本發(fā)明涉及自動化倉儲技術(shù)、自動化生產(chǎn)線領(lǐng)域，尤其涉及一種多通道高精度自動化設(shè)備供給傳送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有傳送系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于物流分揀、手機(jī)裝配、半導(dǎo)體芯片封裝、組裝生產(chǎn)線等高自動化生產(chǎn)線?，F(xiàn)有傳送系統(tǒng)主要采用鏈輪鏈條、皮帶等作為傳送介質(zhì)，通過電機(jī)和變速機(jī)構(gòu)控制其傳送速率及方向來實(shí)現(xiàn)傳送，利用擋停器和舉升裝置在特定位置擋停傳送物。這使得整套傳送系統(tǒng)需要很大的安裝空間及高昂的成本。另外，現(xiàn)有傳送系統(tǒng)基于傳送介質(zhì)的走向，在傳送路徑和方向受傳送介質(zhì)的設(shè)置限制，在傳送過程中無法自動調(diào)整，靈活性較差。已逐漸無法適應(yīng)當(dāng)下多品種、多任務(wù)、多工藝的自動化生產(chǎn)線需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種多通道高精度自動化設(shè)備供給傳送裝置。

本發(fā)明提供一種傳送裝置，包括載物平臺，其底部設(shè)有磁性部件；

氣懸浮平臺，包括設(shè)于其內(nèi)的氣閥模組和電磁模組，所述氣懸浮平臺在其頂部設(shè)有出氣口，并在其側(cè)邊設(shè)有進(jìn)氣口；以及

控制器，與所述電磁模組連接；

在通電情況下，所述氣閥模組在所述電磁模組產(chǎn)生的磁場下動作，所述進(jìn)氣口、所述氣閥模組與所述出氣口三者之間形成氣流通路，以產(chǎn)生氣浮力托起所述載物平臺。

該傳送裝置通過控制器依次控制電磁模組中電磁鐵通斷電以產(chǎn)生移動的磁場與載物平臺中的磁性部件產(chǎn)生吸引力以帶動載物平臺移動，當(dāng)電磁模組中磁場固定某一位置時可使載物平臺靜止于此位置起到固定載物平臺的作用。其中，出氣口、氣閥模組、進(jìn)氣口三者構(gòu)成的氣流通道可減少載物平臺與氣懸浮平臺之間的摩擦。

作為優(yōu)選，所述電磁模組具有至少一個電磁鐵；所述氣閥模組具有至少一個氣閥組件；一個電磁鐵與一個氣閥組件一一對應(yīng)布置構(gòu)成一個載物執(zhí)行單元；一個電磁模組與一個氣閥模組一一對應(yīng)布置構(gòu)成一個載物執(zhí)行模塊。

作為優(yōu)選，所述載物執(zhí)行模塊有多個時，多個所述載物執(zhí)行模塊排列成至少兩排以形成多個傳送通道。

作為優(yōu)選，所述磁性部件為強(qiáng)力永磁體。

作為優(yōu)選，所述氣閥組件包括閥芯、閥體以及為所述閥體提供彈性力的彈簧。

作為優(yōu)選，所述電磁模組包括電路控制板、設(shè)于所述電路控制板上的多個電磁鐵。

作為優(yōu)選，所述電路控制板通過現(xiàn)場總線與所述控制器連接。

作為優(yōu)選，每個電磁鐵的n-s磁極方向設(shè)于所述氣懸浮平臺的軸線方向上，所述磁性部件的n-s磁極方向與每個電磁鐵的磁極方向相反。

作為優(yōu)選，所述載物平臺的上表面呈凹型。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明一種傳送裝置，

1、基于模塊化設(shè)計，裝配簡單可適應(yīng)不同的使用環(huán)境、易于維修和更換。

2、電路采用現(xiàn)場總線控制的設(shè)計，布線簡單快捷。

3、通過精確的單體電磁鐵控制可實(shí)現(xiàn)載物平臺精確的定位控制以及固定點(diǎn)位的鎖止。

4、同一平臺中可實(shí)現(xiàn)單個載物平臺的獨(dú)立控制并可以任意位置的傳送，因此可實(shí)現(xiàn)工藝的自由切換和組合并可在各通道間自由傳送。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種傳送裝置的總裝配圖；

