本發(fā)明涉及清潔機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種偏光片清潔自動(dòng)放片裝置。

背景技術(shù)：

在偏光片包裝前為保障產(chǎn)品清潔度，需對偏光片進(jìn)行清潔，傳統(tǒng)清潔工藝流程為：人員在偏光片清潔機(jī)一端的放片口手動(dòng)放片，偏光片經(jīng)過清潔機(jī)，另兩人在清潔機(jī)另一端的收片口手動(dòng)收片，這種清潔工藝方式為收片人員一邊收片，一邊觀看矢印位置，一邊計(jì)數(shù)偏光片數(shù)量，每50片一包并用ps板隔開然后后流下一工序，由于收片、看矢印位置、計(jì)數(shù)全為收片人員人為控制，經(jīng)常出現(xiàn)數(shù)量短少、矢印位置不一致、膜面反置等不良問題發(fā)生（偏光片保護(hù)膜上角位置有矢印，所有包裝后光片矢印位置均應(yīng)該在同一位置），給客戶帶來了十分不好的用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種偏光片清潔自動(dòng)放片裝置，減少人力成本，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種偏光片清潔自動(dòng)放片裝置，包括機(jī)械控制臺(tái)、移動(dòng)推車、偏光片清潔機(jī)以及收片裝置；所述機(jī)械控制臺(tái)包括兩個(gè)對稱設(shè)置的機(jī)架，所述兩個(gè)機(jī)架之間通過橫梁連接構(gòu)成可容納移動(dòng)推車的u型區(qū)域，所述機(jī)架上設(shè)有由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一升降平臺(tái)；所述移動(dòng)推車包括車體，所述車體上設(shè)有豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌上活動(dòng)連接有第二升降平臺(tái)，所述第二升降平臺(tái)上設(shè)有偏光片放置區(qū)；當(dāng)所述移動(dòng)推車進(jìn)入u形區(qū)域內(nèi)時(shí)，兩個(gè)所述的第一升降平臺(tái)分別伸入第二升降平臺(tái)的下方，所述第二升降平臺(tái)隨第一升降平臺(tái)的升降而升降；

其中一個(gè)所述的機(jī)架上設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿滑臺(tái)，另一個(gè)所述的機(jī)架上對應(yīng)設(shè)有移栽導(dǎo)軌及與移栽導(dǎo)軌活動(dòng)連接的滑塊，所述滑塊和絲桿滑臺(tái)的滑臺(tái)之間連接有移栽橫梁，所述移栽橫梁上設(shè)有計(jì)數(shù)器及升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端豎直向下并于活塞桿端固定有小橫梁，所述小橫梁上均勻分布有若干個(gè)豎直向下的吸嘴；

所述偏光片清潔機(jī)安置于機(jī)械控制臺(tái)與收片裝置之間，所述絲桿滑臺(tái)的導(dǎo)軌與移栽導(dǎo)軌延伸至偏光片清潔機(jī)的輸送帶的進(jìn)入端上方；所述收片裝置包括收片過渡平臺(tái)及雙層收片架，所述收片過渡平臺(tái)為由氣缸驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)平臺(tái)，所述活動(dòng)平臺(tái)的一端與偏光片清潔機(jī)的輸送帶的送出端相接；所述雙層收片架包括位于上層的沿水平方向布置的合格片材架，以及位于下層的向上傾斜布置的不合格片材架；當(dāng)氣缸的活塞桿正常伸出時(shí)，所述活動(dòng)平臺(tái)保持水平且與偏光片清潔機(jī)的輸送帶位于同一平面，所述偏光片清潔機(jī)送出的偏光片通過活動(dòng)平臺(tái)進(jìn)入合格片材架；當(dāng)氣缸的活塞桿收縮時(shí)，所述活動(dòng)平臺(tái)向下傾斜，所述偏光片清潔機(jī)送出的偏光片通過活動(dòng)平臺(tái)進(jìn)入不合格片材架。

進(jìn)一步，所述橫梁上設(shè)有朝向移動(dòng)推車正面的主吹氣裝置，以及朝向移動(dòng)推車側(cè)面的輔吹氣裝置，所述主吹氣裝置上設(shè)有用于剝落重疊偏光片的毛刷。

