本發(fā)明涉及智能建筑技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種電梯運(yùn)行系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著城市化進(jìn)程的不斷加快，土地利用率不斷增加，摩天大樓越來越多，越來越高。高層建筑的用途和功能也越來越多樣化。因此電梯的運(yùn)行速度，效率和靈活性成了一個(gè)急需解決的問題。同時(shí)，目前電梯所存在的一些安全問題以及用戶體驗(yàn)都會(huì)得到巨大的改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種電梯運(yùn)行系統(tǒng)及其控制方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種電梯運(yùn)行系統(tǒng)，包括：

軌道，安裝在電梯井道中，軌道背面安裝有舵機(jī)，舵機(jī)控制輸入端與電梯控制系統(tǒng)連接，電梯控制系統(tǒng)控制軌道1轉(zhuǎn)到不同角度；

固定裝置，包括x型支架和滑輪、托板，x型支架的一側(cè)的四個(gè)角點(diǎn)分別安裝一個(gè)滑輪，四個(gè)滑輪在軌道中實(shí)現(xiàn)沿自由移動(dòng)，電機(jī)輸出軸穿過托板的頂端，電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)托板上的轎廂轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)控制輸入端與電梯控制系統(tǒng)連接，電梯控制系統(tǒng)控制固定裝置的滑輪沿軌道運(yùn)動(dòng)。

所述軌道采用凹槽型軌道，軌道受電梯控制系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)不同角度轉(zhuǎn)動(dòng)，多條軌道拼接成轎廂的運(yùn)行路線，在需要進(jìn)行電梯互通的區(qū)域布置雙層或多層軌道。

所述托板的結(jié)構(gòu)為人字形架下端分別安裝一個(gè)水平板，x型支架的另一側(cè)交叉點(diǎn)處固定安裝有帶有安裝通孔的第一固定板，電機(jī)輸出軸經(jīng)第一固定板的通孔與人字形架的頂端連接，人字形架頂端通過第二固定板與轎廂背部連接固定，轎廂底部安裝到托板的水平板上，電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水平板上的轎廂轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的電梯運(yùn)行系統(tǒng)的控制方法，包括：

電梯控制系統(tǒng)控制固定裝置的滑輪沿當(dāng)前狀態(tài)下的軌道運(yùn)行；

當(dāng)需要運(yùn)行路線需要變更方向時(shí)，電梯控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)安裝在軌道的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)到不同角度狀態(tài)，與此同時(shí)控制安裝在固定裝置上的電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，實(shí)現(xiàn)軌道和固定裝置同步變更方向，轎廂平穩(wěn)轉(zhuǎn)向繼續(xù)運(yùn)行。

有益效果：

本發(fā)明通過軌道結(jié)構(gòu)使得本電梯可以進(jìn)行橫向甚至斜向移動(dòng)，同時(shí)由于采用軌道和滑輪使電梯擺脫了以往懸掛在轎廂上沉重的鋼纜節(jié)約了鋼材，使電梯實(shí)現(xiàn)了互通的功能提高了電梯運(yùn)行的高效性，同時(shí)在電梯故障時(shí)可以將被困乘客安全接出也增加了電梯的安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式中的電梯運(yùn)行系統(tǒng)示意圖；

圖2（a）、（b）為本發(fā)明具體實(shí)施方式中軌道不同角度示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式中固定裝置與轎廂安裝示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施方式中轎廂與電梯運(yùn)行系統(tǒng)安裝整體示意圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式中軌道橫向狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式中多條軌道拼接示意圖；

圖7為本發(fā)明具體實(shí)施方式中的軌道示意圖；

圖8為本發(fā)明具體實(shí)施方式中的舵機(jī)安裝示意圖；

其中1為軌道，2為x型支架，3為滑輪，4為托板，5為第一固定板，6為第二固定板，7為轎廂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

