本發(fā)明屬于包裝機械領(lǐng)域，具體涉及包裝物料的雙環(huán)鏈整列裝置。

背景技術(shù)：

雙環(huán)鏈整列裝置屬于包裝領(lǐng)域，通常作為與蜘蛛手機器人、先按先蜘蛛手機器人、直角坐標(biāo)等高速抓取式裝箱機難以滿足多種規(guī)格的條狀物、立式袋等物料裝箱以至于專品專用，都是受制于雙環(huán)鏈整列裝置更換產(chǎn)品規(guī)格困難這一難題上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服普通雙環(huán)鏈整列裝置更換物料規(guī)格時，機械上調(diào)整復(fù)雜、操作時間較長，而提供一種結(jié)構(gòu)新穎、方便快速更換規(guī)格的新型雙環(huán)鏈整列裝置。

本發(fā)明的目的可通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)：

雙環(huán)鏈整列裝置，由腳架組件、擋袋組件、鏈條附件、柔性卡座帶附件、主體部件組成，其特征在于：腳架組件中腳架i、腳架ii分別與主體部件的前墻板、后墻板連接；擋袋組件中中型支架、左支架、右支架分別固定在主體部件的前墻板外側(cè)；鏈條附件中兩根帶附件鏈條分別繞過主體部件的主動鏈輪ii、兩件被動鏈輪ii，另外兩根帶附件鏈條分別繞過主體部件的三聯(lián)鏈輪、兩件被動鏈輪i；柔性卡座帶附件中一根柔性卡座帶用連接柱銷固定在兩根帶附件鏈條上，另一根柔性卡座帶用連接柱銷固定在另兩根帶附件鏈條上。

所述腳架組件包括電磁閥組件、腳架i、腳架連接架、柔性卡座帶機安裝板、支撐桿組件、腳架ii，電磁閥組件固定在腳架i上，腳架連接架分別固定在腳架i和腳架ii的內(nèi)側(cè)，柔性卡座帶機安裝板固定在腳架i的外側(cè)，支撐桿組件固定在柔性卡座帶機安裝板一端。

所述腳架組件還包括四塊圓形腳杯，四塊圓形腳杯分別與腳架i和腳架ii螺紋連接。

所述擋袋組件包括物料擋板、護(hù)欄撐桿、中型支架、左支架、兩個氣缸、兩組規(guī)整限位塊、規(guī)整前擋板、規(guī)整后擋板、右支架；護(hù)欄撐桿固定在物料擋板上，護(hù)欄撐桿穿過中型支架的孔，并鎖緊，左支架和右支架的外側(cè)分別固定一個氣缸，每個氣缸的活塞桿上固定一組規(guī)整限位塊，規(guī)整前擋板兩端分別固定在兩個氣缸的端板上，規(guī)整后擋板兩端分別固定在左支架、右支架上；中型支架、左支架、右支架分別固定在主體部件的前墻板外側(cè)。

所述鏈條附件由四根帶附件鏈條、四根球頭螺栓、四塊柔性卡座帶張緊塊、八件開口銷、12件檢測樁組成，每根帶附件鏈條上的伸出長銷軸安裝有一塊柔性卡座帶張緊塊，每根球頭螺栓固定在一塊柔性卡座帶張緊塊上，每兩件開口銷固定在一根帶附件鏈條的長銷軸孔中，防止柔性卡座帶張緊塊軸向攢動，每根帶附件鏈條上固定三件檢測樁。

所述柔性卡座帶附件由兩根柔性卡座帶、墊套、壓條、連接柱銷組成；一根柔性卡座帶用墊套、壓條和連接柱銷固定在兩根帶附件鏈條上，另一根柔性卡座帶用另一墊套、另一壓條和另一連接柱銷固定在另兩根帶附件鏈條上；柔性卡座帶采用柔性材質(zhì)，上面安裝有卡座，可實現(xiàn)物料的分格放置功能。

