本發(fā)明涉及汽車制造技術領域，尤其是一種用于汽車生產(chǎn)線上裝配輪胎的小車。

背景技術：

現(xiàn)有汽車生產(chǎn)廠的裝配流水線上輪胎裝配形式主要有：1）人工裝配，這種輪胎裝配形式由裝配作業(yè)人員直接將輪胎抱起再安裝到車輪轂上，作業(yè)人員勞動強度大，取胎時間長，效率低；2）助力機械手輔助裝配，由于人工裝配存在上述問題，現(xiàn)在有一定規(guī)模的汽車整車廠都逐漸采用助力機械手輔助裝配輪胎，助力機械手需要人工操作機械手進行取胎，來回步行距離長，浪費時間；并且要求操作助力機械手的人員有較高的熟練程度，需進行專門的培訓。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種乘用車輪胎裝配裝置，它可以解決目前汽車裝配輪胎存在的裝配時間長、工人勞動強度大的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術方案是：這種乘用車輪胎裝配裝置包括由隨行電機驅動的在軌道上行走的裝配小車，在所述裝配小車上設有豎直框架，在所述豎直框架上設有豎直滑軌，所述豎直滑軌通過導向滑座與升降座相滑接；在所述升降座上設有由升降電機驅動旋轉的主動齒輪，所述主動齒輪與設在所述豎直框架上的縱向齒條嚙合連接；所述升降座上設有伸縮總成，所述伸縮總成與接胎總成相連接；于近一側所述軌道一側處設有防震架。

以上技術方案中，更具體的方案可以是：所述伸縮總成與升降座連接的安裝座，所述安裝座上至少設有一個無桿氣缸和多根縱向導軸，多根所述縱向導軸通過固定板連接。

進一步的：所述接胎總成包括接胎架，所述接胎架具有兩塊端板和設在兩塊所述端板之間的多個內(nèi)側大外側小的錐形輥筒；所述接胎架的內(nèi)側設有連接板，在所述連接板上設有對中導軸，所述對中導軸上套裝有滑塊，所述滑塊分別設有穿裝所述縱向導軸的縱向孔和穿裝所述對中導軸的橫向孔在所述縱向孔內(nèi)設有直線軸承；所述滑塊與所述無桿氣缸的推頭相連接。

進一步的：所述軌道為兩根，所述接胎架于外側的所述端板上設有把手。

進一步的：所述軌道為兩根，所述防震架位于近所述無桿氣缸的推頭伸出方向的所述軌道的一側，所述防震架于頂面裝有橡膠墊。

進一步的：所述裝配小車裝有從動滾輪和通過鏈傳動與所述隨行電機連接的驅動軸，所述驅動軸上裝有主動滾輪，所述主動滾輪和所述從動滾輪均為包膠輪。

進一步的：所述滑塊的縱向孔和橫向孔內(nèi)均設有直線軸承；所述裝配小車于一側設有多個側護輪組，所述側護輪組包括裝在所述裝配小車一側的護輪支架，護輪支架上裝有兩個分別與所述軌道的兩側相壓接的側護輪。

進一步的：所述側護輪為尼龍輪。

由于采用了上述技術方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有如下有益效果：1、本發(fā)明輪胎裝配裝置為全新結構的輪胎裝配設備，與助力機械手相比，體積小巧，結構相對簡單；2.本發(fā)明輪胎裝配裝置操作簡單，可實現(xiàn)自動跟隨主線行走，自動升降，需要工人操作的部分少，自動化程度較高；3.本發(fā)明輪胎裝配裝置可以實現(xiàn)自動返回接胎，不需要員工步行返回操作接胎，減少裝配時的步行距離，降低工人的勞動強度。

本發(fā)明所指的內(nèi)側是所述錐形輥筒靠近所述豎直框架的一側。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是圖1在a-a處的剖視圖。

