本發(fā)明涉及一種自動化機械設(shè)備，具體涉及一種閥芯自動插板裝置。

背景技術(shù)：

閥芯組裝的最后一步是成品下料裝架，目前多由人工完成。不但容易造成人員勞動強度大，而且效率低，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種閥芯自動插板裝置，它可以實現(xiàn)閥芯成品自動下料裝架。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明閥芯自動插板裝置的技術(shù)解決方案為：包括操作臺1、移料包裝機構(gòu)2、間歇進料機構(gòu)3、料盤輸送機構(gòu)4、料盤上料機構(gòu)5，移料包裝機構(gòu)2和間歇進料機構(gòu)3設(shè)置于操作臺1上，操作臺1的一側(cè)設(shè)置有料盤輸送機構(gòu)4，料盤輸送機構(gòu)4的一側(cè)設(shè)置有料盤上料機構(gòu)5；空白料盤101疊放在所述料盤上料機構(gòu)5的放料槽5-2內(nèi)，料盤上料機構(gòu)5將放料槽5-2內(nèi)最下層的空白料盤101經(jīng)放料槽5-2的出口推送至料盤輸送機構(gòu)4；料盤輸送機構(gòu)4將空白料盤101推送至間歇進料機構(gòu)3；移料包裝機構(gòu)2抓取閥芯100，將閥芯100依次插入空白料盤101的各個閥芯槽中；當(dāng)料盤101裝滿閥芯100后，間歇進料機構(gòu)3將裝滿閥芯100的料盤101推送出去。

所述移料包裝機構(gòu)2包括支架2-1、絲桿2-2、第一直線導(dǎo)軌2-3、伺服電機2-4、第一升降氣缸2-5、氣爪2-6，支架2-1支撐于操作臺1上；支架2-1的支架橫梁的側(cè)面沿縱向設(shè)置有兩根第一直線導(dǎo)軌2-3，第一直線導(dǎo)軌2-3的導(dǎo)軌滑塊固定連接第一升降氣缸2-5；第一升降氣缸2-5的活塞輸出端連接氣爪2-6；兩根第一直線導(dǎo)軌2-3之間縱向設(shè)置有絲桿2-2，第一升降氣缸2-5與絲桿2-2的絲桿螺母固定連接；絲桿2-2的一端連接伺服電機2-4；伺服電機2-4驅(qū)動絲桿2-2旋轉(zhuǎn)，絲桿2-2通過絲桿螺母帶動第一升降氣缸2-5沿絲桿2-2在第一直線導(dǎo)軌2-3的導(dǎo)向作用下縱向運動。

所述間歇進料機構(gòu)3包括料盤移動輥筒3-1、擋料氣缸3-2、擋料三軸氣缸3-3、第二直線導(dǎo)軌3-4、頂升氣缸3-5、間歇進料氣缸3-6、第三直線導(dǎo)軌3-7、推盤氣缸3-8，第二直線導(dǎo)軌3-4橫向固定設(shè)置于操作臺1上；第二直線導(dǎo)軌3-4上設(shè)置有料盤移動輥筒3-1，料盤移動輥筒3-1上設(shè)置有料盤移動板；料盤移動板連接推盤氣缸3-8；料盤移動輥筒3-1的相互垂直的兩側(cè)分別設(shè)置有擋料板，兩個擋料板分別連接擋料氣缸3-2、擋料三軸氣缸3-3；擋料氣缸3-2橫向設(shè)置，擋料三軸氣缸3-3縱向設(shè)置；料盤移動板的底部設(shè)置有定位銷，定位銷設(shè)置于頂升氣缸3-5的活塞桿頂端；頂升氣缸3-5能夠帶動定位銷上下運動，使定位銷插入料盤移動板；頂升氣缸3-5設(shè)置于第三直線導(dǎo)軌3-7上，頂升氣缸3-5連接間歇進料氣缸3-6；間歇進料氣缸3-6能夠帶動頂升氣缸3-5沿第三直線導(dǎo)軌3-7運動，從而帶動料盤移動板及其上的空白料盤101沿第二直線導(dǎo)軌3-4運動。

