本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)包裝設(shè)備，適合于大米、食品、制糖、化工等行業(yè)顆粒料包裝袋的全自動(dòng)定量包裝。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上大部分的定量包裝需要兩個(gè)工人操作，一個(gè)工人套包裝袋，一個(gè)工人縫包。對(duì)車間操作工人專業(yè)技能的要求比較高，人工成本高，且工作效率低下，往往無法適應(yīng)企業(yè)高速發(fā)展的產(chǎn)能要求，急需一種能實(shí)現(xiàn)多功能全自動(dòng)包裝設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)包裝設(shè)備。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)包裝設(shè)備，其包括自動(dòng)上袋機(jī)、自動(dòng)定量包裝秤、自動(dòng)理袋機(jī)和自動(dòng)縫包機(jī)；自動(dòng)上袋機(jī)包括移袋氣缸、定位氣缸、取袋氣缸、輸送機(jī)和放置包裝袋的托袋板，托袋板的一端豎直設(shè)有推袋桿，托袋板中段設(shè)有袋寬定位桿，袋寬定位桿在一驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下呈水平或者豎直于托袋板的上表面，推袋桿在移袋氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿托袋板長(zhǎng)度方向滑動(dòng)于托袋板中段和托袋板的一端之間，袋寬定位桿在定位氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿托袋板長(zhǎng)度方向滑動(dòng)于托袋板中段和托袋板的另一端之間，托袋板的一側(cè)豎直設(shè)有袋尾定位板，袋尾定位板在一袋尾氣缸驅(qū)動(dòng)下沿托袋板寬度方向滑動(dòng)，托袋板的另一端上方固定有取袋吸盤，取袋吸盤由取袋氣缸驅(qū)動(dòng)吸取包裝袋，取袋吸盤固定于一移袋機(jī)構(gòu)并由移袋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)的輸送帶一端上，輸送機(jī)的輸送帶的另一端設(shè)有張袋機(jī)構(gòu)，張袋機(jī)構(gòu)包括設(shè)于輸送機(jī)上方的張袋吸盤，張袋吸盤的上方固定有至少兩根擺臂，擺臂通過撐袋氣缸驅(qū)動(dòng)完成撐開包裝袋袋口動(dòng)作，并由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完成上下往復(fù)擺動(dòng)；

所述自動(dòng)理袋機(jī)包括理袋機(jī)座、安裝于理袋機(jī)座內(nèi)部的灌裝管以及設(shè)于理袋機(jī)座一側(cè)的封包輸送機(jī)，灌裝管的上端與自動(dòng)定量包裝秤的出料口相連接，灌裝管的下端對(duì)應(yīng)擺臂處設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)，夾袋機(jī)構(gòu)用于夾緊套裝于灌裝管下端的包裝袋袋口，夾袋機(jī)構(gòu)的兩側(cè)對(duì)應(yīng)袋口處設(shè)有用于平整袋口的理袋撥叉，灌裝管的下方設(shè)有用于敦實(shí)包裝袋的拍袋機(jī)構(gòu)，拍袋機(jī)構(gòu)位于包裝袋下方，灌裝管和拍袋機(jī)構(gòu)之間設(shè)有抱袋機(jī)構(gòu)，抱袋機(jī)構(gòu)用于將灌裝后的包裝袋轉(zhuǎn)移至封包輸送機(jī)，

自動(dòng)縫包機(jī)設(shè)于封包輸送機(jī)上方并位于自動(dòng)理袋機(jī)的一側(cè)的出袋口處，自動(dòng)縫包機(jī)用于包裝袋的封口。

所述拍袋機(jī)構(gòu)包括拍袋板和拍袋氣缸，拍袋板設(shè)于拍袋氣缸上并由拍袋氣缸帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。

所述拍袋機(jī)構(gòu)設(shè)于一升降機(jī)臺(tái)上，并升降機(jī)臺(tái)帶動(dòng)升降。

所述自動(dòng)理袋機(jī)的其中一個(gè)側(cè)面預(yù)留有人工套袋工位。

所述封包輸送機(jī)上方設(shè)有導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)，導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)用于夾緊灌裝后的包裝袋的直至進(jìn)入自動(dòng)縫包機(jī)。

