嵌入式家用電梯的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種建筑物內(nèi)的電梯設施，具體是一種嵌入式家用電梯。它包括有位于建筑物樓梯一側的墻面或護欄上的沿樓梯延伸的導軌，以及與導軌配合的行走架；所述導軌具有相平行的兩條，分別設置在不同的高度上；所述行走架外側分別設置與上、下兩條導軌配合的行走機構，行走機構由安置在行走架上的電機驅動其沿導軌移動；所述行走架下部內(nèi)側設置有與行走架鉸接的折疊踏板，折疊踏板能夠繞行走架轉動并定位在與行走架側面垂直或平行的狀態(tài)。本實用新型結構緊湊、安裝方便、能夠在建筑物樓梯內(nèi)安裝、對建筑物改造較小、運行方便可靠。
【專利說明】嵌入式家用電梯
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種建筑物內(nèi)的電梯設施，具體是一種嵌入式家用電梯。
【背景技術】
[0002]目前建筑物中普遍應用的電梯分垂直升降梯和自動扶梯兩類。垂直升降電梯占用空間少，運行速度快，適合高層建筑快速運送人員，多用于賓館酒店等，解決高層建筑中跨多層之間人員的快速運送，不適用運量特別大的和跨一兩層之間的人員運送。自動扶梯剛好彌補了升降電梯的這一不足，適合跨一兩層之間大流量人員運送的場合，多用于購物場所等，但是自動扶梯占用空間較大，不適合跨多層之間人員快速運送。
[0003]因為自動扶梯占用空間太大、投入太大、家庭中也無較大的運力需求，所以目前家用電梯都采用垂直升降電梯形式，但是實際運用中仍存在諸多不足:
[0004]1、需要在建樓時預留電梯井。如果想要為已經(jīng)建成的在用樓加裝電梯就比較困難，需要對建筑進行改造，改變原有建筑的局部結構和外形，而絕大多數(shù)建筑建成后結構已經(jīng)相對固定，并不具備改造的條件，也就無法安裝電梯。
[0005]2、投入比較大。不僅電梯本身需要較大的設備投入，并且對建筑的改造成本也較聞。
[0006]3、技術比較復雜，有一定的使用成本和風險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種結構緊湊、安裝方便、能夠在建筑物樓梯內(nèi)安裝、對建筑物改造較小、運行方便可靠的嵌入式家用電梯。
[0008]本實用新型的嵌入式家用電梯包括有位于建筑物樓梯一側的墻體或護欄上的沿樓梯延伸的導軌，以及與導軌配合的行走架；所述導軌具有相平行的兩條，分別設置在不同的高度上；所述行走架外側分別設置與上、下兩條導軌配合的行走機構，行走機構由安置在行走架上的電機驅動其沿導軌移動；所述行走架下部內(nèi)側設置有與行走架鉸接的折疊踏板，折疊踏板能夠繞行走架轉動并定位在與行走架側面垂直(展開放下時)或平行(折疊收起時)的狀態(tài)。
[0009]所述行走架上部鉸接有能夠抬起或落下的扶手。
[0010]所述行走機構包括有一個水平的輪軸,輪軸上設置有直齒行走輪、傘齒行走輪和至少一個滾動輪，在導軌的直線延伸和升降段設置有與直齒行走輪嚙合的直齒條，在導軌的轉彎部分設置有與傘齒行走輪嚙合的傘齒條，在導軌的全部長度上設置有支撐滾動輪的限位軌道。
[0011]滾動輪包括至少一個外圓周截面呈V形的V形滾輪和至少一個外圓周為圓柱面的圓柱滾輪，與V形滾輪支撐配合的限位軌道為V形軌道，與圓柱滾輪支撐配合的限位軌道為平面軌道。
[0012]所述電機位于行走架中部，電機的上、下兩端分別設置豎直的輸出軸，上、下兩端的輸出軸分別通過變速機構驅動上、下兩個輪軸。
[0013]位于行走架上部的變速機構包括一根豎直的中間軸，中間軸與電機的輸出軸之間通過直齒輪嚙合傳動，中間軸與輪軸之間通過傘齒輪嚙合傳動；位于行走架上部的中間軸和輪軸安裝在同一個浮動座上，浮動座與行走架之間通過拉簧浮動連接，使浮動座在豎直方向上一定范圍內(nèi)能夠移動，以適應行走機構與導軌之間的位置誤差。
