本發(fā)明涉及一種電梯門刀，特別是公開一種雙鎖式防扒轎門鎖門刀裝置。

背景技術(shù)：

據(jù)統(tǒng)計(jì)資料顯示，電梯事故中因?yàn)殚T系統(tǒng)故障及維護(hù)操作失誤導(dǎo)致的事故占電梯所有事故的80%。作為電梯關(guān)鍵的零部件,轎門鎖可以在電梯發(fā)生故障或非電梯原因而導(dǎo)致的停梯中,避免電梯轎廂內(nèi)的乘客被困在非開鎖區(qū)域時(shí)產(chǎn)生非合理的逃生行為，因此轎門鎖裝置的規(guī)范性和可靠性對(duì)電梯的安全運(yùn)行至關(guān)重要的。

近年來多起乘客從轎廂內(nèi)墜落到井道的事故調(diào)查分析結(jié)果來看，一方面原因是由于轎廂內(nèi)乘客被困時(shí)未冷靜等待救援而擅自違規(guī)扒轎門所致，但另一方面也不可忽視的是轎門機(jī)械鎖的缺失或失效,轎門機(jī)械鎖可以在電梯發(fā)生故障或非電梯原因而導(dǎo)致的停梯中,避免電梯轎廂內(nèi)的乘客被困在非開鎖區(qū)域時(shí)產(chǎn)生非合理的逃生行為。

充分考慮安全性以及功能性，近些年很多電梯企業(yè)針對(duì)轎門鎖門刀進(jìn)行了研究和開發(fā)，但多數(shù)都局限于全機(jī)械方式，具有一定的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)，但為了滿足國(guó)標(biāo)要求和機(jī)械零件配合所固有且必須的聯(lián)動(dòng)距離，導(dǎo)致鎖鉤和互鎖鉤的配合間隙較大的缺陷產(chǎn)生,降低扒門時(shí)廳門和轎門開啟的同步性，并加重“二次關(guān)門”現(xiàn)象。因此，為了體現(xiàn)多元化設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)，改善機(jī)械單方面設(shè)計(jì)的不足，基于機(jī)械機(jī)構(gòu)并結(jié)合電氣機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)轎門鎖門刀是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種具有高可靠性、多功能性的雙鎖式防扒轎門鎖門刀裝置。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種雙鎖式防扒轎門鎖門刀裝置，包括門刀背板1、上門刀連桿2、下門刀連桿3、左刀臂組件4、右刀臂組件5、鎖鉤組件7、聯(lián)動(dòng)解鎖組件8、搖桿組件9，所述上門刀連桿2、左刀臂組件4、下門刀連桿3和右刀臂組件5依次鉸接形成位于門刀背板1正面的平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鎖鉤組件7、聯(lián)動(dòng)解鎖組件8和搖桿組件9分別位于所述門刀背板1的背面，所述左刀臂組件4包括左刀臂4001，所述右刀臂組件5包括右刀臂5001，所述鎖鉤組件7包括鎖鉤主體7001，其特征在于：還包括電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6，所述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6設(shè)于所述門刀背板1的正面且位于所述左刀臂組件4的兩側(cè)，所述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6控制所述左刀臂組件4的水平移動(dòng)使得左刀臂組件4與右刀臂組件5之間的刀臂間距控制在20mm~75mm之間。

所述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6包括推拉式電磁鐵6001、限位擺動(dòng)桿6002、第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003、第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004，輔助桿6005、電控?cái)[動(dòng)限位銷6006、限位軸承6007、銅球6008、擺動(dòng)桿固定銷6014、第一支撐桿固定銷6012、第二支撐桿固定銷6013；所述推拉式電磁鐵6001的上端與所述限位擺動(dòng)桿6002的左端相連，所述限位擺動(dòng)桿6002的中部通過所述擺動(dòng)桿固定銷6014與所述門刀背板1旋轉(zhuǎn)相連，所述限位擺動(dòng)桿6002的右端設(shè)有第二u字形卡槽6009；所述門刀背板1上設(shè)有第二弧形限位孔1002，所述電控?cái)[動(dòng)限位銷6006的前端固定在所述第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003的左端，所述電控?cái)[動(dòng)限位銷6006的后端依次穿過所述第二u字形卡槽6009、第二弧形限位孔1002位于所述門刀背板1的后方；所述第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003的中部通過所述第一支撐桿固定銷6012與所述門刀背板1旋轉(zhuǎn)相連，所述第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003的右端與所述輔助桿6005的上端旋轉(zhuǎn)相連，所述輔助桿6005的下端與所述第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004的右端旋轉(zhuǎn)相連，所述第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004的中部通過所述第二支撐桿固定銷6013與所述門刀背板1旋轉(zhuǎn)相連；所述第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004的兩端前方、第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003的兩端前方分別設(shè)有所述銅球6008；所述銅球6008位于所述左刀臂組件4與右刀臂組件5之間、并在銅球6008與左刀臂4001、右刀臂5001接觸后發(fā)生聯(lián)動(dòng)。