圖3是本發(fā)明接胎總成伸出時的右視圖。

圖4是本發(fā)明接胎總成升起時的右視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳述：

如圖1~4所示的乘用車輪胎裝配裝置包括軌道1，軌道1有兩條，由方鋼制成；兩條軌道1分別固定在預埋板上，在軌道1的前后端分別設有后擋塊22和前擋塊21；在兩條軌道1上行走有裝配小車19，在裝配小車19上裝有由隨行電機2驅動的傳動鏈，傳動鏈包括與隨行電機2連接的第一減速器，第一減速器的輸出軸上裝有主動鏈輪18，裝配小車19底部的一端裝有一根驅動軸15，驅動軸15上裝有從動鏈輪17，從動鏈輪17與主動鏈輪18通過鏈條16連接；在驅動軸15的兩端均裝有主動滾輪32，兩個主動滾輪32分別與兩條軌道1相壓接；在裝配小車19底部另一端兩側分別通過輪軸裝有兩個從動滾輪12，主動滾輪32和從動滾輪12可在軌道1上左右滾動，為增大整個裝置與軌道1的摩擦系數(shù)，本實施例的主動滾輪32和從動滾輪12為包膠輪，同時包膠輪起到一定的減震作用；在裝配小車19上裝有一個豎直框架，豎直框架具有四根立柱8，在立柱8之間設有加強梁11，四根立柱8的頂部設有頂板31；在豎直框架一側的兩根立柱8上分別裝滑軌14，在兩根滑軌14上設有升降座34，升降座34安裝有兩個導向滑座28并通過導向滑座28與滑軌14滑動接觸；在升降座34上裝有升降電機7，升降電機7與第二減速器相連接，第二減速器的輸出軸上裝有主動齒輪33，主動齒輪33與裝在四根其中的一根立柱8上的縱向齒條6嚙合連接，以使整個升降座34升降，整個升降座34的升降由升降行程開關（未畫出）控制。本實施例在裝配小車19內(nèi)側安裝有多個側護輪組，該側護輪組包括裝在裝配小車19一側的護輪支架，在護輪支架上分別裝有兩個側護輪，兩個側護輪分別是側護輪30和側護輪13，兩個側護輪分別與軌道1的兩側壓接，作用是防止裝配小車19走時偏離軌道1；本實施例的側護輪30為尼龍輪，尼龍輪可防止刮傷軌道1；裝配小車19的前端沿軌道位置上設有行程開關20，行程開關20的碰塊撞到前擋塊20后，小車及生產(chǎn)線主線停止。

在升降座34上裝有一個伸縮總成5，伸縮總成5連接有接胎總成4；伸縮總成5包括一個與升降座34連接的安裝座29，安裝座29的中部設有一個無桿氣缸25，無桿氣缸25的推頭9可沿伸出端來回運動；安裝座29分別于無桿氣缸25兩側裝有兩根縱向導軸24，兩根縱向導軸24與無桿氣缸25的伸出端通過一塊固定板37固定連接。接胎總成4包括接胎架，接胎架具有兩塊端板10和設在兩塊端板10之間的錐形輥筒23，錐形輥筒23內(nèi)側大外側小，其作用是保證輪胎進入時都能向外側倚靠，防止向內(nèi)側翻倒，同時，工人在裝胎時轉動輪胎以方便對孔；接胎架的內(nèi)側連接有連接板38，在連接板38上設有對中導軸26，對中導軸26上套裝有滑塊39，滑塊39分別設有穿裝兩根縱向導軸24的縱向孔和穿裝對中導軸26的橫向孔，在縱向孔內(nèi)設有直線軸承，以增加推送接胎總成4的順暢性；滑塊39與無桿氣缸25的推頭9相連接；工作時，無桿氣缸25的推頭9可將接胎架推出，回縮時通過無桿氣缸25的推頭9由將接胎架推回；在接胎架外側的端板10上安裝有把手36，以方便工人在裝胎過程中推拉接胎架對輪胎位置進行手動調(diào)整；于無桿氣缸25的推頭9伸出方向的軌道1的一側設有一個防震架3，防震架3于頂面裝有橡膠墊，其作用是為防止輪胎進入時瞬間對接胎架過大的沖擊力。

工作時，升降座34上的25無桿氣缸25的推頭9自動將接胎架推至遠端接納待安裝的輪胎，當輪胎平穩(wěn)放置在接胎架的錐形輥筒23上時，裝配小車19會自動跟隨主線行走至設定位置，同時升降座34會自動上升至設定高度，然后接胎架在無桿氣缸25的推頭9的拉動下，通過接胎架將輪胎拉回輪胎安裝位置；待完成輪胎安裝完畢，裝配小車19可自動返回原處接納下一個輪胎，不需要員工步行返回操作運送輪胎，減少裝配時的步行距離。