本發(fā)明為發(fā)明專利申請《可以自動修正的藥品分裝裝置》（申請?zhí)枺?01510662519.0，申請日：2015年10月15日）的分案申請，涉及一種醫(yī)療器械，特別是一種適用于藥品分裝的分裝裝置。

背景技術(shù)：

制藥行業(yè)或者醫(yī)院內(nèi)部院內(nèi)制劑時，終產(chǎn)品需要按照規(guī)格重量進(jìn)行分裝。對于片劑或者膠囊劑型一般都直接用包裝機(jī)械進(jìn)行分裝，但是對于散裝中藥材或者大劑量外用散劑、顆粒形固體消毒劑，則缺乏相關(guān)的稱量設(shè)備。對于制藥廠等，可以購入專門的自動化灌裝設(shè)備，但是對于醫(yī)院內(nèi)部制劑或者院內(nèi)消毒藥劑分裝來說，只能人工使用重量稱來手工分裝，費時費力。且散裝中藥材材質(zhì)輕重有別，密度變化極大，當(dāng)稱量礦物質(zhì)中藥材時，藥品對秤盤的沖擊，會使稱出的重量大于實際重量，產(chǎn)生誤差，給患者造成損失。但是如果就此進(jìn)行調(diào)整補(bǔ)償，當(dāng)稱量絲瓜絡(luò)等極輕藥物的時候，因為下落沖擊量變化，又會發(fā)生反向的誤差，很難保證各種質(zhì)地的藥品、藥劑均能稱量準(zhǔn)確。尤其是，當(dāng)這種稱量存在于動態(tài)的不間斷下料時，稱量裝置顯示到達(dá)設(shè)定的重量，在移走承接裝置時，又會有一些藥品落入，造成實際藥品重量大于設(shè)定的重量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種稱量快速準(zhǔn)確的一種帶有傳感器反饋的藥品分裝裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種帶有傳感器反饋的藥品分裝裝置，其特征在于：從前向后依次包括置盤架、稱裝總成和反饋總成，還包括下料口、驅(qū)動裝置、固定架體和下料口架體；所述的置盤架向后下方傾斜，置盤架的后端設(shè)有第一擋盤器；所述的第一擋盤器包括“7”形構(gòu)件，所述的“7”形構(gòu)件包括通過一端連接的成一定夾角的長臂和短臂，通過長臂的中間位置與所述的置盤架后端相鉸接，短臂在前，長臂后端位于所述的第一橫梁前端上方；所述的稱裝總成包括第一橫梁，第一橫梁中間下側(cè)與垂直于第一橫梁方向的水平軸連接；第一橫梁上表面從前向后分別設(shè)有第二擋盤器和第三擋盤器，其中第二擋盤器和第三擋盤器之間的區(qū)域位于水平軸的后方；所述的第二擋盤器和第三擋盤器各包括豎直桿，豎直桿通過中間位置與所述的第一橫梁相鉸接，豎直桿上端穿過第一橫梁上的相應(yīng)缺口露出，兩個豎直桿下端通過第一連桿相連接，兩個豎直桿、第一橫梁和第一連桿組成平行四邊形，其中一個豎直桿或第一連桿通過彈簧與第一橫梁相連接；所述的下料口位于第二擋盤器和第三擋盤器之間的區(qū)域的上方，主體部分呈漏斗狀；所述的固定架體位于第一橫梁的下方，下料口架體上端與所述的下料口固定連接，下料口架體的兩側(cè)分別跨過第一橫梁的兩側(cè)，下料口架體下部和固定架體上分別設(shè)有相適應(yīng)的滑槽和滑軌，固定架體和下料口架體通過滑槽、滑軌結(jié)構(gòu)相配合連接；固定架體上設(shè)有豎直絲杠，絲杠位于第一橫梁的下方，絲杠兩端通過軸承座、連桿結(jié)構(gòu)與固定架體相連接；下料口架體上設(shè)有絲杠套筒，絲杠套筒通過連桿結(jié)構(gòu)固定連接在下料口架體上，絲杠套筒嵌套在絲杠上，絲杠套筒內(nèi)部設(shè)有與絲杠相適應(yīng)的螺紋孔；固定架體上設(shè)有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸一端與絲杠一端分別設(shè)有相互嚙合的錐齒輪；所述的反饋總成包括稱重裝置，稱重裝置連接所述的驅(qū)動裝置；所述的驅(qū)動裝置包括帶有控制電路的電動機(jī)，電動機(jī)輸出軸連接驅(qū)動軸，所述的控制電路內(nèi)有比較元件；所述的反饋總成包括重量傳感器；所述的重量傳感器輸出端連接電動機(jī)控制電路中的比較元件。