進(jìn)一步，所述機(jī)械控制臺(tái)的一側(cè)設(shè)有電氣控制柜。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)有用于固定移動(dòng)推車的定位插銷，移動(dòng)推車上對應(yīng)設(shè)有與定位插銷相配合的插板。

進(jìn)一步，所述偏光片放置區(qū)的周邊設(shè)有用于限位偏光片的立柱。

進(jìn)一步，所述機(jī)架上設(shè)有用于感應(yīng)移動(dòng)推車上的偏光片的堆疊高度的感應(yīng)器。

進(jìn)一步，所述偏光片清潔機(jī)上設(shè)有ccd檢測儀及厚度檢測儀。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的根據(jù)現(xiàn)有的偏光片清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)，于偏光片清潔機(jī)的入口設(shè)計(jì)增加機(jī)械控制臺(tái)，偏光片清潔機(jī)的出口增加收片裝置；機(jī)械控制臺(tái)配套一臺(tái)移動(dòng)推車，工作人員僅需將偏光片堆疊在移動(dòng)推車上的第二升降平臺(tái)上，將移動(dòng)推車推入機(jī)械控制臺(tái)的u型區(qū)域內(nèi)固定，機(jī)械控制臺(tái)自動(dòng)完成對偏光片的吸附、計(jì)數(shù)及轉(zhuǎn)移；偏光片轉(zhuǎn)移至偏光片清潔機(jī)的輸送帶上清洗，清洗后合格的偏光片產(chǎn)品會(huì)送至收片裝置的上層堆疊，不合格的產(chǎn)品則送入下層堆疊；整個(gè)操作過程方便快捷，只需一人上料、一人收片即可，節(jié)省了人力和時(shí)間成本，提高了工作效率，得到的偏光片產(chǎn)品的品質(zhì)得到了保證，提高了客戶的滿意度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是機(jī)械控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是移動(dòng)推車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是機(jī)械控制臺(tái)和移動(dòng)推車的組合示意圖；

圖5是偏光片清潔機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是收片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖2中a部的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

參照圖1所示的一種偏光片清潔自動(dòng)放片裝置，包括機(jī)械控制臺(tái)1、移動(dòng)推車2、偏光片清潔機(jī)3以及收片裝置4。

參照圖2所示，所述機(jī)械控制臺(tái)1的一側(cè)設(shè)有電氣控制柜19，機(jī)械控制臺(tái)1包括兩個(gè)對稱設(shè)置的機(jī)架5，所述兩個(gè)機(jī)架5之間通過橫梁6連接構(gòu)成可容納移動(dòng)推車2的u型區(qū)域，兩個(gè)機(jī)架5上均設(shè)有由升降電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的第一升降平臺(tái)8。所述機(jī)架5上設(shè)有用于固定移動(dòng)推車2的定位插銷21，移動(dòng)推車2上對應(yīng)設(shè)有與定位插銷21相配合的插板23。

參照圖3所示，所述移動(dòng)推車2包括車體22，所述車體22上設(shè)有四個(gè)豎直導(dǎo)軌24，四個(gè)豎直導(dǎo)軌24共同活動(dòng)連接有第二升降平臺(tái)25，所述第二升降平臺(tái)25上設(shè)有兩個(gè)偏光片放置區(qū)26。每個(gè)偏光片放置區(qū)26的周邊設(shè)有六個(gè)用于限位偏光片27的立柱，其中一個(gè)立柱26a貫穿第二升降平臺(tái)25與車體22底部連接固定，另外五個(gè)立柱26b與第二升降平臺(tái)25活動(dòng)連接，可前后調(diào)整，方便兼容不同尺寸偏光片27的放置。

參照圖4所示，當(dāng)所述移動(dòng)推車2進(jìn)入u形區(qū)域內(nèi)時(shí)，定位插銷21與插板23連接固定移動(dòng)推車2，兩個(gè)第一升降平臺(tái)8分別伸入第二升降平臺(tái)25的兩突出端的下方，第二升降平臺(tái)25則可隨第一升降平臺(tái)8的升降而升降，將偏光片27送入適宜的待轉(zhuǎn)移位置。

