專利名稱：全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及后道包裝機(jī)械領(lǐng)域，特別是后道包裝過(guò)程中的一體化包裝機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)化生產(chǎn)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)業(yè)的規(guī)模也越來(lái)越大，生產(chǎn)的產(chǎn)品銷往各地。為了便于計(jì)件、運(yùn)輸、儲(chǔ)存以及銷售，需要將產(chǎn)品進(jìn)行一系列的包裝操作。其中，將不與產(chǎn)品直接接觸的包裝工藝稱作后道包裝。起初，后道包裝采用人工進(jìn)行計(jì)件、裝箱、封箱以及搬運(yùn)等操作，效率低、易出錯(cuò)且工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，因此本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)計(jì)出了各式各樣的后道包裝機(jī)械。然而現(xiàn)有的后道包裝機(jī)械功能單一，一種機(jī)械僅能實(shí)現(xiàn)一種功能，要完成一系列的開(kāi)箱、理貨、裝箱以及封箱過(guò)程，就需要將能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)這些功能的機(jī)械連接在一起形成一條完整的后道包裝系統(tǒng)，但這種情況下，被連接后的包裝系統(tǒng)長(zhǎng)達(dá)十?dāng)?shù)米，且占地面積大，一般廠房難以容納，需要建造更大的廠房來(lái)容納，這就導(dǎo)致了包裝成本的增加。同時(shí)，由于每臺(tái)機(jī)器的功能各不相同，因此需要專門的操作工對(duì)每臺(tái)機(jī)器的工作進(jìn)行監(jiān)控，造成了人力資源的嚴(yán)重浪費(fèi)。并且，如果其中一臺(tái)機(jī)器開(kāi)啟不同步或是出現(xiàn)故障，就會(huì)導(dǎo)致整條線路無(wú)法進(jìn)行正常工作，造成人力甚至是物力的浪費(fèi)，從而導(dǎo)致產(chǎn)品包裝成本的增加。而且由于連接后的工作系統(tǒng)工作線路較長(zhǎng)，因此，即使實(shí)現(xiàn)單一功能的機(jī)器的工作效率高，該包裝系統(tǒng)的整體工作效率也并不能被提高，反而有可能因?yàn)楣ぷ餍矢叩筒钤斐陕┭b或多裝等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有一體化包裝機(jī)械占地面積大，效率不高且易出錯(cuò)的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械。該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械包括箱還打開(kāi)單元、支架、貨物整理單元、裝箱單元以及封箱單元。其中，所述箱坯打開(kāi)單元連接所述支架，所述支架連接所述封箱單元，所述貨物整理單元與所述箱坯打開(kāi)單元并行設(shè)置，所述裝箱單元設(shè)置在所述貨物整理單元的一側(cè)。所述箱坯打開(kāi)單元將箱坯打開(kāi)后送入支架上，所述裝箱單元將所述貨物整理單元整理好的貨物推入紙箱，裝有貨物的紙箱被送到封箱單元封箱。所述箱坯打開(kāi)單元包括箱坯存放帶、護(hù)欄以及機(jī)械手。所述機(jī)械手設(shè)置在靠近所述箱坯存放帶運(yùn)動(dòng)方向一端的附近，所述箱坯存放帶的兩側(cè)設(shè)置有所述護(hù)欄，所述機(jī)械手下端靠近所述箱坯存放帶的一側(cè)設(shè)置有真空吸盤，所述機(jī)械手背離所述箱坯存放帶的一側(cè)的下端設(shè)置有兩個(gè)可活動(dòng)的折頁(yè)板。所述貨物整理單元包括單件貨物運(yùn)輸帶以及貨物收集整理系統(tǒng)；所述單件貨物運(yùn)輸帶與所述箱坯存放帶平行設(shè)置且傳送方向相同，所述貨物收集整理系統(tǒng)設(shè)置在所述單件貨物運(yùn)輸帶運(yùn)動(dòng)方向的末端，且所述貨物收集整理系統(tǒng)上表面的高度不高于所述單件貨物運(yùn)輸帶上表面的高度。