技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種用于規(guī)則幾何形工件噴印的工件傳送裝置。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的規(guī)則幾何形工件在噴涂染色時(shí)，直接將規(guī)則幾何形工件置于傳送帶上，并通過該傳送帶將待染色規(guī)則幾何形工件傳送至噴色機(jī)內(nèi)進(jìn)行著色?，F(xiàn)有的規(guī)則幾何形工件輸送線在噴色機(jī)對工件噴色時(shí)，規(guī)則幾何形工件在傳送帶上未定位，若發(fā)生偏移會(huì)導(dǎo)致該規(guī)則幾何形工件的報(bào)廢。另一方面，現(xiàn)有的設(shè)備中也缺少專門的具有定位功能的工件的輸送裝置。

因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而提供一種用于規(guī)則幾何形工件噴印的工件傳送裝置，由以下方案實(shí)現(xiàn)：

所述用于規(guī)則幾何形工件噴印的工件傳送裝置，所述規(guī)則幾何形工件包括圓形或呈圓弧狀波浪邊的梅花形或邊數(shù)多于六邊的正多邊形，包括夾具體、環(huán)形導(dǎo)、環(huán)形輸送帶以及用于打開夾具體的驅(qū)動(dòng)板，若干所述夾具體相隔一定間距地分設(shè)于導(dǎo)軌上且相鄰的夾具體相互連接，環(huán)形輸送帶設(shè)于環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)并與夾具體傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)夾具體沿環(huán)形導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)板設(shè)于環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，且與隨環(huán)形輸送帶運(yùn)動(dòng)的夾具體相觸接，以打開夾具體。

所述用于規(guī)則幾何形工件噴印的工件傳送裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述夾具體包括夾鉤、彈簧、驅(qū)動(dòng)輪、連接板和設(shè)有用于對規(guī)則幾何形工件夾持定位的至少兩卡臺(tái)的卡板，所述卡板與連接板固定連接，夾鉤鉸接于連接板上，且上端穿過卡板并形成有夾持規(guī)則幾何形工件的動(dòng)態(tài)夾持點(diǎn)，彈簧的兩端分別固定連接在夾鉤上和連接板上，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾鉤的下端，在夾具體隨傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)板位置時(shí)，所述夾具體上的驅(qū)動(dòng)輪沿驅(qū)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行所述動(dòng)態(tài)觸接，驅(qū)動(dòng)板推動(dòng)夾鉤打開對規(guī)則幾何形工件的夾持。

所述用于規(guī)則幾何形工件噴印的工件傳送裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述卡板上設(shè)有槽孔，所述夾鉤通過該槽孔穿過卡板。

所述用于規(guī)則幾何形工件噴印的工件傳送裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述驅(qū)動(dòng)板包括裝夾部與卸載部，所述裝夾部與卸載部分別對應(yīng)地設(shè)置于夾具體的裝夾、卸載工件的兩個(gè)位置。

所述用于規(guī)則幾何形工件噴印的工件傳送裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述環(huán)形軌呈橢圓形，由直軌部分與半環(huán)形軌部分組成。

所述用于規(guī)則幾何形工件噴印的工件傳送裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述裝夾部為一個(gè)板體，所述板體平行于環(huán)形軌中直軌部分設(shè)置，且板體的兩端分別設(shè)有斜面。

所述用于規(guī)則幾何形工件噴印的工件傳送裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述斜面的角度不大于10°。

所述用于規(guī)則幾何形工件噴印的工件傳送裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述卸載驅(qū)動(dòng)部為半環(huán)形板體，半環(huán)形板體位于半環(huán)形軌部分內(nèi)的一側(cè)。

所述用于規(guī)則幾何形工件噴印的工件傳送裝置的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述連接板連接有卡接塊，所述卡接塊與卡板間形成用于卡接環(huán)形軌的卡槽，卡接塊的底端鉸接有用于與環(huán)形輸送帶相連的連接端。

本發(fā)明通過將規(guī)則幾何形工件在夾具體上定位，使得在對規(guī)則幾何形工件噴色時(shí)，規(guī)則幾何形工件不會(huì)發(fā)生位置偏移，降低廢品率；夾具體通過環(huán)形輸送帶驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，并通過導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)板的裝夾部與卸載部打開、鎖緊夾具體。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明裝置在實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備中的三維結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明裝置的平面結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖2所示平面結(jié)構(gòu)圖的局部放大圖。

圖4為夾具體與驅(qū)動(dòng)板的裝夾部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為夾具體的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為多邊形的工件示意圖。

