本發(fā)明涉及空中輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于空中輸送線體的存儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，流水線生產(chǎn)已經(jīng)成為主流化生產(chǎn)方式，而流水線中物料的搬運(yùn)及儲(chǔ)藏成了流水線需要考慮的重要問題。目前空中輸送存儲(chǔ)方式多采用在線體本身進(jìn)行存儲(chǔ)，大量存儲(chǔ)則需要較長的吊具運(yùn)行線路，對空間需求大。所以，很多生產(chǎn)廠家希望能將空中線體存儲(chǔ)轉(zhuǎn)化成貨架存儲(chǔ)。但是，由于控制輸送裝置的一體化設(shè)計(jì)，很難將輸送線體中的工件擺放在貨架上，因此需要開發(fā)一種針對空中輸送線體上工件存儲(chǔ)到貨架上的系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種自動(dòng)化程度高、大大節(jié)約空中輸送線體空間的存儲(chǔ)系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種用于空中輸送線體的存儲(chǔ)系統(tǒng)，該存儲(chǔ)系統(tǒng)包括：

轉(zhuǎn)接裝置：有兩臺，分別設(shè)置在貨架的頭部和尾部，空中輸送線體設(shè)置在貨架和轉(zhuǎn)接裝置之間，該轉(zhuǎn)接裝置包括用于固定的連接架、固定連接在連接架上的升降單元、與升降單元底部連接的橫移單元以及與橫移單元連接的滾床輸送單元；

可分離吊具：滑動(dòng)連接在空中輸送線體軌道上，且可分離吊具位于貨架和轉(zhuǎn)接裝置之間，包括ems小車以及設(shè)置在ems小車底部的雪橇單元，工件固定在雪橇單元的下方；

貨架：設(shè)有用于移動(dòng)雪橇單元的滑帶。

本發(fā)明的工作原理如下：當(dāng)雪橇單元與ems小車連接時(shí)，ems小車可以帶動(dòng)雪橇單元移動(dòng)，雪橇單元底部連接工件，從而帶動(dòng)工件移動(dòng)，成為空中輸送的吊具；當(dāng)工件需要存儲(chǔ)時(shí)，ems小車帶動(dòng)雪橇單元移動(dòng)到空中輸送線體的尾端并保持不動(dòng)，然后橫移單元帶動(dòng)滾床輸送單元伸長并使?jié)L床輸送單元伸入雪橇單元中托住雪橇單元，然后升降單元上升，帶動(dòng)橫移單元、滾床輸送單元和雪橇單元一起上升，雪橇單元的上升使得雪橇單元和ems小車分離，然后將ems小車移走，然后升降單元下降，帶動(dòng)橫移單元、滾床輸送單元和雪橇單元一起下降，直至滾床輸送單元和貨架的滑帶處于相同高度，最后滾床輸送單元使雪橇單元移動(dòng)至貨架上，并由滑帶移動(dòng)至相應(yīng)的位置進(jìn)行存儲(chǔ)?，F(xiàn)有技術(shù)的空中輸送線體，存儲(chǔ)一種工件就需要一輛ems小車，所以如果在空中輸送線體中存儲(chǔ)大量小車就需要大量的ems小車，成本很高。本發(fā)明通過貨架存儲(chǔ)工件，可大大減少ems小車的使用量，從而縮小成本。

所述的ems小車底部設(shè)有兩個(gè)連接部，每個(gè)連接部包括柱狀連接桿以及設(shè)置在連接桿底端兩側(cè)的兩個(gè)吊鉤。

所述的雪橇單元包括雪橇、設(shè)置在雪橇上的兩個(gè)懸掛臂、設(shè)置在雪橇底部且與沿雪橇長度方向設(shè)置的八角管以及設(shè)置在八角管上的多個(gè)對應(yīng)不同車型的掛點(diǎn)，每個(gè)所述懸掛臂的頂端可分離的固定在連接部上，所述工件固定在對應(yīng)型號的掛點(diǎn)上，設(shè)置多個(gè)掛點(diǎn)，可以適用于多種車型的工件，適用性強(qiáng)；

