本發(fā)明涉及變速控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能變速控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，其搬運(yùn)重物的過程稱為吊載。

傳統(tǒng)起重機(jī)，無論是單發(fā)還是雙方起重機(jī)均根據(jù)工況通過手柄和油門踏板來控制吊載過程的運(yùn)行狀態(tài)，然而手柄和油門踏板的配合很難達(dá)到最佳，尤其是新手，經(jīng)常出現(xiàn)以下兩種情況：手柄開度過大，而油門開度缺不夠，這種情況容易導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)掉速甚至熄火；或者油門開度過大，導(dǎo)致液壓系統(tǒng)溢流，油耗偏高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能變速控制方法、裝置及系統(tǒng)，以使得手柄開度和油門開度能夠匹配，從而在通過自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行速度的同時(shí)，還能節(jié)約起重機(jī)的油耗。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能變速控制方法，所述智能變速控制方法包括：

接收輸入的手柄開度信號(hào)及載荷狀態(tài)信號(hào)；

依據(jù)所述手柄開度信號(hào)及所述載荷狀態(tài)信號(hào)計(jì)算檔位需求及油門開度需求；

依據(jù)所述檔位需求調(diào)整變速箱檔位，以及依據(jù)所述油門開度需求調(diào)整油門開度。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能變速控制裝置，所述智能變速控制裝置包括：

信號(hào)接收單元，用于接收輸入的手柄開度信號(hào)及載荷狀態(tài)信號(hào)；

計(jì)算單元，用于依據(jù)所述手柄開度信號(hào)及所述載荷狀態(tài)信號(hào)計(jì)算檔位需求及油門開度需求；

運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整單元，依據(jù)所述檔位需求調(diào)整變速箱檔位，以及依據(jù)所述油門開度需求調(diào)整油門開度。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能變速控制系統(tǒng)，所述智能變速控制系統(tǒng)包括：處理器、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、手柄開度信號(hào)采集模塊、載荷狀態(tài)信號(hào)采集模塊，所述處理器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述變速箱、所述手柄開度信號(hào)采集模塊、所述載荷狀態(tài)信號(hào)采集模塊均電連接；

所述手柄開度信號(hào)采集模塊用于采集手柄開度信號(hào)并傳輸至所述處理器；

所述載荷狀態(tài)信號(hào)采集模塊用于采集載荷狀態(tài)信號(hào)并傳輸至所述處理器；

所述處理器用于接收所述手柄開度信號(hào)及所述載荷狀態(tài)信號(hào)，并依據(jù)所述手柄開度信號(hào)及所述載荷狀態(tài)信號(hào)計(jì)算檔位需求及油門開度需求；

所述處理器還用于依據(jù)所述檔位需求調(diào)整所述變速箱的檔位，依據(jù)所述油門開度需求調(diào)整所述發(fā)動(dòng)機(jī)的油門開度。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能變速控制方法、裝置及系統(tǒng)，通過接收到的手柄開度信號(hào)以及載荷狀態(tài)信號(hào)計(jì)算檔位需求以及油門開度需求，并依據(jù)檔位需求調(diào)節(jié)變速箱檔位、依據(jù)油門開度需求調(diào)節(jié)油門開度，從而通過檔位需求及油門開度需求兩者配合，可以在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋的同時(shí)，通過控制油門開度來配合該換擋的操作，由于檔位需求與油門開度需求存在對(duì)應(yīng)關(guān)系，因而能夠使得手柄開度與油門開度相互配合，從而在滿足速度需求的同時(shí)，能夠做到節(jié)約燃油；此外，操作手僅通過控制手柄的開度，便能實(shí)現(xiàn)對(duì)變速箱的檔位的自動(dòng)控制，簡(jiǎn)化了操作手在使用起重機(jī)進(jìn)行吊載時(shí)的操作；最后，由于是手柄開度信號(hào)以及載荷狀態(tài)信號(hào)計(jì)算油門開度需求，而不再需要傳統(tǒng)的油門踏板控制油門開度，從而能夠避免油門開度與手柄開度配合不佳的情況發(fā)生。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的智能變速控制系統(tǒng)的功能框圖。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的智能變速控制裝置的功能模塊圖。

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的智能變速控制方法的流程圖。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的智能變速控制方法進(jìn)一步的流程圖。

