本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)上料的設(shè)備，具體涉及一種用于將磁芯送入研磨設(shè)備的自動(dòng)上料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在磁芯的生產(chǎn)加工中，當(dāng)磁芯經(jīng)過(guò)燒結(jié)成型后，要按照一列或幾列的方式送入到研磨機(jī)中進(jìn)行研磨加工，具體的列數(shù)要根據(jù)具體的磁芯的尺寸和研磨機(jī)的具體情況來(lái)確定。而經(jīng)過(guò)燒結(jié)后的磁芯往往是很多磁芯整齊排成的陣列，如果要送入研磨機(jī)進(jìn)行研磨的話，現(xiàn)在的做法是，通過(guò)工人手工利用尺將一列或幾列磁芯分離出來(lái)，然后擺放到傳動(dòng)帶上，再由傳送帶將磁芯送入研磨機(jī)。這樣壞處在于，由于人力成本的提高，使企業(yè)承擔(dān)額外的費(fèi)用，并且人工操作本身的生產(chǎn)效率不高，很難適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。現(xiàn)在尚沒(méi)有一種能夠解決上述問(wèn)題的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠大大提高生產(chǎn)效率降低人力投入的自動(dòng)上料機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：自動(dòng)上料機(jī)，包括：用于支撐的機(jī)架，其特征在于，還包括：固定在上述機(jī)架之上的入料裝置和分揀裝置；上述入料裝置包括：傳動(dòng)輥，被上述傳動(dòng)輥帶動(dòng)的用于傳送物料的輸送帶、設(shè)置在上述輸送帶兩側(cè)的用于對(duì)物料進(jìn)行限位的輸送帶靠邊；上述分揀裝置包括：缸筒與上述機(jī)架固定連接的升降氣缸、與上述升降氣缸的活塞桿固定連接的升降平臺(tái)、缸筒與上述升降氣缸的活塞桿固定連接的無(wú)桿氣缸；上述升降氣缸的氣缸缸筒在上、活塞桿在下，上述無(wú)桿氣缸的滑動(dòng)方向水平設(shè)置并平行于上述傳動(dòng)輥的軸線，上述無(wú)桿氣缸的滑塊固定連接有：水平設(shè)置的蓋板、分別設(shè)置在上述蓋板兩端的豎直的撥爪和擋板；上述蓋板設(shè)置在上述升降平臺(tái)的上方；上述輸送帶與上述升降平臺(tái)之間設(shè)有過(guò)橋板。

前述的自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，還包括：出料裝置和設(shè)置在上述輸送帶靠邊之間的推料塊，上述出料裝置包括：與機(jī)架固定連接、設(shè)置在上述升降平臺(tái)位于上述撥爪一側(cè)外側(cè)的出料傳送帶，上述出料傳送帶的帶面低于上述升降平臺(tái)的上板面；上述過(guò)橋板向上述升降平臺(tái)傾斜。

前述的自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，上述分揀裝置還包括：與上述機(jī)架固定連接的升降平臺(tái)底板；上述升降平臺(tái)底板位于上述升降平臺(tái)的下方，上述升降平臺(tái)底板與上述升降平臺(tái)之間設(shè)有連接它們的并且使升降平臺(tái)的臺(tái)面與上述過(guò)橋板的上板面相接的上述彈簧。

前述的自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，上述無(wú)桿氣缸的滑塊固定連接有設(shè)置在上述無(wú)桿氣缸缸筒下方的滑動(dòng)板，上述蓋板固定在上述滑動(dòng)板的下方，上述擋板與上述蓋板固定連接，上述滑動(dòng)板的上板面固定連接有撥爪氣缸、鉸鏈連接有連桿，上述撥爪氣缸的活塞桿水平向外設(shè)置，上述撥爪的尾部與上述撥爪氣缸的活塞桿鉸接，上述連桿的另一端與上述撥爪的中間位置鉸接。

前述的自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，上述機(jī)架固定連接有固定板，上述升降氣缸的缸筒與上述固定板固定連接。

前述的自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，上述分揀裝置還包括：用于使上述升降氣缸的活塞桿與上述無(wú)桿氣缸的缸筒構(gòu)成固定連接的中間板、兩端分別與上述中間板及上述升降平臺(tái)固定連接的多根固定桿；上述中間板與上述升降平臺(tái)通過(guò)上述固定桿構(gòu)成固定連接。

前述的自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，上述中間板的上表面固定連接有多根豎直的使上述中間板與上述固定板構(gòu)成滑動(dòng)連接的導(dǎo)桿，上述固定板設(shè)有供上述導(dǎo)桿通過(guò)的導(dǎo)桿通孔。