所述的懸掛臂的頂端設(shè)有柱狀懸桿以及設(shè)置在懸桿頂端且水平設(shè)置的橫桿，當(dāng)雪橇單元與ems小車固定連接時(shí)，所述懸桿從兩個(gè)吊鉤之間穿過，且兩個(gè)吊鉤掛住橫桿的兩端；當(dāng)雪橇單元與ems小車分離時(shí)，所述轉(zhuǎn)接裝置托住雪橇的底部并使整個(gè)雪橇單元上升，直至橫桿與吊鉤完全脫離，ems小車沿軌道滑動(dòng)，雪橇單元與ems小車分離完成。

所述的升降單元為偏心輪升降機(jī)，包括底板、設(shè)置在底板上的升降電機(jī)、與升降電機(jī)主軸通過皮帶連接且對稱設(shè)置在升降電機(jī)兩側(cè)的偏心輪，所述偏心輪的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪，所述底板與連接架固定連接。偏心輪隨著升降電機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，導(dǎo)向輪運(yùn)動(dòng)最高點(diǎn)和最低點(diǎn)之間會(huì)出現(xiàn)一個(gè)高度差，該高度差就是橫移單元和輥床輸送單元的升降位移，采用偏心輪升降機(jī)，升降位移可控且不會(huì)太大，滿足本裝置的升降要求即可。

所述橫移單元包括水平板、分別設(shè)置在水平板兩端的兩對升降柱、設(shè)置在水平板內(nèi)的沿水平板長度方向設(shè)置的導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上的多個(gè)橫移導(dǎo)輪以及驅(qū)動(dòng)橫移導(dǎo)輪沿導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每隊(duì)所述升降柱的頂部設(shè)有水平限位槽，所述導(dǎo)向輪滑動(dòng)連接在水平限位槽內(nèi)，所述橫移導(dǎo)輪與輥床輸送單元連接。

所述導(dǎo)向輪在水平限位槽內(nèi)水平滑動(dòng)，豎直方向上導(dǎo)向輪和水平限位槽保持固定。

所述輥床輸送單元包括兩側(cè)的支撐板、固定在支撐板上的滾動(dòng)電機(jī)和多個(gè)輥軸、設(shè)置在輥軸上的滑輪以及設(shè)置在支撐板上的多個(gè)連接塊，每個(gè)所述連接塊分別與一個(gè)橫移導(dǎo)輪固定連接，所述滾動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與多個(gè)輥軸通過皮帶連接。滾動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傳動(dòng)皮帶做循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輥軸上的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪帶動(dòng)放置在上面的工件移動(dòng)。

所述橫移導(dǎo)輪的個(gè)數(shù)至少為4。

所述轉(zhuǎn)接裝置內(nèi)部設(shè)有用于保護(hù)導(dǎo)線的拖鏈，由于升降單元、橫移單元、輥床輸送單元中均設(shè)有電機(jī)，這些電機(jī)需要供電，所以導(dǎo)線在裝置內(nèi)部易打結(jié)，而且各單元存在平移或升降運(yùn)動(dòng)，所以容易拉扯導(dǎo)線，設(shè)置拖鏈，將導(dǎo)線放置在拖鏈內(nèi)部，可以有效保護(hù)導(dǎo)線。

所述存儲(chǔ)系統(tǒng)包括用于控制可分離吊具、轉(zhuǎn)接裝置和貨架運(yùn)動(dòng)的plc控制器。設(shè)置plc控制器，可以使得本系統(tǒng)的存儲(chǔ)自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度高。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)通過轉(zhuǎn)接裝置可以將位于吊具上的工件存儲(chǔ)在貨架上，縮短了空中運(yùn)輸線體的長度，節(jié)約了流水線的空間占用面積；

(2)存儲(chǔ)的全過程可通過plc控制器自動(dòng)控制完成，自動(dòng)化程度高；

(3)通過貨架存儲(chǔ)工件，大大減小了空中輸送線體中ems小車的使用量，減少了整個(gè)空中輸送線體的成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明存儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明可分離吊具中ems小車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明可分離吊具中雪橇單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)接裝置中升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)接裝置中橫移單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明轉(zhuǎn)接裝置中滾床輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明存儲(chǔ)系統(tǒng)的一個(gè)工作狀態(tài)示意圖；

