本發(fā)明涉及一種用于測試電梯的操作的方法以及一種電梯。所述電梯特別是用于運輸乘客和/或貨物的電梯。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代電梯通常被布置為禁止意外的轎廂運動，即，轎廂的非命令運動，其中門在遠離平臺的門區(qū)域內(nèi)打開。

這通過為電梯提供用于停止意外的轎廂運動的裝置來實現(xiàn)。這些裝置可以包括制動器以及激活機械制動器的設(shè)備。通常，意外的轎廂運動防護功能(ucmp)可以分為以下部分：檢測設(shè)備、激活設(shè)備和停止設(shè)備。檢測設(shè)備配置為例如使用傳感器檢測意外運動的發(fā)生，激活設(shè)備配置為激活停止設(shè)備，諸如機械制動器的停止設(shè)備配置為執(zhí)行實際制動。

ucmp的功能包括在序列中發(fā)生的若干動作。為了ucmp的快速且有效的操作，重要的是，檢測設(shè)備適當?shù)乜焖儆|發(fā)所述激活，并且所述激活設(shè)備適當?shù)乜焖偌せ钔Ｖ乖O(shè)備，并且所述停止設(shè)備適當?shù)乜焖賵?zhí)行轎廂的制動?？赡艿氖?，在服務(wù)人員的檢查中不能通過正常檢查或正常診斷檢測的部件的不同故障或磨損可以導致ucmp工作太慢并且不能在期望的距離內(nèi)停止轎廂。這種效應可以由在序列的任何點處的系統(tǒng)部件的操作中形成的任何延遲引起。例如延遲可以在釋放門區(qū)域的安全繼電器，或釋放用于激活停止設(shè)備的主接觸器或等效部件時形成。這種效應可能由例如制動控制器的dc側(cè)斷路部件(例如繼電器)的故障引起。這種效應還可能是由于制動器下降速度變慢。因此，電梯制動系統(tǒng)在緊急情況或其它異常情況下，特別是ucm情況下的性能不是恒定的。為了確保安全，接收描述電梯的這些功能的狀態(tài)的信息將是有利的。已知電梯的缺點是沒有接收到描述在需要快速制動的所述情況下電梯制動系統(tǒng)的性能的信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是引入一種改進的方法以及改進的電梯，通過該方法可以增加對電梯的主要狀態(tài)的了解。特別地，目的是引入一種解決方案，通過該解決方案可以測試電梯的制動性能。利用該解決方案，可以測試電梯的制動性能，使得接收的反饋指示制動系統(tǒng)的主要性能的基本特性，同時考慮包括在制動過程中的延遲。該解決方案特別適合于確定電梯制動系統(tǒng)在緊急情況下，特別是ucm情況或需要快速制動的其它異常情況下的性能。

提出一種用于測試包括電梯轎廂的電梯的操作的新方法，該方法包括：特別是在第一時刻開始電梯轎廂的運動；然后，特別是在第二時刻啟動用于停止電梯轎廂的運動的停止序列；監(jiān)控電梯轎廂的運動，所述監(jiān)控優(yōu)選地包括監(jiān)控電梯轎廂的加速度和/或速率和/或速度；檢測電梯轎廂的運動中的預定響應，特別是在第三時刻發(fā)生的，所述預定響應優(yōu)選地是停止電梯轎廂的加速或開始減小電梯轎廂的速率或速度；確定在所述啟動停止序列和在電梯轎廂的運動中檢測到的預定響應之間經(jīng)過的時間，從而確定電梯的反應時間；以及將所述經(jīng)過的時間與至少一個基準比較，例如與至少一個預定閾值進行比較。利用該方法，實現(xiàn)上述優(yōu)點和目的中的一個或多個。特別地，監(jiān)控獲得預定響應所需的時間給出了關(guān)于整個制動系統(tǒng)的大部分的性能的必要信息。此外，該方法獲得制動系統(tǒng)的信息，其可容易用于與基準進行比較，并且還用于觸發(fā)預防措施。在下文中引入優(yōu)選的其它特征，這些其它特征可以單獨地或以任何組合與該方法組合。

