本發(fā)明涉及天車系統(tǒng)，還涉及天車系統(tǒng)的軌道裝置以及該天車系統(tǒng)的物料輸送方法。

背景技術：

現(xiàn)有的天車系統(tǒng)包括環(huán)形的固定軌道以及在該固定軌道上移動的臺車。由于該臺車只能沿逆時針方向或順時針方向在該固定軌道上移動，因此當臺車的移動方向與物料搬運方向(即搬運物料路徑最短的方向)不一致時，現(xiàn)有的天車系統(tǒng)存在搬送軌跡長、耗時長、搬送效率低的缺陷。而且，當一個臺車在該固定軌道上發(fā)生宕機時，會導致其它臺車無法經(jīng)過該固定軌道上發(fā)生宕機的位置，從而造成臺車發(fā)生擁堵，甚至造成天車系統(tǒng)停止運行。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術存在的問題，提供天車系統(tǒng)的軌道裝置，該天車系統(tǒng)的軌道裝置可以提高輸送物料的效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種天車系統(tǒng)的軌道裝置，所述天車系統(tǒng)的軌道裝置包括：第一固定軌道和第二固定軌道，所述第一固定軌道和所述第二固定軌道中的每一個沿第一方向延伸，所述第一固定軌道和所述第二固定軌道沿第二方向間隔開，其中所述第一方向垂直于所述第二方向；第三固定軌道和第四固定軌道，所述第三固定軌道和所述第四固定軌道中的每一個沿所述第二方向延伸，所述第三固定軌道和所述第四固定軌道沿所述第一方向間隔開，其中所述第三固定軌道與所述第一固定軌道和所述第二固定軌道中的每一個相連，所述第四固定軌道與所述第一固定軌道和所述第二固定軌道中的每一個相連，所述第一固定軌道至所述第四固定軌道構成第一環(huán)形固定軌道；以及移動軌道，所述移動軌道沿所述第二方向延伸，所述移動軌道沿所述第一方向可移動地設在所述第一固定軌道和所述第二固定軌道中的每一個上，所述移動軌道在所述第一方向上位于所述第三固定軌道與所述第四固定軌道之間。

優(yōu)選地，所述天車系統(tǒng)的軌道裝置進一步包括第一導軌和第二導軌，所述第一導軌和所述第二導軌中的每一個沿所述第一方向延伸，所述第一導軌設在所述第一固定軌道上，所述第二導軌設在所述第二固定軌道上，其中所述移動軌道沿所述第一方向可移動地設在所述第一導軌和所述第二導軌中的每一個上。

優(yōu)選地，所述移動軌道的第一端沿所述第一方向可移動地設在所述第一導軌上，所述移動軌道的第二端沿所述第一方向可移動地設在所述第二導軌上。

優(yōu)選地，所述天車系統(tǒng)的軌道裝置進一步包括：第五固定軌道，所述第五固定軌道沿所述第二方向延伸，所述第五固定軌道與所述第一固定軌道和所述第二固定軌道中的每一個相連，所述第五固定軌道在所述第一方向上位于所述第三固定軌道與所述第四固定軌道之間，所述第一固定軌道、所述第二固定軌道、所述第三固定軌道和所述第五固定軌道構成第二環(huán)形固定軌道；和第六固定軌道，所述第六固定軌道沿所述第二方向延伸，所述第六固定軌道在所述第一方向上位于所述第五固定軌道與所述第四固定軌道之間，所述第六固定軌道與所述第一固定軌道和所述第二固定軌道中的每一個相連，所述第一固定軌道、所述第二固定軌道、所述第四固定軌道和所述第六固定軌道構成第三環(huán)形固定軌道，其中所述第三固定軌道與所述第五固定軌道之間設有至少一個所述移動軌道，所述第四固定軌道與所述第六固定軌道之間設有至少一個所述移動軌道。