在兩個(gè)機(jī)架上分別設(shè)有用于感應(yīng)移動(dòng)推車2上的偏光片27的堆疊高度的感應(yīng)器20，感應(yīng)器20高度固定在合適位置（根據(jù)吸嘴16的下降高度范圍和第二升降平臺(tái)25的最大上升高度而定），當(dāng)開始作業(yè)時(shí)。移動(dòng)推車2上整疊偏光片27從下向上移動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)器20感應(yīng)到整疊偏光片最上層位置時(shí)，整疊偏光片便停止移動(dòng)，等待轉(zhuǎn)移。

參照圖2和圖7所示，其中一個(gè)所述的機(jī)架5上設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿滑臺(tái)9，另一個(gè)所述的機(jī)架5上對應(yīng)設(shè)有移栽導(dǎo)軌10及與移栽導(dǎo)軌10活動(dòng)連接的滑塊11，所述滑塊11和絲桿滑臺(tái)9的滑臺(tái)之間連接有移栽橫梁12，所述移栽橫梁12上設(shè)有兩個(gè)計(jì)數(shù)器13及升降氣缸14，所述升降氣缸14的活塞桿端豎直向下并于活塞桿端固定有小橫梁15，所述小橫梁15上均勻分布有八個(gè)豎直向下的吸嘴16（左右兩邊各四個(gè)）。

當(dāng)移動(dòng)推車2上的整疊偏光片27停止向上移動(dòng)后，偏光片27正好停在吸嘴16下面，此時(shí)通過電氣控制可使升級氣缸14下降同時(shí)吸嘴16將偏光片27吸附。所述絲桿滑臺(tái)9的導(dǎo)軌與移栽導(dǎo)軌10延伸至偏光片清潔機(jī)3的輸送帶28的進(jìn)入端上方。

同時(shí)，所述橫梁6上設(shè)有朝向移動(dòng)推車2正面的主吹氣裝置17，以及朝向移動(dòng)推車2側(cè)面的輔吹氣裝置18，所述主吹氣裝置17上設(shè)有用于剝落重疊偏光片27的毛刷17a。這是由于整疊偏光片27長時(shí)間摞在一起存在靜電吸附，會(huì)導(dǎo)致吸最上面一片時(shí)，次上面的一片被帶起來，這樣會(huì)造成帶起來的偏光片造成折痕不良。當(dāng)吸嘴16吸片上升時(shí)，主吹氣裝置17和輔吹氣裝置18分別對堆疊的偏光片27的正面和側(cè)面不停吹氣，將整疊偏光片吹散，避免兩片吸附在一起被帶起來；而且主吹氣裝置17的前端設(shè)有毛刷17a，偏光片27在上升過程中其邊緣需經(jīng)過毛刷17a向上運(yùn)動(dòng)，利用毛刷17a可彎曲特性將帶起來的重疊偏光片27掃落，進(jìn)一步防止了疊片現(xiàn)象。

所述偏光片清潔機(jī)3安置于機(jī)械控制臺(tái)1與收片裝置4之間，偏光片清潔機(jī)3為現(xiàn)有設(shè)備，參照圖5所示所述偏光片清潔機(jī)3安裝有ccd檢測儀29及厚度檢測儀30；ccd檢測儀29和厚度檢測儀30均為外購設(shè)備，ccd檢測儀29主要負(fù)責(zé)檢測偏光片27的矢印顏色、矢印圖樣以及無矢印、矢印反置等不良情況；厚度檢測儀30則是為了進(jìn)一步防止兩個(gè)偏光片27吸附在一起而產(chǎn)生不良的情況。

參照圖6所示，所述收片裝置4包括收片過渡平臺(tái)及雙層收片架，所述收片過渡平臺(tái)為由氣缸32驅(qū)動(dòng)的活動(dòng)平臺(tái)31，所述活動(dòng)平臺(tái)31的一端與偏光片清潔機(jī)3的輸送帶28的送出端相接；所述雙層收片架包括位于上層的沿水平方向布置的合格片材架33，以及位于下層的向上傾斜布置的不合格片材架34；對于經(jīng)ccd檢測儀29和厚度檢測儀30檢測合格的片材，氣缸32的活塞桿正常伸出，此時(shí)活動(dòng)平臺(tái)31保持水平且與偏光片清潔機(jī)3的輸送帶28位于同一平面，偏光片清潔機(jī)3送出的偏光片27通過活動(dòng)平臺(tái)31進(jìn)入合格片材架33。