圖2為本發(fā)明一種傳送裝置中電磁模組的裝配圖；

圖3為本發(fā)明一種傳送裝置實(shí)施例一閥芯處于開啟狀態(tài)的剖視圖；

圖4為本發(fā)明一種傳送裝置實(shí)施例二閥芯處于開啟狀態(tài)的剖視圖；

圖5為本發(fā)明一種傳送裝置的多通道示意圖。

1-載物平臺；2-氣懸浮平臺；21-閥芯；22-彈簧；23-閥體；3-進(jìn)氣口；4-出氣口；5-電磁模組；51-電磁鐵；52-電磁鐵底座；53-電路控制板；54-現(xiàn)場總線接線柱；55-線圈；6-控制器；a-通道1；b-通道2。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1，本發(fā)明一種傳送裝置，包括載物平臺1、氣懸浮平臺2以及控制器6。所述載物平臺1設(shè)于所述氣懸浮平臺2上方，其上表面用于承載輸送物，其底部設(shè)有磁性部件。所述氣懸浮平臺2包括氣閥模組和電磁模組5，在其頂部設(shè)有出氣口4，在其側(cè)邊設(shè)有進(jìn)氣口3，且其承載載物平臺1的表面為平面。所述氣閥模組設(shè)于所述氣懸浮平臺2內(nèi)。所述氣懸浮平臺所述電磁模組與控制器連接，在控制器的控制下電磁模組產(chǎn)生移動的感應(yīng)磁場，載物平臺1吸附于所述氣懸浮平臺2上方，所述進(jìn)氣口3、所述氣閥模組與所述出氣口4三者之間形成氣流通路，流經(jīng)氣流通路的氣流承托起所述載物平臺1，隨著電磁場的變化，載物平臺1在所述氣懸浮平臺表面?zhèn)魉?；?dāng)電磁場停止與某一位置時，載物平臺1則固定于此位置。

所述載物平臺1，為防止承托物掉落，其表面設(shè)計為凹形。所述磁性部件為強(qiáng)力永磁體，為一整塊設(shè)于所述載物平臺1的整個下底面，在傳送裝置通電狀態(tài)時，載物平臺在移動磁場的作用下產(chǎn)生可控的移動。

如圖2，所述電磁模組包括電磁鐵底座52、電路控制板53、多個電磁鐵；所述電磁鐵51設(shè)置于所述電磁鐵底座52內(nèi)，在所述電磁鐵底座52下方設(shè)置有電路控制板。在所述電路控制板下方設(shè)有現(xiàn)場總線柱54，以使所述傳送裝置的電路采用現(xiàn)場總線控制的設(shè)計，布線簡單快捷。其中電磁鐵選用圓柱型，規(guī)則排列于所述電磁鐵底座52，每個電磁鐵的n-s磁極方向設(shè)于所述氣懸浮平臺的軸線方向上，即垂直于氣懸浮平臺表面的方向。與之配合磁性部件的n-s磁極方向與之相反。