優(yōu)選地，所述天車系統(tǒng)的軌道裝置進一步包括至少一個固定軌道組，所述固定軌道組包括第七固定軌道和第八固定軌道，所述第七固定軌道和所述第八固定軌道中的每一個沿所述第二方向延伸，所述第七固定軌道和所述第八固定軌道沿所述第一方向間隔開，所述第七固定軌道與所述第八固定軌道之間設有至少一個移動軌道，其中所述第七固定軌道與所述第一固定軌道和所述第二固定軌道中的每一個相連，所述第八固定軌道與所述第一固定軌道和所述第二固定軌道中的每一個相連，所述第一固定軌道、所述第二固定軌道、所述第七固定軌道和所述第八固定軌道構成第四環(huán)形固定軌道。

優(yōu)選地，所述第一固定軌道和所述第二固定軌道中的每一個平行于所述第一方向，所述第三固定軌道至所述第八固定軌道中的每一個垂直于所述第一固定軌道，所述移動軌道垂直于所述第一固定軌道。

本發(fā)明第二方面提供天車系統(tǒng)，所述天車系統(tǒng)包括：軌道裝置，所述軌道裝置為根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的天車系統(tǒng)的軌道裝置；和至少一個臺車，所述臺車可移動地設在所述軌道裝置上。

本發(fā)明第三方面提供根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的天車系統(tǒng)的物料輸送方法，第一物料口位于第二物料口的上游，當從所述第二物料口向所述第一物料口輸送物料時，所述物料輸送方法包括以下步驟：a)將臺車移動到第一環(huán)形固定軌道上的與所述第二物料口相對的位置，將所述第二物料口的物料搬運到所述臺車上；b)將移動軌道移動到所述第一環(huán)形固定軌道上的鄰近所述第二物料口的第一位置，所述第一位置位于所述第二物料口的下游；c)將所述臺車移動到所述移動軌道上；d)將所述移動軌道移動到所述第一環(huán)形固定軌道上鄰近所述第一物料口的第二位置，所述第二位置位于所述第一物料口的上游；和e)將所述臺車移動到所述第一環(huán)形固定軌道上的與所述第一物料口相對的位置，將所述臺車上的物料搬運到所述第一物料口。

優(yōu)選地，所述臺車的初始位置位于所述第二物料口的下游，所述步驟a)包括：a-1)將所述移動軌道移動到所述第一環(huán)形固定軌道上的鄰近所述臺車的第三位置，所述第三位置位于所述臺車的下游；a-2)將所述臺車移動到所述移動軌道上；a-3)將所述移動軌道移動到所述第一環(huán)形固定軌道上的鄰近所述第二物料口的第四位置，所述第四位置位于所述第二物料口的上游；和a-4)將所述臺車移動到所述第一環(huán)形固定軌道上的與所述第二物料口相對的位置，將所述第二物料口的物料搬運到所述臺車上。

本發(fā)明第四方面提供根據(jù)本發(fā)明第二方面所述的天車系統(tǒng)的物料輸送方法，第一臺車在第一固定軌道和第二固定軌道中的一個上發(fā)生宕機，所述物料輸送方法包括以下步驟：a)將移動軌道移動到所述第一環(huán)形固定軌道上的第三位置，所述第三位置位于所述第一臺車的上游；b)將第二臺車移動到所述移動軌道上；c)將所述移動軌道移動到所述第一環(huán)形固定軌道上的第四位置，所述第四位置位于所述第一臺車的下游；和d)將所述第二臺車移動到所述第一環(huán)形固定軌道上；

第一臺車在第三固定軌道和第四固定軌道中的一個上發(fā)生宕機，所述物料輸送方法包括以下步驟：將所述移動軌道移動到所述第一環(huán)形固定軌道上的鄰近所述第三固定軌道和所述第四固定軌道中的所述一個的位置，以便利用所述移動軌道替代所述第三固定軌道和所述第四固定軌道中的所述一個。