圖標(biāo)：100-智能變速控制系統(tǒng)；101-存儲(chǔ)器；102-存儲(chǔ)控制器；103-處理器；105-手柄開度信號(hào)采集模塊；106-載荷狀態(tài)信號(hào)采集模塊；107-發(fā)動(dòng)機(jī)；108-變速箱；200-智能變速控制裝置；201-信號(hào)接收單元；202-計(jì)算單元；203-運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整單元；204-判斷單元；205-信號(hào)生成單元。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。依據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

請(qǐng)參閱圖1，圖1示出了一種可應(yīng)用于本發(fā)明實(shí)施例中的智能變速控制系統(tǒng)100的功能框圖。如圖1所示，智能變速控制系統(tǒng)100包括智能變速控制裝置200、存儲(chǔ)器101、存儲(chǔ)控制器102，一個(gè)或多個(gè)(圖中僅示出一個(gè))處理器103、發(fā)動(dòng)機(jī)107、變速箱108、手柄開度信號(hào)采集模塊105以及載荷狀態(tài)信號(hào)采集模塊106等。處理器103與存儲(chǔ)控制器102、發(fā)動(dòng)機(jī)107、變速箱108、手柄開度信號(hào)采集模塊105以及載荷狀態(tài)信號(hào)采集模塊106均電連接，存儲(chǔ)器101與存儲(chǔ)控制器102電連接。所述智能變速控制裝置200包括至少一個(gè)由所述處理器103執(zhí)行的軟件功能模塊。

存儲(chǔ)器101可用于存儲(chǔ)軟件程序以及單元，如本發(fā)明實(shí)施例中的智能變速控制裝置200及方法所對(duì)應(yīng)的程序指令/單元，處理器103通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101內(nèi)的軟件程序以及單元，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，如本發(fā)明實(shí)施例提供的智能變速控制方法。

存儲(chǔ)器101可包括高速隨機(jī)存儲(chǔ)器101，還可包括非易失性存儲(chǔ)器101，如一個(gè)或者多個(gè)磁性存儲(chǔ)裝置、閃存、或者其他非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器101。處理器103以及其他可能的組件對(duì)存儲(chǔ)器101的訪問可在存儲(chǔ)控制器102的控制下進(jìn)行。

手柄開度信號(hào)采集模塊105用于采集手柄開度信號(hào)并傳輸至處理器103。

載荷狀態(tài)信號(hào)采集模塊106用于采集載荷狀態(tài)信號(hào)并傳輸至處理器103。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，該載荷狀態(tài)信號(hào)采集模塊106包括壓力傳感器、油泵排量采集子模塊以及油泵轉(zhuǎn)速采集子模塊。

壓力傳感器用于采集油泵壓力信號(hào)；油泵排量采集子模塊用于采集油泵排量信號(hào)；油泵轉(zhuǎn)速采集子模塊用于采集油泵轉(zhuǎn)速信號(hào)。

具體地，處理器103用于接收手柄開度信號(hào)及載荷狀態(tài)信號(hào)，并依據(jù)手柄開度信號(hào)及載荷狀態(tài)信號(hào)計(jì)算檔位需求及油門開度需求；

處理器103還用于依據(jù)檔位需求調(diào)整變速箱108的檔位，依據(jù)油門開度需求調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)107的油門開度。

可以理解，圖1所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，智能變速控制系統(tǒng)100還可包括比圖1中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖1所示不同的配置。圖1中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實(shí)現(xiàn)。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖2，示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的智能變速控制裝置200的功能模塊圖。該智能變速控制裝置200包括信號(hào)接收單元201、計(jì)算單元202、運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整單元203、判斷單元204以及信號(hào)生成單元205。

信號(hào)接收單元201用于接收輸入的手柄開度信號(hào)及載荷狀態(tài)信號(hào)。

在手柄開度信號(hào)采集模塊105采集到手柄開度信號(hào)以及在載荷狀態(tài)采集模塊采集到載荷狀態(tài)信號(hào)后，手柄開度信號(hào)采集模塊105及載荷狀態(tài)采集模塊分別將手柄開度信號(hào)及載荷狀態(tài)信號(hào)傳輸至信號(hào)接收單元201。

需要說明的是，手柄開度信號(hào)是由于操作手在需要改變起重機(jī)的運(yùn)行速度時(shí)，對(duì)手柄進(jìn)行操作而產(chǎn)生的信號(hào)，用于表征手柄當(dāng)前的開度。

此外，在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，載荷狀態(tài)信號(hào)包括油泵壓力信號(hào)、油泵轉(zhuǎn)速信號(hào)及油泵排量信號(hào)，通過載荷狀態(tài)信號(hào)可以反映起重機(jī)的實(shí)際載荷狀態(tài)，即反映起重機(jī)當(dāng)前的負(fù)重、速度以及加速度。