在優(yōu)選實施例中，所述響應是停止電梯轎廂的加速。該響應是制動過程中的重要的期望中間結(jié)果，并且其容易檢測。從而，達到該響應經(jīng)過的時間有效地描述了整個制動系統(tǒng)的狀況，并且提供了與基準進行比較的優(yōu)選基礎(chǔ)。。

在優(yōu)選實施例中，所述響應是開始減小電梯轎廂的速率或速度。該響應是相應地隨著所述停止加速而在制動過程中的重要的期望中間結(jié)果，此外，其容易檢測。因此，達到該響應所經(jīng)過的時間有效地描述了整個制動系統(tǒng)的狀況，并且提供了與基準進行比較的優(yōu)選基礎(chǔ)。該響應提供了要監(jiān)控的一個替代響應。

在優(yōu)選實施例中，所述監(jiān)控電梯轎廂的運動包括監(jiān)控電梯轎廂的加速度和/或速率和/或速度。也就是說，監(jiān)控這些中的任何一個、任何兩個或全部。因此，可以獲得轎廂運動的數(shù)據(jù)，其可用于檢測預定響應。通過監(jiān)控這些中的任何一個產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以用于獲得(例如通過計算)速率數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)或速度數(shù)據(jù)?？梢赃x擇這些中的任何一個用于檢測預定響應。所述監(jiān)控例如可以是連續(xù)的或間歇的。

在優(yōu)選實施例中，該方法還包括在啟動停止序列的同時啟動計時器。

在優(yōu)選實施例中，電梯轎廂?？吭谄脚_處，特別地使得平臺門檻和轎廂門檻在所述時刻(即當電梯轎廂的所述運動在所述第一時刻開始時)彼此平齊。

在優(yōu)選實施例中，當轎廂到達轎廂的預定閾值位置時，觸發(fā)所述啟動停止序列。優(yōu)選地，轎廂的所述預定閾值位置是轎廂在垂直方向上遠離轎廂在轎廂門檻和平臺門檻彼此平齊時的轎廂位置距離d的位置，其中所述距離d小于1米，優(yōu)選地在0.02-0.35米的范圍內(nèi)。優(yōu)選地，轎廂的所述預定閾值位置由位置傳感器的位置限定。優(yōu)選地，在電梯正常使用時，當轎廂到達轎廂的所述預定閾值位置(p2)且其門打開時，自動觸發(fā)停止序列。

在優(yōu)選實施例中，該方法還包括監(jiān)控轎廂位置。這優(yōu)選地利用位置感測器件執(zhí)行，例如利用至少一個位置傳感器。優(yōu)選地，當用于檢測轎廂位置的位置檢測器件檢測到轎廂已經(jīng)到達閾值位置(p2)時，觸發(fā)所述啟動停止序列。位置感測器件優(yōu)選地是安裝在平臺附近的非接觸式接近傳感器?？商娲兀恢酶袦y器件可以包括一些其它類型的傳感器，例如激光傳感器、磁條傳感器、超聲傳感器、絕對編碼器或aps裝置(例如利用一個或多個相機)。

在優(yōu)選實施例中，電梯自動執(zhí)行該方法。

在優(yōu)選實施例中，所述停止序列包括激活一個或多個機械制動器。因此，經(jīng)過的時間將包括包含在激活過程中的任何延遲，使得其可用于揭示使制動系統(tǒng)的操作危險地緩慢的任何延遲。優(yōu)選地，所述一個或多個機械制動器是配置為當激活時作用在驅(qū)動輪或固定到該驅(qū)動輪上的部件上的制動器，一個或多個與轎廂連接的繩索圍繞該驅(qū)動輪通過。優(yōu)選地，所述一個或多個制動器的激活包括中斷對電動保持器件的電力供應，所述電力保持器件克服由彈簧機構(gòu)產(chǎn)生的力而將制動器保持在非制動狀態(tài)。

在優(yōu)選實施例中，電梯包括用于移動轎廂的電機，并且所述停止序列包括優(yōu)選地通過中斷到電機的電力供應將電機轉(zhuǎn)換到非驅(qū)動狀態(tài)。由于將電機轉(zhuǎn)換到非驅(qū)動狀態(tài)，在沒有電機的控制下，電梯轎廂速度降低電機。在大多數(shù)緊急制動情況下是這種情況，從而該方法適合于很好地模擬這種情況。

