本發(fā)明涉及將橫梁包裹的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種橫梁自動(dòng)包裹生產(chǎn)線及其方法。

背景技術(shù)：

目前，隨著電子產(chǎn)品的不斷發(fā)展，電子產(chǎn)品逐漸融入到人們的生活中，由于電子產(chǎn)品做得越來(lái)越微小，因此芯片（如二極管或三極管）集成在料帶上，其目的是為了便于芯片的運(yùn)輸和計(jì)數(shù)，芯片的裝帶過(guò)程為：先在帶料（1）上且沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)數(shù)個(gè)方形槽（2），再在每個(gè)方形槽（2）內(nèi)焊接橫梁（3），焊接后如圖1所示，隨后通過(guò)設(shè)備將芯片推到橫梁（3）頂部，工人利用薄膜（4）將橫梁（3）頂部貼膜，貼膜后如圖2所示，最后人工將薄膜（4）的左、右側(cè)邊進(jìn)行翻邊處理，保證右側(cè)邊（5）緊貼于橫梁（3）底部，而左側(cè)邊（6）緊貼于右側(cè)邊（5）底部，從而將整個(gè)橫梁（3）包裹，進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)芯片的裝帶工序，包裹后如圖3所示。其中在包裹工序中，通常是由人工先用凹形件的凹形槽嵌入于橫梁（3）內(nèi)，使薄膜的左右側(cè)邊均垂向翻邊，翻邊后如圖4所示，通過(guò)手壓方式將右側(cè)邊（5）趕平整，最后也采用手壓方式將左側(cè)邊（6）壓緊在右側(cè)邊（5）上，以實(shí)現(xiàn)橫梁的包裹。這種生產(chǎn)方式主要采用人工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，通常一條生產(chǎn)線上需要配備多個(gè)員工，增大了生產(chǎn)成本，而且?guī)Я厦孔咭徊讲拍苓M(jìn)行一個(gè)橫梁的包裹，生產(chǎn)不連續(xù)，效率低下，此外人工壓實(shí)的不緊密，即使能夠包裹但是，也會(huì)很快脫落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、自動(dòng)化程度高、提高包裹效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本、包裹緊密的橫梁自動(dòng)包裹生產(chǎn)線及其方法。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種橫梁自動(dòng)包裹生產(chǎn)線，它包括包裹機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)和放卷機(jī)構(gòu)，包裹機(jī)構(gòu)位于收卷機(jī)構(gòu)和放卷機(jī)構(gòu)之間，收卷機(jī)構(gòu)和放卷機(jī)構(gòu)上均連接有步進(jìn)電機(jī)，放卷機(jī)構(gòu)與包裹機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有加熱裝置，所述的包裹機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、限位板、與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滑塊以及垂向油缸，所述滑塊的一側(cè)設(shè)置有斜面A，滑塊的頂部設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有垂向氣缸，垂向氣缸的活塞桿上設(shè)置有連桿，連桿上固設(shè)有左翻邊桿和右翻邊桿，翻邊桿向上延伸于導(dǎo)向孔外部，右翻邊桿的長(zhǎng)度大于左翻邊桿的長(zhǎng)度，所述滑塊的另一側(cè)與限位板之間連接有壓縮彈簧，垂向油缸的活塞桿上設(shè)置有連接板，連接板的下部設(shè)置有壓頭和凹形件，凹形件的下部開設(shè)有凹槽，凹槽與左翻邊桿相對(duì)立設(shè)置，壓頭的下部設(shè)置有位于斜面A上方的斜面B，斜面B與斜面A的斜度相同。

所述的加熱裝置為烘箱。

它還包括控制器，所述的控制器與垂向氣缸、垂向油缸、加熱裝置和步進(jìn)電機(jī)連接。

所述的左翻邊桿和右翻邊桿均垂向設(shè)置。

所述的斜面A與導(dǎo)軌呈夾角設(shè)置。

所述的生產(chǎn)線自動(dòng)包裹橫梁的方法，它包括以下步驟：

S1、將放卷在收卷機(jī)構(gòu)上、焊接有橫梁的帶料的首端先牽引穿過(guò)加熱裝置、凹槽與左翻邊桿之間的區(qū)域、最后固定于收卷機(jī)構(gòu)上；

S2、貼膜工序，啟動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)，帶料從收卷機(jī)構(gòu)上逐漸放出，工人在位于加熱裝置和放卷機(jī)構(gòu)之間的區(qū)域內(nèi)將芯片放置于橫梁的頂部，隨后再將薄膜貼在橫梁頂部，以使芯片處于薄膜與橫梁之間；

