)部件830驅(qū)動(dòng)輸出平臺(tái)800及其上方的支撐板630、對(duì)應(yīng)的緩沖整形板移出機(jī)臺(tái)70以給吸袋套袋裝置40讓位。

吸袋套袋裝置40的吸盤驅(qū)動(dòng)部件420驅(qū)動(dòng)吸盤410下壓至膠袋盒400的膠袋上，吸盤410吸住膠袋的上層后，吸盤驅(qū)動(dòng)部件420驅(qū)動(dòng)吸盤410帶動(dòng)膠袋的上層上升以使得膠袋的袋口打開。

吸袋套袋裝置40的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460驅(qū)動(dòng)多個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)擺桿440以及擺桿440的下端連接的擺臂430擺動(dòng)至膠袋的袋口內(nèi)，多個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450配合驅(qū)動(dòng)多個(gè)擺桿440帶動(dòng)相應(yīng)的擺臂430相互遠(yuǎn)離至膠袋相對(duì)的袋口內(nèi)壁以撐開膠袋；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460驅(qū)動(dòng)多個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450逆向轉(zhuǎn)動(dòng)至撐袋口裝置30的下方，并使得膠袋的袋口套在多個(gè)撐袋側(cè)板300上，此時(shí)膠袋的底部位于接料板610上。

撐袋口裝置30的撐袋口驅(qū)動(dòng)部件320驅(qū)動(dòng)多個(gè)撐袋側(cè)板300遠(yuǎn)離以膠袋相對(duì)的袋口內(nèi)壁以撐開膠袋。

多個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450配合驅(qū)動(dòng)多個(gè)擺桿440帶動(dòng)擺臂430復(fù)位，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460驅(qū)動(dòng)多個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)擺桿440以及擺臂430復(fù)位。

撐袋口裝置30的壓緊袋口驅(qū)動(dòng)部件330驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的壓桿310轉(zhuǎn)動(dòng)以將膠袋的袋口夾在撐袋側(cè)板300與相應(yīng)的壓桿310之間。

此時(shí)輸送裝置80的輸送驅(qū)動(dòng)部件830驅(qū)動(dòng)輸出平臺(tái)800及其上方的支撐板630、對(duì)應(yīng)的緩沖整形板移進(jìn)機(jī)臺(tái)70。

對(duì)折裝置20的兩個(gè)抬板200上收料之后，抬板200分別在相應(yīng)的對(duì)折驅(qū)動(dòng)部件220的驅(qū)動(dòng)下朝向工作臺(tái)面700上的過(guò)料通道701方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)抬板200上的物料的兩端朝內(nèi)對(duì)折并通過(guò)過(guò)料通道701掉落至過(guò)料通道701下方的膠袋內(nèi)。

封口裝置50的刀座驅(qū)動(dòng)部件530驅(qū)動(dòng)封刀座500朝向硅膠板520移動(dòng)，膠板驅(qū)動(dòng)部件550驅(qū)動(dòng)膠板座560朝向封刀座500移動(dòng)。封刀座500與膠板座560靠攏使得膠袋的袋口貼合。

緩沖整形裝置60的整形板驅(qū)動(dòng)部件620驅(qū)動(dòng)兩個(gè)緩沖整形板相向運(yùn)動(dòng)以擠壓膠袋，后緩沖整形板再?gòu)?fù)位。

抽真空裝置10的抽吸管140通過(guò)讓位通槽561伸入至膠袋內(nèi)對(duì)膠袋進(jìn)行抽真空。

封刀驅(qū)動(dòng)部件540驅(qū)動(dòng)熱封刀510朝向硅膠板520方向移動(dòng)出刀槽外并與硅膠板520接觸，以將膠袋的袋口熱封。

封刀驅(qū)動(dòng)部件540驅(qū)動(dòng)熱封刀510復(fù)位。刀座驅(qū)動(dòng)部件530驅(qū)動(dòng)封刀座500復(fù)位，膠板驅(qū)動(dòng)部件550驅(qū)動(dòng)膠板座560復(fù)位。

輸送裝置80的輸送驅(qū)動(dòng)部件830通過(guò)驅(qū)動(dòng)輸送絲桿810轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)輸出平臺(tái)800移動(dòng)，以帶動(dòng)接料板610的移出至預(yù)定位置，本實(shí)施例中，是移出到機(jī)臺(tái)的外部。

頂出裝置90的推出驅(qū)動(dòng)部件910通過(guò)驅(qū)動(dòng)推板900頂出以將位于接料板610上的膠袋推出。

上述的自動(dòng)開袋口及撐袋口機(jī)構(gòu)通過(guò)吸袋套袋裝置40將膠帶的上層吸住以打開膠袋的袋口，并通過(guò)擺桿440的擺動(dòng)能夠?qū)⒛z袋送到撐袋口裝置30處，撐袋口裝置30的撐袋側(cè)板300能夠?qū)⒋诶^續(xù)撐開，通過(guò)壓桿310能將袋口壓緊在撐袋側(cè)板300與壓桿310之間，避免了膠袋的滑脫，由于撐袋側(cè)板300、壓桿310是位于工作臺(tái)面700的下方，且撐袋側(cè)板300在橫向方向上移動(dòng)，使得袋口的開口朝上，便于接料收料。上述的自動(dòng)開袋口及撐袋口機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)開袋口及撐袋口，節(jié)約時(shí)間、節(jié)約人力，用于包裝物料時(shí)，效率高。

