本發(fā)明涉及一種電梯，尤其涉及一種無(wú)鋼繩螺旋垂直升降智能電梯。

背景技術(shù)：

本發(fā)明涉及一種電梯，尤其涉及一種無(wú)鋼繩螺旋垂直升降智能電梯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于提供一種無(wú)鋼繩螺旋垂直升降智能電梯，以解決上述問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種無(wú)鋼繩螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)垂直升降智能電梯，包括載人箱體和與所述載人箱體柔性減震聯(lián)接的曳引系統(tǒng)，所述曳引系統(tǒng)包括螺旋導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座板，所述導(dǎo)軌座板為電梯井壁的三等份分部至少三根，所述整體導(dǎo)軌座板上設(shè)置有，滾柱或滾珠點(diǎn)式導(dǎo)軌支撐座，所述導(dǎo)軌座板上的導(dǎo)軌支撐座形成與所述螺旋導(dǎo)軌匹配的螺旋線(xiàn)（即內(nèi)螺紋），還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)螺旋導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力系統(tǒng)，所述載人箱體通過(guò)柔性減震聯(lián)接位于所述螺旋導(dǎo)軌的下端。

本發(fā)明的電梯，曳引系統(tǒng)完全顛覆了傳統(tǒng)的鋼繩曳引方式，采用分布在電梯井壁上的整體點(diǎn)式螺旋導(dǎo)軌支撐座，該支撐座采用滾柱或滾珠原理，螺旋導(dǎo)軌在該支撐座上滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)升降的方式達(dá)到載人箱體升降的目的，至少三根導(dǎo)軌座板上的導(dǎo)軌支撐座形成“螺母”的螺旋線(xiàn)，即導(dǎo)軌座板相當(dāng)于一個(gè)完整的“螺母”沿軸向被切割成數(shù)根，而留下至少三根，而螺旋導(dǎo)軌相當(dāng)于“螺桿”，“螺母”固定不動(dòng)，“螺桿”轉(zhuǎn)動(dòng)，而載人箱體與“螺桿”固定連接，載人箱體隨著“螺桿”的轉(zhuǎn)動(dòng)而上升或者下降，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中鋼繩斷裂造成人身安全事故的問(wèn)題，本發(fā)明的電梯，不論在任何情況，在任何高度位置，都不可能有墜落的人身安全事故發(fā)生；

本發(fā)明的電梯也徹底規(guī)避了因電源斷電、停電等原因?qū)⒊丝屠г陔娞堇锏那闆r，本發(fā)明在沒(méi)有動(dòng)力電源的情況下，可以以備用電源裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或手動(dòng)平穩(wěn)安全地降落至樓層樓梯門(mén)口，或至一樓打開(kāi)電梯門(mén)讓乘客安全出來(lái)；

本發(fā)明的電梯還可以通過(guò)設(shè)計(jì)調(diào)整螺旋線(xiàn)的升角，可以達(dá)到載人時(shí)自動(dòng)滑行下降，在載人上行時(shí)用電，載人下降時(shí)不用電的節(jié)約電能的效果，如果螺旋線(xiàn)升角較大，即可以較快的速度自動(dòng)下行。

為了保證本發(fā)明的電梯的可靠性，螺旋導(dǎo)軌的材質(zhì)優(yōu)選高強(qiáng)度雙金屬，其既具有高強(qiáng)度，又具有抗疲勞性能，以使螺旋導(dǎo)軌而不會(huì)發(fā)生過(guò)快磨損；本發(fā)明的導(dǎo)軌座板采用壁附式整體安裝。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述動(dòng)力系統(tǒng)包括調(diào)速電機(jī)和減速器，所述調(diào)速電機(jī)與減速器相連。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：所述減速器為行星減速器。

