本發(fā)明涉及一種自鎖轉(zhuǎn)向裝置，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，封尾完成的圓形紙包裝掛面在進(jìn)入輸送帶時(shí)需要調(diào)整方向，現(xiàn)有的掛面轉(zhuǎn)向裝置，雖然解決了圓形掛面的換向問題，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動作不穩(wěn)定，與對接設(shè)備銜接困難，采用雙氣缸控制成本高，投放物料的落差較大，對掛面的沖擊較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)向裝置，運(yùn)行不穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，與對接設(shè)備銜接困難且成本高的問題。

本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種自鎖轉(zhuǎn)向裝置，它包括底板，安裝在底板上方的用于實(shí)現(xiàn)該裝置轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以及安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一側(cè)的自鎖機(jī)構(gòu)。

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括底板、底座主軸、底座側(cè)板、轉(zhuǎn)向座、轉(zhuǎn)向軸承、軸承壓板、擋片、鎖緊螺釘、氣缸、關(guān)節(jié)軸承、墊套；所述轉(zhuǎn)向座內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)向軸承，所述轉(zhuǎn)向軸承安裝在底座主軸上，所述底座主軸、底座側(cè)板焊接在底板上，所述軸承壓板安裝在轉(zhuǎn)向座上，限定轉(zhuǎn)向軸承與轉(zhuǎn)向座豎直方向的相對位置；所述鎖緊螺釘將擋片固定在底座主軸上端，限定轉(zhuǎn)向軸承與底座主軸豎直方向的相對位置；所述氣缸一端通過墊套固定在底板上，另一端通過關(guān)節(jié)軸承固定在轉(zhuǎn)向座上。

所述自鎖機(jī)構(gòu)包括鉤座、轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸承、鎖緊套、接料盤、自鎖軸承、隔套、鎖片、緩沖套、卸料軸承、支撐螺釘、撞塊；所述鉤座焊接在轉(zhuǎn)軸的一端，其另一端安裝有隔套，其上端有一處凸起，作用為與緩沖套碰撞，產(chǎn)生緩沖作用；所述隔套的另一端安裝自鎖軸承；所述自鎖軸承沿撞塊一側(cè)斜面爬升，使鉤座沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)軸承的上端套在轉(zhuǎn)軸上，其下端安裝在轉(zhuǎn)向座上，所述鎖緊套套在轉(zhuǎn)軸上，其一側(cè)靠在旋轉(zhuǎn)軸承的上端，限定旋轉(zhuǎn)軸承的位置，所述接料盤通過螺栓固定在轉(zhuǎn)軸的一端，所述鎖片安裝在轉(zhuǎn)向座的一側(cè)，其上端凸處與鉤座的下端凸起處頂在一起，產(chǎn)生自鎖作用，使轉(zhuǎn)軸保持位置不動，使轉(zhuǎn)軸上接料盤處于接料位置；所述鎖片前端斜面與卸料軸承碰撞，鎖片上移，產(chǎn)生解鎖作用，鉤座因自重發(fā)生傾斜，使轉(zhuǎn)軸上接料盤處于卸料位置；所述緩沖套安裝在轉(zhuǎn)向座一側(cè)的上方，其作用為與鉤座下端凸起碰撞，產(chǎn)生緩沖作用。

本發(fā)明所述的一種自鎖轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向座的形狀為底部圓柱體，端面焊接兩個矩形塊，圓柱面焊有個矩形塊；端面兩個矩形塊用于安裝轉(zhuǎn)軸、鎖片，圓柱面一個矩形塊用于安裝關(guān)節(jié)軸承。

本發(fā)明所述的一種自鎖轉(zhuǎn)向裝置，所述鉤座的形狀為“丁”形，上部一端有個矩形凸起，矩形凸起下部有個斜面切口；上部矩形凸起與緩沖套碰撞，產(chǎn)生緩沖作用，下部凸起與鎖片倒“f”形上端矩形塊用于與鉤座下端凸起起自鎖作用。

本發(fā)明所述的一種自鎖轉(zhuǎn)向裝置，所述鎖片的形狀為倒“f”形，頂部、底部各有個斜面切口，鎖片上加工有個長圓孔；頂部斜面切口用于避免與鉤座矩形凸起發(fā)生干涉，兩個長圓孔限定鎖片上下移動范圍，倒“f”形上端矩形塊用于與鉤座下端凸起起自鎖作用，倒“f”形下端矩形塊用于與卸料軸承起解鎖作用。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：該裝置結(jié)構(gòu)上采用機(jī)械自鎖機(jī)構(gòu)，單氣缸控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、穩(wěn)定、通用性高、安全性能良好，與對接設(shè)備銜接方便，能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，投放物料的落差小，減小對掛面的沖擊。

附圖說明

圖1是本發(fā)明自鎖轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的局部示意圖；

圖1、圖2可知，底板1、底座主軸2、底座側(cè)板3、轉(zhuǎn)向座4、轉(zhuǎn)向軸承5、軸承壓板6、擋片7、鎖緊螺釘8、鉤座9、轉(zhuǎn)軸10、旋轉(zhuǎn)軸承11、鎖緊套12、接料盤13、自鎖軸承14、隔套15、鎖片16、緩沖套17、卸料軸承18、支撐螺釘19、撞塊20、氣缸21、關(guān)節(jié)軸承22、墊套23。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

