本發(fā)明涉及一種玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料裝置及其分料方法，屬于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在玻璃纖維制造行業(yè)電子及工業(yè)用玻璃纖維細(xì)紗紗錠的包裝需要使用襯帽及挖孔作為紗錠的定位組件，在玻璃纖維制造領(lǐng)域?qū)в袌A孔的瓦楞紙板統(tǒng)稱為挖孔，襯帽是與挖孔配合使用的部件，在使用時(shí)需要將襯帽壓合在挖孔上，現(xiàn)有技術(shù)中襯帽與挖孔的壓合需要人工進(jìn)行操作，其缺點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度較高、效率較低、費(fèi)用高及所加工墊片質(zhì)量的一致性較差，因此一種自動(dòng)實(shí)現(xiàn)襯帽與挖孔壓合的設(shè)備成為目前的迫切需求，在自動(dòng)化工序中瓦楞紙板在生產(chǎn)操作時(shí)都是成摞的，首先實(shí)現(xiàn)的工序是將成摞的瓦楞紙板進(jìn)行分離，使其一張張的運(yùn)輸在輸送機(jī)構(gòu)上以方便下一級(jí)工序的進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料裝置及其分料方法，能夠?qū)崿F(xiàn)帶圓孔的瓦楞紙板的自動(dòng)分料，以實(shí)現(xiàn)后續(xù)襯帽與挖孔的壓合，解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問(wèn)題。

本發(fā)明所述的玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料裝置，包括機(jī)架和電氣控制系統(tǒng)，機(jī)架的內(nèi)側(cè)設(shè)有挖孔升降托板，挖孔升降托板的下方聯(lián)接有升降驅(qū)動(dòng)裝置，挖孔升降托板上聯(lián)接有至少一個(gè)吸盤，挖孔升降托板外部的左右兩側(cè)設(shè)有側(cè)壓機(jī)構(gòu)且側(cè)壓機(jī)構(gòu)聯(lián)接在機(jī)架的上方，升降驅(qū)動(dòng)裝置、吸盤和側(cè)壓機(jī)構(gòu)分別連接電氣控制系統(tǒng)。

在進(jìn)行襯帽及挖孔自動(dòng)壓合的工作流程中，首先通過(guò)本裝置實(shí)現(xiàn)瓦楞紙板即挖孔的自動(dòng)分料，以方便后續(xù)將襯帽與挖孔進(jìn)行壓合，在分料時(shí)，將成摞帶有圓孔的瓦楞紙板即挖孔放置到挖孔升降托板上，升降驅(qū)動(dòng)裝置用于控制挖孔升降托板實(shí)現(xiàn)升降，吸盤可以實(shí)現(xiàn)對(duì)瓦楞紙板的吸合使其與其他的瓦楞紙板分離，兩側(cè)的側(cè)壓機(jī)構(gòu)用于擠住瓦楞紙板。

所述的機(jī)架的上方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)且延伸至機(jī)架的首尾兩端，輸送機(jī)構(gòu)的首端為挖孔分料區(qū)，挖孔升降托板位于挖孔分料區(qū)的內(nèi)側(cè)，挖孔升降托板的高度高于輸送機(jī)構(gòu)。

輸送機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)瓦楞紙板的自動(dòng)運(yùn)輸，輸送機(jī)構(gòu)為同步帶結(jié)構(gòu)，將挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器和挖孔分料感應(yīng)傳感器均設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上便于感應(yīng)瓦楞紙板上的挖孔。