所述貨物收集整理系統(tǒng)將所述單件貨物運(yùn)輸帶上的單件貨物進(jìn)行收集整理成垛。所述裝箱單元包括推送手，所述推送手用于將所述貨物收集整理系統(tǒng)整理好的貨物整體推送至被打開(kāi)的紙箱內(nèi)。所述封箱單元包括折頁(yè)結(jié)構(gòu)、運(yùn)送帶以及封膠系統(tǒng)。所述折頁(yè)結(jié)構(gòu)有兩組并對(duì)稱設(shè)置在所述運(yùn)送帶的兩側(cè)，所述折頁(yè)結(jié)構(gòu)包括呈“ > ”形式設(shè)置的細(xì)長(zhǎng)桿狀上下折頁(yè)臂和長(zhǎng)板狀側(cè)折頁(yè)板，側(cè)折頁(yè)板設(shè)置在上下折頁(yè)臂的中心部位并沿水平方向向兩端延伸。所述機(jī)械手兩側(cè)的折頁(yè)板將裝有貨物的紙箱靠近所述機(jī)械手處的側(cè)折頁(yè)折好，并夾持推送至所述運(yùn)送帶上，裝有貨物的紙箱在所述運(yùn)送帶上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，所述呈“ > ”形式設(shè)置的細(xì)長(zhǎng)桿狀的上下折頁(yè)臂將紙箱上下折頁(yè)折好，所述長(zhǎng)板狀的側(cè)折頁(yè)板將紙箱背離所述機(jī)械手處的側(cè)折頁(yè)折好，再由所述封膠系統(tǒng)對(duì)折好折頁(yè)的紙箱進(jìn)行封裝。優(yōu)選地，所述護(hù)欄上設(shè)置有護(hù)欄調(diào)節(jié)裝置。所述護(hù)欄調(diào)節(jié)裝置包括護(hù)欄高度調(diào)節(jié)裝置和護(hù)欄寬度調(diào)節(jié)裝置，可以根據(jù)實(shí)際需要存放的箱坯的大小來(lái)調(diào)節(jié)護(hù)欄的高度及寬度，使所述護(hù)欄能夠更好地將箱坯夾持在所述箱坯存放帶上并保持直立，增加了該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械的靈活性及適應(yīng)性，使得該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械能夠適應(yīng)更多的包裝要求。優(yōu)選地，所述護(hù)欄上設(shè)置有擋塊，所述擋塊設(shè)置在所述護(hù)欄靠近所述機(jī)械手的一側(cè)的端部，并向護(hù)欄內(nèi)部有一定長(zhǎng)度的延伸，且所述擋塊向所述護(hù)欄內(nèi)部進(jìn)行延伸的長(zhǎng)度可進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述擋塊用于限定箱坯，使箱坯不會(huì)在所述箱坯存放帶上傾倒，同時(shí)還不妨礙所述機(jī)械手將箱坯從所述箱坯存放帶上取下，保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，所述護(hù)欄上端靠近所述機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有護(hù)板。所述護(hù)板為角鋼型結(jié)構(gòu)，且該角鋼型結(jié)構(gòu)的橫板在上且開(kāi)口朝向所述護(hù)欄內(nèi)部，所述護(hù)板扣合在所述箱坯的頂角上。所述護(hù)板用以防止箱坯在被從所述箱坯存放帶上取下時(shí)發(fā)生跳動(dòng)，從而避免了取箱失敗的可能性，維持了該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，所述真空吸盤的上方設(shè)置有壓桿。所述壓桿可在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所述壓桿在所述真空吸盤將箱坯從所述箱坯存放帶上取下時(shí)向下旋轉(zhuǎn)并下壓，以確保箱坯能夠在隨著所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的過(guò)程被打開(kāi)。優(yōu)選地，所述貨物整理單元可根據(jù)紙箱的大小，按照預(yù)先在中控系統(tǒng)上的設(shè)定，來(lái)對(duì)單件貨物進(jìn)行堆垛。