本發(fā)明屬于貨物吊裝轉(zhuǎn)移式技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種重型履帶式汽車配件吊裝配送裝置。

背景技術(shù)：

實現(xiàn)從汽車制造大國到汽車強國的轉(zhuǎn)變，需要以強大的零部件產(chǎn)業(yè)為基礎(chǔ)。改革開放以來，我國汽車零部件行業(yè)快速發(fā)展，企業(yè)自主創(chuàng)新意識逐漸增強，行業(yè)自主研發(fā)能力逐步提升。但總體來看，我國汽車零部件行業(yè)因自主創(chuàng)新能力嚴重不足，缺乏核心技術(shù)產(chǎn)品，眾多中小汽配企業(yè)多年來在產(chǎn)業(yè)低端的同質(zhì)化競爭局面沒有得到根本改變，甚至這種情況已經(jīng)從國內(nèi)發(fā)展到了國外。

“十二五”期間，支撐我國汽車零部件產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的諸多內(nèi)外部因素正發(fā)生深刻變化，我國汽車零部件產(chǎn)業(yè)面臨著國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)調(diào)整、國際貿(mào)易格局發(fā)生深刻變化的新形勢。我國汽車零部件產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力薄弱的問題已經(jīng)日益成為行業(yè)本身及整個汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸制約。加快提高汽車零部件行業(yè)自主創(chuàng)新能力建設(shè)，是推動汽車零部件產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級的迫切需要，是增強我國汽車零部件產(chǎn)業(yè)核心競爭能力、建設(shè)汽車強國的關(guān)鍵所在。

隨著我國進入汽車大國的行列，汽車消費品逐漸走進人們的生活，汽車保有量逐漸增加，汽車報廢量也逐年攀升，汽車報廢過程中含有大量的有害物質(zhì)，若不經(jīng)過拆解處理會對環(huán)境和人體健康帶來極大的危害，報廢汽車拆解回收后可利用的一部分舊件經(jīng)過再制造可再次實現(xiàn)使用價值，創(chuàng)造經(jīng)濟效益。發(fā)展汽車零部件再制造產(chǎn)業(yè)逐漸受到人們的重視，汽車零部件再制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對社會、經(jīng)濟、人們的健康生活及汽車產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整都具有重要意義。

汽車零部件再制造產(chǎn)業(yè)是一種“資源—產(chǎn)品—廢舊產(chǎn)品—再制造產(chǎn)品”的循環(huán)經(jīng)濟模式，是廢舊汽車最經(jīng)濟的修復(fù)手段，實現(xiàn)了經(jīng)濟效益、社會效益、就業(yè)效益和生態(tài)效益的統(tǒng)一。美國等發(fā)達國家已建立了完善的汽車零部件再制造發(fā)展服務(wù)體系，包括廢舊部件回收體系，逆向物流系統(tǒng)等，對于中國汽車零部件再制造的發(fā)展模式及發(fā)展對策等方面的研究還缺乏系統(tǒng)完整的理論體系。本文針對我國汽車零部件再制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式的研究分析，具有較強的理論和現(xiàn)實意義。

吊裝轉(zhuǎn)運裝置主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是吊裝裝置的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

當前的吊裝轉(zhuǎn)運設(shè)備為了追求車體運動的靈活性，大多采用安裝充氣輪胎的車輪作為移動方式，然而這種車體很難承受大噸位貨物，必然會出現(xiàn)面對一些大宗貨物無能為力的尷尬局面，而履帶式車體能夠承受較大載荷。因此，發(fā)明一種重型履帶式汽車配件吊裝配送裝置，去解決上述缺陷很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種重型履帶式汽車配件吊裝配送裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種重型履帶式汽車配件吊裝配送裝置，包括底座，所述底座與履帶傳動連接，所述底座通過傳動部件與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述轉(zhuǎn)盤與立臂固定連接，所述立臂通過第一連接軸與連接臂活動連接，所述立臂通過第一液壓缸與連接臂傳動連接，所述連接臂通過第二連接軸與支撐臂活動連接，所述連接臂通過第二液壓缸與支撐臂傳動連接，所述支撐臂底部設(shè)有伸縮液壓缸，所述伸縮液壓缸通過連接板與伸縮臂傳動連接，所述伸縮臂通過連接架與安裝板活動連接，所述安裝板上設(shè)有抓物液壓缸，所述抓物液壓缸與爪手傳動連接，所述底座上設(shè)有轉(zhuǎn)向電機，所述轉(zhuǎn)向電機通過傳動部件與轉(zhuǎn)盤傳動連接。