在優(yōu)選實施例中，所述啟動停止序列包括斷開電梯的安全鏈，其結(jié)果是電機轉(zhuǎn)換到非驅(qū)動狀態(tài)并且制動器被激活，特別是切斷對電機和制動器的電力供應。

在優(yōu)選實施例中，該方法還包括如果所述經(jīng)過的時間超過至少一個閾值，則觸發(fā)一個或多個預定動作。所述動作優(yōu)選地包括以下中的一個或多個：防止電梯轎廂的進一步啟動；發(fā)送報警信號；發(fā)送指示需要維修的信號。優(yōu)選閾值是在200-400ms之間、優(yōu)選地為300ms的閾值時間。所述至少一個閾值當然可以包括多個閾值，在該情況下，當超過第一(較低)閾值時，執(zhí)行第一動作，例如發(fā)送報警信號或發(fā)送指示需要維修的信號，并且當超過第二(較高)閾值時，執(zhí)行第二動作，例如防止電梯轎廂的進一步啟動。

在優(yōu)選實施例中，僅當轎廂沒有乘客時才執(zhí)行用于測試的方法。優(yōu)選地，該方法包括至少在所述停止序列啟動之前，確保轎廂沒有乘客。

在優(yōu)選實施例中，在所述運動期間，門是關(guān)閉的。優(yōu)選地，該方法還包括在所述開始運動之前，關(guān)閉轎廂門。

在優(yōu)選實施例中，在所述開始電梯轎廂的運動中，電梯轎廂的運動在輕的方向上開始，即在由轎廂和配重之間的不平衡推動轎廂的方向上。

在優(yōu)選實施例中，在所述啟動停止序列之前，轎廂被設(shè)置為以不超過1m/s的恒定速度，優(yōu)選地以0.1-0.5m/s的恒定速度，如3m/s被驅(qū)動。優(yōu)選地，在所述第二時刻，轎廂具有不超過1m/s，優(yōu)選地0.1-0.5m/s，如0.3m/s的恒定速度。

在優(yōu)選實施例中，所述確定經(jīng)過的時間包括測量或計算在所述啟動停止序列和在電梯轎廂的運動中所述檢測到的預定響應之間經(jīng)過的時間，即在第二時刻和所述第三時刻之間經(jīng)過的時間。

在優(yōu)選實施例中，該方法可以附加地包括確定轎廂在第一時刻和第四時刻之間行進的距離，該第四時刻是電梯轎廂到達靜止的時刻，并且該方法包括將轎廂行進的所述距離與至少一個預定閾值進行比較，并且該方法還包括如果轎廂1行進的所述距離超過閾值，則觸發(fā)一個或多個預定動作。優(yōu)選地，閾值是在0.5-1.2米范圍內(nèi)，優(yōu)選地至少0.5米并且至多1.0米的閾值距離。優(yōu)選地，所述動作包括以下中的一個或多個：防止電梯轎廂的進一步啟動；發(fā)送報警信號；發(fā)送指示需要維修的信號。

在優(yōu)選實施例中，所述監(jiān)控電梯轎廂的運動可以包括通過檢測器檢測電梯轎廂的運動。所述檢測運動可以使用檢測器來執(zhí)行，該檢測器是加速計或可替代地為速率檢測器或速度檢測器。由這些檢測器中的任何一個產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以用于獲得(例如通過計算)速率數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)或速度數(shù)據(jù)，無論選擇哪一個都用于檢測預定響應。