系統(tǒng)的可靈活設(shè)置使得該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械能夠適應(yīng)更多的包裝場(chǎng)合及包裝需求，增加了該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械的實(shí)用性以及適用性。優(yōu)選地，所述貨物整理單元還包括理貨板。所述理貨板水平設(shè)置在所述貨物收集整理系統(tǒng)靠近所述支架的一側(cè)，并與所述貨物收集整理系統(tǒng)的上表面平行并相互配合，以方便所述貨物收集整理系統(tǒng)將整理好的貨物放置在所述理貨板上。優(yōu)選地，所述貨物整理單元還包括側(cè)板。所述側(cè)板豎直設(shè)置在所述理貨板的兩側(cè)并與所述單件貨物運(yùn)輸帶的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。所述側(cè)板用以防止所述貨物收集整理系統(tǒng)在對(duì)單件貨物進(jìn)行整理時(shí)，由于震動(dòng)而出現(xiàn)向兩側(cè)傾倒的問(wèn)題。優(yōu)選地，所述裝箱單元上設(shè)置后擋板。所述后擋板為兩塊，分別設(shè)置在所述推送手前進(jìn)方向的兩側(cè)，并能在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在所述推送手動(dòng)作時(shí)，所述后擋板向兩側(cè)打開(kāi)，使所述推送手將貨物送入紙箱內(nèi)。所述后擋板用以防止單件貨物在整理堆垛過(guò)程中由于外界干擾而傾倒落入被打開(kāi)的紙箱內(nèi)，確保了裝箱工作的穩(wěn)定進(jìn)行。優(yōu)選地，在所述后擋板與所述支架間設(shè)置底板。所述底板的一端活動(dòng)連接在所述理貨板靠近所述支架的一端，所述底板的另一端可在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。所述底板在所述后擋板閉合時(shí)處于抬起狀態(tài)，即處于豎直狀態(tài)；當(dāng)所述后擋板打開(kāi)后，所述底板被放下，且所述底板的自由端落入紙箱內(nèi)，緊壓紙箱后側(cè)下折頁(yè)。所述推送手將貨物推送入紙箱后退出，所述底板抬起。所述底板用以確保在所述推送手推送貨物時(shí)紙箱在支架上的相對(duì)位置，使得紙箱在所述推送手推送貨物時(shí)不會(huì)出現(xiàn)因偏移而導(dǎo)致推送貨物失敗的問(wèn)題，保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性以及安全可靠性。優(yōu)選地，所述裝箱單元上還設(shè)置有前擋板。所述前擋板與所述推送手對(duì)稱設(shè)置在所述支架的兩側(cè)。所述推送手推送貨物時(shí)，所述前擋板與所述推送手相向運(yùn)動(dòng)，并靜止在紙箱前側(cè)的折頁(yè)線處。當(dāng)所述推送手將貨物送入紙箱后，所述前擋板與所述推送手一同將貨物穩(wěn)定在紙箱內(nèi)。優(yōu)選地,在所述運(yùn)送帶的正上方設(shè)置同步運(yùn)送帶。所述同步運(yùn)送帶與所述運(yùn)送帶的傳送方向相同，且所述運(yùn)送帶與所述同步運(yùn)送帶之間的距離與紙箱高度相同，以保證所述運(yùn)送帶與所述同步運(yùn)送帶能夠?qū)A持在這二者之間的紙箱進(jìn)行運(yùn)送。進(jìn)一步地，所述運(yùn)送帶的安裝高度可進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)更多的紙箱類型，增加了該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械的靈活性、適用性以及實(shí)用性。優(yōu)選地，將所述長(zhǎng)板狀金屬臂靠近機(jī)械手的一端設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)。該弧形結(jié)構(gòu)可以防止紙箱側(cè)折頁(yè)在被折起的過(guò)程中，由于被劃傷而導(dǎo)致包裝不美觀或是紙箱側(cè)頁(yè)被劃破而導(dǎo)致包裝失敗的問(wèn)題出現(xiàn)。使用本發(fā)明全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械進(jìn)行產(chǎn)品的后道包裝，不僅能夠解決現(xiàn)有一體化包裝機(jī)械功能單一或者占地面積大的問(wèn)題，而且可以提高一體化包裝的效率，并且可以保證包裝過(guò)程的準(zhǔn)確性以及機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。