通過上述技術(shù)方案，通過將履帶與底座進行傳動連接，由于履帶能夠承受的載重量非常大，從而能夠保障該配送裝置的承載量；通過轉(zhuǎn)盤的設(shè)置能夠保障立臂能夠在水平方向上作用移動，并且該移動方式是通過傳動部件進行移動的，因此在實際的使用過程中，能夠具有較大的工作范圍；通過設(shè)置第一液壓缸和第二液壓缸，可以將連接臂和支撐臂頂起一定高度，因而可以將貨物提升至較大高度，逾越盡可能多的障礙物，加快轉(zhuǎn)運速度；通過設(shè)置伸縮臂可以增加機械轉(zhuǎn)運臂的長度，從而擴大范圍；通過設(shè)置連接架，可以將安裝板和伸縮臂靈活的連接在一起，從而使爪手始終保持豎直向下的狀態(tài)，減小彎曲應(yīng)力；由此可知該吊裝配送裝置在使用過程中能夠具有更強的適應(yīng)性，并且操作方便。

優(yōu)選的，所述第一液壓缸、第二液壓缸的缸體底部和活塞頂部均設(shè)有連接軸。

通過上述的技術(shù)方案，設(shè)置連接軸能夠使得工作部件能夠具有更多的自由度，因而在使用過程中能夠提供更廣的使用范圍。

優(yōu)選的，所述傳動部件包括與轉(zhuǎn)向電機固定連接的小齒輪、與轉(zhuǎn)盤固定連接的大齒輪、支撐軸以及平鍵，且大、小齒輪均為斜齒圓柱齒輪。

通過上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)向電機提供動力，并通過小齒輪和大齒輪進行變速和增大扭矩，能夠方便實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的；同時將大齒輪和小齒輪設(shè)置為斜齒圓柱齒輪具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動平穩(wěn)等的優(yōu)點。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤通過螺栓與立臂固定連接，且螺栓至少設(shè)有4組。

通過螺栓對二者進行連接，連接穩(wěn)固同時能夠方便的實現(xiàn)零件的拆卸與轉(zhuǎn)配，有利于設(shè)備的長期維護和使用。

優(yōu)選的，所述底座的后部設(shè)有駕駛臺和工具箱。

通過駕駛臺和工具箱能夠方便的對該裝置進行操作，同時在操作過程中能夠夠具有好的視野，同時能夠保障使用者的安全。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：該重型履帶式汽車配件吊裝配送裝置，設(shè)置轉(zhuǎn)向電機可以通過傳動部件帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而帶動立臂及其附屬的機械部件轉(zhuǎn)動，滿足貨物轉(zhuǎn)運的需要，擴大工作范圍，通過設(shè)置第一液壓缸和第二液壓缸，可以將連接臂和支撐臂頂起一定高度，因而可以將貨物提升至較大高度，逾越盡可能多的障礙物，加快轉(zhuǎn)運速度，通過設(shè)置伸縮臂可以增加機械轉(zhuǎn)運臂的長度，從而擴大范圍，通過設(shè)置連接架，可以將安裝板和伸縮臂靈活的連接在一起，從而使爪手始終保持豎直向下的狀態(tài)，減小彎曲應(yīng)力，提高設(shè)備使用壽命，該發(fā)明提升力大、實用性強、搬運效率高、安全性高、操作簡單值得推廣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為圖1中a的局部放大圖。