在優(yōu)選實施例中，所述檢測預定響應包括分析通過所述監(jiān)控轎廂運動獲得的數(shù)據(jù)。

在優(yōu)選實施例中，所述監(jiān)控加速度包括產(chǎn)生要在所述檢測中使用的瞬時加速度大小數(shù)據(jù)。

在優(yōu)選實施例中，在所述運動開始時，使用電機移動轎廂。

在優(yōu)選實施例中，斷開序列使電梯轎廂在第四時刻最終靜止。

還提出了一種新的電梯，其包括井道、可在井道中移動的電梯轎廂以及電梯控制器，電梯控制器配置為測試電梯的電梯控制器，用于尤其在第一時刻開始電梯轎廂的運動；然后尤其在第二時刻啟動用于停止電梯轎廂的運動的停止序列；監(jiān)控電梯轎廂的運動，所述監(jiān)控優(yōu)選地包括監(jiān)控電梯轎廂的加速度和/或速率和/或速度；檢測電梯轎廂的運動中的預定響應，特別是在第三時刻發(fā)生的，所述預定響應優(yōu)選地是停止電梯轎廂的加速或開始減小電梯轎廂的速率或速度；確定在所述啟動停止序列和在電梯轎廂的運動中檢測到預定響應之間經(jīng)過的時間，從而確定電梯的反應時間；以及將所述經(jīng)過的時間與至少一個基準比較，例如與至少一個預定閾值進行比較。因此，如上面在方法的背景下所描述的，實現(xiàn)了上述優(yōu)點和目的中的一個或多個。

在優(yōu)選實施例中，電梯配置為執(zhí)行用于測試電梯的方法，特別是其步驟，該方法已經(jīng)在上面或本申請中的其它地方描述。

在優(yōu)選實施例中，電梯配置為執(zhí)行用于自動測試電梯的步驟。優(yōu)選地，電梯配置為執(zhí)行用于周期性地(每天或者距上次測試的時期超過閾值)自動地或者響應于遠程命令(例如來自維修中心)自動地或響應于來自維修人員的手動命令(例如經(jīng)由包括在電梯控制器中的電梯控制面板)自動地測試電梯的步驟。

電梯優(yōu)選地使得其轎廂布置為服務(wù)于兩個或更多個平臺。電梯優(yōu)選地響應于來自位于平臺和/或轎廂內(nèi)部的用戶接口的信號來控制轎廂的運動，以便服務(wù)于平臺和/或電梯轎廂內(nèi)的人。優(yōu)選地，轎廂具有適于接收乘客的內(nèi)部空間，并且轎廂設(shè)置有可在打開和關(guān)閉狀態(tài)之間移動的一個或多個門。

附圖說明

在下文中，將通過示例并參考附圖更詳細地描述本發(fā)明，在附圖中：

圖1示出了在根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于測試電梯的操作的方法中實現(xiàn)的電梯轎廂的速度曲線，以及指示行進的距離的距離曲線。

圖2示出了在根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的用于測試電梯的操作的方法中實現(xiàn)的電梯轎廂的速度曲線。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的電梯。

圖4示出了在優(yōu)選實施例中為轎廂定義的預定閾值位置。

從附圖和與其相關(guān)的詳細描述中，本發(fā)明的前述方面、特征和優(yōu)點將是顯而易見的。

具體實施方式

圖1和圖2中的每個示出了電梯的電梯轎廂的速度曲線。圖1中呈現(xiàn)的速度曲線是通過執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的用于測試電梯的操作的方法而產(chǎn)生的示例性速度曲線，而圖2中呈現(xiàn)的速度曲線是通過執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的用于測試電梯的操作的方法而產(chǎn)生的示例性速度曲線。在每種情況下，電梯包括電梯轎廂，以下稱為電梯轎廂1，其適于接收乘客和/或貨物，并且可在兩個或更多個平臺l0-l3之間的井道h中垂直移動。用于實現(xiàn)該方法的電梯結(jié)構(gòu)的一種可能配置在圖3中示出。

參考圖1和圖2，在用于測試電梯的操作的方法中，電梯轎廂1的運動在第一時刻t1開始。此后，在第二時刻t2啟動用于停止電梯轎廂1的運動的停止序列。如在圖1和圖2中可見，當停止序列啟動時，在時刻t2，轎廂1的速度不會立即受到影響，這是由于停止序列需要一些時間才會生效的事實。除了必要的延遲之外，在序列的任何點處的系統(tǒng)部件的操作中形成的一些不必要的延遲可能在電梯的長期使用期間出現(xiàn)，并且反應時間超出可接受的范圍。在該方法中，在轎廂1的運動期間監(jiān)控電梯轎廂的運動，優(yōu)選地為加速度。附加地或可替代地，監(jiān)控電梯轎廂1的速率和/或速度。通過監(jiān)控這些中的任一個產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以用于獲得(例如通過計算)選擇用于檢測對啟動的停止序列的預定響應的參數(shù)。制動將最終生效，并且在該方法中，檢測到電梯轎廂的運動中的預定響應在第三時刻t3發(fā)生。所述響應是對所述啟動停止序列的響應，最優(yōu)選地是停止加速(即加速度已經(jīng)降低到零)。在該方法中，確定所述啟動停止序列和在電梯轎廂1的運動中所述檢測的預定響應之間的時間δt1，從而確定電梯的反應時間。如上所述，所述響應優(yōu)選地停止電梯轎廂的加速。如圖2和圖3所示，所述經(jīng)過的時間δt1為在第二時刻t2和第三時刻t3之間經(jīng)過的時間。在該方法中，將所述經(jīng)過的時間δt1與一個或多個基準進行比較，例如與一個或多個預定閾值進行比較。預定閾值可以是存儲在電梯的存儲器中的預定閾值時間。

