技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于堆料機橫行運動的堆料方法，其包括：首先根據(jù)規(guī)劃的堆料路徑，在規(guī)劃的矩形堆料區(qū)域里面，從靠近堆場外側(cè)且大車位置靠前的位置開始第一個料堆堆料；料堆達到預(yù)定高度后，往堆場內(nèi)側(cè)橫行移動到下一個堆料點；第二個料堆達到預(yù)定高度后，繼續(xù)橫行移動到下一個堆料點，如此直至達到本列最后一個堆料點；隨后單獨運行大車，切換到下一列堆場點，堆料機按與上一列橫行移動相反的方向橫行移動，達到下一個堆料點，如此反復(fù)直至堆料完成。本發(fā)明采用堆料機按列堆料法，在場地規(guī)劃時只要留足空間，堆料完成后，空缺的場地可以進行其他批次的堆料，不會造成場地空間浪費。另外，這種場地規(guī)劃簡單，且一般一次規(guī)劃即可。

技術(shù)研發(fā)人員：董春;楊凱;孫斌;劉淵;榮延平
受保護的技術(shù)使用者：上海振華重工(集團)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.11.07