所述自動(dòng)縫包機(jī)包括縫紉機(jī)、升降機(jī)構(gòu)和豎直安裝的導(dǎo)軌，縫紉機(jī)由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，把包裝袋放置托袋板上，袋尾定位板逐步靠近包裝袋的袋尾直到接觸到袋尾停止。袋寬定位桿擺入托袋板的內(nèi)側(cè)與托袋板呈水平狀態(tài)，移袋氣缸驅(qū)動(dòng)推袋桿向托袋板中段移動(dòng)，推袋桿推著包裝袋向托袋板中段移動(dòng)。當(dāng)移袋氣缸移動(dòng)到位后，袋寬定位桿擺出托袋板位于呈豎直狀態(tài)，定位氣缸驅(qū)動(dòng)袋寬定位桿繼續(xù)向托袋板的另一端移動(dòng)。當(dāng)包裝袋到達(dá)位于取袋吸盤的預(yù)定位置時(shí)，定位氣缸停止運(yùn)動(dòng)保持當(dāng)前狀態(tài)，取袋吸盤在取袋氣缸的作用下向下吸取包裝袋，取袋吸盤吸住包裝袋后電機(jī)驅(qū)動(dòng)取袋氣缸向左運(yùn)動(dòng)。取袋吸盤到達(dá)輸送機(jī)的預(yù)定位置后，取袋吸盤松開包裝袋，包裝袋落在輸送機(jī)上。輸送機(jī)把包裝袋往前送達(dá)至張袋機(jī)構(gòu)處后張袋吸盤下降吸住袋口。張袋吸盤上升把袋口張開，擺臂在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)，插入包裝袋，然后撐袋氣缸把兩根擺臂撐開，擺臂把袋口撐直后在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)90度完成一次上袋。

自動(dòng)上袋機(jī)完成一次上袋后把包裝袋送至自動(dòng)理袋機(jī)的夾袋機(jī)構(gòu)處，夾袋機(jī)構(gòu)把包裝袋夾住，位于灌裝管上端的自動(dòng)定量包裝秤的計(jì)量斗放料，自動(dòng)定量包裝秤計(jì)量一定重量的大米全部經(jīng)過夾袋機(jī)構(gòu)進(jìn)入包裝袋。夾袋機(jī)構(gòu)處的理袋撥叉把袋口拉直，且在灌裝的過程中，拍袋機(jī)構(gòu)的拍袋板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)拍打包裝袋底部達(dá)到敦實(shí)包裝袋的效果。

灌裝完成后，抱袋機(jī)構(gòu)在對(duì)應(yīng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下到達(dá)夾袋機(jī)構(gòu)的正下方。夾袋機(jī)構(gòu)松開包裝袋，抱袋機(jī)構(gòu)抱住包裝袋，把包裝袋從拍袋機(jī)構(gòu)移至封包輸送機(jī)上，包裝袋在封包輸送機(jī)上輸送時(shí)導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)始終夾緊袋口，使包裝袋進(jìn)入縫包工位完成一次理袋。包裝袋進(jìn)入縫包工位后，自動(dòng)縫包機(jī)開始工作，完成一次縫包。

本發(fā)明的包裝設(shè)備適應(yīng)不同包裝規(guī)格的功能。對(duì)于不同大小的包裝規(guī)格，一鍵切換，避免了大量的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)傻瓜式操作，降低了對(duì)車間操作工人專業(yè)技能的要求，以實(shí)現(xiàn)多功能全自動(dòng)包裝機(jī)的性能。

本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)理念，能夠兼容這兩種一字型包裝袋，節(jié)約了人工成本，提高效率。且本發(fā)明預(yù)留人工操作位，人工理袋模式和自動(dòng)理袋模式可以隨時(shí)切換，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，自動(dòng)上袋機(jī)出現(xiàn)故障可切換為人工理袋模式，不會(huì)影響用戶正常生產(chǎn)。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明；