通過將經(jīng)過的時間δt1與基準相比較，可以測試被測試的電梯是否具有足夠短的反應時間，并且特別是接收適于確定是否超過一個或多個預定閾值的信息。這樣的閾值可以例如包括一閾值，超過該閾值意味著電梯需要維修和/或超過該閾值意味著電梯處于需要立即禁止進一步使用(即防止進一步啟動)的狀態(tài)。門區(qū)域通常設(shè)置有冗余，測試的焦點可以在與激活和停止相關(guān)的功能中。

如上所述，所述響應最優(yōu)選地是停止加速。電梯表現(xiàn)為使得在t2和t3之間的某一時刻制動開始影響轎廂運動。然而，在該方法中，該時刻不需要給予主要關(guān)注。該時刻難以確定，并且其不反映制動序列的完全性能。替代地，注意力最優(yōu)選地集中在實現(xiàn)加速度停止的效果所需的時間δt1(反應時間)上。該響應是制動過程中的重要的期望中間結(jié)果，并且此外其容易檢測。因此，到達該響應所經(jīng)過的時間有效地描述了整個制動系統(tǒng)的狀態(tài)，并且提供了與基準進行比較的優(yōu)選基礎(chǔ)。作為停止加速的響應的替代，所述響應可以是開始減小電梯轎廂的速率或速度。該響應是相應地作為所述加速停止的制動過程中的重要的期望中間結(jié)果。

所述確定經(jīng)過的時間δt1可以以各種替代方式之一來實現(xiàn)。最優(yōu)選地，該方法還包括在停止序列啟動的同時，即在第二時刻t2啟動計時器。然后在所述確定經(jīng)過的時間δt1中利用計時器。計時器是通過測量來確定經(jīng)過的時間的簡單方法。因此，可以通過記錄在第三時刻t3由計時器指示的時間來確定經(jīng)過的時間?？商娲兀诘诙r刻t2以及在第三時刻t3記錄時鐘的時間，并且通過計算確定經(jīng)過的時間。所述確定經(jīng)過的時間δt1可以通過利用一個或多個處理器來執(zhí)行，例如包括在電梯中的一個或多個微處理器。

優(yōu)選地，當轎廂到達轎廂的預定閾值位置p2時，觸發(fā)所述啟動停止序列。閾值位置p2在圖4中示出。轎廂的所述預定閾值位置p2是轎廂在垂直方向上與轎廂1的轎廂位置p1相距距離d的位置，并且當轎廂1處于位置p1時，轎廂門檻和平臺門檻彼此平齊。因此，為了處于轎廂的閾值位置p2，轎廂1需要從位置p1行進距離d。所述距離d優(yōu)選地在0.02-1.00米的范圍內(nèi)。當所述距離短時，該方法適合于模擬意外轎廂運動情況，以及利用用于ucmp功能的傳感器。更優(yōu)選地，所述距離d在所述0.02-0.35米的范圍內(nèi)。利用該位置p2，該方法充分地集中于測試電梯的ucmp功能的性能。電梯使得在電梯的正常使用中，當轎廂在其門d打開的情況下到達轎廂的預定閾值位置p2時，自動觸發(fā)停止序列。

優(yōu)選地，該方法還包括用至少一個位置傳感器s監(jiān)控轎廂位置。在這種情況下，在該方法中，當諸如用于檢測轎廂位置的位置傳感器s的位置感測器件檢測到轎廂已經(jīng)到達閾值位置p2時，觸發(fā)所述啟動停止序列。因此，轎廂的所述預定閾值位置p2由傳感器s的位置限定。位置傳感器s最優(yōu)選地是安裝在平臺l1附近的非接觸式接近傳感器。

