技術領域

本發(fā)明屬于起吊裝置領域，特別涉及一種起吊裝置。

背景技術：

電纜溝蓋板的起吊工具目前基本上是使用了杠桿原理，在下放蓋板時，往往需要多人協(xié)作操作，其中一人控制電纜溝蓋板起吊車，而其他人協(xié)同配合調整蓋板的下放位置，同時下放好后的蓋板需要調整與另一塊蓋板的間隙（要求無間隙），一般需要使用撬杠等工具，這種方式容易造成蓋板的損壞。同時電纜溝蓋板起吊車由于其自身結構原因，每次只能運輸一塊蓋板，當完成安裝后，需要去對應堆放位置安裝固定另一塊蓋板，再將吊車推到指定工作位置，多人協(xié)作完成安放，而實際工作時僅少量人員值班，無法完成電纜溝的日常維護工作。

申請?zhí)枮?01310503367.0的中國發(fā)明專利公開了一種電纜溝蓋板起吊裝置，包括杠桿、杠桿套筒、軸承、承重支架、萬向輪、抓鉤和鏈條；所述杠桿通過杠桿套筒活動連接軸承，軸承底端固定在承重支架上；所述承重支架底端的每個端角處都設置有萬向輪；所述杠桿一端固定連接有N條鏈條，N≥2，每個鏈條的另一端都設置有抓鉤；本發(fā)明電纜溝蓋板起吊裝置利用杠桿原理，將電纜蓋板勾住，利用萬向輪的靈活轉向功能，將起吊蓋板放置一邊，這種裝置雖然能夠達到起吊電纜溝蓋板的目的，但是整個裝置自動化程度不高。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、效率高、成本低的起吊裝置。

為了解決本發(fā)明所提出的技術問題，本發(fā)明公開了一種起吊裝置，包括運輸車、運輸車后架、旋轉裝置、卷揚、起吊臂、油缸、卡板裝置、液壓站和鋼絲繩 ，所述運輸車后架與運輸車連接，所述旋轉裝置固定設置在運輸車上，所述起吊臂以鉸接的方式設置在旋轉裝置上，所述油缸兩端分別與旋轉裝置和起吊臂通過鉸接的方式連接，所述卷揚固定設置在運輸車上，所述鋼絲繩一端設置在卷揚上另一端經過起吊臂上的滑輪后與卡板裝置連接，所述液壓站固定設置在運輸車上；

所述運輸車包括運輸車前架、燕尾槽、前凸起、車輪架和車輪，所述燕尾槽設置在運輸車前架上，所述前凸起設置在運輸車前架兩側且對應設置，所述車輪架固定設置在運輸車前架下側，所述車輪固定設置在車輪架上；

所述運輸車后架包括連接板、燕尾鍵、后凸起和把手；

所述燕尾鍵與連接板固定連接且與燕尾槽相對應，所述后凸起固定設置在連接板兩側且與前凸起相對應，所述把手與連接板固定連接；

還包括調節(jié)卡板，所述調節(jié)卡板一端與后凸起鉸接另一端為與前凸起對應的弧形抓手。

作為本發(fā)明的一種改進，所述旋轉裝置包括旋轉板、固定墊板、旋轉馬達、小齒輪、內齒大齒輪和定位件，所述固定墊板固定設置在運輸車上，所述旋轉板設置在固定墊板上，所述旋轉馬達設置在旋轉板上且旋轉馬達的轉軸與小齒輪連接，所述定位件固定設置在旋轉板上且套設在旋轉馬達的轉軸上，所述內齒大齒輪固定設置在運輸車上且與小齒輪對應設置。

作為本發(fā)明的一種改進，所述卡板裝置包括卡板裝置下板、卡板油缸、抓手連板、鋼絲繩上軸、軸承蓋、深溝球軸承和抓手，所述卡板裝置下板的四角開設相互對應的活動槽且中心設置環(huán)形凸起，所述卡板油缸數(shù)量為兩個且相互平行，所述卡板油缸固定設置在卡板裝置下板上且兩端分別與抓手連板固定連接，所述抓手連板兩端分別固定抓手，所述抓手通過卡板裝置下板上的活動槽延伸到卡板裝置下板下側，所述鋼絲繩上軸為T字型且設置在卡板裝置下板上的環(huán)形凸起內，所述深溝球軸承設置在卡板裝置下板上的環(huán)形凸起內，所述軸承蓋套設在鋼絲繩上軸上且固定設置在卡板裝置下板上的環(huán)形凸起上。

