本發(fā)明涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙電葫蘆小車及起重機。

背景技術(shù)：

起重機作為工業(yè)生產(chǎn)的重大技術(shù)裝備之一，作為重要的物流機械在國民經(jīng)濟中具有十分廣泛的應(yīng)用價值，特別是在貨場、碼頭、車間、鐵路等工作場所，發(fā)揮著重要的不可替代的作用。

隨著起重機的廣泛使用，人們對起重機的要求也愈來愈高，輕量化、智能化以及更高的穩(wěn)定性和可靠性將是起重機未來發(fā)展的方向。目前使用的專用吊具中，兩個吊具是固定在主橋架上，通過設(shè)置在主橋架上的兩個固定位置的電葫蘆將特定的物料進行沿著主橋架的沿著方向進行移動。

但是，這種方式移動方式在移動不同的長度大小的時候，由于，吊鉤之間的距離是固定，就需要更換電葫蘆的位置，從而就需要花費大量的人力和時間去進行調(diào)節(jié)，降低了物料輸送的速度；并且，現(xiàn)有技術(shù)中的電葫蘆一般都是設(shè)置在主橋架的上方的，這樣就會導(dǎo)致對廠房高度的要求的增加。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雙電葫蘆小車，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的電葫蘆的相對位置無法便捷調(diào)節(jié)和對廠房高度的要求高的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種雙電葫蘆小車，包括：端梁和支撐座；

兩根所述端梁平行設(shè)置，所述端梁兩端固定連接有橫梁，所述橫梁上設(shè)置有主運行機構(gòu)；

所述支撐座為二個，二個所述支撐座間隔的設(shè)置在兩根所述端梁之間，且至少一個所述支撐座可沿所述端梁的延伸方向移動，且所述支撐座的兩端上表面設(shè)置在所述端梁上，所述支撐座中間設(shè)置有向下的安裝槽，所述安裝槽用于安裝電葫蘆。

進一步地，所述支撐座包括第一支撐座和第二支撐座；

所述第一支撐座可拆卸的設(shè)置在兩根所述端梁上，所述第二支撐座通過滑動機構(gòu)連接在兩根所述端梁上。

進一步地，所述滑動機構(gòu)包括：滑道、車輪和用于安置車輪的容置槽；

所述滑道設(shè)置在所述端梁的上表面，所述容置槽均設(shè)置在所述第二支撐座的兩端。

進一步地，所述第一支撐座和所述第二支撐座截面呈u型。

進一步地，所述容置槽內(nèi)設(shè)置有擋板，所述擋板用于防止所述車輪偏離運行軌道。

進一步地，所述電葫蘆包括：起升機構(gòu)、吊鉤組件和行走機構(gòu)；

所述起升機構(gòu)和所述行走機構(gòu)均設(shè)在支撐座上，所述起升機構(gòu)與所述吊鉤組件連接，帶動所述吊鉤組件的升降，所述行走機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與所述車輪連接。

進一步地，所述起升機構(gòu)包括：起升電機、減速器和提升卷筒；

所述起升電機的一端設(shè)置有制動器，所述起升電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)與所述減速器連接，所述提升卷筒的一端與所述減速器的輸出軸連接，所述提升卷筒的另一端設(shè)置有起升高度限位器，所述起升高度限位器用于限制提升卷筒的轉(zhuǎn)速。

進一步地，所述減速器設(shè)置在靠近所述端梁的一側(cè)，所述減速器的頂端設(shè)置有吊耳，所述端梁的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有吊環(huán)，所述吊耳和所述吊環(huán)之間通過鏈條連接，以用于防止電葫蘆墜落。

進一步地，所述提升卷筒上設(shè)置有導(dǎo)繩器，所述導(dǎo)繩器用于使鋼絲繩順序纏繞。

一種起重機，具有上述的雙電葫蘆小車。

本發(fā)明的目的在于提供一種雙電葫蘆小車，包括：端梁和支撐座；兩根所述端梁平行設(shè)置，所述端梁兩端固定連接有橫梁，所述橫梁上設(shè)置有主運行機構(gòu)；所述支撐座為二個，二個所述支撐座間隔的設(shè)置在兩根所述端梁之間，且至少一個所述支撐座可沿所述端梁的延伸方向移動，且所述支撐座的兩端上表面設(shè)置在所述端梁上，所述支撐座中間設(shè)置有向下的安裝槽，所述安裝槽用于安裝電葫蘆。以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的電葫蘆的相對位置無法便捷調(diào)節(jié)和對廠房高度的要求高的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種雙電葫蘆小車的立體圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種雙電葫蘆小車的主視圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種雙電葫蘆小車從第二支撐座方向的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種雙電葫蘆小車的俯視圖。

圖標：100-第一支撐座；200-第二支撐座；300-端梁；210-車輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，如出現(xiàn)術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等，其所指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，如出現(xiàn)術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，如出現(xiàn)術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種雙電葫蘆小車的立體圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種雙電葫蘆小車的主視圖；如圖1和2所示，本發(fā)明提供的一種雙電葫蘆小車，包括：端梁300和支撐座；