所述停止序列優(yōu)選地使得其包括一個或多個機械制動器b的激活，其中所述激活器件觸發(fā)一個或多個機械制動器以轉(zhuǎn)換到制動狀態(tài)。這優(yōu)選地被實現(xiàn)為使得一個或多個制動器的所述激活包括中斷到電力保持器件的電力供應，所述電力保持器件在電力供給時克服由彈簧機構(gòu)產(chǎn)生的力保持所述一個或多個制動器處于非制動狀態(tài)。所述一個或多個機械制動器b優(yōu)選地配置為當激活時作用在驅(qū)動輪102或固定到驅(qū)動輪102的部件上的制動器，與轎廂1連接的一個或多個繩索r圍繞該驅(qū)動輪102通過。所述激活可以由控制單元100b執(zhí)行，控制單元例如控制對制動器b的電力供應。

電梯優(yōu)選地包括驅(qū)動機械m，驅(qū)動機械m包括用于移動轎廂1的電機101。優(yōu)選地，在所述運動開始時，使用電機101移動轎廂1。除了激活一個或多個機械制動器b，所述停止序列優(yōu)選地還包括將電機101轉(zhuǎn)換到非驅(qū)動狀態(tài)中，這可以通過中斷對電機101的電力供應來實現(xiàn)。

優(yōu)選地，該方法還包括如果所述經(jīng)過的時間δt1超過至少一個預定閾值，則觸發(fā)一個或多個預定動作。優(yōu)選地，所述閾值是在200-400ms之間，優(yōu)選地為300ms的閾值時間。優(yōu)選地，所述動作包括以下中的一個或多個：防止電梯轎廂的進一步啟動；發(fā)送報警信號；發(fā)送指示需要維修的信號。所述至少一個閾值可以包括多個閾值，并且當超過第一(較低)閾值時，執(zhí)行第一動作，例如發(fā)送報警信號或發(fā)送指示需要維修的信號，并且當超過第二(較高)閾值時，執(zhí)行第二動作，例如防止電梯轎廂的進一步啟動。

為了使該方法安全，優(yōu)選地，該方法還包括在所述開始運動之前，關(guān)閉轎廂門d。因此，在所述運動期間，轎廂1的門d被關(guān)閉。同樣，優(yōu)選地，僅當轎廂1沒有乘客時才執(zhí)行測試方法。為此，該方法優(yōu)選地包括至少在啟動所述停止序列之前確保轎廂1沒有乘客的步驟。

為了使測試結(jié)果可靠，優(yōu)選地選擇運行方向，使得測試最差的情況。因此，優(yōu)選地，在電梯轎廂的所述開始運動中，電梯轎廂的運動在輕的方向上開始，即在轎廂1由于重力影響轎廂和連接到其上的部件(例如與其連接的任何繩索r和/或配重2)而移動的方向上。在配重電梯的情況下，所述輕的方向優(yōu)選地向上，并且在無配重電梯的情況下，所述輕的方向優(yōu)選地向下。

盡管不是必需的，但是在兩個實施例中優(yōu)選的是，在所述時刻t1(即當電梯轎廂的所述運動在所述第一時刻t1開始時)，電梯轎廂?？吭谄脚_處，特別地使得平臺門檻和轎廂門檻()彼此平齊。因此，可以更容易地確保該方法的安全性，特別是轎廂沒有乘客。

在圖1所示的第一實施例中，測試以接近于實際中最經(jīng)常發(fā)生的意外轎廂運動情況的類似方式實施。在圖1所示的第一實施例的背景下，特別有利的是，在電梯轎廂1的所述運動開始時的所述時刻t1，電梯轎廂1停靠在位置p1，由此，平臺門檻和轎廂門檻彼此平齊。此外，優(yōu)選地，當轎廂到達轎廂的預定閾值位置p2時執(zhí)行所述啟動停止序列，轎廂的預定閾值位置p2是轎廂在垂直方向上與轎廂的所述轎廂位置p1相距0.02到1.00米之間，優(yōu)選地在0.02到0.35之間的位置，轎廂在第一時刻t1?？吭谵I廂的所述轎廂位置p1處，使得轎廂門檻和平臺門檻彼此平齊。這是有利的，因為以這種方式，該方法幾乎一一地模仿了意外轎廂運動情況。執(zhí)行該方法也只需要很少的時間。