根據(jù)本發(fā)明實施例的軌道裝置通過在第一固定軌道和第二固定軌道上設置沿該第一方向移動的移動軌道，從而在從下游的物料口向上游的物料口輸送物料時，可以利用移動軌道輸送臺車，由此可以極大地縮短臺車的移動軌跡和輸送物料的耗時，以便極大地提高天車系統(tǒng)輸送物料的效率。

而且，當天車系統(tǒng)的第一環(huán)形固定軌道上發(fā)生宕機時，可以利用移動軌道輸送臺車以便使臺車越過發(fā)生宕機的位置，以及可以利用移動軌道替代發(fā)生宕機的固定軌道，從而可以避免天車系統(tǒng)上的臺車發(fā)生擁堵，防止天車系統(tǒng)停止運行。

因此，通過利用根據(jù)本發(fā)明實施例的軌道裝置，從而不僅可以極大地縮短臺車的移動軌跡和輸送物料的耗時，以便極大地提高天車系統(tǒng)輸送物料的效率，而且可以避免天車系統(tǒng)上的臺車發(fā)生擁堵，防止天車系統(tǒng)停止運行。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的天車系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2-圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的天車系統(tǒng)輸送物料的流程示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的天車系統(tǒng)1的軌道裝置10。如圖1-圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的天車系統(tǒng)1的軌道裝置10包括第一固定軌道111、第二固定軌道112、第三固定軌道113、第四固定軌道114和移動軌道120。

第一固定軌道111和第二固定軌道112中的每一個沿第一方向延伸，第一固定軌道111和第二固定軌道112沿第二方向間隔開，其中該第一方向垂直于該第二方向。

第三固定軌道113和第四固定軌道114中的每一個沿該第二方向延伸，第三固定軌道113和第四固定軌道114沿該第一方向間隔開。第三固定軌道113與第一固定軌道111和第二固定軌道112中的每一個相連，第四固定軌道114與第一固定軌道111和第二固定軌道112中的每一個相連。第一固定軌道111至第四固定軌道114構成第一環(huán)形固定軌道141。

移動軌道120沿第二方向延伸，移動軌道120沿第一方向可移動地設在第一固定軌道111和第二固定軌道112中的每一個上。移動軌道120在第一方向上位于第三固定軌道113與第四固定軌道114之間。其中，該第一方向如圖1中的箭頭f所示，該第二方向如圖1中的箭頭g所示。

下面參考圖1-圖4描述包括根據(jù)本發(fā)明實施例的軌道裝置10的天車系統(tǒng)1輸送物料(例如卡匣)的過程，即臺車20將物料從第二物料口輸送到第一物料口的過程。

如圖1所示，第一環(huán)形固定軌道141的外側可以設有物料口一30a-物料口十二30b，第一環(huán)形固定軌道141上的位置一40a-位置十二40b分別與物料口一30a-物料口十二30b相對。例如，第一環(huán)形固定軌道141上的位置一40a與物料口一30a相對，當臺車20位于位置一40a時，可以將臺車20上的物料搬運到物料口一30a以及可以將物料口一30a的物料搬運到臺車20上。臺車20可以沿順時針方向或逆時針方向在第一環(huán)形固定軌道141上移動。為了便于描述，設定臺車20沿逆時針方向在第一環(huán)形固定軌道141上移動。

當該第二物料口位于該第一物料口的上游時，例如該第二物料口可以是物料口七30c、該第一物料口可以是物料口八30d，可以按照現(xiàn)有的輸送物料的方式將物料從該第二物料口輸送到該第一物料口。也就是說，將臺車20移動到第一環(huán)形固定軌道141上的位置七40c，然后將該第二物料口的物料搬運到臺車20上，接著將臺車20移動到第一環(huán)形固定軌道141上的位置八40d，最后將臺車20上的物料搬運到該第一物料口。

其中，用于在臺車20與物料口之間搬運物料的取放裝置可以是已知的，且該取放裝置可以按照已知的方式進行安裝。該取放裝置的結構和安裝方式與本申請的發(fā)明點無關，因此不再詳細地描述。