所述氣閥模組包括多個氣閥組件。如圖3、4，所述氣閥組件包括閥芯21、閥體23、以及為所述閥體提供彈性力的彈簧22。在豎直方向上，即垂直于氣懸浮平臺表面的方向，設(shè)置氣閥組件。優(yōu)選方案一，如圖3，由上至下設(shè)置閥芯21、閥體23，所述彈簧22繞于所述閥體23外，所述電磁模組設(shè)于所述氣閥模組下方。其中，閥芯21類似圓臺型，所述閥芯21具有中間通氣孔，與所述進(jìn)氣口3連通；所述閥體為圓柱型，彈簧限于閥體的圓柱方向上運(yùn)動。當(dāng)電磁模組中電磁鐵得電產(chǎn)生磁場時，由于磁力的作用使氣懸浮平臺中閥芯向下運(yùn)動，此時閥芯21壓縮彈簧22，所述進(jìn)氣口3、所述氣閥組件與所述出氣口4三者之間形成氣流通路，，其氣流在通道如圖3箭頭方向流通，壓縮空氣經(jīng)過閥芯21通氣孔流入，并由平臺頂部出氣口4流出，產(chǎn)生氣浮力托起載物平臺1。當(dāng)所述電磁模組中電磁鐵失電時，由于彈簧力的作用氣懸浮平臺中閥芯21與氣懸浮平臺2緊貼在一起使壓縮空氣無法經(jīng)出氣口4流出。這樣利用氣懸浮技術(shù)進(jìn)一步減少了載物平臺與電磁模組之間的摩擦阻力，提升傳動效率。優(yōu)選方案二，如圖4，由上至下設(shè)置閥芯21、閥體23，彈簧22設(shè)于電磁鐵51下方，所述閥芯21采用針式閥芯，且內(nèi)套有定向?qū)?。?dāng)所述進(jìn)氣口3、所述氣閥組件與所述出氣口4三者之間形成氣流通路時，其氣流在通道如圖4箭頭方向流通。方案二的工作原理同方案一，實(shí)際效果優(yōu)于方案一，方案二的氣閥組件的閥封閉效果好且排布緊湊。

該傳送裝置的結(jié)構(gòu)尺寸可依據(jù)用戶要求進(jìn)行優(yōu)化和修改，其有至少一個電磁模組、至少一個氣閥模組，以模塊化設(shè)計構(gòu)成。所述電磁模組具有至少一個電磁鐵，所述氣閥模組具有至少一個氣閥組件，一個電磁鐵與一個氣閥組件一一對應(yīng)布置構(gòu)成一個載物執(zhí)行單元。這樣一個氣閥模組有多個載物執(zhí)行單元。一個電磁模組與一個氣閥模組一一對應(yīng)布置構(gòu)成一個載物執(zhí)行模塊。每個載物執(zhí)行模塊由一個電路控制板控制。每個載物執(zhí)行模塊通過現(xiàn)場總線與控制器連接?；谀K化設(shè)計，裝配簡單可適應(yīng)不同的使用環(huán)境、易于維修和更換。遠(yuǎn)程pc端可通過控制器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控傳送狀態(tài)，例如，遠(yuǎn)程一邊控制手機(jī)工作站的零件運(yùn)輸，一邊控制芯片封裝零件運(yùn)輸，提高傳送效率；在pc端設(shè)置控制軟件，進(jìn)行可視化操作和編程，控制方式靈活、操作簡單。另外，載物平臺可根據(jù)傳送工件做任意的設(shè)計和修改并可以嵌入rfid標(biāo)簽或二維碼等身份識別標(biāo)志實(shí)現(xiàn)工藝路線的追蹤和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的收集。

當(dāng)傳送裝置工作時，載物平臺放置于移動磁場中，利用磁場異性相吸的原理實(shí)現(xiàn)載物平臺的傳送。電磁轉(zhuǎn)換使得電磁鐵產(chǎn)生強(qiáng)大的磁力，上平臺和下磁場有一定的差位，需要他移動時下面產(chǎn)生的磁場不斷往移動方向位移，載物平臺在吸附于氣懸浮平臺表面的同時向前傳送。因設(shè)計成模塊化，則可通過控制器精確控制每個模組內(nèi)的電磁鐵實(shí)現(xiàn)移動磁場。當(dāng)需要停下時，固定位置下部磁場和各磁場強(qiáng)度即可精確定位。這樣通過精確的單體電磁鐵控制可實(shí)現(xiàn)載物平臺精確的定位控制以及固定點(diǎn)位的鎖止。并且，所述載物執(zhí)行模塊有多個時，多個所述載物執(zhí)行模塊排列成至少兩排以形成多個傳送通道。如圖5所示有兩個傳送通道a、b，根據(jù)需要改變移動磁場來改變傳送通道的路線。這樣同一平臺中可實(shí)現(xiàn)單個載物平臺的獨(dú)立控制并可以任意位置的傳送，因此可實(shí)現(xiàn)工藝的自由切換和組合并可在各通道間自由傳送。

上面所述的實(shí)施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。