[0014]所述折疊踏板的底面上安裝有一個輪椅掛接座，輪椅掛接座上開有至少一個掛接槽，折疊踏板收起至豎直狀態(tài)時輪椅掛接座上的掛接槽位于水平狀態(tài)，水平狀態(tài)的掛接槽能夠與突出于輪椅側面的梭形的掛接梭插接配合；輪椅掛接座通過輪椅座導軌與折疊踏板連接，折疊踏板位于豎起狀態(tài)時輪椅座導軌處于豎直狀態(tài)；行走架上設置有由輔助電機驅動的升降機構，升降機構能夠驅動輪椅掛接座沿豎直狀態(tài)的輪椅座導軌升降，使掛接的輪椅離開地面或落下地面。
[0015]所述的輪椅掛接座上還設置有鎖舌，所述鎖舌上設置有鎖舌手柄；所述掛接梭上設置有與鎖舌相配合的凹槽。
[0016]所述升降機構包括有由輔助電機通過齒輪齒條機構驅動其垂直升降的推拉板，推拉板下端與一個踏板推拉板掛接并可帶動踏板推拉板升降，踏板推拉板下端鉸接在所述輪椅掛接座上。折疊踏板落下至水平狀態(tài)時，當推拉板開始在輔助電機驅動下上升時，先通過踏板推拉板和輪椅掛接座將拉力作用在折疊踏板上，使折疊踏板折疊豎起，折疊踏板豎起后，輪椅掛接座繼續(xù)受拉力而沿豎直的輪椅座導軌上升，使掛接的輪椅離開地面。
[0017]所述推拉板通過一個擺桿與踏板推拉板掛接，具體結構是:所述擺桿下段通過水平的轉軸與踏板推拉板上端鉸接，擺桿與踏板推拉板之間設置有一個能夠驅動擺桿的彈簧；擺桿上端設置一段水平的卡軸，卡軸位于行走架上的一個導槽中；所述導槽主體為豎直方向，導槽的下端具有一個水平方向的凹陷部分；當卡軸位于導槽的豎直部分時能夠沿導槽上、下移動；當卡軸對準所述凹陷部分時，卡軸能夠在外力推動下進入凹陷部分，所述彈簧的彈簧力方向是使卡軸離開凹陷部分的方向；所述推拉板下端具有一個內(nèi)凹的掛接部，所述掛接部上方的推拉板邊緣部分在上、下移動過程中能夠遮擋或讓開所述導槽，所述掛接部能夠向上進入或向下離開導槽的行程范圍，當掛接部向上進入導槽行程范圍并正對所述凹陷部分時，位于凹陷部分內(nèi)的卡軸能夠在所述彈簧的驅動下進入掛接部，實現(xiàn)與推拉板的掛接并與推拉板一同在導槽范圍內(nèi)升降。
[0018]所述推拉板上端與所述扶手掛接，推拉板的升降可驅動扶手的抬起或落下。
[0019]本實用新型能夠與安裝在普通樓梯的空間上，不使用時不占用樓梯的人行通道，而在使用時能夠承載和運送人員沿樓梯升降行走，滿足了人員運送的需求；與傳統(tǒng)電梯和自動扶梯相比，其結構緊湊、空間占用小、成本低、使用方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型實施例在導軌端面方向上踏板和扶手收起狀態(tài)的結構示意圖；
[0021]圖2是本實用新型實施例在導軌端面方向上踏板和扶手展開使用狀態(tài)的結構示意圖；
[0022]圖3是本實用新型實施例在導軌側面方向上的結構示意圖；
[0023]圖4是本實用新型實施例的內(nèi)部結構示意圖；[0024]圖5是本實用新型實施例的行走機構的結構示意圖；
[0025]圖6是本實用新型實施例的行走機構行走在導軌的直線段時的結構示意圖；
[0026]圖7是本實用新型實施例的行走機構行走在導軌的轉彎部分時的結構示意圖；
[0027]圖8是本實用新型實施例的部分導軌平面示意圖；
[0028]圖9是圖8的A截面示意圖；
[0029]圖10是圖8的B截面示意圖；
[0030]圖11是本實用新型實施例的浮動座的安裝示意圖；
[0031]圖12是圖11的側面結構示意圖；
[0032]圖13是本實用新型實施例的輪椅掛接座的端面結構示意圖；
[0033]圖14是與輪椅掛接座配合的輪椅上的掛接梭部分的正面結構示意圖；
[0034]圖15是圖14的截面結構示意圖；