為了便于描述，設定第一環(huán)形固定軌道141上的第一位置與該第一物料口相對，第一環(huán)形固定軌道141上的第二位置與該第二物料口相對。該第二物料口位于該第一物料口的上游是指：臺車20從該第二位置移動到該第一位置所經(jīng)過的距離小于臺車20從該第一位置移動到該第二位置所經(jīng)過的距離。該第二物料口位于該第一物料口的下游是指：臺車20從該第二位置移動到該第一位置所經(jīng)過的距離大于臺車20從該第一位置移動到該第二位置所經(jīng)過的距離。

當該第一物料口位于該第二物料口的上游時(即該第二物料口位于該第一物料口的下游)，從該第二物料口向該第一物料口輸送物料。為了便于描述，下面以該第二物料口為物料口八30d、該第一物料口為物料口七30c為例描述天車系統(tǒng)1的物料輸送方法。該物料輸送方法包括以下步驟：

a)將臺車20移動到第一環(huán)形固定軌道141上的與該第二物料口相對的位置，即位置八40d，將該第二物料口的物料搬運到臺車20上。

b)將移動軌道120移動到第一環(huán)形固定軌道141上的鄰近該第二物料口的第一位置，該第一位置位于該第二物料口的下游，如圖2所示。也就是說，該第一位置鄰近第一環(huán)形固定軌道141上的與該第二物料口相對的位置且位于它的下游。

具體地，當該第二物料口鄰近第一固定軌道111時，該第一位置可以是移動軌道120在第一固定軌道111上的位置，當該第二物料口鄰近第二固定軌道112時，該第一位置可以是移動軌道120在第二固定軌道112上的位置。例如，該第一位置可以是圖2中的位置h。

c)將臺車20移動到移動軌道120上。例如，臺車20可以移動到移動軌道120上的位置i。

d)將移動軌道120移動到第一環(huán)形固定軌道141上的鄰近該第一物料口的第二位置，該第二位置位于該第一物料口的上游，如圖3所示。也就是說，該第二位置鄰近第一環(huán)形固定軌道141上的與該第一物料口相對的位置且位于它的上游。

具體地，當該第一物料口鄰近第一固定軌道111時，該第二位置可以是移動軌道120在第一固定軌道111上的位置，當該第一物料口鄰近第二固定軌道112時，該第二位置可以是移動軌道120在第二固定軌道112上的位置。例如，該第二位置可以是圖3中的位置j。

e)將臺車20移動到第一環(huán)形固定軌道141上的與該第一物料口相對的位置，即位置七40c，將臺車20上的物料搬運到第一物料口，如圖4所示。

其中，實施上述步驟a)和步驟b)并無先后順序。可以先實施步驟a)、再實施步驟b)，也可以先實施步驟b)、再實施步驟a)，還可以同時實施步驟a)和步驟b)。

當?shù)谝慌_車20a在第一固定軌道111和第二固定軌道112中的一個上發(fā)生宕機，天車系統(tǒng)1的物料輸送方法包括以下步驟：

a)將移動軌道120移動到第一環(huán)形固定軌道141上的第三位置，該第三位置位于第一臺車20a的上游。例如，該第三位置可以鄰近第一臺車20a。

b)將第二臺車20b移動到移動軌道120上。

c)將移動軌道120移動到第一環(huán)形固定軌道141上的第四位置，該第四位置位于第一臺車20a的下游。例如，該第四位置可以鄰近第一臺車20a。

d)將第二臺車20b移動到第一環(huán)形固定軌道141上。由此可以使第二臺車20b越過第一環(huán)形固定軌道141上的發(fā)生宕機的位置，隨后第二臺車20b可以移動到目的位置。