圖1為本發(fā)明一種全自動(dòng)包裝設(shè)備的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種全自動(dòng)包裝設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種全自動(dòng)包裝設(shè)備的自動(dòng)上袋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種全自動(dòng)包裝設(shè)備的自動(dòng)理袋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種全自動(dòng)包裝設(shè)備的自動(dòng)縫包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種全自動(dòng)包裝設(shè)備的自動(dòng)定量包裝秤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-6之一所示，本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)包裝設(shè)備，其包括自動(dòng)上袋機(jī)100、自動(dòng)定量包裝秤200、自動(dòng)理袋機(jī)300和自動(dòng)縫包機(jī)400；如圖3所示，自動(dòng)上袋機(jī)100包括移袋氣缸、定位氣缸、取袋氣缸、輸送機(jī)7和放置包裝袋的托袋板2，托袋板2的一端豎直設(shè)有推袋桿1，托袋板2中段設(shè)有袋寬定位桿4，袋寬定位桿4在一驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下呈水平或者豎直于托袋板2的上表面，推袋桿1在移袋氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿托袋板2長(zhǎng)度方向滑動(dòng)于托袋板2中段和托袋板2的一端之間，袋寬定位桿4在定位氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿托袋板2長(zhǎng)度方向滑動(dòng)于托袋板2中段和托袋板2的另一端之間，托袋板2的一側(cè)豎直設(shè)有袋尾定位板3，袋尾定位板3在一袋尾氣缸驅(qū)動(dòng)下沿托袋板2寬度方向滑動(dòng)，托袋板2的另一端上方固定有取袋吸盤5，取袋吸盤5由取袋氣缸驅(qū)動(dòng)吸取包裝袋，取袋吸盤5固定于一移袋機(jī)構(gòu)并由移袋機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)移至輸送機(jī)7的輸送帶一端上，輸送機(jī)7的輸送帶的另一端設(shè)有張袋機(jī)構(gòu)，張袋機(jī)構(gòu)包括設(shè)于輸送機(jī)7上方的張袋吸盤8，張袋吸盤8的上方固定有兩根擺臂9，擺臂9通過撐袋氣缸驅(qū)動(dòng)完成撐開包裝袋袋口動(dòng)作，擺臂9由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)完成上下往復(fù)擺動(dòng)；

如圖4所示，所述自動(dòng)理袋機(jī)300包括理袋機(jī)座10、安裝于理袋機(jī)座10內(nèi)部的灌裝管20以及設(shè)于理袋機(jī)座一側(cè)的封包輸送機(jī)16，灌裝管20的上端與自動(dòng)定量包裝秤200的出料口相連接，如圖所示，自動(dòng)定量包裝秤200包括計(jì)量機(jī)構(gòu)21和加料機(jī)構(gòu)22，計(jì)量機(jī)構(gòu)21的作用是定量稱重，加料機(jī)構(gòu)22的作用是大米進(jìn)入設(shè)備以后后期的定量包裝。灌裝管20的下端對(duì)應(yīng)擺臂9處設(shè)有夾袋機(jī)構(gòu)12，夾袋機(jī)構(gòu)12用于夾緊套裝于灌裝管20下端的包裝袋袋口，夾袋機(jī)構(gòu)12的兩側(cè)對(duì)應(yīng)袋口處設(shè)有用于平整袋口的理袋撥叉23，灌裝管20的下方設(shè)有用于敦實(shí)包裝袋的，拍袋機(jī)構(gòu)13位于包裝袋下方，灌裝管20和拍袋機(jī)構(gòu)13之間設(shè)有抱袋機(jī)構(gòu)14，抱袋機(jī)構(gòu)14用于將灌裝后的包裝袋轉(zhuǎn)移至封包輸送機(jī)16，

如圖5所示，自動(dòng)縫包機(jī)400設(shè)于封包輸送機(jī)16上方并位于自動(dòng)理袋機(jī)300的一側(cè)的出袋口處，自動(dòng)縫包機(jī)400用于包裝袋的封口。

所述拍袋機(jī)構(gòu)13包括拍袋板和拍袋氣缸，拍袋板設(shè)于拍袋氣缸上并由拍袋氣缸帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。

所述拍袋機(jī)構(gòu)13設(shè)于一升降機(jī)臺(tái)11上，所述升降機(jī)臺(tái)可上下升降以適應(yīng)不同規(guī)格包裝袋的灌裝要求。

如圖4所示，所述自動(dòng)理袋機(jī)300的其中一個(gè)側(cè)面預(yù)留有人口裝袋口。

所述封包輸送機(jī)16上方設(shè)有導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)15，導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)15用于夾緊灌裝后的包裝袋的直至進(jìn)入自動(dòng)縫包機(jī)400。