計(jì)算單元202用于依據(jù)手柄開度信號(hào)及載荷狀態(tài)信號(hào)計(jì)算檔位需求及油門開度需求。

需要說明的是，該檔位需求與該油門開度存在對(duì)應(yīng)關(guān)系。該對(duì)應(yīng)關(guān)系可以理解為：在起重機(jī)滿足該檔位需求及油門開度時(shí)，能夠在滿足起重機(jī)的速度需求的時(shí)候，油門的開度也剛好可以支持該速度需求，即不會(huì)出現(xiàn)油門開度過小導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)107熄火的情況，也避免由于油門開度過大導(dǎo)致的油耗偏高的情況。

在通過計(jì)算單元202計(jì)算檔位需求及油門開度需求時(shí)，首先，計(jì)算單元202依據(jù)所述手柄開度信號(hào)計(jì)算速度需求。通過手柄開度信號(hào)計(jì)算出操作手對(duì)于起重機(jī)的速度需求，以便于變速箱108換擋以適應(yīng)該速度需求。

接著，計(jì)算單元202依據(jù)所述載荷狀態(tài)信號(hào)計(jì)算載荷需求。

通過計(jì)算載荷需求，能夠得知起重機(jī)當(dāng)前的負(fù)載狀態(tài)，以便于計(jì)算在當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)要滿足速度需求應(yīng)當(dāng)如何調(diào)整變速箱108的檔位以及油門開度。

最后，計(jì)算單元202依據(jù)速度需求及載荷需求計(jì)算檔位需求及油門開度需求。

通過結(jié)合速度需求及載荷需求計(jì)算檔位需求及油門開度需求，能夠既考慮到操作手對(duì)于起重機(jī)速度的真實(shí)需求，又能兼顧起重機(jī)當(dāng)前的負(fù)載情況，從而較為精準(zhǔn)地得出在滿足速度需求的條件下，使得起重機(jī)的油耗最經(jīng)濟(jì)，運(yùn)行成本最低。

運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整單元203用于依據(jù)所述檔位需求調(diào)整變速箱108的檔位，以及依據(jù)所述油門開度需求調(diào)整油門開度。

通過運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整單元203可以使得起重機(jī)依據(jù)檔位需求及油門開度需求調(diào)整自身的運(yùn)行狀態(tài)，即變速箱108的檔位和油門開度，以使得起重機(jī)能夠達(dá)到操作手的速度需求。

信號(hào)接收單元201還用于接收輸入的所述起重機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行速度。

在運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整單元203依據(jù)檔位需求、油門開度需求對(duì)起重機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，改變了起重機(jī)的速度后，信號(hào)接收單元201接收起重機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行速度，便于判斷起重機(jī)是否滿足操作手對(duì)于起重機(jī)的速度需求。

判斷單元204用于判斷運(yùn)行速度與速度需求的差值是否大于或等于預(yù)設(shè)的閾值。

通過判斷單元204可以判斷起重機(jī)是否滿足操作手對(duì)于起重機(jī)的速度需求，從而進(jìn)一步地決定是否還需要對(duì)起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

信號(hào)接收單元201還用于若運(yùn)行速度與速度需求的差值大于或等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，重新接收輸入的所述手柄開度信號(hào)及所述載荷狀態(tài)信號(hào)。

當(dāng)運(yùn)行速度與速度需求的差值大于或等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，起重機(jī)的運(yùn)行速度并未滿足操作手的速度需求，因而重新接收手柄開度信號(hào)及載荷狀態(tài)信號(hào)，并重新計(jì)算檔位需求以及油門開度需求，再次調(diào)節(jié)起重機(jī)的運(yùn)行速度，直至起重機(jī)的運(yùn)行速度能夠滿足操作手的速度需求。

信號(hào)生成單元205還用于若運(yùn)行速度與速度需求的差值小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，生成正常運(yùn)行信號(hào)。

當(dāng)運(yùn)行速度與速度需求的差值小于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，表明起重機(jī)的速度滿足了操作手的速度需求，此時(shí)生成正常運(yùn)行信號(hào)以使起重機(jī)正常運(yùn)行。

第二實(shí)施例

本發(fā)明實(shí)施例所提供的智能變速控制方法，其基本原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和上述實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，本實(shí)施例部分未提及之處，可參考上述的實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。