一種電梯運(yùn)行系統(tǒng)，如圖1所示，包括：

軌道1，安裝在電梯井道中，軌道1背面安裝有舵機(jī)8，如圖8所示，用于控制軌道1不同角度轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)8控制輸入端與電梯控制系統(tǒng)連接，電梯控制系統(tǒng)控制軌道1轉(zhuǎn)到不同角度；所述軌道1采用如圖7所示的凹槽型軌道，軌道1受電梯控制系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)不同角度轉(zhuǎn)動(dòng)（橫向時(shí)如圖5所示），多條軌道1拼接成轎廂7的運(yùn)行路線（如圖6所示），在需要進(jìn)行電梯互通的區(qū)域布置雙層或多層軌道1。

固定裝置，如圖2（a）~（b）所示，包括x型支架2和滑輪3、托板4，x型支架2的一側(cè)的四個(gè)角點(diǎn)分別安裝一個(gè)滑輪3，四個(gè)滑輪3在軌道1的凹槽中實(shí)現(xiàn)沿自由移動(dòng)，電機(jī)輸出軸穿過托板4的頂端，電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)托板4上的轎廂7轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)控制輸入端與電梯控制系統(tǒng)連接，電梯控制系統(tǒng)控制固定裝置的滑輪3沿軌道1運(yùn)動(dòng)；固定裝置與轎廂安裝如圖3所示，轎廂與電梯運(yùn)行系統(tǒng)安裝如圖4所示。所述托板4的結(jié)構(gòu)為人字形架4-1下端分別安裝一個(gè)水平板4-2，x型支架2的另一側(cè)交叉點(diǎn)處固定安裝有帶有安裝通孔的第一固定板5，電機(jī)輸出軸經(jīng)第一固定板5的通孔與人字形架4-1的頂端連接，人字形架4-1頂端通過第二固定板6與轎廂7背部連接固定，轎廂7底部安裝到托板4的水平板4-2上，電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)水平板4-2上的轎廂7轉(zhuǎn)動(dòng)。

電梯控制系統(tǒng)控制軌道1轉(zhuǎn)到不同角度以及固定裝置的滑輪3沿軌道1的凹槽運(yùn)動(dòng)；電梯控制系統(tǒng)安裝在電梯控制室，連接電機(jī)的控制輸入端和舵機(jī)的控制輸入端。電梯控制系統(tǒng)的核心部件可以采用plc。

所述的電梯運(yùn)行系統(tǒng)的控制方法，包括：

電梯控制系統(tǒng)控制固定裝置的滑輪3沿當(dāng)前狀態(tài)下的軌道1運(yùn)行；

當(dāng)需要運(yùn)行路線需要變更方向時(shí)，電梯控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)安裝在軌道1的舵機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)軌道1轉(zhuǎn)動(dòng)到不同角度狀態(tài)，與此同時(shí)控制安裝在固定裝置上的電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，實(shí)現(xiàn)軌道1和固定裝置同步變更方向，轎廂7平穩(wěn)轉(zhuǎn)向繼續(xù)運(yùn)行。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種電梯運(yùn)行系統(tǒng)及其控制方法，包括：軌道，安裝在電梯井道中，軌道背面安裝有舵機(jī)，舵機(jī)控制輸入端與電梯控制系統(tǒng)連接，電梯控制系統(tǒng)控制軌道1轉(zhuǎn)到不同角度；固定裝置，包括X型支架和滑輪、托板，X型支架的一側(cè)的四個(gè)角點(diǎn)分別安裝一個(gè)滑輪，四個(gè)滑輪在軌道中實(shí)現(xiàn)沿自由移動(dòng)，電機(jī)輸出軸穿過托板的頂端，電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)托板上的轎廂轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)控制輸入端與電梯控制系統(tǒng)連接，電梯控制系統(tǒng)控制固定裝置的滑輪沿軌道運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過軌道結(jié)構(gòu)使得本電梯可以進(jìn)行橫向甚至斜向移動(dòng)，同時(shí)由于采用軌道和滑輪使電梯擺脫了以往懸掛在轎廂上沉重的鋼纜節(jié)約了鋼材，使電梯實(shí)現(xiàn)互通的功能并提高電梯運(yùn)行的高效性。

技術(shù)研發(fā)人員：許可;邱林;邵永健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽建筑大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.07.21