作為本發(fā)明的一種改進，所述抓手包括抓手本體和橡膠片，所述橡膠片固定設置在抓手本體上。

作為本發(fā)明的一種改進，所述運輸車還包括敲擊錘槽、馬達定位座和支座；還包括敲擊裝置，所述敲擊裝置包括敲擊錘馬達、曲臂搖桿機構和敲擊錘，所述敲擊錘槽設置在運輸車前架上，所述馬達定位座固定設置在敲擊錘槽兩側且位于運輸車前架上側，所述支座固定設置在敲擊錘槽兩側且位于運輸車前架下側，所述敲擊錘馬達固定設置在馬達定位座上且與曲臂搖桿機構的一端連接，所述曲臂搖桿機構另一端設置在支座上且與敲擊錘固定連接。

總的來說本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明公開的起吊裝置通過旋轉裝置、卷揚、起吊臂、油缸和卡板裝置的組合使用實現(xiàn)了自動起吊電纜溝蓋板，整個裝置的使用僅需一人即可完成，降低了人力成本，同時降低了工人的工作強度；

2、運輸車和運輸車后架通過燕尾槽和燕尾鍵配合可以放置不同尺寸的溝蓋板，使裝置的適用范圍更廣，同時通過調節(jié)使放置后的溝蓋板更加穩(wěn)定，降低出現(xiàn)溝蓋板滑落的風險；

3、卡板裝置的抓手之間的間隙可以通過調節(jié)卡板油缸進行調節(jié)，這種設計可以夾持不同尺寸的溝蓋板，進一步提高適用范圍和穩(wěn)定性；

4、敲擊裝置的使用可以實現(xiàn)自動敲擊溝蓋板，減少工作的工作量，同時也可以進一步提高整個裝置的效率；

5、運輸車一次可以運輸多塊蓋板，提高工作效率。

附圖說明

圖1 本發(fā)明起吊裝置第一立體圖；

圖2 敲擊裝置局部示意圖；

圖3 本發(fā)明起吊裝置第二立體圖；

圖4 本發(fā)明起吊裝置主視圖；

圖5 旋轉裝置剖視圖；

圖6 運輸車立體圖；

圖7 運輸車右視圖；

圖8 運輸車后架立體圖；

圖9 卡板裝置第一立體圖；

圖10 卡板裝置第二立體圖；

圖11 卡板裝置局部剖視圖；

圖12 卡板裝置剖視圖；

圖13 卡板裝置下板立體圖；

圖14 鋼絲繩上軸主視圖；

圖15 抓手立體圖；

1—運輸車，11—運輸車前架，12—燕尾槽，13—前凸起，14—敲擊錘槽，15—馬達定位座，16—支座，17—車輪架，18—車輪；

2—運輸車后架，21—連接板，22—燕尾鍵，23—后凸起，24—把手；

3—旋轉裝置，31—旋轉板，32—固定墊板，33—旋轉馬達，34—小齒輪，35—內齒大齒輪，36—定位件；

4—卷揚；

5—起吊臂；

6—油缸；

7—卡板裝置，71—卡板裝置下板，72—卡板油缸，73—抓手連板，74—鋼絲繩上軸，75—軸承蓋，76—深溝球軸承，77—抓手，771—抓手本體，772—橡膠片；

8—敲擊裝置，81—敲擊錘馬達，82—曲臂搖桿機構，83—敲擊錘；

9—液壓站；

10—蓋板；

101—鋼絲繩

102—調節(jié)卡板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，起吊裝置，包括運輸車1、運輸車后架2、旋轉裝置3、卷揚4、起吊臂5、油缸6、卡板裝置7、液壓站9、鋼絲繩 101和調節(jié)卡板102。