所述料盤輸送機構(gòu)4包括支撐頂板4-2、推送板4-3、頂壓氣缸4-4、第四直線導(dǎo)軌4-5、輸送氣缸4-6、推送塊4-7，支撐頂板4-2上固定設(shè)置有第四直線導(dǎo)軌4-5，第四直線導(dǎo)軌4-5的導(dǎo)軌滑塊固定連接推送板4-3，推送板4-3上垂直設(shè)置有頂壓氣缸4-4，頂壓氣缸4-4的活塞桿連接推送塊4-7，頂壓氣缸4-4能夠帶動推送塊4-7上下運動；推送板4-3的一側(cè)連接輸送氣缸4-6；輸送氣缸4-6能夠帶動推送板4-3沿第四直線導(dǎo)軌4-5移動。

所述料盤上料機構(gòu)5包括上料支架5-1、放料槽5-2、分料板5-3、分料氣缸5-4，上料支架5-1上固定設(shè)置有放料槽5-2；放料槽5-2的出口連接料盤輸送機構(gòu)4的進料口；放料槽5-2的一側(cè)設(shè)置有分料板5-3；分料板5-3連接分料氣缸5-4的活塞桿。

所述分料板5-3的厚度略小于料盤。

所述移料包裝機構(gòu)2的支架2-1成龍門形。

所述料盤上料機構(gòu)5的分料氣缸5-4帶動分料板5-3水平運動，分料板5-3在運動過程中向前推送放料槽5-2內(nèi)的空白料盤101，將放料槽5-2內(nèi)最下層的空白料盤101經(jīng)放料槽5-2的出口推送至料盤輸送機構(gòu)4；料盤上料機構(gòu)5將空白料盤101從進料口推送至料盤輸送機構(gòu)4后，料盤輸送機構(gòu)4的頂壓氣缸4-4帶動推送塊4-7向下運動，推送塊4-7壓靠在空白料盤101的一側(cè)；輸送氣缸4-6帶動推送板4-3沿第四直線導(dǎo)軌4-5橫向移動，將空白料盤101推送至間歇進料機構(gòu)3的料盤移動輥筒3-1上的料盤槽內(nèi)；移料包裝機構(gòu)2的伺服電機2-4帶動第一升降氣缸2-5移動至初始位置；第一升降氣缸2-5帶動氣爪2-6下降，氣爪2-6抓取閥芯100后，第一升降氣缸2-5帶動氣爪2-6復(fù)位；使伺服電機2-4帶動第一升降氣缸2-5沿第一直線導(dǎo)軌2-3沿縱向平移至閥芯槽的上方，再使第一升降氣缸2-5帶動氣爪2-6下降，氣爪2-6將閥芯100插入閥芯槽；移料包裝機構(gòu)2沿縱向依次將閥芯100插入空白料盤101的閥芯槽中；待縱向一行全部插滿后，使頂升氣缸3-5帶動定位銷向上伸出，定位銷插入料盤移動板；使間歇進料氣缸3-6帶動頂升氣缸3-5沿第三直線導(dǎo)軌3-7橫向運動，頂升氣缸3-5通過料盤移動板帶動料盤101沿第二直線導(dǎo)軌3-4橫向運動，使料盤101的下一行閥芯槽位于至氣爪2-6的正下方；重復(fù)將閥芯100插入閥芯槽的動作，直至料盤101插滿閥芯；再由間歇進料機構(gòu)3的擋料氣缸3-2帶動擋料板將插滿閥芯的料盤101推出間歇進料機構(gòu)3。

本發(fā)明可以達到的技術(shù)效果是：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)閥芯的自動下料裝架，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明：

圖1是本發(fā)明閥芯自動插板裝置的示意圖；

圖2是本發(fā)明的移料包裝機構(gòu)的示意圖；

圖3是本發(fā)明的間歇進料機構(gòu)的俯視圖；

圖4是本發(fā)明的間歇進料機構(gòu)的仰視圖；

圖5是本發(fā)明的料盤輸送機構(gòu)的示意圖；

圖6是本發(fā)明的料盤上料機構(gòu)的示意圖；

圖7是本發(fā)明的料盤上料機構(gòu)的俯視圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明閥芯自動插板裝置，包括操作臺1、移料包裝機構(gòu)2、間歇進料機構(gòu)3、料盤輸送機構(gòu)4、料盤上料機構(gòu)5，移料包裝機構(gòu)2和間歇進料機構(gòu)3設(shè)置于操作臺1上，操作臺1的一側(cè)設(shè)置有料盤輸送機構(gòu)4，料盤輸送機構(gòu)4的一側(cè)設(shè)置有料盤上料機構(gòu)5。