作為更進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：所述行星減速器設(shè)計(jì)為內(nèi)齒圈外環(huán)代為平面推力軸承轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)螺旋導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)，達(dá)到載人箱體升降的目的，包括行星減速器上蓋和行星減速器下座，在所述行星減速器上蓋和行星減速器下座之間設(shè)置有主傳動(dòng)齒輪、大齒輪，內(nèi)齒圈和傳動(dòng)軸，所述主傳動(dòng)齒輪通過(guò)大齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，所述傳動(dòng)軸穿過(guò)主傳動(dòng)齒輪，并在內(nèi)齒圈外側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒圈外環(huán)，還設(shè)置有上軸承環(huán)和下軸承環(huán)，采用行星減速裝置，電機(jī)調(diào)速運(yùn)行，平穩(wěn)傳遞功率達(dá)到電梯垂直升降的功能，本發(fā)明的電梯的全部傳動(dòng)裝置，電機(jī)、螺旋導(dǎo)軌等整體置于載人箱體的頂部，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試方便簡(jiǎn)單。

可以根據(jù)目標(biāo)樓層間隔距離等調(diào)整電梯升降的速度，優(yōu)選通過(guò)電腦編程，智能控制電梯升降速度，可以調(diào)整控制電梯在1.2m/s-8m/s的低速、中速、高速和超高速平穩(wěn)運(yùn)行，目標(biāo)樓層間隔較大，比如需要從1層直接到20層，中間無(wú)需?？繒r(shí)，即可編程采用-5m/s的速度，提高用戶(hù)的高效、平穩(wěn)的體驗(yàn)感。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述行星減速器主傳動(dòng)齒輪設(shè)置有加長(zhǎng)軸，所述加長(zhǎng)軸的下端設(shè)置有可伸縮軸或可折疊軸，并設(shè)置有行星增速手動(dòng)手柄。在完全沒(méi)有任何動(dòng)力時(shí)，手動(dòng)脫離困境時(shí)使用，以保證在任何情況下乘客都不會(huì)受困于箱體內(nèi)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案：還設(shè)置有備用電源和直流單向電機(jī)，所述備用電源與直流單向電機(jī)和加長(zhǎng)軸連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述螺旋導(dǎo)軌的螺距在為80-100cm，相對(duì)應(yīng)的，導(dǎo)軌座板上相鄰兩個(gè)導(dǎo)軌支撐座間隔80-100cm?？梢员ＷC電梯的運(yùn)行速度滿(mǎn)足要求。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述螺旋導(dǎo)軌上設(shè)置有多根加強(qiáng)筋 或圓形加強(qiáng)扳，所述加強(qiáng)筋與水平方向垂直，可以保證螺旋導(dǎo)軌的強(qiáng)度和可靠性，防止產(chǎn)生螺旋變形、斷裂等，也就保證了載人箱體運(yùn)行的可靠性。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述載人箱體外周還設(shè)置有用于保持載人箱體穩(wěn)固的穩(wěn)固槽?？梢苑乐馆d人箱體晃動(dòng)，保證電梯乘坐的舒適性和可靠性。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案：所述螺旋導(dǎo)軌的橫截面為圓形、“L”型或“凹”型。螺旋導(dǎo)軌與導(dǎo)軌支撐座的連接方式，可以采用在導(dǎo)軌支撐座安裝滾珠的方式，也可以采用在螺旋導(dǎo)軌上安裝滾珠的方式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的電梯的曳引系統(tǒng)采用螺旋的升降方式，載人箱體隨著“螺桿”的轉(zhuǎn)動(dòng)而上升或者下降，從而解決了鋼繩斷裂造成人身安全事故的問(wèn)題，本發(fā)明的電梯，不論在任何情況，在任何高度位置，都不可能有墜落的人身安全事故發(fā)生；故障率低、維修維護(hù)簡(jiǎn)單方便，安全可靠性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的仰視圖；

圖4為圖1中螺旋導(dǎo)軌的橫截面圖。

圖中：1、載人箱體；2、螺旋導(dǎo)軌；3、導(dǎo)軌座板；41、導(dǎo)軌上座；42、導(dǎo)軌下支撐座；5、調(diào)速電機(jī)；61、行星減速器上蓋；62、行星減速器下座；63、主傳動(dòng)齒輪；64、內(nèi)齒圈；65、傳動(dòng)軸；66、內(nèi)齒圈外環(huán)；67、上軸承環(huán)；68、下軸承環(huán)；69、大齒輪；610、電機(jī)座板；611、軸承滾珠；612、螺旋導(dǎo)軌座環(huán)；7、加強(qiáng)筋。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例：