前述的自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，上述升降平臺(tái)上表面設(shè)有可調(diào)節(jié)水平位置的擋料塊，上述擋料塊設(shè)有與垂直于上述升降平臺(tái)上表面、平行于上述傳動(dòng)輥軸線的擋料平面。

前述的自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，上述升降平臺(tái)固定連接有用于檢測(cè)上述升降平臺(tái)來(lái)料與否的檢測(cè)器。

前述的自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于，上述機(jī)架固定連接有可調(diào)式輪腳，上述輸送帶靠邊設(shè)有用于調(diào)節(jié)輸送帶靠邊之間距離的調(diào)整旋鈕。

本發(fā)明的有益之處在：實(shí)現(xiàn)了磁芯研磨上料的自動(dòng)化，大大的減少了人力投入，降低了成本，提高了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的自動(dòng)上料機(jī)的一個(gè)優(yōu)選方案的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的優(yōu)選方案的去除入料裝置后的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的優(yōu)選方案的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1所示的優(yōu)選方案的輸送帶部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1所示的優(yōu)選方案的推料塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1所示的優(yōu)選方案的可調(diào)式輪腳的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記的含義：1、機(jī)架，2、傳動(dòng)輥，3、輸送帶，4、輸送帶靠邊，5、升降氣缸，6、升降平臺(tái)，7、無(wú)桿氣缸，8、無(wú)桿氣缸的滑塊，9、蓋板，10、撥爪，11、擋板，12、擋料塊，13、過(guò)橋板，14、出料傳送帶，15、升降平臺(tái)底板，16、彈簧，17、滑動(dòng)板，18、撥爪氣缸，19、連桿，20、固定板，21、中間板，22、固定桿，23、導(dǎo)桿，24、檢測(cè)器，25、可調(diào)式輪腳，26、固定塊，27、調(diào)節(jié)栓，28、推料塊，29、調(diào)整旋鈕，30、滾輪，31、可調(diào)支腳,32、腰型孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。

參照?qǐng)D1和圖3所示，本發(fā)明的自動(dòng)上料機(jī)主要包括：機(jī)架1、入料裝置和分揀裝置；作為優(yōu)選方案，還包括出料裝置。

其中機(jī)架1主要用于支撐和固定整個(gè)自動(dòng)上料機(jī)其他部件，入料裝置用于將排成陣列的磁芯送入到分揀裝置中，分揀裝置負(fù)責(zé)將一列或幾列從陣列中分離出來(lái)，送入出料裝置最終送入研磨機(jī)，完成上料動(dòng)作。

作為一種優(yōu)選方案，為了使整個(gè)機(jī)器便于移動(dòng)和固定，如圖1、圖2、圖3、圖6所示，機(jī)架1固定連接有可調(diào)式輪腳25，如圖5所示，可調(diào)式輪腳25主要包括滾輪30和可調(diào)支腳31，其中可調(diào)支腳31能夠調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，在使用時(shí)，調(diào)節(jié)可調(diào)支腳31，是滾輪懸空，達(dá)到固定的目的，在需要移動(dòng)時(shí)，縮短可調(diào)支腳31的長(zhǎng)度，使?jié)L輪30與地面接觸。

以下結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)入料裝置、分揀裝置、出料裝置做詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，入料裝置包括：傳動(dòng)輥2、輸送帶3、輸送帶靠邊4。其中，傳動(dòng)輥2設(shè)置在輸送帶3的兩端，傳動(dòng)輥2通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送帶3，為了能夠使放置在輸送帶3上的磁芯保持陣列整齊，在輸送帶3的兩側(cè)設(shè)有輸送帶靠邊4，輸送帶靠邊4略高于輸送帶3的帶面，使輸送帶3上的磁芯陣列在輸送帶靠邊4的限位作用下，能夠保持整齊，以便在分揀裝置中的操作。另外，為了磁芯能夠更好的進(jìn)入到的分揀裝置的升降平臺(tái)6的臺(tái)面上，在輸送帶3和升降平臺(tái)6之間還設(shè)有過(guò)橋板13，作為一種優(yōu)選方案，過(guò)橋板13向升降平臺(tái)6傾斜，這樣一來(lái)磁芯更容易到達(dá)升降平臺(tái)6。