空白料盤101疊放在料盤上料機構(gòu)5的放料槽5-2內(nèi)，料盤上料機構(gòu)5將放料槽5-2內(nèi)最下層的空白料盤101經(jīng)放料槽5-2的出口推送至料盤輸送機構(gòu)4；料盤輸送機構(gòu)4將空白料盤101推送至間歇進料機構(gòu)3；移料包裝機構(gòu)2抓取閥芯100，將閥芯100依次插入空白料盤101的各個閥芯槽中；當(dāng)料盤101裝滿閥芯100后，間歇進料機構(gòu)3將裝滿閥芯100的料盤101推送出去。

如圖2所示，移料包裝機構(gòu)2包括支架2-1、絲桿2-2、第一直線導(dǎo)軌2-3、伺服電機2-4、第一升降氣缸2-5、氣爪2-6，支架2-1支撐于操作臺1上，支架2-1成龍門形；支架2-1的支架橫梁的側(cè)面沿縱向設(shè)置有兩根第一直線導(dǎo)軌2-3，第一直線導(dǎo)軌2-3的導(dǎo)軌滑塊固定連接第一升降氣缸2-5；第一升降氣缸2-5的活塞輸出端連接氣爪2-6，氣爪2-6用于抓取閥芯100；兩根第一直線導(dǎo)軌2-3之間縱向設(shè)置有絲桿2-2，第一升降氣缸2-5與絲桿2-2的絲桿螺母固定連接；絲桿2-2的一端連接伺服電機2-4；伺服電機2-4驅(qū)動絲桿2-2旋轉(zhuǎn)，絲桿2-2通過絲桿螺母帶動第一升降氣缸2-5沿絲桿2-2在第一直線導(dǎo)軌2-3的導(dǎo)向作用下縱向運動；第一升降氣缸2-5的往復(fù)運動由伺服電機2-4的正反轉(zhuǎn)帶動實現(xiàn)。

工作時，伺服電機2-4帶動第一升降氣缸2-5移動至初始位置；第一升降氣缸2-5帶動氣爪2-6下降，氣爪2-6抓取閥芯100后，第一升降氣缸2-5帶動氣爪2-6復(fù)位；使伺服電機2-4帶動第一升降氣缸2-5沿第一直線導(dǎo)軌2-3沿縱向平移至閥芯槽的上方，再使第一升降氣缸2-5帶動氣爪2-6下降，氣爪2-6將閥芯100插入閥芯槽；使氣爪2-6松開閥芯100，之后第一升降氣缸2-5復(fù)位，進行下一個閥芯的移料包裝操作。

如圖3、圖4所示，間歇進料機構(gòu)3包括料盤移動輥筒3-1、擋料氣缸3-2、擋料三軸氣缸3-3、第二直線導(dǎo)軌3-4、頂升氣缸3-5、間歇進料氣缸3-6、第三直線導(dǎo)軌3-7、推盤氣缸3-8，第二直線導(dǎo)軌3-4橫向固定設(shè)置于操作臺1上；第二直線導(dǎo)軌3-4上設(shè)置有料盤移動輥筒3-1，料盤移動輥筒3-1上設(shè)置有料盤移動板；料盤移動輥筒3-1用于承接陣列分布有閥芯槽的空白料盤101；料盤移動板連接推盤氣缸3-8；料盤移動輥筒3-1的相互垂直的兩側(cè)分別設(shè)置有擋料板，兩個擋料板分別連接擋料氣缸3-2、擋料三軸氣缸3-3；擋料氣缸3-2橫向設(shè)置，擋料三軸氣缸3-3縱向設(shè)置；擋料氣缸3-2和擋料三軸氣缸3-3通過擋料板分別從橫向和縱向?qū)⒘媳P移動輥筒3-1向內(nèi)推壓，夾緊并完成空白料盤101的定位；料盤移動板的底部設(shè)置有定位銷，定位銷設(shè)置于頂升氣缸3-5的活塞桿頂端；頂升氣缸3-5能夠帶動定位銷上下運動，使定位銷插入料盤移動板；頂升氣缸3-5設(shè)置于第三直線導(dǎo)軌3-7上，頂升氣缸3-5連接間歇進料氣缸3-6；間歇進料氣缸3-6能夠帶動頂升氣缸3-5沿第三直線導(dǎo)軌3-7運動，從而帶動料盤移動板及其上的空白料盤101沿第二直線導(dǎo)軌3-4運動。