請(qǐng)參閱圖3，示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的智能變速控制方法的流程圖。

步驟s301：接收輸入的手柄開度信號(hào)及載荷狀態(tài)信號(hào)。

可以理解地，通過信號(hào)接收單元201可以執(zhí)行步驟s301。

需要說明的是，手柄開度信號(hào)是由于操作手在需要改變起重機(jī)的運(yùn)行速度時(shí)，對(duì)手柄進(jìn)行操作而產(chǎn)生的信號(hào)，用于表征手柄當(dāng)前的開度。

此外，在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，載荷狀態(tài)信號(hào)包括油泵壓力信號(hào)、油泵轉(zhuǎn)速信號(hào)及油泵排量信號(hào)，通過載荷狀態(tài)信號(hào)可以反應(yīng)起重機(jī)的實(shí)際載荷狀態(tài)，即反應(yīng)起重機(jī)當(dāng)前的負(fù)重、速度以及加速度。

步驟s302：依據(jù)手柄開度信號(hào)及載荷狀態(tài)信號(hào)計(jì)算檔位需求及油門開度需求。

可以理解地，通過計(jì)算單元202可以執(zhí)行步驟s302。

請(qǐng)參閱圖4，該步驟s302包括以下幾個(gè)子步驟：

子步驟s3021：依據(jù)手柄開度信號(hào)計(jì)算速度需求。

可以理解地，通過計(jì)算單元202可以執(zhí)行子步驟s3021。

子步驟s3022：依據(jù)載荷狀態(tài)信號(hào)計(jì)算載荷需求。

可以理解地，通過計(jì)算單元202可以執(zhí)行子步驟s3022。

子步驟s3023：依據(jù)速度需求及載荷需求計(jì)算檔位需求及油門開度需求。

可以理解地，通過計(jì)算單元202可以執(zhí)行子步驟s3023。

通過結(jié)合速度需求及載荷需求計(jì)算檔位需求及油門開度需求，能夠既考慮到操作手對(duì)于起重機(jī)速度的真實(shí)需求，又能兼顧起重機(jī)當(dāng)前的負(fù)載情況，從而較為精準(zhǔn)地得出在滿足速度需求的條件下，應(yīng)該如何調(diào)整檔位及油門開度才能使得油耗最經(jīng)濟(jì)，運(yùn)行成本最低。

步驟s303：依據(jù)所述檔位需求調(diào)整變速箱108的檔位，以及依據(jù)所述油門開度需求調(diào)整油門開度。

可以理解地，通過運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整單元203可以執(zhí)行步驟s303。

通過運(yùn)行狀態(tài)調(diào)整單元203可以使得起重機(jī)依據(jù)檔位需求及油門開度需求調(diào)整自身的運(yùn)行狀態(tài)，即變速箱108的檔位和油門開度，以使得起重機(jī)能夠達(dá)到操作手的速度需求。

步驟s304：接收一速度傳感器發(fā)送的起重機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行速度。

可以理解地，通過信號(hào)接收單元201可以執(zhí)行步驟s304。

步驟s305：判斷運(yùn)行速度與速度需求的差值是否大于或等于預(yù)設(shè)的閾值，如果是，則執(zhí)行步驟s301；如果否，則執(zhí)行步驟s306。

可以理解地，通過判斷單元204可以執(zhí)行步驟s305。

步驟s306：生成正常運(yùn)行信號(hào)。

可以理解地，通過信號(hào)生成單元205可以執(zhí)行步驟s306。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能變速控制方法、裝置及系統(tǒng)，通過接收到的手柄開度信號(hào)以及載荷狀態(tài)信號(hào)計(jì)算檔位需求以及油門開度需求，并依據(jù)檔位需求調(diào)節(jié)變速箱的檔位、依據(jù)油門開度需求調(diào)節(jié)油門開度，從而通過檔位需求及油門開度需求兩者配合，可以在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋的同時(shí)，通過控制油門開度來配合該換擋的操作，從而能夠同時(shí)滿足節(jié)省燃油和動(dòng)力充足這兩點(diǎn)；此外，操作手僅通過控制手柄的開度，便能實(shí)現(xiàn)對(duì)變速箱的檔位的自動(dòng)控制，簡(jiǎn)化了操作手在使用起重機(jī)進(jìn)行吊載時(shí)的操作；最后，由于是手柄開度信號(hào)以及載荷狀態(tài)信號(hào)計(jì)算油門開度需求，而不再需要傳統(tǒng)的油門踏板控制油門開度，從而能夠避免油門開度與手柄開度配合不佳的情況發(fā)生。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。