本發(fā)明屬于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種杯裝品夾取機(jī)械手。

背景技術(shù)：

杯裝品是奶制品的常見包裝形態(tài)，在現(xiàn)有技術(shù)中，奶制品生產(chǎn)加工過程中，生產(chǎn)加工完成的杯裝奶制品需要人工裝箱。這種傳統(tǒng)的方式不僅耗費(fèi)人力、自動(dòng)化程度低，且衛(wèi)生條件差。所以有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化程度高的用于杯裝品裝箱的自動(dòng)化設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中杯裝品裝箱自動(dòng)化程度低的技術(shù)問題而提供一種用于杯裝品裝箱設(shè)備、可以對(duì)杯裝品進(jìn)行抓取的杯裝品夾取機(jī)械手。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種杯裝品夾取機(jī)械手，其特征在于：包括座板、夾取氣缸、l形臂桿、弧形夾板；所述座板上安裝有至少一個(gè)所述夾取氣缸，所述夾取氣缸具有缸桿；所述夾取氣缸的對(duì)稱兩側(cè)固定有鉸接部，所述鉸接部的下端通過銷軸鉸接分別鉸接所述l形臂桿，所述銷軸的軸線與所述夾取氣缸的缸桿的軸線垂直；所述l形臂桿的一端部與所述夾取氣缸的缸桿鉸接，所述l形臂桿的另一端部固定有所述弧形夾板。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：

所述弧形夾板包括固定部和弧形夾持部，所述固定部通過緊固件固定在所述l形臂桿上。

所述鉸接部與所述夾取氣缸為一體式構(gòu)造。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本發(fā)明提供一種可以對(duì)杯裝品進(jìn)行夾取的自動(dòng)化裝置，是杯裝品自動(dòng)化裝箱的重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)杯裝品裝箱的完全自動(dòng)化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中弧形夾板打開狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、座板；2、夾取氣缸；3、l形臂桿；4、弧形夾板；4-1、固定部；4-2、夾持部；5、鉸接部。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請(qǐng)參閱圖1和圖2，一種杯裝品夾取機(jī)械手，包括座板1、夾取氣缸2、l形臂桿3、弧形夾板4。

所述座板1上安裝有至少一個(gè)所述夾取氣缸2，所述夾取氣缸2具有缸桿。所述夾取氣缸2的對(duì)稱兩側(cè)固定有鉸接部5。所述鉸接部5的下端通過銷軸鉸接分別鉸接所述l形臂桿3。銷軸與l形臂桿3的直角處鉸接。所述銷軸的軸線與所述夾取氣缸2的缸桿的軸線垂直。所述l形臂桿3的一端部與所述夾取氣缸2的缸桿鉸接，所述l形臂桿3的另一端部固定有所述弧形夾板4。

上述夾取氣缸2的缸桿的伸縮動(dòng)作帶動(dòng)兩l形臂桿3的下端開合，以此實(shí)現(xiàn)兩弧形夾板4之間的開合，弧形夾板4的開合動(dòng)作即為本發(fā)明的夾取動(dòng)作。

本實(shí)施例中，所述弧形夾板4包括固定部4-1和弧形夾持部4-2，所述固定部4-1通過緊固件固定在所述l形臂桿3上。

所述鉸接部5與所述夾取氣缸2為一體式構(gòu)造，即鉸接部是夾取氣缸缸體的一部分。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種杯裝品夾取機(jī)械手，其特征在于：包括座板、夾取氣缸、L形臂桿、弧形夾板；所述座板上安裝有至少一個(gè)所述夾取氣缸，所述夾取氣缸具有缸桿；所述夾取氣缸的對(duì)稱兩側(cè)固定有鉸接部，所述鉸接部的下端通過銷軸鉸接分別鉸接所述L形臂桿，所述銷軸的軸線與所述夾取氣缸的缸桿的軸線垂直；所述L形臂桿的一端部與所述夾取氣缸的缸桿鉸接，所述L形臂桿的另一端部固定有所述弧形夾板。本發(fā)明提供一種可以對(duì)杯裝品進(jìn)行夾取的自動(dòng)化裝置，是杯裝品自動(dòng)化裝箱的重要組成部分，用于實(shí)現(xiàn)杯裝品裝箱的完全自動(dòng)化。

技術(shù)研發(fā)人員：劉松濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：辰星（天津）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.12
技術(shù)公布日：2017.10.20