如圖5所示，所述自動(dòng)縫包機(jī)400包括縫紉機(jī)18、升降機(jī)構(gòu)17和豎直安裝的導(dǎo)軌19，縫紉機(jī)18由升降機(jī)構(gòu)17帶動(dòng)沿導(dǎo)軌19上下運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，把包裝袋放置托袋板2上，袋尾定位板3逐步靠近包裝袋的袋尾直到接觸到袋尾停止。袋寬定位桿4擺入托袋板2的內(nèi)側(cè)與托袋板2呈水平狀態(tài)，移袋氣缸驅(qū)動(dòng)推袋桿1向托袋板2中段移動(dòng)，推袋桿1推著包裝袋向托袋板2中段移動(dòng)。當(dāng)移袋氣缸移動(dòng)到位后，袋寬定位桿4擺出托袋板2位于呈豎直狀態(tài)，定位氣缸驅(qū)動(dòng)袋寬定位桿4繼續(xù)向托袋板2的另一端移動(dòng)。當(dāng)包裝袋到達(dá)位于取袋吸盤5的預(yù)定位置時(shí)，定位氣缸停止運(yùn)動(dòng)保持當(dāng)前狀態(tài)，取袋吸盤5在取袋氣缸的作用下向下吸取包裝袋，取袋吸盤5吸住包裝袋后電機(jī)驅(qū)動(dòng)取袋氣缸向左運(yùn)動(dòng)。取袋吸盤5到達(dá)輸送機(jī)7的預(yù)定位置后，取袋吸盤5松開包裝袋，包裝袋落在輸送機(jī)7上。輸送機(jī)7把包裝袋往前送達(dá)至張袋機(jī)構(gòu)處后張袋吸盤8下降吸住袋口。張袋吸盤8上升把袋口張開，擺臂9在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)，插入包裝袋，然后撐袋氣缸把兩根擺臂9撐開，擺臂9把袋口撐直后在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)90度完成一次上袋。

自動(dòng)上袋機(jī)100完成一次上袋后把包裝袋送至自動(dòng)理袋機(jī)300的夾袋機(jī)構(gòu)12處，夾袋機(jī)構(gòu)12把包裝袋夾住，位于灌裝管20上端的自動(dòng)定量包裝秤200的計(jì)量斗放料，自動(dòng)定量包裝秤200計(jì)量一定重量的大米全部經(jīng)過夾袋機(jī)構(gòu)12進(jìn)入包裝袋。夾袋機(jī)構(gòu)12處的理袋撥叉23把袋口拉直，且在灌裝的過程中，拍袋機(jī)構(gòu)13的拍袋板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)拍打包裝袋底部達(dá)到敦實(shí)包裝袋的效果。

灌裝完成后，抱袋機(jī)構(gòu)14在對(duì)應(yīng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下到達(dá)夾袋機(jī)構(gòu)12的正下方。夾袋機(jī)構(gòu)12松開包裝袋，抱袋機(jī)構(gòu)14抱住包裝袋，把包裝袋從拍袋機(jī)構(gòu)13移至封包輸送機(jī)16上，包裝袋在封包輸送機(jī)16上輸送時(shí)導(dǎo)袋機(jī)構(gòu)15始終夾緊袋口，使包裝袋進(jìn)入縫包工位完成一次理袋。包裝袋進(jìn)入縫包工位后，自動(dòng)縫包機(jī)400開始工作，完成一次縫包。

本發(fā)明的包裝設(shè)備適應(yīng)不同包裝規(guī)格的功能。對(duì)于不同大小的包裝規(guī)格，一鍵切換，避免了大量的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)傻瓜式操作，降低了對(duì)車間操作工人專業(yè)技能的要求，以實(shí)現(xiàn)多功能全自動(dòng)包裝機(jī)的性能。

本發(fā)明采用模塊化設(shè)計(jì)理念，能夠兼容這兩種一字型包裝袋，節(jié)約了人工成本，提高效率。且本發(fā)明預(yù)留人工操作位，人工理袋模式和自動(dòng)理袋模式可以隨時(shí)切換，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，自動(dòng)上袋機(jī)100出現(xiàn)故障可切換為人工理袋模式，不會(huì)影響用戶正常生產(chǎn)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。