如圖1所示，當?shù)谝慌_車20a在第三固定軌道113和第四固定軌道114中的一個上發(fā)生宕機，天車系統(tǒng)1的物料輸送方法包括以下步驟：將移動軌道120移動到第一環(huán)形固定軌道141上的鄰近第三固定軌道113和第四固定軌道114中的該一個的位置，以便利用移動軌道120替代第三固定軌道113和第四固定軌道114中的該一個。

相應地，第三固定軌道113和第四固定軌道114上均有臺車20發(fā)生宕機時，可以利用兩個移動軌道120分別替代第三固定軌道113和第四固定軌道114。

根據(jù)本發(fā)明實施例的軌道裝置10通過在第一固定軌道111和第二固定軌道112上設置沿該第一方向移動的移動軌道120，從而在從下游的物料口向上游的物料口輸送物料時，可以利用移動軌道120輸送臺車20，由此可以極大地縮短臺車20的移動軌跡和輸送物料的耗時，以便極大地提高天車系統(tǒng)1輸送物料的效率。

而且，當天車系統(tǒng)1的第一環(huán)形固定軌道141上發(fā)生宕機時，可以利用移動軌道120輸送臺車20以便使臺車20越過發(fā)生宕機的位置，以及可以利用移動軌道120替代發(fā)生宕機的固定軌道，從而可以避免天車系統(tǒng)1上的臺車20發(fā)生擁堵，防止天車系統(tǒng)1停止運行。

因此，通過利用根據(jù)本發(fā)明實施例的軌道裝置10，從而不僅可以極大地縮短臺車20的移動軌跡和輸送物料的耗時，以便極大地提高天車系統(tǒng)1輸送物料的效率，而且可以避免天車系統(tǒng)1上的臺車20發(fā)生擁堵，防止天車系統(tǒng)1停止運行。

本發(fā)明還提供了天車系統(tǒng)1。根據(jù)本發(fā)明實施例的天車系統(tǒng)1包括軌道裝置和至少一個臺車20。該軌道裝置為根據(jù)本發(fā)明上述實施例的軌道裝置10。其中，臺車20可移動地設在軌道裝置10上。

根據(jù)本發(fā)明實施例的天車系統(tǒng)1通過設置軌道裝置10，從而具有輸送效率高、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。

優(yōu)選地，當臺車20的初始位置位于該第二物料口的下游時，該步驟a)可以包括：

a-1)將移動軌道120移動到第一環(huán)形固定軌道141上的鄰近臺車20的第三位置，該第三位置可以位于臺車20的下游。

a-2)將臺車20移動到移動軌道120上。

a-3)將移動軌道120移動到第一環(huán)形固定軌道141上的鄰近該第二物料口的第四位置，該第四位置可以位于該第二物料口的上游。也就是說，該第四位置鄰近第一環(huán)形固定軌道141上的與該第二物料口相對的位置且位于它的上游。

a-4)將臺車20移動到第一環(huán)形固定軌道141上的與該第二物料口相對的位置，將該第二物料口的物料搬運到臺車20上。

如圖1所示，在本發(fā)明的一些實施例中，天車系統(tǒng)1可以包括軌道裝置10以及可移動地設在軌道裝置10上的多個臺車20。

軌道裝置10可以包括第一固定軌道111、第二固定軌道112、第三固定軌道113、第四固定軌道114和移動軌道120。

在本發(fā)明的一個實施例中，如圖1所示，軌道裝置10可以進一步包括第一導軌131和第二導軌132。第一導軌131和第二導軌132中的每一個可以沿該第一方向延伸，第一導軌131可以設在第一固定軌道111上，第二導軌132可以設在第二固定軌道112上。移動軌道120可以沿該第一方向可移動地設在第一導軌131和第二導軌132中的每一個上。由此可以使移動軌道120更加方便地、容易地沿該第一方向移動。

優(yōu)選地，移動軌道120的第一端可以沿該第一方向可移動地設在第一導軌131上，移動軌道120的第二端可以沿該第一方向可移動地設在第二導軌132上。由此可以使軌道裝置10的結構更加合理。