兩根所述端梁300平行設(shè)置，所述端梁300兩端固定連接有橫梁，所述橫梁上設(shè)置有主運行機構(gòu)；

所述支撐座為二個，二個所述支撐座間隔的設(shè)置在兩根所述端梁300之間，且至少一個所述支撐座可沿所述端梁300的延伸方向移動，且所述支撐座的兩端上表面設(shè)置在所述端梁300上，所述支撐座中間設(shè)置有向下的安裝槽，所述安裝槽用于安裝電葫蘆。

其中，二個支撐座均可以沿著端梁300做相對的移動，在兩個支撐座相對靠近的方向可設(shè)置有緩沖機構(gòu)，緩沖機構(gòu)的設(shè)置可以避免兩個支撐座在電葫蘆的作用下，在做相對運動的過程中發(fā)生相互碰撞時候，可以使電葫蘆得到有效的保護。

其中，橫梁和端梁300之間的連接方式可以有多種，例如：橫梁和端梁300之間可以通過螺栓連接，也可以通過焊接進行固定連接。

其中，緩沖機構(gòu)優(yōu)選為圓柱形緩沖器。

其中，安裝槽優(yōu)選為u型槽。

本實施例中的雙電葫蘆小車，包括：端梁300和支撐座；兩根所述端梁300平行設(shè)置，所述端梁300兩端固定連接有橫梁，所述橫梁上設(shè)置有主運行機構(gòu)；所述支撐座為二個，二個所述支撐座間隔的設(shè)置在兩根所述端梁300之間，且至少一個所述支撐座可沿所述端梁300的延伸方向移動，且所述支撐座的兩端上表面設(shè)置在所述端梁300上，所述支撐座中間設(shè)置有向下的安裝槽，所述安裝槽用于安裝電葫蘆。以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的電葫蘆的相對位置無法便捷調(diào)節(jié)和對廠房高度的要求高的技術(shù)問題。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，所述支撐座包括第一支撐座100和第二支撐座200；

所述第一支撐座100可拆卸的設(shè)置在兩根所述端梁300上，所述第二支撐座200通過滑動機構(gòu)連接在兩根所述端梁300上。

其中，第一支撐座100的兩端可以設(shè)置有多個連接孔，在兩根端梁300對應(yīng)的位置上設(shè)置有螺紋孔，多個螺紋孔沿著端梁300的延伸方向依次設(shè)置，螺紋孔的間距與連接孔之間的間距是相同或者是呈整數(shù)倍，螺栓穿過連接孔與螺紋孔配合連接，將第一支撐座100與端梁300進行可拆卸連接。

再有，可以在第一支撐座100的兩端設(shè)置有第一鏜孔，在端梁300上設(shè)置有第二鏜孔，第二鏜孔的直徑大于第一鏜孔的直徑，然后通過銷軸將第一支撐座100連接在端梁300上，由于，第一鏜孔的直徑大于第二鏜孔的直徑，并且在軸銷的末端設(shè)置有卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)置卡板，這樣，軸銷即不會在使用過程中脫落。

其中，第一支撐座100和第二支撐座200設(shè)置在端梁300的兩端。

其中，滑動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以包括滑軌和滑道或者是滑槽和車輪210等等。具體使用的過程中，可以在端梁300內(nèi)部設(shè)置有慣穿端梁300側(cè)面的通過容置空間，在容置空間內(nèi)可設(shè)置有車輪210，車輪210內(nèi)側(cè)設(shè)有軸承，通過設(shè)置在第二支撐座200上的電葫蘆的行走電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)分與軸承連接，以帶動第二支撐座200移動。

本實施例中，第一支撐座100可拆卸的設(shè)置在兩根端梁300上，第二支撐座200通過滑動機構(gòu)設(shè)置在兩根端梁300上，這樣，在需要對不同長度的特定的物料進行搬運的時候，就可以通過調(diào)節(jié)第二支撐座200與第一支撐座100之間的相對位置，以調(diào)節(jié)分別與第一支撐座100和第二支撐座200連接的吊鉤。

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種雙電葫蘆小車從第二支撐座方向的側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的一種雙電葫蘆小車的俯視圖。如圖3和4所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，所述滑動機構(gòu)包括：滑道、車輪210和用于安置車輪210的容置槽；

所述滑道設(shè)置在所述端梁300的上表面，所述容置槽均設(shè)置在所述第二支撐座200的兩端。

其中，容置槽的個數(shù)可以有多種選擇，例如：六個、八個等只要能夠使第二支撐座200移動即可，容置槽優(yōu)選為二個，二個容置槽分別設(shè)置在支撐座的兩端。