所述主體部件包括前墻板、兩件減速機連接法蘭、主動軸i、兩件調(diào)心球軸承、兩件減速機、兩件伺服電機、八件支撐桿ii、接近開關(guān)支架i、接近開關(guān)支架ii、兩件張緊塊、兩件被動鏈輪ii、四件軸承、后墻板、被動軸、四件軸承ii、兩件被動鏈輪i、主動軸ii、主動鏈輪i、鏈條、支撐桿i、兩件帶座軸承、兩件主動鏈輪ii、三聯(lián)鏈輪、兩件導(dǎo)軌支架i、兩件導(dǎo)軌支架ii、八件鏈條導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐板i、兩件導(dǎo)軌支撐板ii、導(dǎo)軌支撐板iii；兩件減速機連接法蘭固定在前墻板上，兩件帶座軸承、兩件調(diào)心球軸承、兩件減速機依次分別安裝在主動軸i、主動軸ii上，兩件帶座軸承、兩件調(diào)心球軸承分別與主動軸i、主動軸ii過渡配合，兩件減速機分別與主動軸i、主動軸ii鍵連接，每件減速機與一件伺服電機鍵連接并固定，兩件帶座軸承分別固定在后墻板上，八件支撐桿ii分別固定在前墻板、后墻板之間，接近開關(guān)支架i、接近開關(guān)支架ii分別固定在其中兩件支撐桿ii上，兩件張緊塊分別對稱固定在前墻板、后墻板外側(cè)，每兩件軸承分別安裝在一件被動鏈輪i內(nèi)組成被動組件，每兩件軸承ii分別安裝在一件被動鏈輪ii內(nèi)組成另一被動組件，兩件被動鏈輪ii、兩件被動鏈輪i分別安裝在被動軸上，主動鏈輪i安裝在主動軸ii上，采用鍵連接的方式固定，兩件主動鏈輪ii、三聯(lián)鏈輪分別安裝在主動軸i上，鏈條分別繞過主動鏈輪i、三聯(lián)鏈輪上，支撐桿i分別固定在前墻板、后墻板之間，其中兩根帶附件鏈條分別繞過一主動鏈輪ii和對應(yīng)的一件被動鏈輪ii，另外兩根帶附件鏈條分別繞過三聯(lián)鏈輪和兩件被動鏈輪i，兩件導(dǎo)軌支架i分別對稱地固定在支撐桿ii上部，兩件導(dǎo)軌支架ii分別對稱地固定在支撐桿ii下部，在前墻板和后墻板內(nèi)側(cè)勻固定兩件鏈條導(dǎo)軌，剩余另外四件鏈條導(dǎo)軌分別固定在兩件導(dǎo)軌支架i和兩件導(dǎo)軌支架ii上，導(dǎo)軌支撐板i、兩件導(dǎo)軌支撐板ii、導(dǎo)軌支撐板iii分別固定在支撐桿ii的上下。

所述主體部件還包括張緊鏈輪組件，張緊鏈輪組件安裝在前墻板內(nèi)側(cè)，并通過調(diào)節(jié)張緊鏈輪組件的位置而張緊鏈條。

所述主體部件還包括兩件防護(hù)罩，兩件防護(hù)罩分別固定在前墻板、后墻板兩端。

所述主體部件還包括兩塊鉸鏈翻板，一塊鉸鏈翻板固定在前墻板外側(cè)，另一塊鉸鏈翻板固定在后墻板外側(cè)。

發(fā)明具有以下有益效果：

(1)采用鏈條結(jié)構(gòu)的雙環(huán)鏈原理；

(2)固定在鏈條上的柔性卡座帶不僅可以實現(xiàn)立袋包裝物料的整列，還可以實現(xiàn)不同規(guī)格的快速更換柔性卡座帶，極大減少了更換時間，結(jié)構(gòu)新穎、獨特。

本發(fā)明為全自動的立袋裝箱機中核心部件，不僅可以實現(xiàn)立袋包裝物料的整列，還可以實現(xiàn)不同規(guī)格的快速更換柔性卡座帶，極大減少了更換時間，結(jié)構(gòu)新穎、獨特。