[0035]圖16是本實用新型實施例的升降機構的驅動過程示意圖；
[0036]圖17是本實用新型實施例的推拉板與踏板推拉板的掛接結構示意圖；
[0037]圖18是圖17的側面結構示意圖；
[0038]圖19是圖17中各部分分解的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0039]如圖3和圖4所示:一種嵌入式家用電梯，包括有位于建筑物樓梯一側的墻面或護欄上的沿樓梯延伸的導軌1，以及與導軌I配合的行走架2，所述導軌I具有相平行的兩條，分別設置樓梯扶手的上下位置上；所述行走架2上部鉸接有能夠抬起或落下的扶手5，所述扶手5是用來供人靠扶的；所述行走架2外側分別設置與上、下兩條導軌I配合的行走機構3，兩個行走機構3由安置在行走架2中部的電機12驅動其沿導軌I移動；所述行走架2下部內(nèi)側設置有與行走架2鉸接的折疊踏板4，折疊踏板4能夠繞行走架2轉動并定位在與行走架2側面垂直或平行的狀態(tài)，所述折疊踏板4是用來載人的。當人站在折疊踏板4上時，扶手5會自動抬起；所述折疊踏板4和扶手5在使用時可以展開，在不用時可以收攏起來，減少占用空間。
[0040]如圖7所示:所述行走機構3包括有一個水平的輪軸7，輪軸7上設置有兩個直齒行走輪8、兩個傘齒行走輪9和兩個滾動輪，滾動輪包括一個外圓周截面呈V形的V形滾輪10和一個外圓周為圓柱面的圓柱滾輪11。所述的直齒行走輪8和傘齒行走輪9聯(lián)軸同步轉動；滾動輪與它們同軸，但是自由轉動。
[0041]如圖8所示:在導軌I的直線延伸和升降段設置有與直齒行走輪8嚙合的直齒條15，在導軌I的轉彎部分設置有與傘齒行走輪9嚙合的傘齒條16，在導軌I的全部長度上設置有支撐滾動輪的限位軌道，與V形滾輪10支撐配合的限位軌道為V形軌道13，與圓柱滾輪11支撐配合的限位軌道為平面軌道14。
[0042]如圖6、圖7和圖8所示:直齒行走輪8和傘齒行走輪9不同時運作,直齒行走輪8在直線延伸和升降段工作，傘齒行走輪9在轉彎段工作。為了保證直齒行走輪8和傘齒行走輪9能輪流不間斷起作用，直齒條15和傘齒條16在布置時會有一齒的交接。
[0043]如圖4所示:電機12的上、下兩端分別設置豎直的輸出軸，上、下兩端的輸出軸分別通過變速機構驅動上、下兩個輪軸7。如圖12所示:位于行走架2上部的變速機構包括一根豎直的中間軸18，中間軸與電機的輸出軸17之間通過直齒輪嚙合傳動，中間軸與輪軸7之間通過傘齒輪嚙合傳動；如圖11所示:位于行走架2上部的中間軸18和輪軸7安裝在同一個浮動座19上，浮動座19與行走架2之間通過拉簧20浮動連接，使浮動座19在豎直方向上一定范圍內(nèi)能夠移動，使上下兩個行走機構3之間的距離能適應上下兩個導軌I之間的距離誤差。
[0044]如圖13所示:所述折疊踏板4的底面上安裝有一個輪椅掛接座6，輪椅掛接座6用來掛接輪椅，以解決坐輪椅的人員上下樓的問題。折疊踏板4位于豎起狀態(tài)時輪椅座導軌41處于豎直狀態(tài)。輪椅掛接座6上開有兩個掛接槽61，折疊踏板4收起至豎直狀態(tài)時輪椅掛接座6上的掛接槽61位于水平狀態(tài)，掛接槽61能夠與突出于輪椅側面的梭形的掛接梭A插接配合；為了防止輪椅掛接在輪椅掛接座6上滑落，發(fā)生意外，所述的輪椅掛接座6上還設置有鎖舌62，所述鎖舌62設置有鎖舌手柄63 ;如圖14中所示:位于上方的掛接梭A上也相應地設置有與鎖舌62相配合的凹槽Al。
[0045]折疊踏板4上設置有輪椅座導軌41。輪椅掛接座6上的滾輪安置在輪椅座導軌41中；行走架2上設置有由輔助電機21驅動的升降機構，升降機構能夠驅動輪椅掛接座6沿豎直狀態(tài)的輪椅座導軌41升降，使掛接的輪椅離開地面或落下地面。