所述的電氣控制系統(tǒng)包括plc控制器，挖孔分料區(qū)的外側(cè)設(shè)有一挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器，挖孔分料區(qū)與下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)對(duì)接的位置處設(shè)有一挖孔分料感應(yīng)傳感器，挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器和挖孔分料感應(yīng)傳感器分別連接plc控制器。

plc控制器是本裝置的總控部件，用于控制所有電氣元件的工作，挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器用于感應(yīng)到瓦楞紙板的多少，如果瓦楞紙板數(shù)量太少挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器無(wú)法感應(yīng)到此時(shí)裝置將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)，同時(shí)可以通過(guò)調(diào)整挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器的高低來(lái)調(diào)整裝置工作對(duì)料倉(cāng)挖孔最少允許數(shù)量的要求，如果挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器能夠感應(yīng)到瓦楞紙板按下氣動(dòng)按鈕設(shè)備進(jìn)入工作狀態(tài)；挖孔分料感應(yīng)傳感器用于在瓦楞紙板運(yùn)送到輸送機(jī)構(gòu)上后感應(yīng)到瓦楞紙板的到來(lái)，并將信號(hào)傳輸至plc控制器，plc控制器控制執(zhí)行下一次分料動(dòng)作。

所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括分料裝置氣缸，分料裝置氣缸的活塞桿聯(lián)接挖孔升降托板，分料裝置氣缸的下方設(shè)有分料裝置底板，分料裝置氣缸的左右兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向軸和直線軸承，導(dǎo)向軸和直線軸承聯(lián)接分料裝置底板，分料裝置氣缸連接plc控制器。

分料裝置底板同于實(shí)現(xiàn)分料裝置氣缸底部的固定，左右兩側(cè)的導(dǎo)向軸和直線軸承用于實(shí)現(xiàn)分料裝置氣缸左右兩側(cè)的固定，分料裝置氣缸由plc控制器控制。

所述的側(cè)壓機(jī)構(gòu)包括側(cè)壓氣缸和擋板，所述側(cè)壓氣缸的活塞桿聯(lián)接擋板，實(shí)現(xiàn)擋板水平方向的運(yùn)動(dòng)，側(cè)壓氣缸電氣連接plc控制器。

側(cè)壓機(jī)構(gòu)用于將瓦楞紙板擠住，通過(guò)兩側(cè)的擋板將瓦楞紙板擠住，并通過(guò)兩側(cè)的側(cè)壓氣缸進(jìn)行壓縮以實(shí)現(xiàn)瓦楞紙板的固定，側(cè)壓氣缸由plc控制器進(jìn)行控制。

所述的下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)的外部與挖孔分料區(qū)對(duì)接的位置處設(shè)有前置阻擋裝置，前置阻擋裝置包括擋片，擋片的下方設(shè)有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸電氣連接plc控制器。

當(dāng)挖孔分料感應(yīng)傳感器感應(yīng)不到瓦楞紙板后，有一個(gè)時(shí)間延遲，plc控制器控制前置阻擋裝置的擋片升起，防止多余的瓦楞紙板進(jìn)入下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)中。

所述的挖孔升降托板外側(cè)的四周設(shè)有挖孔定位桿，挖孔定位桿聯(lián)接在機(jī)架的上方，挖孔定外桿用于實(shí)現(xiàn)成摞瓦楞紙板的定位，防止其偏離工作區(qū)域。

所述的plc控制器通過(guò)電磁閥組連接分料裝置氣缸、側(cè)壓氣缸、推動(dòng)氣缸和吸盤，實(shí)現(xiàn)上述部件的自動(dòng)控制。

一種玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料方法，包括以下步驟：

s1：將成摞帶有圓孔的瓦楞紙板放置到挖孔升降托板上，挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器感應(yīng)瓦楞紙板的數(shù)量，如果瓦楞紙板數(shù)量低于設(shè)定的數(shù)值，則挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器無(wú)法感應(yīng)到此時(shí)裝置將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)，如果挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器能夠感應(yīng)到瓦楞紙板，則進(jìn)入工作狀態(tài)執(zhí)行下一步驟；

s2：工作狀態(tài)中，plc控制器控制挖孔分料裝置氣缸的活塞桿伸出，在分料裝置氣缸的作用下挖孔升降托板托著瓦楞紙板上升，當(dāng)上升到最高點(diǎn)后側(cè)壓氣缸的活塞桿的伸長(zhǎng)，帶動(dòng)擋板將最底端一摞瓦楞紙板擠住；

