本發(fā)明涉及一種自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動化分料裝置。

背景技術：

在流水線上對多個物料進行加工時，通常需要將各個物料依次間隔排列，目前的做法是通過把多個載具按預定間距放置，有的載具的間距大，有的載具的間距小，才便于各作業(yè)人員或機器手柄對各產(chǎn)品進行加工。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供了一種自動化程度高的自動化分料裝置。

為實現(xiàn)前述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：一種自動化分料裝置，其包括支架及設置在支架上的分料機構，所述支架設有用以承載至少一前載具及一后載具的基板，所述前載具及后載具分別設有開口，所述基板設有與開口上下對齊的開槽，所述分料機構包括一筆形氣缸、前后延伸的一滑軌、一第一滑塊、一第二滑塊、拉緊在第一、第二滑塊之間的拉簧、一勾料座體、一連接塊、一凸輪軸及至少一定位桿，所述筆形氣缸與勾料座體活動連接，能夠驅(qū)動勾料座體前后移動，所述滑軌沿前后方向滑動設置在支架上，所述第一、第二滑塊分別設有向上一一伸入對應載具開口內(nèi)用以抵推載具向前移動的凸部，所述第一滑塊位于第二滑塊與勾料座體的前方，所述第一滑塊及勾料座體與滑軌固定連接，所述第二滑塊沿前后方向滑動的固定在勾料座體，所述連接塊固定于滑軌或勾料座體上，所述凸輪軸沿左右方向延伸，與定位桿固定在一起，所述連接塊設有由前往后呈上升趨勢的凸輪槽，所述凸輪軸定位于凸輪槽內(nèi)上下移動，所述定位桿滑動設置在支架上，定位桿能夠跟隨凸輪軸上升，用以阻擋后載具向前移動，使得前載具與后載具間隔開一預定距離。

本發(fā)明自動化分料裝置利用筆形氣缸作為動力源，一次性驅(qū)動第一、第二滑塊移動，同時更改兩個載具的位置，保證兩載具到達預定位置，調(diào)整兩載具為預定間距，自動化分類裝置頂起、擋料、定位于一體，結構簡單，機構設計巧妙，工作步驟協(xié)調(diào)，自動化程度高，有利于降低成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動化分料裝置的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明自動化分料裝置另一角度的立體示意圖。

圖3為本發(fā)明自動化分料裝置的立體示意圖，未顯示滑臺氣缸與立板。

圖4為圖3另一角度的視圖。

圖5為圖3的立體分解圖。

圖6為本發(fā)明自動化分料裝置分料機構的立體示意圖。

具體實施方式

參閱圖1至圖6所示，本發(fā)明自動化分類裝置用以將流水線上的載具頂起、分開，使得一前載具201與一后載具202前后間隔開一預定距離，實現(xiàn)分料的目的。自動化分類裝置包括一滑臺氣缸10、一立板12、一支架20及分別設置在支架20上的兩限位氣缸30、兩圓柱形擋塊31、一分料機構40。

滑臺氣缸10與立板12活動連接，能夠驅(qū)動立板12上下移動。

支架20包括一水平基板21、一擋板22、前后間隔開的兩第一豎板231、左右間隔開的兩第二豎板232、左右間隔開的兩第三豎板233，各豎板231、232、233的上端分別與基板21下表面固定在一起。

基板21具有上下貫穿基板21的開槽210、前后相對的第一、第二邊211、212及左右相對第三、第四邊213、214，開槽210位于第一、第二邊211、212、第三、第四邊213、214之間。

擋板22左右延伸設置，固定在第一邊211上表面。第一豎板231固定于第四邊214下表面，其中一第二豎板232固定于第三邊213下表面，另一第二豎板232固定于第四邊214下表面，第三豎板233固定于第二邊212下表面的左右兩側(cè)。第二邊212設有左右對齊的兩通孔2120，第三、第四邊213、214也設有左右對齊的兩通孔2130、2140。擋塊31上端穿設于通孔2120內(nèi)，在限位氣缸30驅(qū)動下，能夠在通孔2120內(nèi)上下伸縮。

分料機構40包括一筆形氣缸41、一前后延伸的滑軌42、一第一滑塊431、一第二滑塊432、拉緊在第一、第二滑塊321、432之間的拉簧44、一勾料座體45、一連接塊46、一凸輪軸47及兩定位桿48。