作為一種優(yōu)選方案，如圖4和圖5所示，為了保持陣列的整齊，在輸送帶靠邊4之間還設(shè)有推料塊28，推料塊28的作用在于，對(duì)磁芯陣列后部進(jìn)行限位，保證其整齊，以及陣列中的磁芯不發(fā)生傾倒。如圖5所示，推料塊28設(shè)有把手，在完成一次上料時(shí)，便于操作員取出推料塊28。

作為一種優(yōu)選方案，為了適用不同的磁芯的陣列寬度，輸送帶靠邊4的水平位置是可以調(diào)整的，如圖1、圖3、圖4所示，輸送帶靠邊4設(shè)有用于調(diào)節(jié)輸送帶靠邊之間距離的調(diào)整旋鈕29；在需要調(diào)整時(shí)，松動(dòng)與機(jī)架1連接的調(diào)整旋鈕29，輸送帶靠邊4設(shè)有供調(diào)整旋鈕29通過(guò)的腰型孔32，在松開調(diào)整旋鈕29的情況下，輸送帶靠邊4可以水平移動(dòng)，當(dāng)調(diào)整好位置后，再旋緊調(diào)整旋鈕29完成調(diào)整。當(dāng)然，還可以采用其他的結(jié)構(gòu)，上述實(shí)例并不限制本發(fā)明在該處的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。

另外需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，兩側(cè)輸送帶靠邊4的間距可以沿著輸送帶3運(yùn)行方向漸漸的略微的收攏，這樣好處在于，能夠使磁芯陣列隨著輸送帶3運(yùn)行漸漸排列的更加緊實(shí)。

如圖1至圖3所示，分揀裝置主要包括：升降氣缸5、升降平臺(tái)6、無(wú)桿氣缸7、蓋板9、撥爪10、擋板11。

其中，升降氣缸5的缸筒與機(jī)架1固定連接，其活塞桿向下設(shè)置，作為一種優(yōu)選方案，為了更好的固定升降氣缸5的缸筒和設(shè)置它在核實(shí)位置，機(jī)架1與固定板20固定連接，然后升降氣缸5的缸筒與固定板20固定連接，從而實(shí)現(xiàn)將升降氣缸5缸筒固定在機(jī)架1上。

升降氣缸5作為分揀裝置中主要執(zhí)行部件，起作用在于實(shí)現(xiàn)分揀動(dòng)作中的豎直方向的動(dòng)作，升降氣缸5的活塞桿固定連接有無(wú)桿氣缸7的缸筒和升降平臺(tái)6，其中無(wú)桿氣缸的滑塊8的滑動(dòng)方向?yàn)樗皆O(shè)置并平行于入料裝置中傳動(dòng)輥2的軸線，也就是說(shuō)，無(wú)桿氣缸的滑塊8的滑動(dòng)方向與輸送帶3的輸運(yùn)方向是垂直的。

無(wú)桿氣缸7的缸筒與升降平臺(tái)6的相對(duì)位置是一定的，所以當(dāng)無(wú)杠氣缸的滑塊8滑動(dòng)時(shí)，其相對(duì)升降平臺(tái)6也是水平滑動(dòng)的。無(wú)杠氣缸的滑塊8固定連接有水平設(shè)置的蓋板9、以及分別設(shè)置在蓋板9兩端的撥爪10和擋板11。其中，蓋板9用于在水平方向上覆蓋一列磁芯的兩端，兩端的撥爪10和擋板11都是為了能夠與一列磁芯的兩端接觸從而當(dāng)無(wú)杠氣缸的滑塊8滑動(dòng)時(shí)，在水平方向上升降平臺(tái)6上的一列(或幾列)在擋板11和撥爪10接觸作用下從磁芯陣列中分離出來(lái)送到出料裝置中。作為優(yōu)選，無(wú)桿氣缸可選用機(jī)械式無(wú)桿氣缸。

作為優(yōu)選方式，無(wú)桿氣缸7的缸筒與升降氣缸5的活塞桿通過(guò)中間板21固定連接，為了保證無(wú)桿氣缸7以及與之連接的其他結(jié)構(gòu)的隨著升降氣缸5的活塞桿上移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定、不發(fā)生偏移，在中間板21的上表面固定連接有多根豎直的導(dǎo)桿23，固定板20設(shè)有供他們通過(guò)的導(dǎo)桿通孔，導(dǎo)桿23可以在導(dǎo)桿通孔中上下滑動(dòng)，這樣一來(lái)，固定板20與中間板21構(gòu)成了滑動(dòng)連接。中間板21和升降平臺(tái)6之間設(shè)有多個(gè)固定桿22，固定桿22的兩端分別與中間板21和升降平臺(tái)6固定連接，從而中間板21和升降平臺(tái)6構(gòu)成固定連接，由于中間板21與無(wú)桿氣缸7的缸筒固定連接，所以，升降平臺(tái)6也相當(dāng)于與無(wú)桿氣缸7的缸筒固定連接，以上僅是他們實(shí)現(xiàn)固定連接的一個(gè)優(yōu)選方案，還可以采用其他的方案。