圖7為規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1和圖2，本發(fā)明的用于規(guī)則幾何形工件噴印的工件傳送裝置，設(shè)于機(jī)架10上，主要由夾具體2、環(huán)形導(dǎo)軌3、環(huán)形輸送帶以及用于打開夾具體2的驅(qū)動(dòng)板26組成。若干夾具體2相隔一定間距地分設(shè)于導(dǎo)軌3上且相鄰的夾具體相互緊密連接，從而均勻地設(shè)置在環(huán)形軌3上。環(huán)形輸送帶設(shè)于環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)并與夾具體2傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)夾具體2沿環(huán)形導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)板26設(shè)于環(huán)形導(dǎo)軌3內(nèi)側(cè)，且與隨環(huán)形輸送帶運(yùn)動(dòng)的夾具體2相觸接，以打開夾具體。規(guī)則幾何形可以為圓形或呈圓弧狀波浪邊的梅花形或邊數(shù)多于六邊的正多邊形，參見圖6、圖7。本實(shí)施例的規(guī)則幾何形工件為硬質(zhì)材料制成的規(guī)則幾何形工件，且規(guī)則幾何形工件的直徑d=15～65mm，厚度h=1.5～10mm，其他形式的工件原理與此相同不再贅述。本實(shí)施例的環(huán)形輸送帶為同步帶，且該同步帶由兩同步帶輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，夾具體主要由夾鉤22、彈簧23、驅(qū)動(dòng)輪24、連接板25和設(shè)有用于對規(guī)則幾何形工件夾持定位的兩卡臺(tái)210的卡板21組成。卡板21與連接板25固定連接。夾鉤22鉸接于連接板25上，且上端穿過卡板21并形成有夾持規(guī)則幾何形工件的動(dòng)態(tài)夾持點(diǎn)27，彈簧23的兩端分別固定連接在夾鉤22上和連接板25上，驅(qū)動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾鉤22的下端，在夾具體2隨傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)板26位置時(shí)，夾具體2上的驅(qū)動(dòng)輪沿驅(qū)動(dòng)板26運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)觸接，驅(qū)動(dòng)板26推動(dòng)夾鉤打開對規(guī)則幾何形工件的夾持?？ò?1上設(shè)有槽孔211，夾鉤22通過該槽孔211穿過卡板21。

為了使夾具體在設(shè)定的位置打開，將驅(qū)動(dòng)板分為裝夾部261與卸載部262。裝夾部與卸載部分別對應(yīng)地設(shè)置于夾具體的裝夾、卸載工件的兩個(gè)位置。本實(shí)施例中的環(huán)形軌呈橢圓形，由直軌部分與半環(huán)形軌部分組成。

裝夾部為一個(gè)條形板體，板體平行于環(huán)形軌中直軌部分設(shè)置，且板體的兩端分別設(shè)有斜面260。夾具體2隨著環(huán)形輸送帶4運(yùn)動(dòng)至驅(qū)動(dòng)板26的裝夾部261的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪24在裝夾部261上滾動(dòng)，此時(shí)夾鉤22在連接板25壁上旋轉(zhuǎn)一定角度，夾鉤22被打開，被打開的夾具體2在環(huán)形輸送帶4的作用下繼續(xù)在連接板25上移動(dòng)，待移動(dòng)至規(guī)則幾何形工件輸送系統(tǒng)中的分揀盤1下方時(shí)，分揀盤1上的規(guī)則幾何形工件掉落至該打開的夾具體2上的動(dòng)態(tài)夾持點(diǎn)7內(nèi)。在夾具體2上的驅(qū)動(dòng)輪24脫離驅(qū)動(dòng)板26后，在彈簧23的作用下，夾鉤22復(fù)位，并將規(guī)則幾何形工件卡固在動(dòng)態(tài)夾持點(diǎn)7內(nèi)，完成夾持。

本發(fā)明為便于驅(qū)動(dòng)輪24移動(dòng)與脫離驅(qū)動(dòng)板26，在驅(qū)動(dòng)板26的兩端分別設(shè)有斜面260，該斜面260的角度不大于10°。

卸載驅(qū)動(dòng)部為半環(huán)形板體，半環(huán)形板體位于半環(huán)形軌部分內(nèi)的一側(cè)。夾具體2隨著環(huán)形輸送帶4運(yùn)動(dòng)至驅(qū)動(dòng)板26的卸載部262的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪24在卸載部262上滾動(dòng)，此時(shí)夾鉤22在連接板25壁上旋轉(zhuǎn)一定角度，夾鉤22被逐漸打開，而此時(shí)的夾具體隨環(huán)形輸送帶翻轉(zhuǎn)，是的夾持的工件脫落，完成卸載。

連接板連接有卡接塊29，卡接塊29與卡板21間形成用于卡接環(huán)形軌的卡槽，卡接塊29的底端鉸接有用于與環(huán)形輸送帶相連的連接端28。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。