圖1還示出了表示當執(zhí)行該方法時轎廂1行進的距離的距離曲線。根據(jù)第一實施例的方法可以附加地包括確定轎廂1在第一時刻t1和第四時刻t4之間行進的距離s1，該第四時刻是電梯轎廂1到達靜止的時刻，并且該方法包括將轎廂1行進的所述距離與至少一個預定閾值進行比較，并且該方法還包括如果轎廂1行進的所述距離超過閾值，觸發(fā)一個或多個預定動作。閾值優(yōu)選地是在0.5-1.2米之間，優(yōu)選地至少0.5米并且至多1.0米的閾值距離。所述動作優(yōu)選地包括以下中的一個或多個：防止電梯轎廂的進一步啟動；發(fā)送報警信號；發(fā)送指示需要維修的信號。距離s1表示轎廂離開平臺多短可以達到靜止。為了確保電梯的安全，該距離需要保持低于基于安全問題選擇的預定閾值。能夠確定和比較該距離s1，該方法還很好地適用于測試該安全方面。

在圖2所示的第二實施例中，在所述啟動停止序列之前，轎廂被設(shè)置為以不超過1m/s的恒定速度，優(yōu)選地以0.1-0.5m/s的恒定速度，如3m/s被驅(qū)動。因此，在所述第二時刻t2，轎廂具有不超過1m/s，優(yōu)選地所述0.1-0.5m/s，如0.3m/s的恒定速度。在本實施例中，可以更靈活地選擇啟動停止序列的轎廂位置。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的電梯的優(yōu)選實施例。電梯實施在本申請中其它地方描述的方法。電梯包括井道h、可在井道h中移動的電梯轎廂1以及電梯控制器100，電梯控制器配置為執(zhí)行至少以下步驟以測試電梯：在第一時刻t1開始電梯轎廂1的運動；然后在第二時刻t2啟動用于停止電梯轎廂1的運動的停止序列；以及監(jiān)控電梯轎廂的運動。所述監(jiān)控優(yōu)選地包括監(jiān)控電梯轎廂1的加速度和/或速率和/或速度。電梯控制器100還配置為檢測在第三時刻t3發(fā)生的電梯轎廂1的運動中的預定響應，所述預定響應優(yōu)選地是停止電梯轎廂的加速(即加速度已經(jīng)降低到零)，或可替代地開始減小電梯轎廂1的速率或速度，以及電梯控制器還配置為確定在所述啟動停止序列和在電梯轎廂1的運動中所述檢測到的預定響應之間經(jīng)過的時間δt1，從而確定電梯的反應時間；以及將所述經(jīng)過的時間δt1與至少一個基準比較，例如與至少一個預定閾值進行比較。如上所述，所述響應最優(yōu)選地是停止電梯轎廂1的加速度。電梯優(yōu)選地還配置為如果所述經(jīng)過的時間δt1超過至少一個閾值，則觸發(fā)一個或多個預定動作。

優(yōu)選地，電梯配置為執(zhí)行用于自動測試電梯的步驟。電梯可以配置為執(zhí)行用于周期性地(每天或者如果距上次測試的時期超過一閾值時)自動地或者響應于遠程命令(例如來自維修中心)自動地或響應于來自維修人員的手動命令(例如經(jīng)由包括在電梯控制器中的電梯控制面板)自動地測試電梯的步驟。