所述左刀臂組件4包括左刀臂4001、左底板4002，所述左底板4002的上、下兩端分別設(shè)有左水平銷軸4003，所述左水平銷軸4003上設(shè)有左壓縮彈簧4004，所述左刀臂4001的上、下兩端分別套接在所述左水平銷軸4003的上并與所述左壓縮彈簧4004的右端相連，所述左壓縮彈簧4004的左端固定在所述左水平銷軸4003的左端；

所述右刀臂組件5包括包括右刀臂5001、右底板5002，所述右底板5002的上、下兩端分別設(shè)有右水平銷軸5003，所述右水平銷軸5003上設(shè)有右壓縮彈簧5004，所述右刀臂5001的上、下兩端分別套接在所述右水平銷軸5003的上并與所述右壓縮彈簧5004的左端相連，所述右壓縮彈簧5004的右端固定在所述右水平銷軸5003的右端。

所述鎖鉤組件7包括鎖鉤主體7001、鎖鉤配重7002、鎖鉤固定銷7003、鎖鉤限位銷7004，所述鎖鉤配重7002固定在所述鎖鉤主體7001的左端，所述鎖鉤主體7001的左部通過所述鎖鉤固定銷7003與所述門刀背板1旋轉(zhuǎn)相連，所述鎖鉤主體7001的中部設(shè)有限位腰孔7005，所述限位腰孔7005內(nèi)設(shè)有一端固定在所述門刀背板1上的鎖鉤限位銷7004；所述鎖鉤主體7中部的頂面設(shè)有與所述聯(lián)動(dòng)解鎖組件8相接觸并發(fā)生聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)曲面7006；所述鎖鉤限位銷7004限制所述鎖鉤主體7001沿所述鎖鉤固定銷7003旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。所述鎖鉤限位銷7004與所述限位腰孔7005將所述鎖鉤主體7001的旋轉(zhuǎn)角度限制在0度~8度。

所述聯(lián)動(dòng)解鎖組件8包括解鎖板8001、解鎖觸發(fā)軸承8002、解鎖限位銷8003、鎖板固定銷8004，所述門刀背板1上設(shè)有第一弧形限位孔1001，所述解鎖限位銷8003的前端與所述上門刀連桿2相連，解鎖限位銷8003的后端依次穿過所述第一弧形限位孔1001、搖桿組件9的下部、解鎖板8001的上端并位于所述解鎖板8001的后方，所述解鎖板8001的上端設(shè)有用于連接所述解鎖限位銷8003的第一u字形卡槽8005；所述解鎖板8001的中上部通過所述鎖板固定銷8004與所述搖桿組件9旋轉(zhuǎn)相連，所述解鎖板8001的下端設(shè)有所述解鎖觸發(fā)軸承8002，所述解鎖觸發(fā)軸承8002與所述鎖鉤主體7001中部的頂面的聯(lián)動(dòng)曲面7006相接觸并發(fā)生聯(lián)動(dòng)。

所述左刀臂4001的中上部背側(cè)連接有位于所述左底板4002背面的左觸發(fā)板4007，所述左觸發(fā)板4007上設(shè)有伸向所述門刀背板1背面的左觸發(fā)銷4005，所述左觸發(fā)銷4005上設(shè)有位于所述門刀背板1背面的左觸發(fā)軸承4006；所述鎖鉤組件7上設(shè)有能與所述左觸發(fā)軸承4006相接觸并發(fā)生聯(lián)動(dòng)的輔助解鎖桿7007。