本發(fā)明徹底解決了雙環(huán)鏈整列裝置的快速更換問題，實現(xiàn)了蜘蛛手機器人、直角坐標(biāo)等高速抓取式裝箱機的通用化，極大地節(jié)省了產(chǎn)品的生產(chǎn)制造成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的軸測圖；

圖2為本發(fā)明中的腳架組件1的平面視圖；

圖3a、圖3b分別為本發(fā)明中的擋袋組件2的平面視圖；

圖4a、圖4b分別為本發(fā)明中的鏈條附件3的平面視圖；

圖5a為本發(fā)明中的柔性卡座帶附件4的平面視圖；

圖5b為本發(fā)明中的柔性卡座帶附件4的局部放大圖；

圖6a為本發(fā)明中的雙環(huán)鏈主體部件5的平面視圖；

圖6b為本發(fā)明中的雙環(huán)鏈主體部件5的平面視圖中a-a視圖；

圖6c為本發(fā)明中的雙環(huán)鏈主體部件5的平面視圖中b-b視圖；

圖6d為本發(fā)明中的柔性卡座帶快換示意圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明：

參照圖1、圖2、圖3a、圖3b、圖4a、圖4b、圖5a、圖5b、圖6a、圖6b、圖6c，雙環(huán)鏈整列裝置由腳架組件1、擋袋組件2、鏈條附件3、柔性卡座帶附件4、主體部件5組成，其特征在于：腳架組件1中腳架i1-2、腳架ii1-7分別用螺栓與主體部件5的前墻板5-1、后墻板5-13螺栓連接；擋袋組件2中中型支架2-3、左支架2-4、右支架2-9分別用螺栓固定在主體部件5的前墻板5-1外側(cè)；鏈條附件3中兩根帶附件鏈條3-1分別繞過主體部件5的主動鏈輪ii5-22、兩件被動鏈輪ii5-11，另外兩根帶附件鏈條3-1分別繞過主體部件5的三聯(lián)鏈輪5-23、兩件被動鏈輪i5-16；柔性卡座帶附件4中一根柔性卡座帶4-1用連接柱銷4-4固定在兩根帶附件鏈條3-1上，另一根柔性卡座帶4-1用連接柱銷4-4固定在另兩根帶附件鏈條3-1上。

如圖2所示，所述腳架組件1包括電磁閥組件1-1、腳架i1-2、腳架連接架1-3、四塊圓形腳杯1-4、柔性卡座帶機安裝板1-5、支撐桿組件1-6、腳架ii1-7，電磁閥組件1-1用螺栓固定在腳架i1-2上，腳架連接架1-3用螺栓分別固定在腳架i1-2和腳架ii1-7的內(nèi)側(cè)，四塊圓形腳杯1-4分別與腳架i1-2和腳架ii1-7螺紋連接，柔性卡座帶機安裝板1-5用螺栓固定在腳架i1-2的外側(cè)，支撐桿組件1-6用螺栓固定在柔性卡座帶機安裝板1-5一端。

如圖3a、圖3b所示，所述擋袋組件2包括物料擋板2-1、護(hù)欄撐桿2-2、中型支架2-3、左支架2-4、兩個氣缸2-5、兩組規(guī)整限位塊2-6、規(guī)整前擋板2-7、規(guī)整后擋板2-8、右支架2-9；護(hù)欄撐桿2-2用螺栓固定在物料擋板2-1上，護(hù)欄撐桿2-2穿過中型支架2-3的孔，并鎖緊，左支架2-4和右支架2-9的外側(cè)分別固定一個氣缸2-5，每個氣缸2-5的活塞桿上用螺栓固定一組規(guī)整限位塊2-6，用于限位，規(guī)整前擋板2-7兩端分別用螺栓固定在兩個氣缸2-5的端板上，規(guī)整后擋板2-8兩端分別用螺栓固定在左支架2-4、右支架2-9上；中型支架2-3、左支架2-4、右支架2-9分別用螺栓固定在主體部件5的前墻板5-1外側(cè)。