如圖1所示，在本發(fā)明的一個示例中，天車系統(tǒng)1的軌道裝置10可以進一步包括第五固定軌道115和第六固定軌道116。

第五固定軌道115可以沿該第二方向延伸，第五固定軌道115可以與第一固定軌道111和第二固定軌道112中的每一個相連，第五固定軌道115在該第一方向上可以位于第三固定軌道113與第四固定軌道114之間。第一固定軌道111、第二固定軌道112、第三固定軌道113和第五固定軌道115可以構成第二環(huán)形固定軌道142。

第六固定軌道116可以沿該第二方向延伸，第六固定軌道116可以與第一固定軌道111和第二固定軌道112中的每一個相連。第六固定軌道116在該第一方向上可以位于第五固定軌道115與第四固定軌道114之間，第一固定軌道111、第二固定軌道112、第四固定軌道114和第六固定軌道116構成第三環(huán)形固定軌道143。

其中，第三固定軌道113與第五固定軌道115之間可以設有至少一個移動軌道120，第四固定軌道114與第六固定軌道116之間可以設有至少一個移動軌道120。換言之，至少一個移動軌道120可以在該第一方向上位于第三固定軌道113與第五固定軌道115之間，至少一個移動軌道120可以在該第一方向上位于第四固定軌道114與第六固定軌道116之間。

通過設置第五固定軌道115和第六固定軌道116，從而不僅可以使軌道裝置10具有較大周長的第一環(huán)形固定軌道141，而且可以使軌道裝置10具有較小周長的第二環(huán)形固定軌道142和第三環(huán)形固定軌道143。由此可以根據(jù)該第一物料口和該第二物料口(即輸出物料的物料口和接收物料的物料口)的位置關系，選擇更加合理的輸送路徑，以便縮短臺車20的移動軌跡和輸送物料的耗時，提高天車系統(tǒng)1輸送物料的效率。

在本發(fā)明的一些示例中，天車系統(tǒng)1的軌道裝置10可以進一步包括至少一個固定軌道組(圖中未示出)，該固定軌道組可以包括第七固定軌道和第八固定軌道，該第七固定軌道和該第八固定軌道中的每一個可以沿該第二方向延伸，該第七固定軌道和該第八固定軌道可以沿該第一方向間隔開，該第七固定軌道與該第八固定軌道之間可以設有至少一個移動軌道120。

其中，該第七固定軌道可以與第一固定軌道111和第二固定軌道112中的每一個相連，該第八固定軌道可以與第一固定軌道111和第二固定軌道112中的每一個相連，第一固定軌道111、第二固定軌道112、該第七固定軌道和該第八固定軌道構成第四環(huán)形固定軌道。

由此可以使軌道裝置10具有更多較小周長的環(huán)形固定軌道，從而可以根據(jù)該第一物料口和該第二物料口(即輸出物料的物料口和接收物料的物料口)的位置關系，選擇更加合理的輸送路徑，以便縮短臺車20的移動軌跡和輸送物料的耗時，提高天車系統(tǒng)1輸送物料的效率。

在本發(fā)明的一個具體示例中，第一固定軌道111和第二固定軌道112中的每一個可以平行于該第一方向。第三固定軌道113、第四固定軌道114、第五固定軌道115、第六固定軌道116、該第七固定軌道和該第八固定軌道中的每一個可以垂直于第一固定軌道111，移動軌道120可以垂直于第一固定軌道111。由此可以使軌道裝置10的結構更加合理。

優(yōu)選地，如圖1所示，第三固定軌道113、第四固定軌道114、第五固定軌道115、第六固定軌道116和移動軌道120中的每一個的第一端可以通過第一弧形軌道與第一固定軌道111相連，第三固定軌道113、第四固定軌道114、第五固定軌道115、第六固定軌道116和移動軌道120中的每一個的第二端可以通過第二弧形軌道與第二固定軌道112相連。由此可以使臺車20更加平穩(wěn)地在軌道裝置10上移動。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。