圖9為本發(fā)明存儲(chǔ)系統(tǒng)的一個(gè)工作狀態(tài)示意圖；

圖10為本發(fā)明存儲(chǔ)系統(tǒng)的一個(gè)工作狀態(tài)示意圖；

圖11為本發(fā)明存儲(chǔ)系統(tǒng)的一個(gè)工作狀態(tài)示意圖；

圖12為本發(fā)明存儲(chǔ)系統(tǒng)的一個(gè)工作狀態(tài)示意圖。

其中，1為連接架，2為升降單元，21為升降電機(jī)，22為偏心輪，23為底板，24為皮帶，25為導(dǎo)向輪，3為橫移單元，31為水平板，32為升降柱，33為水平限位槽，34為導(dǎo)軌，35為橫移導(dǎo)輪，36為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，37為豎向?qū)к墸?為輥床輸送單元，41為滾動(dòng)電機(jī)，42為輥軸，43為傳動(dòng)皮帶，44為支撐板，45為連接塊，5為拖鏈，6為雪橇單元，61為雪橇，62為懸掛臂，63為懸桿，64為橫桿，65為八角管，66為掛點(diǎn)，7為ems小車，71為連接部，72為連接桿，73為吊鉤，8為貨架，81為滑帶，9為工件。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

一種用于空中輸送線體的存儲(chǔ)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，該存儲(chǔ)系統(tǒng)包括：

可分離吊具：可分離吊具滑動(dòng)連接在空中輸送線體軌道上，且位于轉(zhuǎn)接裝置和貨架之間，包括ems小車7以及設(shè)置在ems小車7底部的雪橇單元6，工件9固定在雪橇單元6的下方；

轉(zhuǎn)接裝置：包括用于固定的連接架1、固定連接在連接架1上的升降單元2、與升降單元2底部連接的橫移單元3以及與橫移單元3連接的滾床輸送單元4，如圖4所示；

貨架8：設(shè)有用于移動(dòng)雪橇單元6的滑帶81。

工作原理如圖8～圖12所示：當(dāng)雪橇單元與ems小車連接時(shí)，ems小車可以帶動(dòng)雪橇單元移動(dòng)，雪橇單元底部連接工件，從而帶動(dòng)工件移動(dòng)，成為空中輸送的吊具；當(dāng)工件需要存儲(chǔ)時(shí)，ems小車帶動(dòng)雪橇單元移動(dòng)到空中輸送線體的尾端并保持不動(dòng)，然后橫移單元帶動(dòng)滾床輸送單元伸長并使?jié)L床輸送單元伸入雪橇單元中托住雪橇單元，然后升降單元上升，帶動(dòng)橫移單元、滾床輸送單元和雪橇單元一起上升，雪橇單元的上升使得雪橇單元和ems小車分離，然后將ems小車移走，然后升降單元下降，帶動(dòng)橫移單元、滾床輸送單元和雪橇單元一起下降，直至滾床輸送單元和貨架的滑帶處于相同高度，最后滾床輸送單元使雪橇單元移動(dòng)至貨架上，并由滑帶移動(dòng)至相應(yīng)的位置進(jìn)行存儲(chǔ)。

ems小車7的結(jié)構(gòu)如圖2所示，底部設(shè)有兩個(gè)連接部71，每個(gè)連接部71包括柱狀連接桿72以及設(shè)置在連接桿72底端兩側(cè)的兩個(gè)吊鉤73。

雪橇單元6的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括雪橇61、設(shè)置在雪橇61上的兩個(gè)懸掛臂62、設(shè)置在雪橇61底部且與沿雪橇61長度方向設(shè)置的八角管65以及設(shè)置在八角管65上的多個(gè)對應(yīng)不同車型的掛點(diǎn)66，每個(gè)懸掛臂62的頂端可分離的固定在連接部71上，工件9固定在對應(yīng)型號的掛點(diǎn)66上，設(shè)置多個(gè)掛點(diǎn)66，可以適用于多種車型的工件9，適用性強(qiáng)；懸掛臂62的頂端設(shè)有柱狀懸桿63以及設(shè)置在懸桿63頂端且水平設(shè)置的橫桿64，當(dāng)雪橇單元6與ems小車7固定連接時(shí)，懸桿63從兩個(gè)吊鉤73之間穿過，且兩個(gè)吊鉤73掛住橫桿64的兩端；當(dāng)雪橇單元6與ems小車7分離時(shí)，轉(zhuǎn)接裝置托住雪橇61的底部并使整個(gè)雪橇單元6上升，直至橫桿64與吊鉤73完全脫離，ems小車7沿軌道滑動(dòng)，雪橇單元6與ems小車7分離完成。