如圖4a、圖4b所示,所述鏈條附件3由四根帶附件鏈條3-1、四根球頭螺栓3-2、四塊柔性卡座帶張緊塊3-3、八件開口銷3-4、12件檢測樁3-5組成，每根帶附件鏈條3-1上的伸出長銷軸安裝有一塊柔性卡座帶張緊塊3-3，每根球頭螺栓3-2固定在一塊柔性卡座帶張緊塊3-3上，每兩件開口銷3-4固定在一根帶附件鏈條3-1的長銷軸孔中，防止柔性卡座帶張緊塊3-3軸向攢動，每根帶附件鏈條3-1上固定三件檢測樁3-5。

如圖5a、圖5b所示,所述柔性卡座帶附件4由兩根柔性卡座帶4-1、墊套4-2、壓條4-3、連接柱銷4-4組成；一根柔性卡座帶4-1用墊套4-2、壓條4-3和連接柱銷4-4固定在兩根帶附件鏈條3-1上，另一根柔性卡座帶4-1用另一墊套4-2、另一壓條4-3和另一連接柱銷4-4固定在另兩根帶附件鏈條3-1上；柔性卡座帶4-1采用柔性材質(zhì)，上面安裝有卡座，可實現(xiàn)物料的分格放置功能。

如圖6a、圖6b、圖6c所示,所述主體部件5包括前墻板5-1、兩件減速機連接法蘭5-2、主動軸i5-3、兩件調(diào)心球軸承5-4、兩件減速機5-5、兩件伺服電機5-6、八件支撐桿ii5-7、接近開關(guān)支架i5-8、接近開關(guān)支架ii5-9、兩件張緊塊5-10、兩件被動鏈輪ii5-11、四件軸承5-12、后墻板5-13、被動軸5-14、四件軸承ii5-15、兩件被動鏈輪i5-16、主動軸ii5-17、主動鏈輪i5-18、鏈條5-19、支撐桿i5-20、兩件帶座軸承5-21、兩件主動鏈輪ii5-22、三聯(lián)鏈輪5-23、張緊鏈與輪組件5-24、兩件導(dǎo)軌支架i5-25、兩件導(dǎo)軌支架ii5-26、兩件防護(hù)罩5-27、八件鏈條導(dǎo)軌5-28、導(dǎo)軌支撐板i5-29、兩件導(dǎo)軌支撐板ii5-30、導(dǎo)軌支撐板iii5-31、兩塊鉸鏈翻板5-32；兩件減速機連接法蘭5-2用螺栓固定在前墻板5-1上，兩件帶座軸承5-21、兩件調(diào)心球軸承5-4、兩件減速機5-5依次分別安裝在主動軸i5-3、主動軸ii5-17上，兩件帶座軸承5-21、兩件調(diào)心球軸承5-4分別與主動軸i5-3、主動軸ii5-17過渡配合，兩件減速機5-5分別與主動軸i5-3、主動軸ii5-17鍵連接，每件減速機5-5與一件伺服電機5-6鍵連接，并用螺栓固定，兩件帶座軸承5-21分別用螺栓固定在后墻板5-13上，八件支撐桿ii5-7分別用螺栓固定在前墻板5-1、后墻板5-13之間，接近開關(guān)支架i5-8、接近開關(guān)支架ii5-9分別用螺栓固定在其中兩件支撐桿ii5-7上，兩件張緊塊5-10分別用螺栓對稱固定在前墻板5-1、后墻板5-13外側(cè)，每兩件軸承5-12分別安裝在一件被動鏈輪i5-16內(nèi)組成被動組件，每兩件軸承ii5-15分別安裝在一件被動鏈輪ii5-11內(nèi)組成另一被動組件，兩件被動鏈輪ii5-11、兩件被動鏈輪i5-16分別安裝在被動軸5-14上，主動鏈輪i5-18安裝在主動軸ii5-17上，采用鍵連接的方式固定，兩件主動鏈輪ii5-22、三聯(lián)鏈輪5-23分別安裝在主動軸i5-3上，張緊鏈輪組件5-24安裝在前墻板5-1內(nèi)側(cè)，鏈條5-19分別繞過主動鏈輪i5-18、三聯(lián)鏈輪5-23上，并通過調(diào)節(jié)張緊鏈輪組件5-24的位置，從而張緊鏈條5-19，支撐桿i5-20分別用螺栓固定在前墻板5-1、后墻板5-13之間，其中兩根帶附件鏈條3-1分別繞過一主動鏈輪ii5-22和對應(yīng)的一件被動鏈輪ii5-11，另外兩根帶附件鏈條3-1分別繞過三聯(lián)鏈輪5-23和兩件被動鏈輪i5-16，兩件導(dǎo)軌支架i5-25分別用螺栓對稱地固定在支撐桿ii5-7上部，兩件導(dǎo)軌支架ii5-26分別用螺栓對稱地固定在支撐桿ii5-7下部，兩件防護(hù)罩5-27分別用螺栓固定在前墻板5-1、后墻板5-13兩端，在前墻板5-1和后墻板5-13內(nèi)側(cè)勻用螺栓固定兩件鏈條導(dǎo)軌5-28，剩余另外四件鏈條導(dǎo)軌5-28分別用螺栓固定在兩件導(dǎo)軌支架i5-25和兩件導(dǎo)軌支架ii5-26上，導(dǎo)軌支撐板i5-29、兩件導(dǎo)軌支撐板ii5-30、導(dǎo)軌支撐板iii5-31分別用螺栓固定在支撐桿ii5-7的上下，一塊鉸鏈翻板5-32通過螺栓固定在前墻板5-1外側(cè)，另一塊鉸鏈翻板5-32通過螺栓固定在后墻板5-13外側(cè)。