圖1為本發(fā)明全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械的立體圖；圖2為本發(fā)明全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械中箱坯打開(kāi)單元的立體圖；圖3為本發(fā)明全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械中機(jī)械手的立體圖；圖4為本發(fā)明全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械中貨物整理單元和裝箱單元的立體圖；圖5為本發(fā)明全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械中封箱單元的立體圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械包括箱坯打開(kāi)單元1、支架2、貨物整理單元3、裝箱單元4以及封箱單元5。箱坯打開(kāi)單元I連接支架2，支架2連接封箱單元5。貨物整理單元3設(shè)置在箱坯打開(kāi)單元I的一側(cè)，即與箱坯打開(kāi)單元I并行設(shè)置。裝箱單元4設(shè)置在貨物整理單元3的一側(cè)，并與貨物整理單元3相配合。如圖2所示，箱坯打開(kāi)單元I包括箱坯存放帶11、護(hù)欄12和機(jī)械手13。箱坯存放帶11的兩側(cè)設(shè)置有護(hù)欄12，機(jī)械手13設(shè)置在靠近箱坯存放帶11運(yùn)動(dòng)方向一端的附近。護(hù)欄12上設(shè)置有護(hù)欄調(diào)節(jié)裝置121，護(hù)欄12靠近機(jī)械手13的一端上設(shè)置有擋塊122，護(hù)欄12上端靠近機(jī)械手13的一側(cè)設(shè)置有護(hù)板123。護(hù)欄調(diào)節(jié)裝置121包括護(hù)欄高度調(diào)節(jié)裝置1211和護(hù)欄寬度調(diào)節(jié)裝置1212，可根據(jù)箱坯14的大小來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)護(hù)欄的高度以及護(hù)欄的寬度，保證箱坯14能夠在隨著箱坯存放帶11前進(jìn)時(shí)保持直立，滿足了不同的包裝需求，增加了該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械的靈活性及適用性。擋塊122設(shè)置在護(hù)欄12靠近機(jī)械手13一側(cè)的端部并向護(hù)欄內(nèi)部有一定延伸，且擋塊122向護(hù)欄12內(nèi)部進(jìn)行延伸的長(zhǎng)度可進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠保證箱坯14在箱坯存放帶11上豎直存放，同時(shí)不影響機(jī)械手13將箱坯14從箱坯存放帶11上取下即可。護(hù)板123為橫板在上且開(kāi)口朝向所述護(hù)欄內(nèi)部的角鋼型結(jié)構(gòu)，護(hù)板123的內(nèi)側(cè)面與設(shè)置在箱坯存放帶11上的箱坯14的上端邊緣相配合。護(hù)板123用以防止箱坯14在被從箱坯存放帶11上取下時(shí)發(fā)生跳動(dòng)，從而避免了取箱失敗的可能性，維持了該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械的穩(wěn)定性。機(jī)械手13下端靠近箱坯14的一側(cè)設(shè)置有真空吸盤131，真空吸盤131的上方設(shè)置有壓桿132，機(jī)械手13背離箱坯14的一面的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)可活動(dòng)的折頁(yè)板133，機(jī)械手13上設(shè)置有伸縮臂134。在安裝時(shí)，將支架2設(shè)置在箱坯存放帶11運(yùn)動(dòng)方向的末端并向箱坯存放帶11的運(yùn)動(dòng)方向延伸。