s3：plc控制器控制挖孔升降托板上的吸盤通氣，吸住最底端的一張瓦楞紙板；

s4：plc控制器控制分料裝置氣缸收縮帶動(dòng)挖孔升降托板及吸盤向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)被吸盤吸住的最底端的一張瓦楞紙板從兩側(cè)側(cè)壓機(jī)構(gòu)中拽下；

s5：當(dāng)瓦楞紙板被拽下后吸盤斷氣，挖孔升降托板下降到低于輸送機(jī)構(gòu)的高度時(shí)，瓦楞紙板被放置到輸送機(jī)構(gòu)上；

s6：挖孔分料感應(yīng)傳感器感應(yīng)到瓦楞紙板，若下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)的工作完成后，下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)的感應(yīng)部件發(fā)出信號(hào)，此時(shí)前置阻擋裝置的擋片下落至輸送機(jī)構(gòu)的高度以下，瓦楞紙板在輸送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下進(jìn)入下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)；

s7：當(dāng)瓦楞紙板的位置超出挖孔分料感應(yīng)傳感器感應(yīng)的范圍，挖孔分料感應(yīng)傳感器感應(yīng)不到瓦楞紙板后，執(zhí)行下一次分料動(dòng)作，返回步驟s2。

所述的步驟s7中當(dāng)挖孔分料感應(yīng)傳感器感應(yīng)不到瓦楞紙板后，一段時(shí)間延遲后，plc控制器控制前置阻擋裝置的擋片上升至高于輸送機(jī)構(gòu)的高度，而后執(zhí)行下一次分料動(dòng)作。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

提供一種玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料裝置及其分料方法，能夠?qū)崿F(xiàn)帶圓孔的瓦楞紙板即挖孔的自動(dòng)分料，以實(shí)現(xiàn)后續(xù)襯帽與挖孔的壓合，解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問(wèn)題，快速高效，智能化程度高，節(jié)省了人力物力，提高了工作效率，可廣泛應(yīng)用于玻璃纖維生產(chǎn)中使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料裝置實(shí)施例1的主視圖；

圖2為本發(fā)明玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料裝置實(shí)施例1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料裝置實(shí)施例1的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料裝置實(shí)施例1的立體圖；

圖5為本發(fā)明玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料裝置實(shí)施例1中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料裝置實(shí)施例1的電路連接框圖；

圖7為本發(fā)明玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料裝置實(shí)施例1中挖孔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料方法實(shí)施例2的步驟流程圖；

圖中：1、機(jī)架；2、導(dǎo)向軸；3、分料裝置底板；4、分料裝置氣缸；5、挖孔定位桿；6、側(cè)壓機(jī)構(gòu)；7、直線軸承；8、輸送機(jī)構(gòu)；9、挖孔升降托板；10、吸盤；11、挖孔分料感應(yīng)傳感器；12、挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器；13、前置阻擋裝置；14、挖孔分料區(qū)；15、下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明：

實(shí)施例1：

如圖1-6所示，本發(fā)明所述的玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料裝置，包括機(jī)架1和電氣控制系統(tǒng)，機(jī)架1的內(nèi)側(cè)設(shè)有挖孔升降托板9，挖孔升降托板9的下方聯(lián)接有升降驅(qū)動(dòng)裝置，挖孔升降托板9上聯(lián)接有至少多個(gè)吸盤10，挖孔升降托板9外部的左右兩側(cè)設(shè)有側(cè)壓機(jī)構(gòu)6且側(cè)壓機(jī)構(gòu)6聯(lián)接在機(jī)架1的上方，升降驅(qū)動(dòng)裝置、吸盤10和側(cè)壓機(jī)構(gòu)6分別連接電氣控制系統(tǒng)。

