技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種布料卷筒搬運(yùn)用抓取移動(dòng)輸送架。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的布料卷筒進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，一般是需要人工進(jìn)行搬運(yùn)到推車上進(jìn)行移動(dòng)，然后再人工卸料，非常麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種布料卷筒搬運(yùn)用抓取移動(dòng)輸送架，它可以將布料卷筒放置箱固定在移動(dòng)塊上，通過移動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)并自動(dòng)抓取布料卷筒，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，其自動(dòng)化程度高，效果好。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的方案是：

一種布料卷筒搬運(yùn)用抓取移動(dòng)輸送架，它包括底部板，底部板的一端固定有豎直支撐板，底部板的另一端固定有抓取連接板，傳動(dòng)螺桿的兩端鉸接在豎直支撐板和抓取連接板上，豎直支撐板的外側(cè)壁上固定有移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動(dòng)螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊螺接在傳動(dòng)螺桿中，移動(dòng)塊的底面固定有自潤(rùn)滑層，自潤(rùn)滑層壓靠在底部板的頂面上；

所述抓取連接板的頂端固定有抓取水平板，抓取水平板處于底部板的正上方，抓取水平板的一側(cè)伸出底部板，抓取水平板的底面兩端固定有移動(dòng)支撐板，橫向傳動(dòng)螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)移動(dòng)支撐板上，其中一個(gè)移動(dòng)支撐板的外側(cè)壁上固定有橫向移動(dòng)電機(jī)，橫向移動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向傳動(dòng)螺桿的一端具有的花鍵孔中，抓取移動(dòng)塊螺接在橫向傳動(dòng)螺桿中，抓取移動(dòng)塊的頂面固定有自潤(rùn)滑層，自潤(rùn)滑層壓靠在抓取水平板的底面上；

所述抓取移動(dòng)塊的底面兩側(cè)固定有下連接架，下連接架設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持板的相對(duì)壁面中部具有卡置凹槽，布料卷筒的兩端的延伸軸與卡置凹槽相對(duì)應(yīng)。

所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取提升氣缸，下連接架的下折彎板上固定有抓取提升氣缸，抓取提升氣缸的推桿穿過下折彎板并固定有抓取板，抓取板的外側(cè)壁上固定有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的推桿穿過抓取板并固定有夾持板，兩個(gè)夾持板的相對(duì)壁面中部具有卡置凹槽。

所述自潤(rùn)滑層的底面中部具有向下延伸的凸起部，凸起部插套在底部板的頂面中部具有的滑動(dòng)凹槽中并壓靠在滑動(dòng)凹槽的底面上。

所述抓取移動(dòng)塊的中部底面固定有下支撐架，下支撐架的底板上固定有限位接近開關(guān)，限位接近開關(guān)的感應(yīng)端豎直向下對(duì)著布料卷筒的中部頂面。

所述抓取連接板的外壁面上固定有多個(gè)斜向支撐板。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以將布料卷筒放置箱固定在移動(dòng)塊上，通過移動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)并自動(dòng)抓取布料卷筒，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，其自動(dòng)化程度高，效果好。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的移動(dòng)箱體與輸送架之間的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見如圖1至圖2所示，一種布料卷筒搬運(yùn)用抓取移動(dòng)輸送架，它包括底部板21，底部板21的一端固定有豎直支撐板22，底部板21的另一端固定有抓取連接板23，傳動(dòng)螺桿24的兩端鉸接在豎直支撐板22和抓取連接板23上，豎直支撐板22的外側(cè)壁上固定有移動(dòng)電機(jī)25，移動(dòng)電機(jī)25的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動(dòng)螺桿24的一端具有的花鍵孔中，移動(dòng)塊19螺接在傳動(dòng)螺桿24中，移動(dòng)塊19的底面固定有自潤(rùn)滑層191，自潤(rùn)滑層191壓靠在底部板21的頂面上；