[0046]所述升降機構包括有由輔助電機21通過齒輪齒條機構驅動其垂直升降的推拉板22，所述推拉板22上端與所述扶手5掛接，推拉板22上升會驅動扶手5的落下，推拉板22下降會驅動扶手5的抬起；推拉板22下端與一個踏板推拉板23掛接并可帶動踏板推拉板23升降，所述推拉板22下端還設置有一個內(nèi)凹的掛接部221 ;踏板推拉板23下端鉸接在所述輪椅掛接座6上，使得輪椅掛接座6能隨著踏板推拉板23的升降而升降；
[0047]所述推拉板22通過一個擺桿24與踏板推拉板23掛接，具體結構是:所述擺桿24下段通過水平的轉軸241與踏板推拉板23上端鉸接，如圖19所示:擺桿24與踏板推拉板23之間設置有一個彈簧25，彈簧25使得擺桿24具有順時針轉動的趨勢；擺桿24上端設置一段水平的卡軸242，卡軸242位于行走架2上的一個導槽26中，；所述導槽26主體為豎直方向，導槽26的下端具有一個水平方向的凹陷部分261，所述彈簧25的彈簧力方向是使卡軸242離開凹陷部分261的方向。
[0048]本實用新型升降機構的驅動過程如下:
[0049]如圖16中的a圖所示:卡軸242位于導槽26的凹陷部分261中；如圖16中的b圖所示:當推拉板22開始在輔助電機21驅動下上升時，并且當推拉板22的掛接部221向上進入導槽26行程范圍并正對所述凹陷部分261時，位于凹陷部分261內(nèi)的卡軸242能夠在所述彈簧25的驅動下進入掛接部221，實現(xiàn)與踏板推拉板23的掛接；如圖16中的c圖和d圖所示:推拉板22與踏板推拉板23 —同在導槽26范圍內(nèi)上升，踏板推拉板23和輪椅掛接座6將拉力作用在折疊踏板4上，使折疊踏板4從水平狀態(tài)時變?yōu)檎郫B豎起，輪椅掛接座6也由于受拉力沿豎直的輪椅座導軌41上升,使掛接在輪椅掛接座6上的輪椅離開地面。
[0050]與上述過程相反，當推拉板22在輔助電機21驅動下下降時，擺桿24與踏板推拉板23也一起下降，直至折疊踏板4逆時針90°展開，扶手5順時針90°展開。
【權利要求】
1.一種嵌入式家用電梯，包括有位于建筑物樓梯一側的墻面或護欄上的沿樓梯延伸的導軌(1)，以及與導軌⑴配合的行走架⑵；其特征在于:所述導軌⑴具有相平行的兩條，分別設置在不同的高度上；所述行走架(2)外側分別設置與上、下兩條導軌(I)配合的行走機構⑶，行走機構(3)由安置在行走架(2)上的電機驅動其沿導軌⑴移動；所述行走架(2)下部內(nèi)側設置有與行走架(2)鉸接的折疊踏板(4)，折疊踏板(4)能夠繞行走架(2)轉動并定位在與行走架(2)側面垂直或平行的狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述行走架(2)上部鉸接有能夠抬起或落下的扶手(5)。
3.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述行走機構(3)包括有一個水平的輪軸(7)，輪軸(7)上設置有直齒行走輪(8)、傘齒行走輪(9)和至少一個滾動輪，在導軌(I)的直線延伸和升降段設置有與直齒行走輪(8)嚙合的直齒條(15)，在導軌(I)的轉彎部分設置有與傘齒行走輪(9)嚙合的傘齒條(16)，在導軌(I)的全部長度上設置有支撐滾動輪的限位軌道。
4.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:滾動輪包括至少一個外圓周截面呈V形的V形滾輪(10)和至少一個外圓周為圓柱面的圓柱滾輪(11)，與V形滾輪(10)支撐配合的限位軌道為V形軌道(13)，與圓柱滾輪(11)支撐配合的限位軌道為平面軌道(14)。
5.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述電機(12)位于行走架(2)中部，電機(12)的上、下兩端分別設置豎直的輸出軸，上、下兩端的輸出軸分別通過變速機構驅動上、下兩個輪 軸(7)。