圖4為圖2中b的局部放大圖。

圖5為圖2中c的局部放大圖。

圖中：1底座、2履帶、3轉(zhuǎn)盤、4立臂、5第一連接軸、6連接臂、7第二連接軸、8支撐臂、9伸縮臂、10連接架、11抓物液壓缸、12第一液壓缸、13伸縮液壓缸、14第二液壓缸、15連接板、16安裝板、17爪手、18轉(zhuǎn)向電機、19傳動部件、20銷軸、21連接桿、22連接軸、23小齒輪、24大齒輪、25支撐軸、26工具箱。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明提供了如圖1-5所示的一種重型履帶式汽車配件吊裝配送裝置，包括底座1，所述底座1與履帶2傳動連接，所述底座1通過傳動部件19與轉(zhuǎn)盤3固定連接，所述轉(zhuǎn)盤3與立臂4固定連接，所述立臂4通過第一連接軸5與連接臂6活動連接，所述立臂4通過第一液壓缸12與連接臂6傳動連接，所述連接臂6通過第二連接軸7與支撐臂8活動連接，所述連接臂6通過第二液壓缸14與支撐臂8傳動連接，所述支撐臂8底部設(shè)有伸縮液壓缸13，所述伸縮液壓缸13通過連接板15與伸縮臂9傳動連接，所述伸縮臂9通過連接架10與安裝板16活動連接，所述安裝板16上設(shè)有抓物液壓缸11，所述抓物液壓缸11與爪手17傳動連接，所述爪手17通過銷軸20和連接桿21與安裝板16活動連接，所述底座1上設(shè)有轉(zhuǎn)向電機18，所述轉(zhuǎn)向電機18通過傳動部件19與轉(zhuǎn)盤3傳動連接，所述第一液壓缸12、第二液壓缸14的缸體底部和活塞頂部均設(shè)有連接軸，所述傳動部件19包括與轉(zhuǎn)向電機18固定連接的小齒輪23、與轉(zhuǎn)盤3固定連接的大齒輪24、支撐軸25以及平鍵，且大、小齒輪均為斜齒圓柱齒輪，所述轉(zhuǎn)盤3通過螺栓與立臂4固定連接，且螺栓至少設(shè)有4組，所述底座1的后部設(shè)有駕駛臺和工具箱26等。

通過將履帶2與底座1進行傳動連接，由于履帶能夠承受的載重量非常大，從而能夠保障該配送裝置的承載量；通過轉(zhuǎn)盤3的設(shè)置能夠保障立臂4能夠在水平方向上作用移動，并且該移動方式是通過傳動部件進行移動的，因此在實際的使用過程中，能夠具有較大的工作范圍；通過設(shè)置第一液壓缸12和第二液壓缸114，可以將連接臂6和支撐臂8頂起一定高度，因而可以將貨物提升至較大高度，逾越盡可能多的障礙物，加快轉(zhuǎn)運速度；通過設(shè)置伸縮臂9可以增加機械轉(zhuǎn)運臂的長度，從而擴大范圍；通過設(shè)置連接架10，可以將安裝板16和伸縮臂9靈活的連接在一起，從而使爪手17始終保持豎直向下的狀態(tài)，減小彎曲應(yīng)力；由此可知該吊裝配送裝置在使用過程中能夠具有更強的適應(yīng)性，并且操作方便。

設(shè)置連接軸22能夠使得工作部件能夠具有更多的自由度，因而在使用過程中能夠提供更廣的使用范圍。通過轉(zhuǎn)向電機18提供動力，并通過小齒輪23和大齒輪24進行變速和增大扭矩，能夠方便實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的目的；同時將大齒輪24和小齒輪23設(shè)置為斜齒圓柱齒輪具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動平穩(wěn)等的優(yōu)點；通過螺栓對二者進行連接，連接穩(wěn)固同時能夠方便的實現(xiàn)零件的拆卸與轉(zhuǎn)配，有利于設(shè)備的長期維護和使用。通過駕駛臺和工具箱26能夠方便的對該裝置進行操作，同時在操作過程中能夠夠具有好的視野，同時能夠保障使用者的安全。

工作原理：工作時，設(shè)置轉(zhuǎn)向電機18可以通過傳動部件19帶動轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動，從而帶動立臂4及其附屬的機械部件轉(zhuǎn)動，滿足貨物轉(zhuǎn)運的需要，擴大工作范圍，通過設(shè)置第一液壓缸12和第二液壓缸14，可以將連接臂6和支撐臂8頂起一定高度，因而可以將貨物提升至較大高度，逾越盡可能多的障礙物，加快轉(zhuǎn)運速度，通過設(shè)置伸縮臂9可以增加機械轉(zhuǎn)運臂的長度，從而擴大范圍，通過設(shè)置連接架10，可以將安裝板16和伸縮臂9靈活的連接在一起，從而使爪手17始終保持豎直向下的狀態(tài)，減小彎曲應(yīng)力，提高設(shè)備使用壽命，提升力大、實用性強、搬運效率高、安全性高、操作簡單值得推廣。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。