機(jī)械手13設(shè)置在支架2靠近箱坯存放帶11 一端的上方，機(jī)械手13上設(shè)置有真空吸盤131的一側(cè)設(shè)置在箱坯存放帶11運(yùn)動(dòng)方向的末端并與箱坯存放帶11相對(duì)應(yīng)，使得真空吸盤131可以將放置在箱坯存放帶11上的箱坯14取下。如圖3所示，機(jī)械手13包括真空吸盤131、壓桿132、折頁(yè)板133以及伸縮臂134。真空吸盤131設(shè)置在機(jī)械手13 —側(cè)的下端，真空吸盤131的上方設(shè)置有壓桿132，壓桿132與真空吸盤131位于機(jī)械手13的同一側(cè)；折頁(yè)板133設(shè)置在機(jī)械手13的另一側(cè)；伸縮臂134設(shè)置在機(jī)械手13的中心部位，伸縮臂134收縮時(shí)可帶動(dòng)機(jī)械手13直線上升從而遠(yuǎn)離支架2，伸縮臂134伸長(zhǎng)時(shí)可帶動(dòng)機(jī)械手13直線下降落回支架2上；且伸縮臂134可帶動(dòng)機(jī)械手13在支架2上做直線運(yùn)動(dòng)。根據(jù)圖2和圖3所示，在該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械啟動(dòng)后，真空吸盤131吸住箱坯14的側(cè)面，隨著機(jī)械手13的前進(jìn)，將箱坯14從箱坯存放帶11上取下。隨著機(jī)械手13的運(yùn)動(dòng)，位于真空吸盤131上方的壓桿132緩慢壓下，將箱坯14打開(kāi)成型，成為紙箱15，并放置在支架2上的裝貨位置。真空吸盤131停止工作，伸縮臂134向上收縮并帶動(dòng)整個(gè)13向箱坯方向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)箱坯位置后，使真空吸盤131貼靠在下一待取箱坯的側(cè)面，吸取下一箱坯，同時(shí)使得機(jī)械手13的后側(cè)面貼靠在被打開(kāi)的紙箱15的一側(cè)。當(dāng)被打開(kāi)的紙箱15內(nèi)裝好貨物后，折頁(yè)板133向紙箱15方向旋轉(zhuǎn)，將紙箱15靠近機(jī)械手13那一側(cè)的兩個(gè)側(cè)頁(yè)折起并保持夾緊狀態(tài)。機(jī)械手13前側(cè)開(kāi)始拉開(kāi)下一箱坯的動(dòng)作，機(jī)械手13的后側(cè)推動(dòng)折好一側(cè)側(cè)頁(yè)并裝有貨物的紙箱15向與支架2另一端相連的封箱單元5方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)械手13將折好一側(cè)側(cè)頁(yè)并裝有貨物的紙箱15送至封箱單元5時(shí)，機(jī)械手13的前側(cè)恰好將下一箱坯完全打開(kāi)成型并放置在裝貨位置。如圖4所示，貨物整理單元3包括單件貨物運(yùn)輸帶31、貨物收集整理系統(tǒng)32、側(cè)板33以及理貨板34。裝箱單元4包括推送手41、前擋板42、后擋板43以及底板44。單件貨物運(yùn)輸帶31與箱坯存放帶11平行設(shè)置且傳送方向相同，貨物收集整理系統(tǒng)32設(shè)置在單件貨物運(yùn)輸帶31運(yùn)動(dòng)方向的末端，且貨物收集整理系統(tǒng)32上表面的高度不高于單件貨物運(yùn)輸帶31上表面的高度，使得在單件貨物運(yùn)輸帶31上的單件貨物36可以順利進(jìn)入到運(yùn)送到貨物收集整理系統(tǒng)32中去，理貨板34水平設(shè)置在貨物收集整理系統(tǒng)32靠近支架2的一側(cè)并與貨物收集整理系統(tǒng)32的上表面平行，側(cè)板33豎直設(shè)置在理貨板34的兩側(cè)并與單件貨物運(yùn)輸帶31的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。貨物收集整理系統(tǒng)32將單件貨物運(yùn)輸帶31上的單件貨物36進(jìn)行收集整理，并根據(jù)紙箱的大小，按照預(yù)先在中控系統(tǒng)上的設(shè)定，來(lái)對(duì)單件貨物36進(jìn)行堆垛。側(cè)板33用以防止貨物收集整理系統(tǒng)32在對(duì)單件貨物36進(jìn)行整理時(shí)，由于震動(dòng)而出現(xiàn)向兩側(cè)傾倒的問(wèn)題。貨物收集整理系統(tǒng)32將整理好的成垛貨物35放置在理貨板34上。