本發(fā)明的有益效果是：將電梯的轎門鎖與同步內(nèi)夾門刀集成，同時(shí)加入以電氣元件為主的電控機(jī)構(gòu)，改善因國(guó)標(biāo)要求和機(jī)械零件配合所固有且必須的聯(lián)動(dòng)距離而導(dǎo)致的鎖鉤和互鎖鉤的較大間隙配合的缺陷,以電控機(jī)構(gòu)作為轎門鎖門刀的輔助開鎖機(jī)構(gòu)，不僅符合新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)電梯安全性能增加防扒功能的規(guī)定，而且提高了廳門和轎門開啟的同步性并減少“二次關(guān)門”現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的反面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明左刀臂組件的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明左刀臂組件的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明右刀臂組件的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明右刀臂組件的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與門刀背板之間的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)與門刀背板之間的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明正常開門狀態(tài)下的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明正常開門狀態(tài)下的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明處于非平層時(shí)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的推拉式電磁鐵處于推式狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明處于非平層時(shí)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)的推拉式電磁鐵處于拉式狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明在平層區(qū)關(guān)門狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明在平層區(qū)轎門外扒門時(shí)正面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明在平層區(qū)轎門外扒門時(shí)背面的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、括門刀背板；1001、第一弧形限位孔；1002、第二弧形限位孔；

2、上門刀連桿；

3、下門刀連桿；

4、左刀臂組件；4001、左刀臂；4002、左底板；4003、左水平銷軸；4004、左壓縮彈簧；4005、左觸發(fā)銷；4006、左觸發(fā)軸承；4007、左觸發(fā)板；

5、右刀臂組件；5001、右刀臂；5002、右底板；5003、右水平銷軸；5004、右壓縮彈簧；

6、電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；6001、推拉式電磁鐵；6002、限位擺動(dòng)桿；6003、第一聯(lián)動(dòng)支撐桿；6004、第二聯(lián)動(dòng)支撐桿；6005、輔助桿；6006、電控?cái)[動(dòng)限位銷；6007、限位軸承；6008、銅球；6009、第二u字形卡槽；6012、第一支撐桿固定銷；6013、第二支撐桿固定銷；6014、擺動(dòng)桿固定銷；

7、鎖鉤組件；7001、鎖鉤主體；7002、鎖鉤配重；7003、鎖鉤固定銷；7004、鎖鉤限位銷；7005、限位腰孔；7006、聯(lián)動(dòng)曲面；7007、輔助解鎖桿。

8、聯(lián)動(dòng)解鎖組件；8001、解鎖板；8002、解鎖觸發(fā)軸承；8003、解鎖限位銷；8004、鎖板固定銷；8005、第一u字形卡槽；

9、搖桿組件；

10、動(dòng)球；11、定球。

具體實(shí)施方式

根據(jù)圖1~圖15，本發(fā)明包括門刀背板1、上門刀連桿2、下門刀連桿3、左刀臂組件4、右刀臂組件5、鎖鉤組件7、聯(lián)動(dòng)解鎖組件8、搖桿組件9、電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6，所述上門刀連桿2、左刀臂組件4、下門刀連桿3和右刀臂組件5依次鉸接形成位于門刀背板1正面的平行四邊形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鎖鉤組件7、聯(lián)動(dòng)解鎖組件8和搖桿組件9分別位于所述門刀背板1的背面，所述左刀臂組件4包括左刀臂4001，所述右刀臂組件5包括右刀臂5001。所述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6設(shè)于所述門刀背板1的正面且位于所述左刀臂組件4的兩側(cè)，所述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6控制所述左刀臂組件4的水平移動(dòng)使得左刀臂組件4與右刀臂組件5之間的刀臂間距控制在20mm~75mm之間。

所述左刀臂組件4包括左刀臂4001、左底板4002，所述左底板4002的上、下兩端分別設(shè)有左水平銷軸4003，所述左水平銷軸4003上設(shè)有左壓縮彈簧4004，所述左刀臂4001的上、下兩端分別套接在所述左水平銷軸4003的上并與所述左壓縮彈簧4004的右端相連，所述左壓縮彈簧4004的左端固定在所述左水平銷軸4003的左端；所述左刀臂4001的中上部背側(cè)連接有位于所述左底板4002背面的左觸發(fā)板4007，所述左觸發(fā)板4007上設(shè)有左觸發(fā)銷4005，所述左觸發(fā)銷4005上設(shè)有左觸發(fā)軸承4006；所述左觸發(fā)軸承4006與所述鎖鉤組件7相接觸并發(fā)生聯(lián)動(dòng)。