為了進(jìn)一步說(shuō)明實(shí)施例1，機(jī)架1的上方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)8且延伸至機(jī)架1的首尾兩端，輸送機(jī)構(gòu)8的首端為挖孔分料區(qū)14，挖孔升降托板9位于挖孔分料區(qū)14的內(nèi)側(cè)，挖孔升降托板9的高度高于輸送機(jī)構(gòu)8。

為了進(jìn)一步說(shuō)明實(shí)施例1，電氣控制系統(tǒng)包括plc控制器，挖孔分料區(qū)14的外側(cè)設(shè)有一挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器12，挖孔分料區(qū)14與下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)15對(duì)接的位置處設(shè)有一挖孔分料感應(yīng)傳感器11，plc控制器電氣連接挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器12和挖孔分料感應(yīng)傳感器11。

為了進(jìn)一步說(shuō)明實(shí)施例1，升降驅(qū)動(dòng)裝置包括分料裝置氣缸4，分料裝置氣缸4的升降運(yùn)動(dòng)部件聯(lián)接挖孔升降托板9，分料裝置氣缸4的下方設(shè)有分料裝置底板3，分料裝置氣缸4的左右兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向軸2和直線軸承7，導(dǎo)向軸2和直線軸承7聯(lián)接分料裝置底板3，分料裝置氣缸4連接plc控制器。升降驅(qū)動(dòng)裝置也可以是液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置和電動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)裝置，也可以連接plc控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

為了進(jìn)一步說(shuō)明實(shí)施例1，側(cè)壓機(jī)構(gòu)6包括側(cè)壓氣缸和擋板，側(cè)壓氣缸的運(yùn)動(dòng)部件聯(lián)接擋板，實(shí)現(xiàn)擋板水平方向的運(yùn)動(dòng)，側(cè)壓氣缸電氣連接plc控制器。

為了進(jìn)一步說(shuō)明實(shí)施例1，下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)15的外部與挖孔分料區(qū)14對(duì)接的位置處設(shè)有前置阻擋裝置13，前置阻擋裝置13包括擋片，擋片的下方設(shè)有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸電氣連接plc控制器。

為了進(jìn)一步說(shuō)明實(shí)施例1，挖孔升降托板9外側(cè)的四周設(shè)有挖孔定位桿5，挖孔定位桿5聯(lián)接在機(jī)架1的上方。

為了進(jìn)一步說(shuō)明實(shí)施例1，plc控制器通過(guò)電磁閥組連接分料裝置氣缸4、側(cè)壓氣缸、推動(dòng)氣缸和吸盤10。

本實(shí)施例1的工作原理為：在進(jìn)行分料時(shí)，首先將將成摞帶有圓孔的瓦楞紙板即挖孔即挖孔放置到挖孔升降托板9上，挖孔的結(jié)構(gòu)如圖7所示，挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器12感應(yīng)瓦楞紙板的數(shù)量，如果瓦楞紙板數(shù)量低于設(shè)定的數(shù)值，則挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器12無(wú)法感應(yīng)到此時(shí)裝置將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)，如果挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器12能夠感應(yīng)到瓦楞紙板，則進(jìn)入工作狀態(tài)；

工作時(shí)，plc控制器控制挖孔分料裝置氣缸4伸長(zhǎng)，在分料裝置氣缸4的作用下挖孔升降托板9托著瓦楞紙板上升，當(dāng)上升到最高點(diǎn)后兩側(cè)的側(cè)壓機(jī)構(gòu)6伸長(zhǎng)將最底端一摞瓦楞紙板擠住，plc控制器控制挖孔升降托板9上的吸盤10通氣，吸住最底端的一張瓦楞紙板，plc控制器控制分料裝置氣缸4收縮帶動(dòng)挖孔升降托板9及吸盤10向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)被吸盤10吸住的最低端的一張瓦楞紙板從兩側(cè)側(cè)壓機(jī)構(gòu)6上拽下，當(dāng)瓦楞紙板被拽下后吸盤10斷氣，挖孔升降托板9下降到低于輸送機(jī)構(gòu)8的高度時(shí)，瓦楞紙板被放置到輸送機(jī)構(gòu)8上，挖孔分料感應(yīng)傳感器11感應(yīng)到瓦楞紙板，若下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)15的工作完成后，下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)15的感應(yīng)部件發(fā)出信號(hào)，此時(shí)前置阻擋裝置13的擋片下落至輸送機(jī)構(gòu)8的高度以下，瓦楞紙板在輸送機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下進(jìn)入下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)15，當(dāng)挖孔分料感應(yīng)傳感器11感應(yīng)不到瓦楞紙板后，一段時(shí)間延遲后，plc控制器控制前置阻擋裝置13的擋片上升至高于輸送機(jī)構(gòu)8的高度，而后執(zhí)行下一次分料動(dòng)作。