本發(fā)明所述的一種自鎖轉(zhuǎn)向裝置，它包括底板1，安裝在底板1上方的用于實(shí)現(xiàn)該裝置轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以及安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一側(cè)的自鎖機(jī)構(gòu)。

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括底板1、底座主軸2、底座側(cè)板3、轉(zhuǎn)向座4、轉(zhuǎn)向軸承5、軸承壓板6、擋片7、鎖緊螺釘8、氣缸21、關(guān)節(jié)軸承22、墊套23；所述轉(zhuǎn)向座4內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)向軸承5，所述轉(zhuǎn)向軸承5安裝在底座主軸2上，所述底座主軸2、底座側(cè)板3焊接在底板1上，所述軸承壓板6安裝在轉(zhuǎn)向座5上，限定轉(zhuǎn)向軸承5與轉(zhuǎn)向座4豎直方向的相對位置；所述鎖緊螺釘8將擋片7固定在底座主軸2上端，限定轉(zhuǎn)向軸承5與底座主軸2豎直方向的相對位置；所述氣缸21一端通過墊套23固定在底板1上，另一端通過關(guān)節(jié)軸承22固定在轉(zhuǎn)向座4上。

所述自鎖機(jī)構(gòu)包括鉤座9、轉(zhuǎn)軸10、旋轉(zhuǎn)軸承11、鎖緊套12、接料盤13、自鎖軸承14、隔套15、鎖片16、緩沖套17、卸料軸承18、支撐螺釘19、撞塊20；所述鉤座9焊接在轉(zhuǎn)軸10的一端，其另一端安裝有隔套15，其上端有一處凸起，作用為與緩沖套17碰撞，產(chǎn)生緩沖作用；所述隔套15的另一端安裝自鎖軸承14；所述自鎖軸承14沿撞塊一側(cè)斜面爬升，使鉤座9沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)軸承11的上端套在轉(zhuǎn)軸10上，其下端安裝在轉(zhuǎn)向座4上，所述鎖緊套12套在轉(zhuǎn)軸10上，其一側(cè)靠在旋轉(zhuǎn)軸承11的上端，限定旋轉(zhuǎn)軸承11的位置，所述接料盤13通過螺栓固定在轉(zhuǎn)軸10的一端，所述鎖片16安裝在轉(zhuǎn)向座4的一側(cè)，其上端凸處與鉤座9的下端凸起處頂在一起，產(chǎn)生自鎖作用，使轉(zhuǎn)軸10保持位置不動，使轉(zhuǎn)軸10上接料盤13處于接料位置；所述鎖片16前端斜面與卸料軸承18碰撞，鎖片16上移，產(chǎn)生解鎖作用，鉤座9因自重發(fā)生傾斜，使轉(zhuǎn)軸10上接料盤13處于卸料位置；所述緩沖套17安裝在轉(zhuǎn)向座4一側(cè)的上方，其作用為與鉤座9下端凸起碰撞，產(chǎn)生緩沖作用。

本發(fā)明所述的一種自鎖轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向座4的形狀為底部圓柱體，端面焊接兩個矩形塊，圓柱面焊有1個矩形塊；端面兩個矩形塊用于安裝轉(zhuǎn)軸10、鎖片16，圓柱面一個矩形塊用于安裝關(guān)節(jié)軸承22。

本發(fā)明所述的一種自鎖轉(zhuǎn)向裝置，所述鉤座9的形狀為“丁”形，上部一端有個矩形凸起，矩形凸起下部有個斜面切口；上部矩形凸起與緩沖套17碰撞，產(chǎn)生緩沖作用，下部凸起與鎖片16倒“f”形上端矩形塊用于與鉤座9下端凸起起自鎖作用。

本發(fā)明所述的一種自鎖轉(zhuǎn)向裝置，所述鎖片16的形狀為倒“f”形，頂部、底部各有1個斜面切口，鎖片上加工有2個長圓孔；頂部斜面切口用于避免與鉤座9矩形凸起發(fā)生干涉，兩個長圓孔限定鎖片16上下移動范圍，倒“f”形上端矩形塊用于與鉤座9下端凸起起自鎖作用，倒“f”形下端矩形塊用于與卸料軸承18起解鎖作用。

本發(fā)明工作時(shí)，氣缸21活塞桿處于縮回狀態(tài)，此時(shí)鎖片16與轉(zhuǎn)軸10處于自鎖狀態(tài)，自鎖機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)即圖1所示狀態(tài)，接料盤13承接物料，完成接料；氣缸21活塞桿伸出，推動轉(zhuǎn)向座4旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度，鎖片16撞擊卸料軸承18，鎖片16上移，形成解鎖，轉(zhuǎn)軸10因接料盤13及物料自重導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸10與緩沖套17接觸減小噪音，完成卸料；氣缸21活塞桿收縮，拉動轉(zhuǎn)向座4旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角度，自鎖軸承14撞擊撞塊20，轉(zhuǎn)軸10旋轉(zhuǎn)，鎖片16因自重下移，鎖片16與轉(zhuǎn)軸10形成自鎖，接料盤13處于可接料位置。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，這些具體實(shí)施方式都是基于本發(fā)明整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。