所述右刀臂組件5包括包括右刀臂5001、右底板5002，所述右底板5002的上、下兩端分別設(shè)有右水平銷軸5003，所述右水平銷軸5003上設(shè)有右壓縮彈簧5004，所述右刀臂5001的上、下兩端分別套接在所述右水平銷軸5003的上并與所述右壓縮彈簧5004的左端相連，所述右壓縮彈簧5004的右端固定在所述右水平銷軸5003的右端。

所述左底板4002的上端與所述上門刀連桿2的左端鉸接，所述左底板4002的下端與所述下門刀連桿3的左端鉸接，所述右底板5002的上端與所述上門刀連桿2右端鉸接，所述所述右底板5002的下端與所述下門刀連桿3的右端鉸接。

所述鎖鉤組件7包括鎖鉤主體7001、鎖鉤配重7002、鎖鉤固定銷7003、鎖鉤限位銷7004、輔助解鎖桿7007，所述鎖鉤配重7002固定在所述鎖鉤主體7001的左端，所述鎖鉤主體7001的左部通過所述鎖鉤固定銷7003與所述門刀背板1旋轉(zhuǎn)相連，所述鎖鉤主體7001的中部設(shè)有限位腰孔7005，所述限位腰孔7005內(nèi)設(shè)有一端固定在所述門刀背板1上的鎖鉤限位銷7004；所述鎖鉤主體7中部的頂面設(shè)有與所述聯(lián)動(dòng)解鎖組件8相接觸并發(fā)生聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)曲面7006；所述鎖鉤限位銷7004限制所述鎖鉤主體7001沿所述鎖鉤固定銷7003旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度。所述鎖鉤限位銷7004與所述限位腰孔7005將所述鎖鉤主體7001的旋轉(zhuǎn)角度限制在0度~8度。所述輔助解鎖桿7007固定在所述鎖鉤主體7001的頂部且位于靠近所述左刀臂4001的一側(cè)，并能與所述左刀臂4001上的左觸發(fā)銷4005上設(shè)有的左觸發(fā)軸承4006相接觸、迫使所述鎖鉤主體7001發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)解鎖。

所述聯(lián)動(dòng)解鎖組件8包括解鎖板8001、解鎖觸發(fā)軸承8002、解鎖限位銷8003、鎖板固定銷8004，所述門刀背板1上設(shè)有第一弧形限位孔1001，所述解鎖限位銷8003的前端與所述上門刀連桿2相連，解鎖限位銷8003的后端依次穿過所述第一弧形限位孔1001、搖桿組件9的下部、解鎖板8001的上端并位于所述解鎖板8001的后方，所述解鎖板8001的上端設(shè)有用于連接所述解鎖限位銷8003的第一u字形卡槽8005；所述解鎖板8001的中上部通過所述鎖板固定銷8004與所述搖桿組件9旋轉(zhuǎn)相連，所述解鎖板8001的下端設(shè)有所述解鎖觸發(fā)軸承8002，所述解鎖觸發(fā)軸承8002與所述鎖鉤主體7001中部的頂面的聯(lián)動(dòng)曲面7006相接觸并發(fā)生聯(lián)動(dòng)。

所述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6包括推拉式電磁鐵6001、限位擺動(dòng)桿6002、第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003、第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004，輔助桿6005、電控?cái)[動(dòng)限位銷6006、限位軸承6007、銅球6008、擺動(dòng)桿固定銷6014、第一支撐桿固定銷6012、第二支撐桿固定銷6013；所述推拉式電磁鐵6001的上端與所述限位擺動(dòng)桿6002的左端相連，所述限位擺動(dòng)桿6002的中部通過所述擺動(dòng)桿固定銷6014與所述門刀背板1旋轉(zhuǎn)相連，所述限位擺動(dòng)桿6002的右端設(shè)有第二u字形卡槽6009；所述門刀背板1上設(shè)有第二弧形限位孔1002，所述電控?cái)[動(dòng)限位銷6006的前端固定在所述第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003的左端，所述電控?cái)[動(dòng)限位銷6006的后端依次穿過所述第二u字形卡槽6009、第二弧形限位孔1002位于所述門刀背板1的后方；所述第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003的中部通過所述第一支撐桿固定銷6012與所述門刀背板1旋轉(zhuǎn)相連，所述第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003的右端與所述輔助桿6005的上端旋轉(zhuǎn)相連，所述輔助桿6005的下端與所述第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004的右端旋轉(zhuǎn)相連，所述第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004的中部通過所述第二支撐桿固定銷6013與所述門刀背板1旋轉(zhuǎn)相連；所述第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004的兩端前方、第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003的兩端前方分別設(shè)有所述銅球6008；所述銅球6008位于所述左刀臂組件4與右刀臂組件5之間、并在銅球6008與左刀臂4001、右刀臂5001接觸后發(fā)生聯(lián)動(dòng)。

