本發(fā)明屬于塔吊監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種基于模糊控制器的塔吊監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在工地管理過程中，由于塔吊操控人員距離所吊裝設(shè)備位置較遠(yuǎn)，不便于對吊裝設(shè)備進(jìn)行吊裝操作，同時地面指揮人員易于受到現(xiàn)場環(huán)境干擾，無法準(zhǔn)確接收到指揮人員指令，造成配合不協(xié)調(diào)，塔吊操控人員需要時刻注意指揮員的動作信號，容易疲勞，這樣易于造成安全事故。
由于某些工程需要趕工期，在夜間光線陰暗時也進(jìn)行塔吊作業(yè)，這樣同樣容易造成安全事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供是一種基于模糊控制器的塔吊監(jiān)控系統(tǒng)，通過模糊控制器來控制塔吊工作過程中在接近吊物時精確定位，減少吊裝時間，提高吊裝效率，并在工作時，為指揮人員提供一個安全空間。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
一種基于模糊控制器的塔吊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括有stm32處理器、模糊控制器、hmi、a/d轉(zhuǎn)換器、電源裝置、位置傳感器、圖像監(jiān)測模塊，所述stm32處理器的信號輸入端與模糊控制器的信號輸出端、電源裝置連接，stm32處理器與hmi雙向連接，位置傳感器、圖像監(jiān)測模塊的信號輸出端與a/d轉(zhuǎn)換器的信號輸入端連接，a/d轉(zhuǎn)換器的信號輸出端與模糊控制器的信號輸入端連接；所述位置傳感器采集塔吊電機(jī)吊鉤位置數(shù)據(jù)，圖像監(jiān)測模塊采集現(xiàn)場吊裝設(shè)備圖像數(shù)據(jù)，通過a/d轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換送入模糊控制器，經(jīng)過模糊規(guī)則、模糊推理、逆模糊化后送入stm32處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理后數(shù)據(jù)用于控制塔吊電機(jī)；hmi實(shí)時監(jiān)視stm32處理器內(nèi)部數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)接口的交互。
所述的一種基于模糊控制器的塔吊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述hmi為人機(jī)接口設(shè)備，實(shí)時監(jiān)視stm32處理器內(nèi)部數(shù)據(jù)。
所述的一種基于模糊控制器的塔吊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述模糊控制器含有eeprom，模糊控制器內(nèi)部存儲塔吊電機(jī)控制領(lǐng)域?qū)＜覕?shù)據(jù)及有經(jīng)驗(yàn)的塔吊操控人員經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)值。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：
本發(fā)明通過模糊控制器來控制塔吊工作過程中在接近吊物時精確定位，減少吊裝時間，提高吊裝效率，并在工作時，為指揮人員提供一個安全空間。
附圖說明：
圖1是本發(fā)明的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種基于模糊控制器的塔吊監(jiān)控系統(tǒng)，包括有stm32處理器1、模糊控制器2、hmi3、a/d轉(zhuǎn)換器4、電源裝置5、位置傳感器6、圖像監(jiān)測模塊7，所述stm32處理器1的信號輸入端與模糊控制器2的信號輸出端、電源裝置5連接，stm32處理器1與hmi3雙向連接，位置傳感器6、圖像監(jiān)測模塊7的信號輸出端與a/d轉(zhuǎn)換器4的信號輸入端連接，a/d轉(zhuǎn)換器4的信號輸出端與模糊控制器2的信號輸入端連接；所述位置傳感器6采集塔吊電機(jī)吊鉤位置數(shù)據(jù)，圖像監(jiān)測模塊7采集現(xiàn)場吊裝設(shè)備圖像數(shù)據(jù)，通過a/d轉(zhuǎn)換器4進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換送入模糊控制器2，經(jīng)過模糊規(guī)則、模糊推理、逆模糊化后送入stm32處理器1進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理后數(shù)據(jù)用于控制塔吊電機(jī)8；hmi3為人機(jī)接口設(shè)備，實(shí)時監(jiān)視stm32處理器1內(nèi)部數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)接口的交互。
模糊控制器2含有eeprom，模糊控制器2內(nèi)部存儲塔吊電機(jī)控制領(lǐng)域?qū)＜覕?shù)據(jù)及有經(jīng)驗(yàn)的塔吊操控人員經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)值。