上述的下料口上口為圓形，下口為長方形。

上述的下料口內(nèi)設(shè)有多個緩沖桿。

上述的絲杠位于下料口架體的重心下方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下突出的有益效果：

1、自動稱重，省時省力；

2、自動誤差補(bǔ)償，稱量準(zhǔn)確；

3、結(jié)構(gòu)簡單，適合小型化制造生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中a-a向剖視圖。

圖4是圖1、2中b-b向剖視圖。

圖5是本發(fā)明的下料口7俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

具體實施例中以敞口紙盒2為承裝器皿，以醫(yī)院大量使用的二氧化氯泡騰片為分裝藥物，該藥品廣泛的應(yīng)用病房、手術(shù)室、門診室、廁所等場所的空氣消毒；醫(yī)療器械、傳染病房用具的消毒。實施例分裝目的在于，將散裝的二氧化氯泡騰片按設(shè)定重量分裝在敞口紙盒內(nèi)，之后塑封處理，分發(fā)到各個科室使用。但實際應(yīng)用中并不僅限于這一種藥物和承裝方式，對于散裝中藥材來說，紙箱也可以采用。

為便于敘述，設(shè)定敞口紙盒2的來向為前，去向為后。

如圖1、2所示，本發(fā)明從前向后依次包括置盤架1、稱裝總成和反饋總成，還包括下料口7、驅(qū)動裝置、固定架體15和下料口架體6。

所述的置盤架1向后下方傾斜，傾斜角的大小能夠滿足承接物2向后滑動，置盤架1的后端設(shè)有第一擋盤器，通過擋盤器能夠擋住承接物2不讓其從置盤架1上滑下。

所述的第一擋盤器包括“7”形構(gòu)件3，所述的“7”形構(gòu)件3包括通過一端連接的成一定夾角的長臂和短臂，通過長臂的中間位置與所述的置盤架1后端相鉸接，短臂在前，短臂暴露于置架1后端缺口內(nèi)，上抬時可以擋住空承接物2，長臂后端位于所述的第一橫梁4前端上方。承接物2裝滿后，第一橫梁4后端下落，前端上翹，將“7”形構(gòu)件3長臂的后端頂起，短臂下落，從而能夠使置盤架1上的空盤2滑下，落到所述的第一橫梁4上。

所述的稱裝總成包括第一橫梁4，第一橫梁4中間下側(cè)與垂直于第一橫梁4方向的水平軸17連接，使之能夠圍繞水平軸17轉(zhuǎn)動，形成一杠桿結(jié)構(gòu)。第一橫梁4上表面從前向后分別設(shè)有第二擋盤器5和第三擋盤器8，其中第二擋盤器5和第三擋盤器8之間的區(qū)域位于水平軸17的后方。

所述的第二擋盤器5和第三擋盤器8各包括豎直桿，豎直桿通過中間位置與所述的第一橫梁4相鉸接，豎直桿上端穿過第一橫梁4上的相應(yīng)缺口露出，且豎直桿圍繞鉸接處旋轉(zhuǎn)時，其上端可以全部收回至所述的缺口中，兩個豎直桿下端通過第一連桿13相連接，兩個豎直桿、第一橫梁4和第一連桿13組成平行四邊形，其中一個豎直桿或第一連桿13通過彈簧12與第一橫梁4相連接，通過彈簧12的彈力使豎直桿保持豎直狀態(tài)。