參見(jiàn)圖1-2，一種無(wú)鋼繩螺旋垂直升降智能電梯，包括載人箱體1和與所述載人箱體1連接的曳引系統(tǒng)，所述曳引系統(tǒng)包括螺旋導(dǎo)軌2和導(dǎo)軌座板3，所述導(dǎo)軌座板3為三根，分別位于載人箱體1的左、右兩側(cè)和后側(cè)，所述導(dǎo)軌座板上設(shè)置有導(dǎo)軌上座41和下支撐座42，下支撐座42采用滾珠或滾柱整體點(diǎn)式安裝，下支撐座42對(duì)螺旋導(dǎo)軌2起支撐作用，導(dǎo)軌上座41對(duì)螺旋導(dǎo)軌2起限位作用，三根導(dǎo)軌座板3上的下支撐座42形成與所述螺旋導(dǎo)軌2匹配的螺旋線(xiàn)，螺旋導(dǎo)軌2的螺距為80-100cm，即每根所述導(dǎo)軌座板3上相鄰兩個(gè)下支撐座42的垂直距離為80-100cm，所述螺旋導(dǎo)軌2上設(shè)置有加強(qiáng)筋7，所述加強(qiáng)筋7與水平方向垂直；所述載人箱體1位于所述螺旋導(dǎo)軌2的下端；

螺旋導(dǎo)軌2的縱截面，可以為如圖4中的圓形24、半圓形、扇形、“L”型22或“凹”型23；螺旋導(dǎo)軌2與下支撐座42的連接方式，可以采用在導(dǎo)軌槽安裝滾珠的方式，如圖1所示，也可以采用在螺旋導(dǎo)軌上安裝滾珠的方式，即采用圖4中縱截面21的螺旋導(dǎo)軌，在縱截面21的下端凹槽處安裝滾珠。

還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)螺旋導(dǎo)軌2的動(dòng)力系統(tǒng)，如圖2所示，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括調(diào)速電機(jī)5和行星減速器，所述調(diào)速電機(jī)5與行星減速器相連，所述行星減速器6包括行星減速器上蓋61和行星減速器下座62，在所述行星減速器上蓋61和行星減速器下座62之間設(shè)置有主傳動(dòng)齒輪63、內(nèi)齒圈64和傳動(dòng)軸65，所述主傳動(dòng)齒輪63與內(nèi)齒圈64嚙合，所述傳動(dòng)軸65穿過(guò)主傳動(dòng)齒輪63，并在內(nèi)齒圈64外側(cè)設(shè)置有內(nèi)齒圈外環(huán)66，還設(shè)置有上軸承環(huán)67、下軸承環(huán)68和大齒輪69；在調(diào)速電機(jī)5下方還設(shè)置有電機(jī)座板610，內(nèi)齒圈64與上軸承環(huán)67之間設(shè)置有軸承滾珠611，內(nèi)齒圈64與下軸承環(huán)68之間也設(shè)置有軸承滾珠611，所述螺旋導(dǎo)軌2下端設(shè)置有螺旋導(dǎo)軌座環(huán)612，螺旋導(dǎo)軌座環(huán)612與行星減速器上端相連；

所述行星減速器主傳動(dòng)齒輪63設(shè)置有加長(zhǎng)軸，所述加長(zhǎng)軸的下端設(shè)置有可伸縮軸或可折疊軸，并設(shè)置有行星增速手動(dòng)手柄；

還設(shè)置有備用電源和直流單向電機(jī)，所述備用電源與直流單向電機(jī)和加長(zhǎng)軸連接；

所述載人箱體1外周還設(shè)置有用于保持載人箱體穩(wěn)固的穩(wěn)固槽。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。