實(shí)施例2：

如圖8所示，本發(fā)明所述的玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料方法，包括以下步驟：

s1：將成摞帶有圓孔的瓦楞紙板放置到挖孔升降托板9上，挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器12感應(yīng)瓦楞紙板的數(shù)量，如果瓦楞紙板數(shù)量低于設(shè)定的數(shù)值，則挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器12無(wú)法感應(yīng)到此時(shí)裝置將進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)，如果挖孔料倉(cāng)感應(yīng)傳感器12能夠感應(yīng)到瓦楞紙板，則進(jìn)入工作狀態(tài)執(zhí)行下一步驟；

s2：工作狀態(tài)中，plc控制器控制挖孔分料裝置氣缸4伸長(zhǎng)，在分料裝置氣缸4的作用下挖孔升降托板9托著瓦楞紙板上升，當(dāng)上升到最高點(diǎn)后兩側(cè)的側(cè)壓機(jī)構(gòu)6伸長(zhǎng)將最底端一摞瓦楞紙板擠??；

s3：挖孔升降托板9上的吸盤10通氣，吸住最底端的一張瓦楞紙板；

s4：plc控制器控制分料裝置氣缸4收縮帶動(dòng)挖孔升降托板9及吸盤10向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)被吸盤10吸住的最低端的一張瓦楞紙板從兩側(cè)側(cè)壓機(jī)構(gòu)6上拽下；

s5：當(dāng)瓦楞紙板被拽下后吸盤10斷氣，挖孔升降托板9下降到低于輸送機(jī)構(gòu)8的高度時(shí)，瓦楞紙板被放置到輸送機(jī)構(gòu)8上；

s6：挖孔分料感應(yīng)傳感器11感應(yīng)到瓦楞紙板，若下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)15的工作完成后，下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)15的感應(yīng)部件發(fā)出信號(hào)，此時(shí)前置阻擋裝置13的擋片下落至輸送機(jī)構(gòu)8的高度以下，瓦楞紙板在輸送機(jī)構(gòu)8的帶動(dòng)下進(jìn)入下一級(jí)處理機(jī)構(gòu)15；

s7：當(dāng)挖孔分料感應(yīng)傳感器11感應(yīng)不到瓦楞紙板后，執(zhí)行下一次分料動(dòng)作，返回步驟s2。

為了進(jìn)一步說(shuō)明上述實(shí)施例2，步驟s7中當(dāng)挖孔分料感應(yīng)傳感器11感應(yīng)不到瓦楞紙板后，延遲幾秒后，plc控制器控制前置阻擋裝置13的擋片上升至高于輸送機(jī)構(gòu)8的高度，而后執(zhí)行下一次分料動(dòng)作。

采用以上結(jié)合附圖描述的本發(fā)明的實(shí)施例的玻璃纖維生產(chǎn)用瓦楞紙板的自動(dòng)分料裝置及其分料方法，能夠?qū)崿F(xiàn)帶挖孔的瓦楞紙板的自動(dòng)分料，以實(shí)現(xiàn)后續(xù)襯帽與挖孔的壓合，解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問(wèn)題。在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下這些對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行的變化、修改、替換和變形仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。