承接物2裝滿后，第一橫梁4后端下落，承接物2向后滑動，裝滿的承接物2具有較大的重量，從而將第三擋盤器8的豎直桿上端向后推動，同時通過第一連桿13推動第二擋盤器5落下，從而裝滿的承接物2向后滑動，落到反饋總成上，第二擋盤器5前方的空盤2滑動至第二擋盤器5和第三擋盤器8之間，重量優(yōu)勢喪失后，在彈簧12的作用下第二擋盤器5和第三擋盤器8恢復(fù)至原狀態(tài)。

所述的下料口7位于第二擋盤器5和第三擋盤器8之間的區(qū)域的上方，其結(jié)構(gòu)如圖5所示，主體部分呈漏斗狀，即上口大，下口小，采用“天圓地方”結(jié)構(gòu)，即上口為圓形，下口為長方形?！疤靾A”的斗體內(nèi)部過度圓滑，消除接縫夾角，徹底解決了傳統(tǒng)方形斗體內(nèi)部積料問題?！暗胤健钡南驴诟玫臐M足了藥物堆積角度要求，實現(xiàn)裝卸“標(biāo)準(zhǔn)盤”，更好地適應(yīng)承接物的形狀，滿足裝盤需求。下料口7內(nèi)設(shè)有多個緩沖桿23，用于緩沖物料的沖擊，起到減速作用。

如圖1、2、4所示，所述的固定架體15位于第一橫梁4的下方，下料口架體6上端與所述的下料口7固定連接，下料口架體6的兩側(cè)分別跨過第一橫梁4的兩側(cè)，下料口架體6下部和固定架體15上分別設(shè)有相適應(yīng)的滑槽和滑軌，固定架體15和下料口架體6通過滑槽、滑軌結(jié)構(gòu)相配合連接，從而使下料口架體6可上下滑動。固定架體15上設(shè)有豎直絲杠16，絲杠16位于第一橫梁4的下方，絲杠16兩端通過軸承座、連桿結(jié)構(gòu)與固定架體15相連接。下料口架體6上設(shè)有絲杠套筒24，絲杠套筒24通過連桿結(jié)構(gòu)固定連接在下料口架體6上，絲杠套筒24嵌套在絲杠16上，絲杠套筒24內(nèi)部設(shè)有與絲杠16相適應(yīng)的螺紋孔。固定架體15上設(shè)有驅(qū)動軸11，驅(qū)動軸11一端與絲杠16一端分別設(shè)有相互嚙合的錐齒輪。

優(yōu)化方案中所述的絲杠16位于下料口架體6的重心下方。

所述的反饋總成包括稱重裝置，稱重裝置連接所述的驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸11，根據(jù)稱得的重量與設(shè)定的重量進(jìn)行比較，通過驅(qū)動裝置使下料口7上下移動，改變下落的藥物對承接物2的沖擊力，即當(dāng)實際重量大于設(shè)定重量時，向上移動下料口7，增大藥物對承接物2的沖擊力，使藥物量較小時就可使第一橫梁4后端下落；當(dāng)實際重量小于設(shè)定重量時，向下移動下料口7，減小藥物對承接物2的沖擊力，使藥物量較大時才可使第一橫梁4后端下落。從而無論藥物下落速度（此處指的是單位時間內(nèi)藥物落下的量）如何改變，使其始終重量準(zhǔn)確。通過設(shè)定各部件的參數(shù)，使其每次調(diào)節(jié)改變的數(shù)值在允許的重量誤差范圍內(nèi)。

以上為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，根據(jù)不同的規(guī)格、藥品種類的需求，驅(qū)動裝置和反饋總成可以采用不同的具體實現(xiàn)方式。