工作時，料盤輸送機構(gòu)4將空白料盤推送至料盤移動輥筒3-1上的料盤槽內(nèi)；移料包裝機構(gòu)2沿縱向依次將閥芯100插入空白料盤101的閥芯槽中；待縱向一行全部插滿后，此時需要將料盤101橫向移動一個閥芯槽位置，使下一行閥芯槽位于至氣爪2-6的正下方；使頂升氣缸3-5帶動定位銷向上伸出，定位銷插入料盤移動板；使間歇進料氣缸3-6帶動頂升氣缸3-5沿第三直線導(dǎo)軌3-7橫向運動，頂升氣缸3-5通過料盤移動板帶動料盤101沿第二直線導(dǎo)軌3-4橫向運動；達到指定位置后，間歇進料氣缸3-6停止運動，頂升氣缸3-5的活塞桿復(fù)位；待一行閥芯槽插滿后再次進行以上動作，直至料盤101插滿閥芯；使推盤氣缸3-8的活塞桿伸長，推送料盤101至初始位置，再由擋料氣缸3-2帶動擋料板將插滿閥芯的料盤101推出間歇進料機構(gòu)3。

料盤輸送機構(gòu)4用于將空白料盤輸送至間歇進料機構(gòu)3，并將完成包裝的料盤輸送出料；如圖5所示，料盤輸送機構(gòu)4包括料盤輸送輥筒4-1、支撐頂板4-2、推送板4-3、頂壓氣缸4-4、第四直線導(dǎo)軌4-5、輸送氣缸4-6、推送塊4-7，料盤輸送輥筒4-1和支撐頂板4-2并列設(shè)置于料盤輸送機構(gòu)支架上，支撐頂板4-2位于料盤輸送輥筒4-1的上方；支撐頂板4-2上固定設(shè)置有第四直線導(dǎo)軌4-5，第四直線導(dǎo)軌4-5的導(dǎo)軌滑塊固定連接推送板4-3，推送板4-3上垂直設(shè)置有頂壓氣缸4-4，頂壓氣缸4-4的活塞桿連接推送塊4-7，頂壓氣缸4-4能夠帶動推送塊4-7上下運動；推送板4-3的一側(cè)連接輸送氣缸4-6；輸送氣缸4-6能夠帶動推送板4-3沿第四直線導(dǎo)軌4-5移動。

工作時，料盤上料機構(gòu)5將空白料盤101從進料口推送至料盤輸送機構(gòu)4后，頂壓氣缸4-4帶動推送塊4-7向下運動，推送塊4-7壓靠在空白料盤101的一側(cè)；輸送氣缸4-6帶動推送板4-3沿第四直線導(dǎo)軌4-5橫向移動，將空白料盤101推送至間歇進料機構(gòu)3。

料盤上料機構(gòu)5用于存放空白料盤并將空白料盤一一分離有序上料；如圖6、圖7所示，包括上料支架5-1、放料槽5-2、分料板5-3、分料氣缸5-4，上料支架5-1上固定設(shè)置有放料槽5-2，放料槽5-2用于整齊疊放空白料盤101；放料槽5-2的出口連接料盤輸送機構(gòu)4的進料口；放料槽5-2的一側(cè)設(shè)置有分料板5-3，分料板5-3的厚度略小于料盤；分料板5-3連接分料氣缸5-4的活塞桿；分料氣缸5-4能夠帶動分料板5-3水平運動，分料板5-3在運動過程中向前推送放料槽5-2內(nèi)的空白料盤101，從而將放料槽5-2內(nèi)最下層的空白料盤101經(jīng)放料槽5-2的出口推送至料盤輸送機構(gòu)4。