電梯包括驅(qū)動機械m，驅(qū)動機械m包括用于移動轎廂1的電機101。電梯包括一個或多個機械制動器b，其配置為當激活時作用在驅(qū)動輪102或固定到驅(qū)動輪102上的部件上，與轎廂1連接的一個或多個繩索r圍繞該驅(qū)動輪102通過。例如，所述激活可以由包括在電梯控制器100中的控制單元100b執(zhí)行。所述停止序列優(yōu)選地使得其包括一個或多個機械制動器b的激活，其中所述激活器件觸發(fā)一個或多個機械制動器以轉(zhuǎn)換到制動狀態(tài)。這優(yōu)選地被實現(xiàn)為使得一個或多個制動器的所述激活包括中斷到電力保持器件的電力供應，所述電力保持器件在電力供給時克服由彈簧機構(gòu)產(chǎn)生的力保持所述一個或多個制動器處于非制動狀態(tài)。除了激活一個或多個機械制動器b，所述停止序列優(yōu)選地還包括將電機101轉(zhuǎn)換到非驅(qū)動狀態(tài)中，這可以通過中斷到電機101的電力供應來實現(xiàn)。向電機101的電力供應優(yōu)選地由諸如圖3所示的頻率控制器100a的電驅(qū)動系統(tǒng)控制。所述中斷向電動保持器件的供電和/或中斷向電機101的電力供應可以可替代地由切斷電梯的安全鏈(公知的電梯的安全器件)的安全控制器執(zhí)行，其具有切斷對電機和制動器的電力供應的效果。

通常，啟動序列一般導致電機的力矩比制動器下降更早地下降，這具有速度可能首先增加的效果。這在圖2中是清楚可見的。在第一實施例中可以發(fā)生相同的效果，然而由于在第二實施例中在恒定速度情況下啟動停止序列的事實，其不容易被檢測到。

優(yōu)選地，在該方法中，制動序列允許電梯轎廂1在時刻t4最終靜止。然而這不是必需的，因為可替代地，一旦已經(jīng)獲得必要的信息，即至少已經(jīng)檢測到用于停止序列的預定響應，則可以中斷制動序列。

該方法可以附加地包括確定在第三時刻t3和第四時刻t4之間經(jīng)過的時間(δt2＝t4-t3)，該第四時刻是電梯轎廂1達到靜止的時刻。同樣，該方法可以附加地包括確定第三時刻t3和第四時刻t4之間的減速度。也可以為這些參數(shù)分配一個或多個閾值。

該方法的步驟可以以各種不同的方式實現(xiàn)。在一種實施方式中，所述監(jiān)控電梯轎廂的運動的步驟可以使用至少檢測到電梯轎廂的運動的檢測器來實現(xiàn)。特別地，加速度的監(jiān)控可以以多種替代方式進行，例如直接地或間接地。所述監(jiān)控電梯轎廂1的加速度可以例如包括通過檢測器(例如通過加速度計)檢測加速度，或可替代地通過檢測器檢測電梯轎廂的速率或速度，并且然后基于速率或速度的變化確定(例如通過計算)加速度。此外，一個或多個處理器(如一個或多個微處理器)可以用于執(zhí)行電梯轎廂的所述監(jiān)控運動。在實施所述檢測預定響應的步驟的一種方式中，該步驟包括分析通過所述監(jiān)控轎廂運動獲得的數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述監(jiān)控加速度包括產(chǎn)生要在所述檢測中使用的瞬時加速度幅度數(shù)據(jù)。另一方面，可以基于所述分析來執(zhí)行確定第三時刻t3。

用于所述經(jīng)過的時間δt1的至少一個閾值優(yōu)選地存儲在存儲器中(例如硬盤驅(qū)動器或存儲器芯片)，并且使用與所述存儲器連接的一個或多個處理器(例如微處理器)來執(zhí)行所述比較。

如上所述，在最優(yōu)選的實施例中，電梯轎廂1的運動中的所述預定響應(其中所述響應是啟動停止序列的響應)停止電梯轎廂1的加速，或可替代地開始減小電梯轎廂1的速率或速度。然而，更廣泛地考慮，所述響應可以是以下的一個或多個中的任何預定變化：電梯轎廂1的加速度、電梯轎廂1的速率、電梯轎廂1的速度。因此，電梯在電梯轎廂的運動中達到任何期望的響應的反應時間可以被確定。

應當理解，上述描述和附圖僅旨在教導發(fā)明人已知的用于制造和使用本發(fā)明的最佳方式。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，本發(fā)明構(gòu)思可以以各種方式實現(xiàn)。因此，如本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述教導所理解的，本發(fā)明的上述實施例可以被修改或改變，而不脫離本發(fā)明。因此，應當理解，本發(fā)明及其實施例不限于上述示例，而是可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)變化。