如圖6d所示，所述兩根柔性卡座帶4-1通過連接柱銷4-4固定在帶附件鏈條3-1上，通過打開主體部件5中的鉸鏈翻板5-32，將兩根柔性卡座帶4-1運行點動到鉸鏈翻板5-32位置，并將兩根柔性卡座帶4-1從連接柱銷4-4上拔出，就可將兩根柔性卡座帶4-1從主體部件5中抽出，達(dá)到快速更換的目的。

本發(fā)明的主體部件5中兩件減速機5-5與兩件伺服電機5-6螺栓連接，兩件減速機5-5與主動軸i5-3、主動軸ii5-17鍵連接，一臺伺服電機伺服電機5-6驅(qū)動主動軸i5-3轉(zhuǎn)動，主動鏈輪ii5-22與主動軸i5-3鍵連接，主動鏈輪ii5-22帶動鏈條附件3中兩根帶附件鏈條3-1轉(zhuǎn)動，柔性卡座帶附件4一根柔性卡座帶4-1固定在兩根帶附件鏈條3-1，從而實現(xiàn)柔性卡座帶循環(huán)運動；主體部件5中另外一臺伺服電機伺服電機5-6驅(qū)動主動軸ii5-17轉(zhuǎn)動，主動鏈輪i5-18安裝在主動軸ii5-17上，采用鍵連接的方式固定，主動鏈輪i5-18通過鏈條5-19驅(qū)動固定在主動軸i5-3的三聯(lián)鏈輪5-23轉(zhuǎn)動，三聯(lián)鏈輪5-23帶動鏈條附件3中另外兩根帶附件鏈條3-1轉(zhuǎn)動，柔性卡座帶附件4另外一根柔性卡座帶4-1固定在兩根帶附件鏈條3-1上，從而實現(xiàn)另外一組柔性卡座帶循環(huán)運動；在電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計下，兩根柔性卡座帶4-1循環(huán)運動，交替排列物料。