所述抓取連接板23的頂端固定有抓取水平板26，抓取水平板26處于底部板21的正上方，抓取水平板26的一側(cè)伸出底部板21，抓取水平板26的底面兩端固定有移動(dòng)支撐板261，橫向傳動(dòng)螺桿262的兩端鉸接在兩個(gè)移動(dòng)支撐板261上，其中一個(gè)移動(dòng)支撐板261的外側(cè)壁上固定有橫向移動(dòng)電機(jī)263，橫向移動(dòng)電機(jī)263的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向傳動(dòng)螺桿262的一端具有的花鍵孔中，抓取移動(dòng)塊27螺接在橫向傳動(dòng)螺桿262中，抓取移動(dòng)塊27的頂面固定有自潤(rùn)滑層271，自潤(rùn)滑層271壓靠在抓取水平板26的底面上；

所述抓取移動(dòng)塊27的底面兩側(cè)固定有下連接架28，下連接架28設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持板285的相對(duì)壁面中部具有卡置凹槽286，布料卷筒100的兩端的延伸軸101與卡置凹槽286相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取提升氣缸281，下連接架28的下折彎板上固定有抓取提升氣缸281，抓取提升氣缸281的推桿穿過下折彎板并固定有抓取板283，抓取板283的外側(cè)壁上固定有推動(dòng)氣缸284，推動(dòng)氣缸284的推桿穿過抓取板283并固定有夾持板285，兩個(gè)夾持板285的相對(duì)壁面中部具有卡置凹槽286。

進(jìn)一步的說，所述自潤(rùn)滑層191的底面中部具有向下延伸的凸起部192，凸起部192插套在底部板21的頂面中部具有的滑動(dòng)凹槽中并壓靠在滑動(dòng)凹槽的底面上。

進(jìn)一步的說，所述抓取移動(dòng)塊27的中部底面固定有下支撐架272，下支撐架272的底板上固定有限位接近開關(guān)273，限位接近開關(guān)273的感應(yīng)端豎直向下對(duì)著布料卷筒100的中部頂面。

進(jìn)一步的說，所述抓取連接板23的外壁面上固定有多個(gè)斜向支撐板10。

本實(shí)施例中，將布料卷筒放置箱固定在移動(dòng)塊19上，將布料卷筒100放置在布料卷筒放置箱中，通過移動(dòng)電機(jī)25運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)箱體10的移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)至抓取水平板26的下方后，可以通過抓取提升氣缸281運(yùn)行，將兩個(gè)夾持板285處于布料卷筒100的兩側(cè)，通過推動(dòng)氣缸284運(yùn)行，將布料卷筒100的兩端的延伸軸101插套在卡置凹槽286中并夾持在兩個(gè)夾持板285之間，然后，抓取提升氣缸281的推桿提升，將布料卷筒100提升，然后橫向移動(dòng)電機(jī)263運(yùn)行，將布料卷筒100從移動(dòng)箱體10中取出，并處于待放置的機(jī)架的上方，待放置的機(jī)架的頂板高度與布料卷筒放置箱放置布料卷筒100的高度基本相同，這樣，通過抓取提升氣缸284的推桿下降并通過推動(dòng)氣缸284的推桿回縮，即可將布料卷筒100放置在機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)卸料，其卸料非常方便。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種布料卷筒搬運(yùn)用抓取移動(dòng)輸送架，它包括底部板，底部板的一端固定有豎直支撐板，底部板的另一端固定有抓取連接板，傳動(dòng)螺桿的兩端鉸接在豎直支撐板和抓取連接板上，豎直支撐板的外側(cè)壁上固定有移動(dòng)電機(jī)，所述抓取連接板的頂端固定有抓取水平板，抓取水平板處于底部板的正上方，抓取水平板的一側(cè)伸出底部板，抓取水平板的底面兩端固定有移動(dòng)支撐板，橫向傳動(dòng)螺桿的兩端鉸接在兩個(gè)移動(dòng)支撐板上，其中一個(gè)移動(dòng)支撐板的外側(cè)壁上固定有橫向移動(dòng)電機(jī)，橫向移動(dòng)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸。本發(fā)明可以將布料卷筒放置箱固定在移動(dòng)塊上，通過移動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)并自動(dòng)抓取布料卷筒，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，其自動(dòng)化程度高，效果好。

技術(shù)研發(fā)人員：劉海峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州晨鐘自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.02
技術(shù)公布日：2017.08.11