推送手41設(shè)置在貨物收集整理系統(tǒng)32背離支架2的一側(cè)，且推送手41的安裝高度能夠保證將成垛貨物35全部推送出去。前擋板42設(shè)置在支架2的另一側(cè)，與推送手41相對(duì)應(yīng)。后擋板43有兩塊，且均為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，后擋板43設(shè)置在理貨板34靠近支架2的一側(cè)，并分別與側(cè)板33相對(duì)應(yīng)；當(dāng)推送手41不進(jìn)行推送時(shí)，后擋板43的自由端向內(nèi)旋轉(zhuǎn)合攏，可防止貨物收集整理系統(tǒng)32在對(duì)單件貨物進(jìn)行整理時(shí)，由于震動(dòng)而出現(xiàn)向支架2的方向傾倒的問(wèn)題；當(dāng)推送手41向前推送時(shí)，后擋板43向兩側(cè)打開(kāi)。底板44為可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，底板44的一端活動(dòng)連接在理貨板34靠近支架2的一端，另一端可在豎直方向上旋轉(zhuǎn)，底板44旋轉(zhuǎn)至豎直位置時(shí)，后擋板43也呈合攏狀態(tài)，底板44與后擋板43 —同防止貨物收集整理系統(tǒng)32在對(duì)單件貨物進(jìn)行整理時(shí)，由于震動(dòng)而出現(xiàn)向支架2的方向傾倒的問(wèn)題；底板44旋轉(zhuǎn)至水平位置時(shí)，與理貨板34的齊平，且底板44的自由端恰好進(jìn)入紙箱15內(nèi)部，并壓蓋在紙箱15下側(cè)面的內(nèi)壁上。推送手41將放置在理貨板34上的成垛貨物35向前推送時(shí)，后擋板43向兩側(cè)打開(kāi)，底板44向下旋轉(zhuǎn)到水平位置。推送手41將成垛貨物35向前推送，同時(shí)前擋板42與推送手41相向運(yùn)動(dòng)至紙箱15前側(cè)的折頁(yè)線處停止，與推送手41 一同將成垛貨物35穩(wěn)定在紙箱15內(nèi)。如圖5所示，封箱單元5包括折頁(yè)結(jié)構(gòu)51、運(yùn)送帶52以及封膠系統(tǒng)53。運(yùn)送帶52的兩側(cè)均設(shè)置有折頁(yè)結(jié)構(gòu)51及封膠系統(tǒng)53。折頁(yè)結(jié)構(gòu)51包括上下折頁(yè)臂511和側(cè)折頁(yè)板512。優(yōu)選地,運(yùn)送帶52的正上方設(shè)置同步運(yùn)送帶521,該同步運(yùn)送帶521與運(yùn)送帶52同向且同速運(yùn)轉(zhuǎn)。在使用時(shí)，先將箱坯豎直存放在箱坯存放帶11上，分別調(diào)整護(hù)欄高度調(diào)節(jié)裝置1211和護(hù)欄寬度調(diào)節(jié)裝置1212，使護(hù)欄12能夠與箱坯14相配合，從而使箱坯保持豎直，再調(diào)節(jié)擋塊122向護(hù)欄12內(nèi)部延伸的長(zhǎng)度，使擋塊122在限定箱坯14的同時(shí)還不會(huì)妨礙機(jī)械手13將箱坯14從箱坯存放帶11上取下。啟動(dòng)該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械后，箱坯存放帶11開(kāi)始向支架2方向運(yùn)動(dòng)，使最靠近機(jī)械手13的箱坯14到達(dá)箱坯存放帶11的末端且箱坯14的兩側(cè)均被設(shè)置在護(hù)欄12端部的擋塊122擋住；機(jī)械手13運(yùn)動(dòng)到箱坯14的正前方，真空吸盤131啟動(dòng)并吸住箱坯14的下沿，拖動(dòng)箱坯14前進(jìn)，將箱坯14從箱坯存放帶11上取下，在箱坯14被取下的過(guò)程中，箱坯14被拉開(kāi)一定角度，在機(jī)械手13繼續(xù)前進(jìn)的過(guò)程中，位于真空吸盤131上方的壓桿132緩慢壓下，最終將箱坯14打開(kāi)成型。箱坯14打開(kāi)成型后，由機(jī)械手13拖動(dòng)到支架2上對(duì)應(yīng)前擋板42及貨物收集整理系統(tǒng)32的位置后，即到達(dá)裝貨位置后，真空吸盤131關(guān)閉。機(jī)械手13退回原位，吸取下一箱坯，同時(shí)使得機(jī)械手13的后側(cè)貼靠在被打開(kāi)的紙箱15的一側(cè)，機(jī)械手13停止運(yùn)動(dòng)，等待裝箱系統(tǒng)4進(jìn)行裝箱。