對于經(jīng)ccd檢測儀29和厚度檢測儀30檢測不合格的片材，氣缸32的活塞桿收縮，活動(dòng)平臺(tái)31向下傾斜約60度與不合格片材架34的傾斜相對，此時(shí)偏光片清潔機(jī)3送出的偏光片27則通過活動(dòng)平臺(tái)31進(jìn)入不合格片材架34。

本發(fā)明的工作過程如下：

首先，在移動(dòng)推車2上的偏光片放置區(qū)26內(nèi)堆疊放置偏光片27，然后將移動(dòng)推車2推送至u型區(qū)域內(nèi)，移動(dòng)推車2上的第二升降平臺(tái)25的左右兩側(cè)凸出部分剛好放在兩邊的第一升降平臺(tái)8上，將定位插銷21與插板23連接固定移動(dòng)推車2，開始作業(yè)。

升降電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第一升降平臺(tái)8向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二升降平臺(tái)25上升，最上層的偏光片27上升至感應(yīng)器20處時(shí)，停止上升；此時(shí)最上層的偏光片27位于吸嘴16的下方，升級氣缸14動(dòng)作使得吸嘴16下降吸附最上層的偏光片27，吸附過程中主吹氣裝置17和輔吹氣裝置18分別對堆疊的偏光片27的正面和側(cè)面不停吹氣，將整疊偏光片吹散，避免兩片吸附在一起被帶起來；同時(shí)毛刷17a起剝落重疊偏光片作用。

吸附后升降氣缸14動(dòng)作使得偏光片27上升，然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)9向前運(yùn)動(dòng)，將吸附的偏光片27運(yùn)送到偏光片清潔機(jī)3的輸送帶28進(jìn)入端，然后升降14氣缸下降將偏光片27放在輸送帶28上，然后吸嘴16等組件復(fù)位，如此反復(fù)直至將移動(dòng)推車2上的整疊偏光片27全部移送至偏光片清潔機(jī)3上。

由于移動(dòng)推車2上的整疊偏光片吸走一片則少一片，這樣一定程度后吸嘴就接觸不到偏光片了，為解決此問題，可利用軟件及電氣控制設(shè)定每吸走5片偏光片，第一升降平臺(tái)8則向上上升5片偏光片厚度的距離；同時(shí)可在第二升降平臺(tái)25上與感應(yīng)器20的對應(yīng)位置開孔，當(dāng)整疊偏光片被吸完以后感應(yīng)器20感應(yīng)到下面有開孔時(shí)則整個(gè)機(jī)械控制臺(tái)1自動(dòng)移栽偏光片27，移動(dòng)推車2的第二升降平臺(tái)25下降到最低位置，進(jìn)入待上料狀態(tài)。

在移栽偏光片27的過程中，每吸附一片偏光片27，則計(jì)數(shù)器13計(jì)數(shù)1，以此類推，當(dāng)兩個(gè)計(jì)數(shù)器13同時(shí)計(jì)數(shù)滿200時(shí)，機(jī)械控制臺(tái)1停止放片；其中只有一側(cè)滿200，另一側(cè)未滿200時(shí)，則滿200側(cè)先停止吸片，未滿200側(cè)繼續(xù)吸片，直到兩側(cè)均滿200后機(jī)臺(tái)停止，待收片人員包裝完以后，計(jì)數(shù)歸零，繼續(xù)從0開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)數(shù)字同步顯示在電氣控制柜19上的顯示器上，便于上料人員把控。

移送至偏光片清潔機(jī)3上的偏光片27經(jīng)過ccd檢測儀29和厚度檢測儀30檢測，不合格的片材經(jīng)過度平臺(tái)被送入下層的不合格片材架34，合格片材被送入上層的合格片材架33，工作人員按類對應(yīng)進(jìn)行回收即可。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。