上述的緩沖整形裝置60，設(shè)置了緩沖整形板600、接料板610以及整形板驅(qū)動(dòng)部件620，接料板610用于供膠袋放置；每?jī)蓚€(gè)緩沖整形板600構(gòu)成一組，每組的兩個(gè)緩沖整形板600相對(duì)設(shè)置；接料板610相對(duì)的兩側(cè)至少有一組緩沖整形板600；整形板驅(qū)動(dòng)部件620用于驅(qū)動(dòng)每組的兩個(gè)緩沖整形板600相向運(yùn)動(dòng)以擠壓膠袋或者復(fù)位。當(dāng)接料板610上放置膠袋并且膠袋內(nèi)接到物料如紡織產(chǎn)品后，一組或者多組緩沖整形板600相互靠近擠壓膠袋，以使得膠袋內(nèi)的物料如紡織產(chǎn)品壓縮，以便于下游工序的抽真空工序。上述的自動(dòng)整形壓縮，節(jié)約了人力，節(jié)約了時(shí)間，并且壓縮整形的效率高。

上述由機(jī)臺(tái)70以及對(duì)折裝置20組成的自動(dòng)對(duì)折收料裝置，其中抬板200轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是朝向過(guò)料通道701方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得位于兩個(gè)抬板200上的物料如紡織成品在其自身重力的作用下掉落至過(guò)料通道701內(nèi)，此時(shí)物料如紡織成品因兩端朝向中部折疊，并進(jìn)一步地掉落在過(guò)料通道701下方的接料板610上的膠袋內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折料收料。

本實(shí)施例涉及的紡織產(chǎn)品自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)1，設(shè)置了相互配合的機(jī)臺(tái)70、抽真空裝置10、對(duì)折裝置20、吸袋套袋裝置40、撐袋口裝置30以及封口裝置50。并通過(guò)下述的方法實(shí)現(xiàn)了膠袋包裝的過(guò)程：“吸袋套袋裝置40的吸盤驅(qū)動(dòng)部件420驅(qū)動(dòng)吸盤410下壓至膠袋盒400的膠袋上，吸盤410吸住膠袋的上層后，吸盤驅(qū)動(dòng)部件420驅(qū)動(dòng)吸盤410帶動(dòng)膠袋的上層上升以使得膠袋的袋口打開；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460驅(qū)動(dòng)多個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)擺桿440以及擺桿440的下端連接的擺臂430擺動(dòng)至膠袋的袋口內(nèi)，多個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450配合驅(qū)動(dòng)多個(gè)擺桿440帶動(dòng)相應(yīng)的擺臂430相互遠(yuǎn)離至膠袋相對(duì)的袋口內(nèi)壁以撐開膠袋；擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460驅(qū)動(dòng)多個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450逆向轉(zhuǎn)動(dòng)至撐袋口裝置30的下方，并使得膠袋的袋口套在多個(gè)撐袋側(cè)板300上；撐袋口裝置30的撐袋口驅(qū)動(dòng)部件320驅(qū)動(dòng)多個(gè)撐袋側(cè)板300遠(yuǎn)離以膠袋相對(duì)的袋口內(nèi)壁以撐開膠袋；多個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450配合驅(qū)動(dòng)多個(gè)擺桿440帶動(dòng)擺臂430復(fù)位，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件460驅(qū)動(dòng)多個(gè)套袋驅(qū)動(dòng)部件450轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)擺桿440以及擺臂430復(fù)位；撐袋口裝置30的壓緊袋口驅(qū)動(dòng)部件330驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的壓桿310轉(zhuǎn)動(dòng)以將膠袋的袋口夾在撐袋側(cè)板300與相應(yīng)的壓桿310之間；對(duì)折裝置20的兩個(gè)抬板200上收料之后，抬板200朝向工作臺(tái)面700上的過(guò)料通道701方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)抬板200上的物料通過(guò)過(guò)料通道701掉落至過(guò)料通道701下方的膠袋內(nèi)；抽真空裝置10的抽吸管140伸入是膠袋內(nèi)對(duì)膠袋進(jìn)行抽真空；封口裝置50對(duì)膠袋的袋口進(jìn)行封口”。通過(guò)上述各個(gè)部件的配合實(shí)現(xiàn)了膠袋從上料、撐袋口、接料、抽真空、封口的一個(gè)完整的包裝過(guò)程，全程自動(dòng)化程度高，節(jié)約人力、節(jié)約時(shí)間，包裝的效率高。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。