如圖1、圖6、圖7和圖8所示，運輸車后架2與運輸車1連接，所述運輸車1包括運輸車前架11、燕尾槽12、前凸起13、敲擊錘槽14、馬達定位座15、支座16、車輪架17和車輪18，所述運輸車后架2包括連接板21、燕尾鍵22、后凸起23和把手24，所述燕尾鍵22與連接板21固定連接且與燕尾槽12相對應，所述后凸起23固定設置在連接板21兩側且與前凸起13相對應，所述把手24與連接板21固定連接，所述燕尾槽12設置在運輸車前架11上，所述前凸起13設置在運輸車前架11兩側且對應設置，所述調節(jié)卡板102一端與后凸起23鉸接另一端為與前凸起13對應的弧形抓手，所述車輪架17固定設置在運輸車前架11下側，所述車輪18固定設置在車輪架17上。

如圖4和圖5所示，旋轉裝置3固定設置在運輸車1上，旋轉裝置3包括旋轉板31、固定墊板32、旋轉馬達33、小齒輪34、內齒大齒輪35和定位件36，所述固定墊板32固定設置在運輸車1上，所述旋轉板31設置在固定墊板32上，所述旋轉馬達33設置在旋轉板31上且旋轉馬達33的轉軸與小齒輪34連接，所述定位件36固定設置在旋轉板31上且套設在旋轉馬達33的轉軸上，所述內齒大齒輪35固定設置在運輸車1上且與小齒輪34對應設置。

如圖1、圖3所示，起吊臂5以鉸接的方式設置在旋轉裝置3上，所述油缸6兩端分別與旋轉裝置3和起吊臂5通過鉸接的方式連接，所述卷揚4固定設置在運輸車1上，所述鋼絲繩101一端設置在卷揚4上另一端經過起吊臂5上的滑輪后與卡板裝置7連接，所述液壓站9固定設置在運輸車1上。

如圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14和圖15所示，卡板裝置7包括卡板裝置下板71、卡板油缸72、抓手連板73、鋼絲繩上軸74、軸承蓋75、深溝球軸承76和抓手77，所述卡板裝置下板71的四角開設相互對應的活動槽且中心設置環(huán)形凸起，所述卡板油缸72數(shù)量為兩個且相互平行，所述卡板油缸72固定設置在卡板裝置下板71上且兩端分別與抓手連板73固定連接，所述抓手連板73兩端分別固定抓手77，所述抓手77通過卡板裝置下板71上的活動槽延伸到卡板裝置下板71下側，所述鋼絲繩上軸74為T字型且設置在卡板裝置下板71上的環(huán)形凸起內，所述深溝球軸承76設置在卡板裝置下板71上的環(huán)形凸起內，所述軸承蓋75套設在鋼絲繩上軸74上且固定設置在卡板裝置下板71上的環(huán)形凸起上，其中抓手77包括抓手本體771和橡膠片772，所述橡膠片772固定設置在抓手本體771上。

如圖1、圖2、圖3和圖6所示，敲擊裝置8包括敲擊錘馬達81、曲臂搖桿機構82和敲擊錘83，所述敲擊錘槽14設置在運輸車前架11上，所述馬達定位座15固定設置在敲擊錘槽14兩側且位于運輸車前架11上側，所述支座16固定設置在敲擊錘槽14兩側且位于運輸車前架11下側，所述敲擊錘馬達81固定設置在馬達定位座15上且與曲臂搖桿機構82的一端連接，所述曲臂搖桿機構82另一端設置在支座16上且與敲擊錘83固定連接。

下面對發(fā)明的工作原理作簡要說明：

首先，將整個室內專用起吊電纜溝蓋板裝置移動到工作位，調整運輸車后架2和運輸車1之間的距離，便于放置溝蓋板10；通過旋轉裝置3的旋轉將起吊臂5調整到合適的方向，通過調節(jié)油缸6使起吊臂5調整到溝蓋板10上側；調整完成后卷揚4開始工作，將卡板裝置7放下對溝蓋板10進行抓取，通過卡板油缸72和抓手77的配合將溝蓋板10抓取并通過旋轉裝置3、卷揚4和油缸6的配合將溝蓋板10移動到運輸車后架2和運輸車1之間，溝蓋板10裝好后將整個裝置移至電纜溝處，再次使用旋轉裝置3、卷揚4和油缸6的配合將放置在室內專用起吊電纜溝蓋板裝置上的溝蓋板10移至電纜溝上，放置結束后開啟敲擊裝置8敲擊溝蓋板，通過敲擊的方式調整溝蓋板10的位置，最終完成溝蓋板10的鋪設。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結構改動，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權利要求和等同技術范圍之內，則發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。