實施例1中，如圖1、3所示，所述的驅(qū)動裝置包括兩個齒向相反的棘輪，第一棘輪22和第二棘輪21，兩個棘輪固定在所述的驅(qū)動軸11上。所述的稱重裝置包括第二橫梁9，所述的第二橫梁9與第一橫梁4垂直，第二橫梁9首端位于第一橫梁2后端的下方，第二橫梁9通過中間的支點將其支撐，形成一杠桿結(jié)構(gòu)，第二橫梁9末端設(shè)有配重。第二橫梁9的首端設(shè)有與所述的第一棘輪22相適應(yīng)的第一棘爪19，第二橫梁9上設(shè)有“l(fā)”形構(gòu)件10，所述的“l(fā)”形構(gòu)件10設(shè)有扭簧或彈簧，“l(fā)”形構(gòu)件10包括通過一端相互固定連接的成一定夾角的上臂和下臂，上臂下臂連接處與第二橫梁9鉸接，自然狀態(tài)下，所述的上臂通過第二橫梁7缺口暴露于第二橫梁9表面，所述的下臂下端與第二連桿18一端相鉸接，第二連桿18另一端設(shè)有與所述的第二棘輪21相適應(yīng)的第二棘爪20，第二連桿18中間穿過固定在第二橫梁9上的固定結(jié)構(gòu)上的孔，通過該孔限制第二連桿18的位置。

當(dāng)裝滿的承接物2下滑到第二橫梁9上時，若藥物的重量大于設(shè)定的重量，則第二橫梁9首端下落，通過第一棘爪19與使第一棘輪22按照圖1中所示的順時針方向轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動軸11和錐齒輪14的傳動，將所述的下料口架體6向上移動，從而使藥物對承接物2的沖擊力增大，使承接物2中的藥物在較小的重量就可以使第一橫梁4后端下落；若藥物的重量小于設(shè)定的重量，則可順利沿第二橫梁9滑過，途中壓倒所述的“l(fā)”形構(gòu)件10，承接物2滑過后，通過扭簧或彈簧使“l(fā)”形構(gòu)件10復(fù)位，在這個過程中，“l(fā)”形構(gòu)件10下臂將第二連桿18向后推動然后拉回，拉回過程中第二棘爪20推動第二棘輪21按照圖3中所述的逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動軸11和錐齒輪14的傳動，將所述的下料口架體6向下移動，從而使藥物對承接物的沖擊力減小，使承接物2中的藥物在較大的重量才可以使第一橫梁4后端下落。

稱重反饋結(jié)束后，由下料裝置將藥物移除，所述的下料裝置可以為現(xiàn)有技術(shù)中任何實現(xiàn)方式，如抓斗、下料機(jī)械臂、帶有推送液壓桿的傳送帶。

實施例1為本發(fā)明的一種實現(xiàn)方式，本發(fā)明還可以采用另一種實現(xiàn)方式，如圖4所示，在實施例2中，所述的驅(qū)動裝置包括帶有控制電路的電動機(jī)26，電動機(jī)26輸出軸連接驅(qū)動軸11，所述的控制電路內(nèi)有比較元件。所述的反饋總成包括重量傳感器25。所述的重量傳感器25輸出端連接電動機(jī)26控制電路中的比較元件。當(dāng)裝滿的承接物2滑過稱重裝置時，通過重量傳感器25稱出重量，通過比較元件將該重量與設(shè)定重量相比較，當(dāng)差值過大時，開啟電動機(jī)26，通過電動機(jī)26調(diào)節(jié)下料口架體6的高度，從而改變藥物對承接物2的沖擊力。

所述的比較元件可以是lm324、lm358、ua741、tl081\2\3\4、op07、op27等本領(lǐng)域常用的芯片，也可以是單片機(jī)、plc、dsp等具有比較功能的設(shè)備，其具體連接關(guān)系及其涉及到的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)定為本領(lǐng)域公知常識，故不再累述。

需要說明的是，本發(fā)明的特定實施方案已經(jīng)對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)描述，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對它進(jìn)行的各種顯而易見的改變都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。