本發(fā)明在使用時(shí)，其結(jié)構(gòu)狀態(tài)如下：

一、平層正常開關(guān)門

根據(jù)圖9、圖10，結(jié)合圖1-8，在平層區(qū)域，轎門與層門配合，即轎門鎖門刀在開鎖區(qū)域有層門球。此時(shí)當(dāng)轎廂停止運(yùn)行時(shí)，上位機(jī)可以給轎廂的控制器發(fā)送指令。

在轎門關(guān)門狀態(tài)下即控制器接收開門指令之前，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)狀態(tài)如圖1，即所述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6的推拉式電磁鐵6001處于拉式狀態(tài)，所述限位擺動(dòng)桿6002右端的第二u字形卡槽6009將所述電控?cái)[動(dòng)限位銷6006限制在所述第二弧形限位孔1002的左上端、使得所述第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004處于水平狀態(tài)，左刀臂4001和右刀臂5001被所述銅球6008撐開。

當(dāng)控制器接收開門指令時(shí)：

首先，控制器輸出命令斷開所述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6的推拉式電磁鐵6001的通電開關(guān)，所述推拉式電磁鐵6001向上推動(dòng)呈現(xiàn)推式狀態(tài)，從而帶動(dòng)所述限位擺動(dòng)桿6002的左端向上移動(dòng)、限位擺動(dòng)桿6002沿?cái)[動(dòng)桿固定銷6014旋轉(zhuǎn)、限位擺動(dòng)桿6002的右端下降迫使所述第二u字形卡槽6009帶動(dòng)所述電控?cái)[動(dòng)限位銷6006沿第二弧形限位孔1002向右下移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004由水平與左刀臂4001和右刀臂5001的約束作用狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直自由狀態(tài)，即所述銅球6008與左刀臂4001和右刀臂5001之間無相互作用力，如圖9，輔助桿6005與第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004平行聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，左刀臂組件4的左壓縮彈簧4004處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，且左壓縮彈簧4004的彈簧力克服層門球的作用力和鎖鉤主體7001的鎖鉤配重7002，迫使層門球的動(dòng)球10以定球11為圓心發(fā)生旋轉(zhuǎn)，打開層門鎖。

其次，根據(jù)圖9、圖10，控制器輸出命令作用于馬達(dá)，馬達(dá)帶動(dòng)同步帶一同運(yùn)轉(zhuǎn)，同步帶帶動(dòng)所述搖桿組件9的上端移動(dòng)，搖桿組件9相對(duì)于門刀背板1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鎖板固定銷8004移動(dòng)，而此時(shí)左刀臂4001和右刀臂5001受到層門球的作用力使得上門刀連桿2和下門刀連桿3暫時(shí)保持位置不變，即保持解鎖限位銷8003的位置不變，鎖板固定銷8004的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)解鎖板8001與解鎖限位銷8003之間的高副約束順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使解鎖觸發(fā)軸承8002與鎖鉤主體7001中部的頂面的聯(lián)動(dòng)曲面7006之間實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦接觸并發(fā)生高副聯(lián)動(dòng)，迫使鎖鉤主體7001轉(zhuǎn)動(dòng)而解鎖。最后，通過搖桿組件9帶解鎖限位銷8003沿第一弧形限位孔1001移動(dòng)，解鎖限位銷8003帶動(dòng)上門刀連桿2轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致上門刀連桿2、下門刀連桿3、左刀臂組件4和右刀臂組件5構(gòu)成的平行四邊形聯(lián)動(dòng)組件開始相對(duì)運(yùn)動(dòng)，左刀臂組件4和右刀臂組件5間距減小，由于左刀臂4001和右刀臂5001作用于層門球，其間距保持在層門球直徑46mm不變，而左底板4002和右底板5002之間的水平方向間距減小，故左壓縮彈簧4004和右壓縮彈簧5004被壓縮，搖桿組件9克服彈簧力做功。此后，當(dāng)搖桿組件9受同步帶作用而繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，則由搖桿組件9帶動(dòng)整個(gè)門刀裝置，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)門板向開門方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電梯開門。