升降單元2為偏心輪升降機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括底板23、設(shè)置在底板23上的升降電機(jī)21、與升降電機(jī)21主軸通過皮帶24連接且對稱設(shè)置在升降電機(jī)21兩側(cè)的偏心輪22，偏心輪22的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪25，底板23與連接架1固定連接。偏心輪22隨著升降電機(jī)21主軸轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，導(dǎo)向輪25會(huì)隨著偏心輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)最高點(diǎn)和最低點(diǎn)之間會(huì)出現(xiàn)一個(gè)高度差，該高度差就是橫移單元和輥床輸送單元的升降位移，采用偏心輪22升降機(jī)，升降位移可控且不會(huì)太大，滿足本裝置的升降要求即可。

橫移單元3的結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括水平板31、分別設(shè)置在水平板31兩端的兩對升降柱32、設(shè)置在水平板31內(nèi)的沿水平板31長度方向設(shè)置的導(dǎo)軌24、滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌24上的多個(gè)橫移導(dǎo)輪35以及驅(qū)動(dòng)橫移導(dǎo)輪35沿導(dǎo)軌24移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)36，每隊(duì)升降柱32的頂部設(shè)有水平限位槽33，導(dǎo)向輪25滑動(dòng)連接在水平限位槽33內(nèi)，橫移導(dǎo)輪35與輥床輸送單元4連接。

導(dǎo)向輪25在水平限位槽33內(nèi)水平滑動(dòng)，豎直方向上導(dǎo)向輪25和水平限位槽33保持固定，導(dǎo)向輪25隨著偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面會(huì)上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫移單元在豎向?qū)к?7中上下移動(dòng)，另一方面，導(dǎo)向輪25會(huì)左右移動(dòng)，但由于其滑動(dòng)連接在水平限位槽33內(nèi)，所以不會(huì)對橫移單元的運(yùn)動(dòng)造成影響。

輥床輸送單元4的結(jié)構(gòu)如圖7所示，包括兩側(cè)的支撐板44、固定在支撐板44上的滾動(dòng)電機(jī)41和多個(gè)輥軸42、設(shè)置在輥軸42上的滑輪以及設(shè)置在支撐板44上的多個(gè)連接塊45，每個(gè)連接塊45分別與一個(gè)橫移導(dǎo)輪35固定連接，滾動(dòng)電機(jī)41的轉(zhuǎn)軸與多個(gè)輥軸42通過傳動(dòng)皮帶43連接。滾動(dòng)電機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傳動(dòng)皮帶43做循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輥軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輥軸42上的滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪帶動(dòng)放置在上面的工件移動(dòng)。橫移導(dǎo)輪35的個(gè)數(shù)至少為4。

轉(zhuǎn)接裝置內(nèi)部設(shè)有用于保護(hù)導(dǎo)線的拖鏈5，由于升降單元2、橫移單元3、輥床輸送單元4中均設(shè)有電機(jī)，這些電機(jī)需要供電，所以導(dǎo)線在裝置內(nèi)部易打結(jié)，而且各單元存在平移或升降運(yùn)動(dòng)，所以容易拉扯導(dǎo)線，設(shè)置拖鏈5，將導(dǎo)線放置在拖鏈5內(nèi)部，可以有效保護(hù)導(dǎo)線。如圖4所示。

存儲(chǔ)系統(tǒng)包括用于控制可分離吊具、轉(zhuǎn)接裝置和貨架8運(yùn)動(dòng)的plc控制器。設(shè)置plc控制器，可以使得本系統(tǒng)的存儲(chǔ)自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度高。