本發(fā)明涉及盆栽設備領域，尤其涉及到一種自動化盆栽容器排布裝置。
背景技術：
盆栽容器在生產完成后采用人工將盆栽容器放置于輸送帶上進行運輸，而由于人工在放置盆栽容器過程中并不能很好地將盆栽容器排布整齊，這使得接下來的包裝進箱工作量大大提高。
而現有的相關盆栽容器排布裝置結構過于簡單，搬運效率低，排布效果差，已經無法滿足當今社會的發(fā)展需求。
因此，我們有必要對這樣一種結構進行改善，以克服上述缺陷。
技術實現要素：
本發(fā)明的目的是提供一種自動化盆栽容器排布裝置。
本發(fā)明為解決其技術問題所采用的技術方案是：
一種自動化盆栽容器排布裝置，包括盆栽容器，所述自動化盆栽容器排布裝置還包括用于輸送盆栽容器的第一輸送組件，所述第一輸送組件左側設有排布流水線，所述第一輸送組件與所述排布流水線外部還設有一抓取組件；
所述抓取組件包括第一支撐桿、第二支撐桿以及焊接于第一支撐桿與第二支撐桿頂部的第一固定板，所述第一支撐桿位于所述第一輸送組件左側，所述第二支撐桿位于所述排布流水線右側，所述所述第一支撐桿、第二支撐桿均與所述第一固定板垂直焊接；
所述第一固定板下表面左側固定有伺服電機，所述伺服電機右側設有滑軌，所述滑軌也固定于所述第一固定板下表面，所述滑軌處連接有若干滑塊，所述滑塊下端連接有滑動板，所述滑軌與所述伺服電機之間還設有第一絲杠固定座，所述滑軌右側還設有第二絲杠固定座，絲杠分別與第二絲杠固定座和第一絲杠固定座連接并延伸至第一絲杠固定座左側，伺服電機輸出軸端通過聯軸器與絲杠連接，所述滑動板側面開具有第四圓形通孔，所述第四圓形通孔內壁呈螺紋狀結構，所述滑動板還旋設于所述絲杠外部；
所述滑動板下表面中間部位還對稱固定有兩臺第二伸縮氣缸，所述滑動板下表面中間部位還開具有第一滑槽，所述第一滑槽呈t形結構，所述第一滑槽內左右兩側均嵌設有推動板，所述推動板頂部焊接有t形連接件，第二伸縮氣缸活塞桿末端與推動板緊密連接；
所述推動板底部焊接有移動桿，所述移動桿底部垂直焊接有抓取桿，所述抓取桿一側固定有吸盤，所述吸盤呈傾斜設置；
所述第一支撐桿與所述第二支撐桿底部均設有液壓升降氣缸。
進一步的，所述第一輸送組件與所述排布流水線均為皮帶輸送機。
進一步的，所述排布流水線處的輸送帶表面還設置有若干用于放置盆栽容器的定位治具。
進一步的，所述定位治具為一圓柱形塊體，所述定位治具表面中間部位開設有一環(huán)形槽，所述盆栽容器底部嵌設于所述環(huán)形槽內。
本發(fā)明的優(yōu)點在于：
該種自動化盆栽容器排布裝置的抓取組件通過控制液壓升降氣缸以及第二伸縮氣缸使得吸盤與盆栽容器接觸吸和進行抓取，接下來控制伺服電機將盆栽容器搬運至定位治具上端，然后通過控制液壓升降氣缸使得盆栽容器放置于定位治具處并通過排布流水線進行輸送，該種工作方式有利于提高抓取和輸送效率，使得盆栽容器排布整齊。
附圖說明
圖1是本發(fā)明提出的一種自動化盆栽容器排布裝置的結構示意圖。
圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：
其中：1-盆栽容器；2-第一輸送組件；3-排布流水線；4-抓取組件；5-定位治具；41-第一支撐桿；42-第二支撐桿；43-第一固定板；44-伺服電機；45-滑軌；46-滑塊；47-滑動板；48-第一絲杠固定座；49-第二絲杠固定座；410-絲杠；411-第二伸縮氣缸；412-推動板；413-移動桿；414-抓取桿；415-吸盤；416-液壓升降氣缸。
具體實施方式
為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。
如圖1所示，本發(fā)明提出的一種自動化盆栽容器排布裝置，包括盆栽容器1，所述自動化盆栽容器排布裝置還包括用于輸送盆栽容器1的第一輸送組件2，所述第一輸送組件2左側設有排布流水線3，所述第一輸送組件2與所述排布流水線3外部還設有一抓取組件4；
所述抓取組件4包括第一支撐桿41、第二支撐桿42以及焊接于第一支撐桿41與第二支撐桿42頂部的第一固定板43，所述第一支撐桿41位于所述第一輸送組件2左側，所述第二支撐桿42位于所述排布流水線3右側，所述所述第一支撐桿41、第二支撐桿42均與所述第一固定板43垂直焊接；
所述第一固定板43下表面左側固定有伺服電機44，所述伺服電機44右側設有滑軌45，所述滑軌45也固定于所述第一固定板43下表面，所述滑軌45處連接有若干滑塊46，所述滑塊46下端連接有滑動板47，所述滑軌45與所述伺服電機44之間還設有第一絲杠固定座48，所述滑軌45右側還設有第二絲杠固定座49，絲杠410分別與第二絲杠固定座49和第一絲杠固定座48連接并延伸至第一絲杠固定座48左側，伺服電機44輸出軸端通過聯軸器與絲杠410連接，所述滑動板47側面開具有第四圓形通孔，所述第四圓形通孔內壁呈螺紋狀結構，所述滑動板47還旋設于所述絲杠410外部；
所述滑動板47下表面中間部位還對稱固定有兩臺第二伸縮氣缸411，所述滑動板47下表面中間部位還開具有第一滑槽，所述第一滑槽呈t形結構，所述第一滑槽內左右兩側均嵌設有推動板412，所述推動板412頂部焊接有t形連接件，第二伸縮氣缸411活塞桿末端與推動板412緊密連接；
所述推動板412底部焊接有移動桿413，所述移動桿413底部垂直焊接有抓取桿414，所述抓取桿414一側固定有吸盤415，所述吸盤415呈傾斜設置；
所述第一支撐桿41與所述第二支撐桿42底部均設有液壓升降氣缸416。
進一步的，所述第一輸送組件2與所述排布流水線3均為皮帶輸送機。
進一步的，所述排布流水線3處的輸送帶表面還設置有若干用于放置盆栽容器的定位治具5。
進一步的，所述定位治具5為一圓柱形塊體，所述定位治具5表面中間部位開設有一環(huán)形槽，所述盆栽容器1底部嵌設于所述環(huán)形槽內。
該種自動化盆栽容器排布裝置的抓取組件通過控制液壓升降氣缸以及第二伸縮氣缸使得吸盤與盆栽容器接觸吸和進行抓取，接下來控制伺服電機將盆栽容器搬運至定位治具上端，然后通過控制液壓升降氣缸使得盆栽容器放置于定位治具處并通過排布流水線進行輸送，該種工作方式有利于提高抓取和輸送效率，使得盆栽容器排布整齊。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。