6.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:位于行走架(2)上部的變速機構包括一根豎直的中間軸(18)，中間軸與電機的輸出軸(17)之間通過直齒輪嚙合傳動，中間軸(18)與輪軸(7)之間通過傘齒輪嚙合傳動；位于行走架(2)上部的中間軸和輪軸(7)安裝在同一個浮動座(19)上，浮動座(19)與行走架(2)之間通過拉簧(20)浮動連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述折疊踏板(4)的底面上安裝有一個輪椅掛接座(6)，輪椅掛接座(6)上開有至少一個掛接槽(61)，折疊踏板(4)收起至豎直狀態(tài)時輪椅掛接座(6)上的掛接槽(61)位于水平狀態(tài)，水平狀態(tài)的掛接槽(61)能夠與突出于輪椅側面的梭形的掛接梭(A)插接配合；輪椅掛接座(6)通過輪椅座導軌(41)與折疊踏板(4)連接，折疊踏板(4)位于豎起狀態(tài)時輪椅座導軌(41)處于豎直狀態(tài)；行走架(2)上設置有由輔助電機(21)驅動的升降機構，升降機構能夠驅動輪椅掛接座(6)沿豎直狀態(tài)的輪椅座導軌(41)升降。
8.根據(jù)權利要求7所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述的輪椅掛接座(6)上還設置有鎖舌(62)，所述鎖舌(62)上設置有鎖舌手柄(63);所述掛接梭(A)上設置有與鎖舌(62)相配合的凹槽(Al)。
9.根據(jù)權利要求7所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述升降機構包括有由輔助電機(21)通過齒輪齒條機構驅動其垂直升降的推拉板(22)，推拉板(22)下端與一個踏板推拉板(23)掛接并可帶動踏板推拉板(23)升降，踏板推拉板(23)下端鉸接在所述輪椅掛接座⑶上。
10.根據(jù)權利要求9所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述推拉板(22)通過一個擺桿(24)與踏板推拉板(23)掛接，具體結構是:所述擺桿(24)下段通過水平的轉軸(241)與踏板推拉板(23)上端鉸接，擺桿(24)與踏板推拉板(23)之間設置有一個能夠驅動擺桿(24)的彈簧(25);擺桿(24)上端設置一段水平的卡軸(242)，卡軸(242)位于行走架(2)上的一個導槽(26)中；所述導槽(26)主體為豎直方向，導槽(26)的下端具有一個水平方向的凹陷部分(261);當卡軸(242)位于導槽(26)的豎直部分時能夠沿導槽(26)上、下移動；當卡軸(242)對準所述凹陷部分(261)時，卡軸(242)能夠在外力推動下進入凹陷部分(261)，所述彈簧(25)的彈簧力方向是使卡軸(242)離開凹陷部分(261)的方向；所述推拉板(22)下端具有一個內(nèi)凹的掛接部(221)，所述掛接部上方的推拉板(22)邊緣部分在上、下移動過程中能夠遮擋或讓開所述導槽(26)，所述掛接部能夠向上進入或向下離開導槽(26)的行程范圍。
11.根據(jù)權利要求9所述的嵌入式家用電梯，其特征在于:所述行走架(2)上部鉸接有能夠抬起或落下的扶手(5);所述推拉板(22)上端與所述扶手(5)掛接，推拉板(22)的升降可驅動扶手(5)的抬起 或落下。
【文檔編號】B66B9/08GK203820245SQ201320785337
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權日:2013年12月4日
【發(fā)明者】王冰 申請人:王冰