本實施例中，容置槽設(shè)置在第二支撐座200的底端上，車輪210設(shè)置在容置槽內(nèi)，以使得第二支撐座200能夠相對端梁300進行移動。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，所述第一支撐座100和所述第二支撐座200截面呈u型。

本實施例中，第一支撐座100和第二支撐座200截面呈u型。這樣，可以將起升機構(gòu)安裝在第一支撐座100和第二支撐座200的u型槽內(nèi)，從而使得整個小車的高度得到降低，以降低小車對廠房高度的要求，以提高其適用性。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，所述容置槽內(nèi)設(shè)置有擋板，所述擋板用于防止所述車輪210偏離運行軌道。

本實施例中，容置槽內(nèi)設(shè)置有擋板，這樣，在車輪210運動的過程中，即不會由于受到外力的作用下，產(chǎn)生車輪210的運動軌跡受到偏移的情況發(fā)生，提高了第二支撐座200運動的安全性。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，所述電葫蘆包括：起升機構(gòu)、吊鉤組件和行走機構(gòu)；

所述起升機構(gòu)和所述行走機構(gòu)均設(shè)在支撐座上，所述起升機構(gòu)與所述吊鉤組件連接，帶動所述吊鉤組件的升降，所述行走機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與所述車輪210連接。

其中，行走機構(gòu)可以包括：電箱、行走電機和傳動機構(gòu)，電箱控制電動機的輸出功率，傳動機構(gòu)用于將行走電機的動力傳輸?shù)杰囕?10處，以帶動車輪210沿端梁300的延伸方向進行移動。

行走電機一般采用0～87hz的恒轉(zhuǎn)矩電機搭配精密加工裝配的減速器和動作靈敏的減速器，從而提高水平移動的穩(wěn)定性。

本實施例中，起升機構(gòu)和行走機構(gòu)均設(shè)在支撐座上，起升機構(gòu)與吊鉤組件連接，帶動所述吊鉤組件的升降，行走機構(gòu)通過傳動機構(gòu)與所述車輪210連接。通過行走電機控制第二支撐座200進行沿端梁300延伸方向的移動，通過起升裝置控制吊鉤的升降。

在工作過程中，設(shè)置在第一支撐座100和第二支撐座200上的起升機構(gòu)同步工作，以保障被吊起的重物的兩端水平。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，所述起升機構(gòu)包括：起升電機、減速器和提升卷筒；

所述起升電機的一端設(shè)置有制動器，所述起升電機的輸出軸通過傳動機構(gòu)與所述減速器連接，所述提升卷筒的一端與所述減速器的輸出軸連接，所述提升卷筒的另一端設(shè)置有起升高度限位器，所述起升高度限位器用于限制提升卷筒的轉(zhuǎn)速。

其中，起升電機一般選用具有較大的啟動和極限扭矩的節(jié)能電機，制動器一般選用到達100萬次壽命自動調(diào)節(jié)電磁摩擦制動器，并且具有雙面安全制動、靈敏度高和可靠性強的特點。

減速器采用高硬齒面齒輪鋁制外殼，這樣，能夠減輕減速器的重量；提升卷筒采用合金材質(zhì)，一次性加工成型。

起升高度限位器為上下四級限位起重專用行程限位器，實現(xiàn)先減速后制動，安全穩(wěn)定。

本實施例中，起升電機通過傳動機構(gòu)與減速器進行連接，減速器將動力傳遞到提升卷筒，以是提升卷筒轉(zhuǎn)動，從而帶動與提升卷筒連接的吊鉤，在提升卷筒的另一端設(shè)置有起升高度限位器，起升高度限位器可以調(diào)節(jié)提升卷筒的的轉(zhuǎn)動速度，以使吊鉤能夠達到更合適的位置。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，所述減速器設(shè)置在靠近所述端梁300的一側(cè)，所述減速器的頂端設(shè)置有吊耳，所述端梁300的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有吊環(huán)，所述吊耳和所述吊環(huán)之間通過鏈條連接，以用于防止電葫蘆墜落。

本實施例中，在減速器的頂端設(shè)置有吊耳，并且在端梁300的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有吊環(huán)，吊環(huán)和吊耳之間通過鏈條連接，鏈條的長度大于滑道的長度，當電葫蘆發(fā)生脫落時，通過設(shè)置在減速器上的吊環(huán)可以避免電葫蘆直接掉落在地面，減小電葫蘆的損傷，同時能夠避免電葫蘆脫落對地面的工作人員造成傷害。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，所述提升卷筒上設(shè)置有導(dǎo)繩器，所述導(dǎo)繩器用于使鋼絲繩順序纏繞。

導(dǎo)繩器采用高強度尼龍材料。

本實施例中，在提升卷筒上設(shè)置有導(dǎo)繩器，導(dǎo)繩器可以使得鋼絲繩順序纏繞，可以使得鋼絲繩減小發(fā)生打結(jié)纏繞發(fā)生的概率，同時能夠提高鋼絲繩的使用壽命。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。