當(dāng)控制器接收關(guān)門指令時(shí)：

首先，同步帶帶動(dòng)搖桿組件9上端移動(dòng)，由搖桿組件9帶動(dòng)整個(gè)門板向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)；其次，當(dāng)關(guān)門到位時(shí)，安全回路閉合電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6的推拉式電磁鐵6001的通電開關(guān)，所述推拉式電磁鐵6001呈現(xiàn)拉式狀態(tài)，通過限位擺動(dòng)桿6002帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004由豎直自由狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)、并與左刀臂4001和右刀臂5001之間形成約束作用狀態(tài)，即所述銅球6008與左刀臂4001和右刀臂5001之間相互接觸并相互作用，輔助桿6005與第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004平行聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，左刀臂4001和右刀臂5001的左壓縮彈簧4004和右壓縮彈簧5004處于收縮狀態(tài)，層門球不受左刀臂4001和右刀臂5001的約束且在鎖鉤配重7002的作用力下關(guān)閉層門鎖；最后，搖桿組件9繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其與解鎖限位銷8003之間的相互作用力逐漸釋放，同時(shí)帶動(dòng)鎖板固定銷8004實(shí)現(xiàn)解鎖板8001與解鎖限位銷8003之間的高副約束逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致解鎖觸發(fā)軸承8002與鎖鉤主體7001之間的接觸消失，鎖鉤配重7002迫使鎖鉤主體7001轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轎門鎖關(guān)閉。

二、非平層轎廂內(nèi)扒門

根據(jù)圖11、圖12，結(jié)合圖1~8，在非平層區(qū)域，轎門與層門未配合，即轎門鎖開鎖區(qū)域無層門球，且轎廂存在兩種狀態(tài)：即轎廂內(nèi)有電、轎廂內(nèi)無電。

1）、轎廂內(nèi)有電時(shí)，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6的推拉式電磁鐵6001呈現(xiàn)拉式狀態(tài)，通過限位擺動(dòng)桿6002帶動(dòng)第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004轉(zhuǎn)動(dòng)，使其由豎直自由狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)、并與左刀臂4001和右刀臂5001形成約束作用狀態(tài)，即所述銅球6008與左刀臂4001和右刀臂5001之間相互接觸并相互作用，輔助桿6005與第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004平行聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，左刀臂4001、右刀臂5001的左壓縮彈簧4004和右壓縮彈簧5004處于收縮狀態(tài)。因此左刀臂4001、右刀臂5001運(yùn)動(dòng)位移受約束，由于鎖鉤組件7的鎖鉤主體7001與互鎖鉤之間存在配合間隙，如果此時(shí)在轎廂內(nèi)扒門，門刀裝置向開門一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)距離大于轎門內(nèi)的安全回路開關(guān)的配合距離時(shí)，則回路開關(guān)斷開，轎廂內(nèi)斷電。

轎廂內(nèi)斷電后，所述電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6的推拉式電磁鐵6001呈現(xiàn)推式狀態(tài)，即釋放限位擺動(dòng)桿6002，所述第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004由水平與左刀臂4001和右刀臂5001的約束作用狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直自由狀態(tài)，即所述銅球6008與左刀臂4001和右刀臂5001之間無相互作用力，輔助桿6005與第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004平行聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，左刀臂4001和右刀臂5001的左壓縮彈簧4004和右壓縮彈簧5004處于伸長(zhǎng)狀態(tài)。由于在非平層，左刀臂4001和右刀臂5001與層門球之間沒有相互作用，無法迫使鎖鉤組件7的鎖鉤主體7001轉(zhuǎn)動(dòng)而解鎖。當(dāng)繼續(xù)扒門且扒門距離大于鎖鉤的配合距離時(shí)，鎖鉤組件7的鎖鉤主體7001與其配合的互鎖鉤發(fā)生接觸，并產(chǎn)生水平方向的作用力，且該作用力隨著扒門的持續(xù)而不斷增加，此時(shí)鎖鉤主體7001受自重力的作用下垂，故呈常閉狀態(tài)，無法打開轎門。