作為一種優(yōu)選方案，在升降平臺(tái)6的下方設(shè)有升降平臺(tái)底板15，升降平臺(tái)底板15與機(jī)架1固定連接，它們之間設(shè)有彈簧16，彈簧16的兩端與升降平臺(tái)6的底面和升降平臺(tái)底板15的上表面連接，彈簧16在無(wú)外力作用時(shí)，能使升降平臺(tái)6的臺(tái)面與過(guò)橋板13相接。

為了更好連接其他結(jié)構(gòu)，以及加強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，無(wú)桿氣缸的滑塊8固定連接有設(shè)置在無(wú)桿氣缸7的缸筒下方的滑動(dòng)板17?；瑒?dòng)板17的下板面固連接有蓋板9。

作為一種優(yōu)選方案，為了能夠使撥爪10在完成分離動(dòng)作后，反向滑動(dòng)時(shí)，不刮倒磁芯，在滑動(dòng)板17的上板面設(shè)有撥爪氣缸18、連桿19，其中撥爪氣缸18的活塞桿水平向滑動(dòng)板17的外側(cè)設(shè)置與滑動(dòng)板17固定連接，連桿19的一端與滑動(dòng)板17鉸接，撥爪10的尾部與撥爪氣缸18的活塞桿鉸接，其中部與連桿19的另一端鉸接，這樣一來(lái)它們形成一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行分離的時(shí)候，撥爪氣缸18的活塞桿伸出，使撥爪10放下與磁芯接觸，保證磁芯不發(fā)生傾倒，當(dāng)完成動(dòng)作，滑動(dòng)板17與附屬結(jié)構(gòu)隨著無(wú)桿氣缸的滑塊8回程時(shí)，撥爪氣缸18的活塞桿回縮，使撥爪10抬起，避讓磁芯。

作為一種優(yōu)選方案，為了能夠控制每次動(dòng)作進(jìn)入到升降平臺(tái)6的磁芯列數(shù)以及有效的阻擋磁芯使其仍能整齊排列，升降平臺(tái)6上表面設(shè)有可調(diào)節(jié)水平位置的擋料塊12，擋料塊12設(shè)有與垂直于升降平臺(tái)6上表面、平行于傳動(dòng)輥2軸線的擋料平面。當(dāng)磁芯進(jìn)入到升降平臺(tái)6后會(huì)接觸到擋料塊12，使一列(或幾列)磁芯仍保持整齊。作為優(yōu)選，升降平臺(tái)6上表面還設(shè)有固定塊26，其是與升降平臺(tái)6固定連接的，而擋料塊12并不與升降平臺(tái)6固定連接，而是與穿過(guò)固定塊26的調(diào)節(jié)栓27的端頭固定連接，這樣一來(lái)，在調(diào)整調(diào)節(jié)栓27的時(shí)候，擋料塊12的水平位置會(huì)發(fā)生變化，以適應(yīng)不同的需求。

作為一種優(yōu)選方案，升降平臺(tái)6固定連接有用于檢測(cè)升降平臺(tái)6來(lái)料與否的檢測(cè)器24。檢測(cè)器24的作用在于檢測(cè)升降平臺(tái)6是否有磁芯存在從而實(shí)現(xiàn)缺料報(bào)警和故障報(bào)警。

出料裝置包括：與機(jī)架1固定連接、設(shè)置在升降平臺(tái)6位于撥爪10一側(cè)外側(cè)的出料傳送帶14，出料傳送帶14的帶面低于升降平臺(tái)6的上板面。

在進(jìn)行工作時(shí)，輸送帶3先將一列(或幾列)磁芯送到升降平臺(tái)6上，然后升降氣缸5動(dòng)作，使升降平臺(tái)6降至與出料傳送帶14帶面同一高度，使該列磁芯分離，無(wú)桿氣缸7動(dòng)作，將該列磁芯推送到出料傳送帶14上，隨出料傳送帶14送入研磨機(jī)，完成動(dòng)作后，撥爪10抬起，無(wú)桿氣缸8回程到初始位置，撥爪10放下，期間輸送帶3是停止工作的，然后輸送帶3從新開始工作。反復(fù)上述動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)磁芯的反復(fù)上料。

上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。