筆形氣缸41與勾料座體45活動連接，用以驅(qū)動勾料座體45前后移動。

滑軌42沿前后方向延伸，并沿前后方向滑動設置在第二豎板232上，第一滑塊431位于第二滑塊432與勾料座體45的前方，第一、第二滑塊431、432位于基板21開槽210下方，兩者前端設有向上凸出的凸部4310、4320。第一滑塊431與勾料座體45固定于滑軌42上，第二滑塊432滑動設置在勾料座體45上，勾料座體45設有向上凸伸的兩側(cè)壁451及位于該兩側(cè)壁451之間的收容槽452，兩側(cè)壁451左右間隔開，兩側(cè)壁451設有左右對齊的限位槽453，限位槽453沿前后方向水平延伸，第二滑塊432下部分收容于收容槽453，第二滑塊432上還固定有左右延伸的圓軸433，圓軸433的左右兩端限制于限位槽453內(nèi)前后移動。

連接塊46上端固定于勾料座體45上，連接塊46設有左右貫穿的凸輪槽460，凸輪槽460由前往后呈上升趨勢。

凸輪軸47穿設于凸輪槽460內(nèi)，當連接塊46向前移動時，凸輪槽460的內(nèi)壁抵推凸輪軸47向上移動，反之，當連接塊46向后移動時，凸輪槽460的內(nèi)壁抵推凸輪軸47向下。凸輪軸47的中部連接有凸輪組件471，凸輪組件471定位于凸輪槽460內(nèi)前后及上下移動。

凸輪軸47的左右兩端分別與定位桿48固定在一起，定位桿48沿上下方向滑動設置在機架20第二豎板232上，上端穿設于通孔2130、2140內(nèi)，跟隨定位桿48上下移動。

本發(fā)明自動化分類裝置工作時，包括如下步驟：

限位氣缸30驅(qū)動擋塊31上升，伸出支架20的基板21。

滑臺氣缸10驅(qū)動立板12帶動支架20向上移動，支架20的基板21向上將流水線上的前載具201及后載具202頂起，第一、第二滑塊431、432的凸部4310、4320向上伸入前載具201、后載具202的開口205內(nèi)，前載具201與后載具202內(nèi)裝載有物料（未圖示），使得前載具201、后載具202脫離流水線，前載具201與后載具202一前一起后的承載在基板21上，位于擋塊31前方，擋塊31限制后載具202向后移動。

筆形氣缸41收縮，帶動勾料座體45向前移動，勾料座體45帶動滑軌42在支架20上向前滑動，第一滑塊431的凸部4310抵推前載具201向前移動，在拉簧44的拉力下，第二滑塊432向前移動，凸部4320在后載具202開口205內(nèi)向前移動，后載具202保持靜止，調(diào)整了前載具201與后載具202的間距；連接塊46跟隨勾料座體45向前移動，抵推凸輪軸47帶動定位桿48上升，使得定位桿48向上伸出基板21。

筆形氣缸41繼續(xù)收縮，第一滑塊431抵推前載具201繼續(xù)向前移動，第二滑塊432抵推后載具202向前移動，直至與定位桿48相抵后，后載具202停止移動。

筆形氣缸41繼續(xù)收縮，第二滑塊432靜止，第一滑塊431繼續(xù)抵推前載具201向前移動，直至前載具201與擋板22相抵，此時便完成工作，前載具201與后載具202分別到達指定位置，兩者間隔開一預定距離，實現(xiàn)分料的目的。

完成工作后，筆形氣缸41伸出，帶動勾料座體45反向移動，第一滑塊431反向運動，勾料座體45通過帶動滑軌42反向運動，進而帶動第二滑塊432反向運動，拉簧44復位，使第一、第二滑塊431、432復位，同時，勾料座體45帶動連接塊46反向運動，凸輪軸47在凸輪槽460內(nèi)運動，帶動凸輪軸47下降，定位桿48跟隨凸輪軸47下降收回。

限位氣缸30驅(qū)動擋塊31下降收回。

滑臺氣缸10收縮，帶動立板12下降，進而帶動支架20下降直至基板21脫離前載具201與后載具202，前載具201與后載具202重新放置于流水線上，被流水線載動后繼續(xù)移動。

本發(fā)明自動化分類裝置利用筆形氣缸41作為動力源，一次性驅(qū)動第一、第二滑塊431、431移動，同時更改兩個載具201、202的位置，保證兩載具201、202到達預定位置，調(diào)整兩載具201、202為預定間距，自動化分類裝置頂起、擋料、定位于一體，結構簡單，機構設計巧妙，工作步驟協(xié)調(diào)，自動化程度高，有利于降低成本。

盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是本領域的普通技術人員將意識到，在不脫離由所附的權利要求書公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，各種改進、增加以及取代是可能的。