本發(fā)明涉及一種板材抓取機，屬于抓取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的板材裁切機主要用來對玻璃等板材進行裁切，可以采用傳送帶進行上下料，但是無法實現(xiàn)將玻璃等板材從傳送帶一側(cè)自動快速的取代人工搬運或者人操作機械手進行上下料的操作，導(dǎo)致板材裁切機的抓取費時費力費人工，不能更大幅度的減少人工參與度。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，解決上述技術(shù)問題，提出一種板材抓取機。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種板材抓取機，其特征在于，包括架體，所述架體的兩側(cè)對稱設(shè)置有上料架，所述架體的頂端固定設(shè)置有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壍纳戏皆O(shè)置有相配合的橫向滑動套筒，所述橫向滑動套筒與所述橫向?qū)к壔瑒舆B接，所述架體的內(nèi)部設(shè)置有傳送帶，所述傳送帶上設(shè)置有板材，所述橫向滑動套筒的端部設(shè)置有橫向驅(qū)動氣缸，所述橫向滑動套筒的上方分別設(shè)置有控制器、縱向驅(qū)動氣缸，所述架體上設(shè)置有吸盤架、縱向套筒，所述縱向套筒的底端與所述吸盤架的頂端固定連接，所述吸盤架的底端與所述板材采用吸附配合連接，所述橫向?qū)к壍牡锥诉€設(shè)置有真空泵，所述真空泵的輸出端通過氣動軟管與所述吸盤架相連接，所述控制器的輸出端分別與所述真空泵的輸入端、所述橫向驅(qū)動氣缸的輸入端、所述縱向驅(qū)動氣缸的輸入端相連接。
作為一種較佳的實施例，橫向?qū)к壍膬蓚?cè)還設(shè)置有對稱分布的支撐桿，支撐桿的兩端分別與橫向?qū)к壍牡撞俊⒓荏w固定連接。
作為一種較佳的實施例，吸盤架的底部還設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤設(shè)置于板材正的上方，吸盤架與真空吸盤之間還設(shè)置有中空桿件，中空桿件的兩端分別與吸盤架、真空吸盤固定連接。
作為一種較佳的實施例，中空桿件的內(nèi)部也設(shè)置有氣動軟管，真空泵通過氣動軟管與真空吸盤相連通。
作為一種較佳的實施例，真空吸盤采用橡膠或者硅膠。
作為一種較佳的實施例，架體的內(nèi)部設(shè)置有與傳送帶配合的傳送帶輪，控制器的輸出端與傳送帶輪的輸入端相連接。
作為一種較佳的實施例，真空泵為對稱分布于橫向?qū)к墐蓚?cè)的兩個。
作為一種較佳的實施例，橫向驅(qū)動氣缸為對稱分布于橫向滑動套筒兩端的兩個。
作為一種較佳的實施例，板材為玻璃。
本發(fā)明所達到的有益效果：本發(fā)明通過控制器控制橫向驅(qū)動氣缸和縱向驅(qū)動氣缸使吸盤架在縱向和橫向?qū)ΣＡУ劝宀倪M行快速高效抓取，實現(xiàn)了將玻璃等板材從傳送帶的兩側(cè)的上料架上自動快速的取代人工搬運或者人操作機械手進行上下料的操作，實現(xiàn)了對本工序與前后工序的高效銜接，解決了傳統(tǒng)的板材裁切機的抓取費時費力費人工，取得了更大幅度的減少人工參與度的有益效果。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記的含義：1-架體，2-橫向?qū)к墸?-上料架，4-橫向滑動套筒，5-支撐桿，6-傳送帶，7-傳送帶輪，8-板材，9-縱向驅(qū)動氣缸，10-橫向驅(qū)動氣缸，11-真空泵，12-縱向套筒，13-吸盤架，14-中空桿件，15-真空吸盤，16-氣動軟管，17-控制器。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明提出一種板材抓取機，包括架體1，架體1的兩側(cè)對稱設(shè)置有上料架3，架體1的頂端固定設(shè)置有橫向?qū)к?，橫向?qū)к?的上方設(shè)置有相配合的橫向滑動套筒4，橫向滑動套筒4與橫向?qū)к?滑動連接，架體1的內(nèi)部設(shè)置有傳送帶6，傳送帶6上設(shè)置有板材8，橫向滑動套筒4的端部設(shè)置有橫向驅(qū)動氣缸10，橫向滑動套筒4的上方分別設(shè)置有控制器17、縱向驅(qū)動氣缸9，架體1上設(shè)置有吸盤架13、縱向套筒12，縱向套筒12的底端與吸盤架13的頂端固定連接，吸盤架13的底端與板材8采用吸附配合連接，橫向?qū)к?的底端還設(shè)置有真空泵11，真空泵11的輸出端通過氣動軟管16與吸盤架13相連接，控制器17的輸出端分別與真空泵11的輸入端、橫向驅(qū)動氣缸10的輸入端、縱向驅(qū)動氣缸9的輸入端相連接。
作為一種較佳的實施例，橫向?qū)к?的兩側(cè)還設(shè)置有對稱分布的支撐桿5，支撐桿5的兩端分別與橫向?qū)к?的底部、架體1固定連接。
作為一種較佳的實施例，吸盤架13的底部還設(shè)置有真空吸盤15，真空吸盤15設(shè)置于板材8正的上方，吸盤架13與真空吸盤15之間還設(shè)置有中空桿件14，中空桿件14的兩端分別與吸盤架13、真空吸盤15固定連接。
作為一種較佳的實施例，中空桿件14的內(nèi)部也設(shè)置有氣動軟管16，真空泵11通過氣動軟管16與真空吸盤15相連通。
作為一種較佳的實施例，真空吸盤15采用橡膠或者硅膠。
作為一種較佳的實施例，架體1的內(nèi)部設(shè)置有與傳送帶6配合的傳送帶輪7，控制器17的輸出端與傳送帶輪7的輸入端相連接。
作為一種較佳的實施例，真空泵11為對稱分布于橫向?qū)к?兩側(cè)的兩個。
作為一種較佳的實施例，橫向驅(qū)動氣缸10為對稱分布于橫向滑動套筒4兩端的兩個。
作為一種較佳的實施例，板材8為玻璃。
本發(fā)明的工作原理：在控制器17的控制信號作用下，橫向驅(qū)動氣缸10和縱向驅(qū)動氣缸9分別驅(qū)動吸盤架13從兩側(cè)的上料架3上抓取玻璃，并放置到運動中的傳送帶6上，兩側(cè)的真空泵11分別驅(qū)動真空吸盤15對玻璃進行吸放，防止發(fā)生一側(cè)漏氣玻璃掉落的缺陷，傳送帶6與玻璃抓取的速率均由控制器17的控制信號進行控制，以滿足本工序與前后工序的有效銜接。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。