2）、當(dāng)轎廂內(nèi)無電時(shí)，在非平層轎廂內(nèi)扒門的狀態(tài)與上述關(guān)于轎廂有電時(shí)扒門的狀態(tài)類似，在未扒門時(shí)，由于轎廂內(nèi)無電，故電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6的推拉式電磁鐵6001呈現(xiàn)推式狀態(tài)，即釋放限位擺動(dòng)桿6002，所述第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004由水平與與左刀臂4001和右刀臂5001的約束作用狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直自由狀態(tài)，即所述銅球6008與左刀臂4001和右刀臂5001之間無相互作用力，輔助桿6005與第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004平行聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，左刀臂4001和右刀臂5001的左壓縮彈簧4004和右壓縮彈簧5004處于伸長(zhǎng)狀態(tài)。由于在非平層，左刀臂4001和右刀臂5001與層門球之間沒有相互作用，無法迫使鎖鉤組件7的鎖鉤主體7001轉(zhuǎn)動(dòng)而解鎖。當(dāng)繼續(xù)扒門且扒門距離大于鎖鉤的配合距離時(shí)，鎖鉤組件7的鎖鉤主體7001與其配合的互鎖鉤發(fā)生接觸，并產(chǎn)生水平方向的作用力，且該作用力隨著扒門的持續(xù)而不斷增加，此時(shí)鎖鉤主體7001受自重力的作用下垂，故呈常閉狀態(tài)，無法打開轎門。

三、非平層馬達(dá)誤動(dòng)作

根據(jù)圖11、圖12，結(jié)合圖1~8，在非平層區(qū)域，轎門與層門未配合，即轎門鎖開鎖區(qū)域無層門球，由于本發(fā)明涉及到電氣元件，因此為了更加全面地評(píng)估產(chǎn)品在實(shí)際使用過程中的安全性，必須要考慮電氣元件無電與有電兩種狀態(tài)。

1）、當(dāng)門刀上電氣元件無電時(shí)，馬達(dá)誤動(dòng)作。故電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6的推拉式電磁鐵6001呈現(xiàn)推式狀態(tài)，即釋放限位擺動(dòng)桿6002，即所述銅球6008與左刀臂4001和右刀臂5001之間無相互作用力，左刀臂4001和右刀臂5001的左壓縮彈簧4004和右壓縮彈簧5004處于伸長(zhǎng)狀態(tài)。因馬達(dá)誤動(dòng)作促使搖桿組件9左右擺動(dòng)，此時(shí)導(dǎo)致上門刀連桿2、下門刀連桿3與左右刀臂組件4、右刀臂組件5組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)開始相互聯(lián)動(dòng)，但由于在非平層，左刀臂4001和右刀臂5001與層門球之間沒有相互作用，無法迫使鎖鉤組件7的鎖鉤主體7001轉(zhuǎn)動(dòng)而解鎖，鎖鉤主體7001受自重力的作用下垂，故呈常閉狀態(tài)，無法打開轎門。

2）、當(dāng)門刀上電氣元件有電時(shí)，馬達(dá)誤動(dòng)作。首先，電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6的推拉式電磁鐵6001呈現(xiàn)拉式狀態(tài)，通過限位擺動(dòng)桿6002帶動(dòng)所述第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004轉(zhuǎn)動(dòng)，使其由豎直自由狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗脚c刀臂約束作用狀態(tài)，即所述銅球6008與左刀臂4001和右刀臂5001之間相互作用，輔助桿6005與第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004平行聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，左刀臂4001和右刀臂5001的左壓縮彈簧4004和右壓縮彈簧5004處于收縮狀態(tài)，左刀臂4001和右刀臂5001運(yùn)動(dòng)位移受限；其次，當(dāng)馬達(dá)誤動(dòng)作時(shí)，馬達(dá)傳遞力矩至同步帶，同步帶帶動(dòng)搖桿組件9運(yùn)行，此時(shí)第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003上固定的電控?cái)[動(dòng)限位銷6006在門刀背板1正面受到了限位擺動(dòng)桿6002對(duì)限位軸承6007的位移約束作用，而且在門刀背板1反面沿著第一弧形限位孔1001約束著搖桿組件9的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此搖桿組件9帶動(dòng)整個(gè)門刀裝置向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的一側(cè)運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行距離大于轎門內(nèi)的安全回路開關(guān)的配合距離時(shí)，則回路開關(guān)斷開，轎廂內(nèi)斷電。此后門刀的運(yùn)行狀況與上述的電氣元件無電的狀態(tài)相同，呈常閉狀態(tài)，無法打開轎門。

