1.起吊裝置，包括運(yùn)輸車（1）、運(yùn)輸車后架（2）、旋轉(zhuǎn)裝置（3）、卷揚(yáng)（4）、起吊臂（5）、油缸（6）、卡板裝置（7）、液壓站（9）和鋼絲繩 （101），所述運(yùn)輸車后架（2）與運(yùn)輸車（1）連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置（3）固定設(shè)置在運(yùn)輸車（1）上，所述起吊臂（5）以鉸接的方式設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置（3）上，所述油缸（6）兩端分別與旋轉(zhuǎn)裝置（3）和起吊臂（5）通過鉸接的方式連接，所述卷揚(yáng)（4）固定設(shè)置在運(yùn)輸車（1）上，所述鋼絲繩（101）一端設(shè)置在卷揚(yáng)（4）上另一端經(jīng)過起吊臂（5）上的滑輪后與卡板裝置（7）連接，所述液壓站（9）固定設(shè)置在運(yùn)輸車（1）上，其特征在于：
所述運(yùn)輸車（1）包括運(yùn)輸車前架（11）、燕尾槽（12）、前凸起（13）、車輪架（17）和車輪（18），所述燕尾槽（12）設(shè)置在運(yùn)輸車前架（11）上，所述前凸起（13）設(shè)置在運(yùn)輸車前架（11）兩側(cè)且對應(yīng)設(shè)置，所述車輪架（17）固定設(shè)置在運(yùn)輸車前架（11）下側(cè)，所述車輪（18）固定設(shè)置在車輪架（17）上；
所述運(yùn)輸車后架（2）包括連接板（21）、燕尾鍵（22）、后凸起（23）和把手（24）；
所述燕尾鍵（22）與連接板（21）固定連接且與燕尾槽（12）相對應(yīng)，所述后凸起（23）固定設(shè)置在連接板（21）兩側(cè)且與前凸起（13）相對應(yīng)，所述把手（24）與連接板（21）固定連接；
還包括調(diào)節(jié)卡板（102），所述調(diào)節(jié)卡板（102）一端與后凸起（23）鉸接另一端為與前凸起（13）對應(yīng)的弧形抓手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起吊裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置（3）包括旋轉(zhuǎn)板（31）、固定墊板（32）、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（33）、小齒輪（34）、內(nèi)齒大齒輪（35）和定位件（36），所述固定墊板（32）固定設(shè)置在運(yùn)輸車（1）上，所述旋轉(zhuǎn)板（31）設(shè)置在固定墊板（32）上，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（33）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板（31）上且旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（33）的轉(zhuǎn)軸與小齒輪（34）連接，所述定位件（36）固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板（31）上且套設(shè)在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)（33）的轉(zhuǎn)軸上，所述內(nèi)齒大齒輪（35）固定設(shè)置在運(yùn)輸車（1）上且與小齒輪（34）對應(yīng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起吊裝置，其特征在于：所述卡板裝置（7）包括卡板裝置下板（71）、卡板油缸（72）、抓手連板（73）、鋼絲繩上軸（74）、軸承蓋（75）、深溝球軸承（76）和抓手（77），所述卡板裝置下板（71）的四角開設(shè)相互對應(yīng)的活動槽且中心設(shè)置環(huán)形凸起，所述卡板油缸（72）數(shù)量為兩個且相互平行，所述卡板油缸（72）固定設(shè)置在卡板裝置下板（71）上且兩端分別與抓手連板（73）固定連接，所述抓手連板（73）兩端分別固定抓手（77），所述抓手（77）通過卡板裝置下板（71）上的活動槽延伸到卡板裝置下板（71）下側(cè)，所述鋼絲繩上軸（74）為T字型且設(shè)置在卡板裝置下板（71）上的環(huán)形凸起內(nèi)，所述深溝球軸承（76）設(shè)置在卡板裝置下板（71）上的環(huán)形凸起內(nèi)，所述軸承蓋（75）套設(shè)在鋼絲繩上軸（74）上且固定設(shè)置在卡板裝置下板（71）上的環(huán)形凸起上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起吊裝置，其特征在于：所述抓手（77）包括抓手本體（771）和橡膠片（772），所述橡膠片（772）固定設(shè)置在抓手本體（771）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起吊裝置，其特征在于：所述運(yùn)輸車（1）還包括敲擊錘槽（14）、馬達(dá)定位座（15）和支座（16）；還包括敲擊裝置（8），所述敲擊裝置（8）包括敲擊錘馬達(dá)（81）、曲臂搖桿機(jī)構(gòu)（82）和敲擊錘（83），所述敲擊錘槽（14）設(shè)置在運(yùn)輸車前架（11）上，所述馬達(dá)定位座（15）固定設(shè)置在敲擊錘槽（14）兩側(cè)且位于運(yùn)輸車前架（11）上側(cè)，所述支座（16）固定設(shè)置在敲擊錘槽（14）兩側(cè)且位于運(yùn)輸車前架（11）下側(cè)，所述敲擊錘馬達(dá)（81）固定設(shè)置在馬達(dá)定位座（15）上且與曲臂搖桿機(jī)構(gòu)（82）的一端連接，所述曲臂搖桿機(jī)構(gòu)（82）另一端設(shè)置在支座（16）上且與敲擊錘（83）固定連接。