在該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械啟動(dòng)時(shí)，貨物整理單元3的單件貨物運(yùn)輸帶31開(kāi)始與箱坯傳送帶11進(jìn)行同向運(yùn)動(dòng)，將單件貨物36連續(xù)運(yùn)送到貨物收集整理系統(tǒng)32，由貨物收集整理系統(tǒng)32根據(jù)操作人員預(yù)先在控制面板上的設(shè)定，對(duì)貨物進(jìn)行整理并按一定規(guī)格進(jìn)行堆垛；當(dāng)貨物整理并堆垛完成后，后擋板42向兩側(cè)打開(kāi)，底板44向下旋轉(zhuǎn)進(jìn)入到被打開(kāi)的紙箱15中，并壓蓋在紙箱15下側(cè)面的內(nèi)壁上。推送手41將貨物收集整理系統(tǒng)32整理好的成垛貨物35送入紙箱15內(nèi)，同時(shí)前擋板42與推送手41相向運(yùn)動(dòng)至紙箱前側(cè)的折頁(yè)線處，與推送手41 一同將貨物穩(wěn)定在紙箱內(nèi)。
貨物裝箱完成后，前擋板42與推送手41退出紙箱，位于機(jī)械手13后側(cè)的折頁(yè)板133將此紙箱兩靠近機(jī)械手13的側(cè)折頁(yè)折好并保持夾緊，機(jī)械手13推動(dòng)折好一側(cè)側(cè)頁(yè)并裝有貨物的紙箱15向封箱系統(tǒng)5的方向運(yùn)動(dòng)，將此裝好貨物并折合一側(cè)折頁(yè)的紙箱送入封箱單元5的運(yùn)送帶52上，并同時(shí)在此過(guò)程中將機(jī)械手13通過(guò)真空吸盤131從箱坯存放帶11上取下的下一箱坯完全打開(kāi)成型并放置在支架2上的裝貨位置處。裝好貨物并折合一側(cè)折頁(yè)的紙箱在進(jìn)入運(yùn)送帶52后，由上下折頁(yè)臂511和側(cè)折頁(yè)板512分別折好對(duì)應(yīng)折頁(yè)，運(yùn)送帶52與同步運(yùn)送帶521共同將折好所有折頁(yè)的紙箱送入封膠系統(tǒng)53中進(jìn)行封箱。使用該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械完成一整套開(kāi)箱、理貨、裝箱以及封箱的過(guò)程時(shí)，整個(gè)包裝過(guò)程無(wú)需操作人員參與手工操作就可直接完成，自動(dòng)化程度高且包裝效率較高。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械，該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械包括箱還打開(kāi)單元、支架、貨物整理單元、裝箱單元以及封箱單元；所述箱坯打開(kāi)單元連接所述支架，所述支架連接所述封箱單元，所述貨物整理單元與所述箱坯打開(kāi)單元并行設(shè)置，所述裝箱單元設(shè)置在所述貨物整理單元的一側(cè)；所述箱坯打開(kāi)單元包括箱坯存放帶、護(hù)欄以及機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置在靠近所述箱坯存放帶運(yùn)動(dòng)方向一端的附近，所述箱坯存放帶的兩側(cè)設(shè)置有所述護(hù)欄，所述機(jī)械手的下端靠近所述箱坯存放帶的一側(cè)設(shè)置有真空吸盤，所述機(jī)械手背離所述箱坯存放帶的一側(cè)的下端設(shè)置有兩個(gè)可活動(dòng)的折頁(yè)板；所述貨物整理單元包括單件貨物運(yùn)輸帶以及貨物收集整理系統(tǒng)；所述單件貨物運(yùn)輸帶與所述箱坯存放帶平行設(shè)置且傳送方向相同，所述貨物收集整理系統(tǒng)設(shè)置在所述單件貨物運(yùn)輸帶運(yùn)動(dòng)方向的末端；所述裝箱單元包括推送手；所述封箱單元包括折頁(yè)結(jié)構(gòu)、封膠系統(tǒng)以及運(yùn)送帶，所述折頁(yè)結(jié)構(gòu)有兩組并對(duì)稱設(shè)置在所述運(yùn)送帶的兩側(cè)，所述折頁(yè)結(jié)構(gòu)包括呈“ >”形式設(shè)置的細(xì)長(zhǎng)桿狀上下折頁(yè)臂和長(zhǎng)板狀側(cè)折頁(yè)板，側(cè)折頁(yè)板設(shè)置在上下折頁(yè)臂的中心部位并沿水平方向向兩端延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械，其特征在于，所述護(hù)欄上設(shè)置有護(hù)欄調(diào)節(jié)裝置，所述護(hù)欄調(diào)節(jié)裝置包括護(hù)欄高度調(diào)節(jié)裝置和護(hù)欄寬度調(diào)節(jié)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械，其特征在于，所述護(hù)欄上端靠近所述機(jī)械手的一端的兩側(cè)設(shè)置有護(hù)板，所述護(hù)板為角鋼型結(jié)構(gòu)，以扣合所述箱坯的頂角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械，其特征在于，所述真空吸盤的上方設(shè)置有壓桿，所述壓桿可在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械，其特征在于，所述貨物整理單元還包括理貨板，所述理貨板水平設(shè)置在所述貨物收集整理系統(tǒng)靠近所述支架的一側(cè)，并與所述貨物收集整理系統(tǒng)的上表面平行且相互配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械，其特征在于，所述貨物整理單元還包括側(cè)板，所述側(cè)板為兩塊，分別豎直設(shè)置在所述理貨板的兩側(cè)并與所述單件貨物運(yùn)輸帶的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械，其特征在于，所述裝箱單元上設(shè)置有后擋板，所述后擋板為兩塊，分別設(shè)置在所述推送手前進(jìn)方向的兩側(cè)，并能在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械，其特征在于，在所述后擋板與所述支架間設(shè)置底板，所述底板的一端活動(dòng)連接在所述理貨板靠近所述支架的一端，所述底板的另一端可在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械，其特征在于，所述裝箱單元上還設(shè)置有前擋板，所述前擋板與所述推送手對(duì)稱設(shè)置在所述支架的兩側(cè)，且所述前擋板與所述推送手做相向運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械，其特征在于，在所述運(yùn)送帶的正上方設(shè)置同步運(yùn)送帶，所述同步運(yùn)送帶與所述運(yùn)送帶的傳送方向相同，且所述運(yùn)送帶的安裝高度可進(jìn)行調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及后道包裝過(guò)程中一體化包裝機(jī)械領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有一體化包裝機(jī)械占地面積大、包裝效率不高等問(wèn)題，本發(fā)明提出一種全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械。該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械包括箱坯打開(kāi)單元、支架、貨物整理單元、裝箱單元和封箱單元；箱坯打開(kāi)單元連接支架，支架連接封箱單元，貨物整理單元與箱坯打開(kāi)單元并行設(shè)置，裝箱單元設(shè)在支架兩側(cè)。箱坯打開(kāi)單元包括箱坯存放帶、護(hù)欄和機(jī)械手；貨物整理單元包括單件貨物運(yùn)輸帶和貨物收集整理系統(tǒng)；裝箱單元包括推送手；封箱單元包括折頁(yè)結(jié)構(gòu)、封膠系統(tǒng)以及運(yùn)送帶。使用該全自動(dòng)一體化包裝機(jī)械，可以有效節(jié)約機(jī)器占地面積，節(jié)約人力成本并提高包裝效率。
文檔編號(hào)B65B7/20GK103085998SQ201310044678
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者彭大明, 趙永生, 吳洪濤, 華鶴章, 戴國(guó)政, 董永軍 申請(qǐng)人:江蘇江鶴包裝機(jī)械有限公司