四、平層區(qū)廳外營(yíng)救

根據(jù)圖13、圖14、圖15，結(jié)合圖1~8，在平層區(qū)域，轎門與層門相互配合，即轎門鎖開鎖區(qū)域有層門球：動(dòng)球10、定球11。當(dāng)廳外產(chǎn)生扒廳門的力時(shí)，層門球向開門方向水平移動(dòng)，層門球中定球11與左刀臂4001發(fā)生接觸并產(chǎn)生壓力，當(dāng)扒門力持續(xù)產(chǎn)生并增加時(shí)，此時(shí)的左底板4002由于受限位擺動(dòng)桿6002的結(jié)構(gòu)約束，上門刀連桿2、下門刀連桿3和左刀臂組件4、右刀臂組件5構(gòu)成的平行四邊形聯(lián)動(dòng)組件保持不變，但層門球相對(duì)左刀臂組件4的左刀臂4001的反作用力迫使其克服左壓縮彈簧4004的力作用，壓縮左刀臂組件4上的左壓縮彈簧4004，迫使左刀臂4001向開門方向水平運(yùn)動(dòng)，且左刀臂4001上的左觸發(fā)軸承4006與鎖鉤主體7001上的輔助解鎖桿7007相互相觸，迫使鎖鉤主體7001向下旋轉(zhuǎn)而解鎖，從而實(shí)現(xiàn)廳外營(yíng)救。

五、平層區(qū)轎廂內(nèi)扒門

與正常開關(guān)門類似，結(jié)合圖1~8，在平層區(qū)域，轎門與層門相互配合，即轎門鎖開鎖區(qū)域有層門球：動(dòng)球10、定球11。電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6的推拉式電磁鐵6001通電呈現(xiàn)拉式狀態(tài)，第一聯(lián)動(dòng)支撐桿6003和第二聯(lián)動(dòng)支撐桿6004處于水平狀態(tài)，銅球6008與左刀臂4001和右刀臂5001之間呈相互接觸相互作用狀態(tài)，左壓縮彈簧4004和右壓縮彈簧5004處于收縮狀態(tài)，左刀臂4001和右刀臂5001運(yùn)動(dòng)位移受限；當(dāng)轎廂內(nèi)產(chǎn)生扒門力時(shí)，本發(fā)明整體向開門一側(cè)移動(dòng)，且鎖鉤組件7的鎖鉤主體7001與互鎖鉤之間的配合間隙不斷減小，當(dāng)運(yùn)行距離大于轎門內(nèi)的安全回路開關(guān)的配合距離時(shí)，回路開關(guān)斷開，故電動(dòng)控制機(jī)構(gòu)6的推拉式電磁鐵6001斷電呈現(xiàn)推式狀態(tài)，即釋放限位擺動(dòng)桿6002，銅球6008與刀臂4001、右刀臂5001之間無相互作用力，左壓縮彈簧4004和右壓縮彈簧5004處于伸長(zhǎng)狀態(tài)。且左壓縮彈簧4004和右壓縮彈簧5004的彈簧力克服層門球的作用力和部分鎖鉤配重7002的重力，迫使層門球的動(dòng)球10以定球11為圓心發(fā)生旋轉(zhuǎn)，打開層門鎖，受到左刀臂4001、右刀臂5001作用力，迫使鎖鉤主體7001向下旋轉(zhuǎn)，此時(shí)門刀搖桿組件9受到馬達(dá)力約束而保持搖桿組件9相對(duì)門刀裝置的位置不變，即保持鎖板固定銷8004的位置不變，當(dāng)繼續(xù)扒門時(shí)，左刀臂組件4、右刀臂組件5、上門刀連桿2和下門刀連桿3構(gòu)成的平行四邊形聯(lián)動(dòng)組件在層門球的壓力作用下開始運(yùn)動(dòng)，解鎖限位銷8003的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致解鎖板8001與解鎖限位銷8003之間的高副約束順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)解鎖觸發(fā)軸承8002與鎖鉤主體7001中部的頂面的聯(lián)動(dòng)曲面7006之間實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦接觸并發(fā)生高副聯(lián)動(dòng)，迫使鎖鉤主體7001轉(zhuǎn)動(dòng)而解鎖。

綜上所述，本發(fā)明基于傳統(tǒng)機(jī)械機(jī)構(gòu)并結(jié)合電動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了一種機(jī)電一體式轎門鎖門刀，不僅實(shí)現(xiàn)了含轎門鎖以及廳門轎門聯(lián)動(dòng)的基本功能，而且改善了在不同條件下廳門和轎門的開啟狀況。適用于電梯的正常開關(guān)門、在失電平層區(qū)的自救以及營(yíng)救、在非平層區(qū)域防止人為部正當(dāng)扒門產(chǎn)生事故。