S3、薄膜的加熱工序，當(dāng)進(jìn)入加熱裝置后，加熱裝置將薄膜加熱使其緊貼于橫梁上，從而實(shí)現(xiàn)了薄膜的加熱工序；

S4、薄膜左、右側(cè)邊的垂向翻邊，當(dāng)步驟S3中的薄膜進(jìn)入凹形件和左翻邊桿之間的區(qū)域后，控制垂向油缸活塞桿向下伸出，凹形件和壓頭同步向下運(yùn)動(dòng)，凹形件的凹槽的左、右板分別使薄膜的左側(cè)邊、右側(cè)邊同步向下翻邊，保證左側(cè)邊和右側(cè)邊處于豎直狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)薄膜左、右側(cè)邊的垂向翻邊；與此同時(shí)壓頭的斜面B與滑塊的斜面A配合，壓頭推動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)軌向左移動(dòng)，壓縮彈簧處于壓縮狀態(tài)，而右翻邊桿與右側(cè)邊右側(cè)面貼合；

S5、右側(cè)邊的趕平整工序，繼續(xù)控制垂向油缸活塞桿伸出，滑塊繼續(xù)向左移動(dòng)，由于左翻邊桿長(zhǎng)度小于右翻邊桿長(zhǎng)度，左翻邊桿不會(huì)與處于垂直狀態(tài)的左側(cè)邊和右側(cè)邊接觸，而右翻邊桿將步驟S4中的右側(cè)邊向左翻折，右側(cè)邊由豎直狀態(tài)變成水平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了右側(cè)邊的趕平整工序；

S6、左側(cè)邊的趕平整工序，控制垂向油缸活塞桿縮回，斜面B與斜面A分離，在壓縮彈簧恢復(fù)力的作用下，壓縮彈簧推動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)軌向右移動(dòng)，右翻邊桿右側(cè)邊分離，分離后控制垂向氣缸活塞桿伸出，左翻邊桿向上運(yùn)動(dòng)，左翻邊桿與步驟S4中左側(cè)邊的左側(cè)接觸，隨著滑塊繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，左翻邊桿將左側(cè)邊向右翻折，左側(cè)邊由豎直狀態(tài)變成水平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了左側(cè)邊的趕平整工序，最終使左側(cè)邊緊貼在右側(cè)邊上，實(shí)現(xiàn)了橫梁及芯片包裹；

S7、控制垂向氣缸縮回，重復(fù)步驟S2~S6，并控制收卷機(jī)構(gòu)和放卷機(jī)構(gòu)上的步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將產(chǎn)品收卷于收卷機(jī)構(gòu)上。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明自動(dòng)化程度高、提高包裹效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本、包裹緊密。

附圖說(shuō)明

圖1 為焊接橫梁后帶料的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為貼有薄膜后帶料的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為橫梁被薄膜包裹后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為左、右側(cè)邊翻邊后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6 為圖5的A-A剖視圖；

圖7 為包裹機(jī)構(gòu)將薄膜左、右側(cè)邊垂向翻邊的工作示意圖；

圖8 為包裹機(jī)構(gòu)將右側(cè)邊趕平整的工作示意圖；

圖9 為包裹機(jī)構(gòu)將左側(cè)邊趕平整的工作示意圖；

圖中，1-帶料，2-方形槽，3-橫梁，4-薄膜，5-右側(cè)邊，6-左側(cè)邊，7-包裹機(jī)構(gòu)，8-收卷機(jī)構(gòu)，9-放卷機(jī)構(gòu)，10-加熱裝置，11-導(dǎo)軌，12-限位板，13-滑塊，14-垂向油缸，15-斜面A，16-導(dǎo)向孔，17-垂向氣缸，18-左翻邊桿，19-右翻邊桿，20-壓縮彈簧，21-連接板，22-壓頭，23-凹形件，24-凹槽，25-斜面B。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖5~6所示，一種橫梁自動(dòng)包裹生產(chǎn)線，它包括包裹機(jī)構(gòu)7、收卷機(jī)構(gòu)8和放卷機(jī)構(gòu)9，包裹機(jī)構(gòu)7位于收卷機(jī)構(gòu)8和放卷機(jī)構(gòu)9之間，收卷機(jī)構(gòu)8和放卷機(jī)構(gòu)9上均連接有步進(jìn)電機(jī)，放卷機(jī)構(gòu)9與包裹機(jī)構(gòu)7之間設(shè)置有加熱裝置10，加熱裝置10為烘箱，烘箱能夠?qū)⒈∧ぜ訜崾蛊渚o貼于橫梁3上，避免了帶料在移動(dòng)過(guò)程中薄膜從其上脫落，而且還能保證在后續(xù)包裹工序中，薄膜包裹橫梁更加牢固，防止芯片脫落。

所述的包裹機(jī)構(gòu)7包括導(dǎo)軌11、限位板12、與導(dǎo)軌11滑動(dòng)配合的滑塊13以及垂向油缸14，所述滑塊13的一側(cè)設(shè)置有斜面A15，斜面A15與導(dǎo)軌11呈夾角設(shè)置，滑塊13的頂部設(shè)置有導(dǎo)向孔16，導(dǎo)向孔16內(nèi)設(shè)置有垂向氣缸17，垂向氣缸17的活塞桿上設(shè)置有連桿，連桿上固設(shè)有左翻邊桿18和右翻邊桿19，左翻邊桿18和右翻邊桿19均垂向設(shè)置，翻邊桿向上延伸于導(dǎo)向孔16外部，右翻邊桿19的長(zhǎng)度大于左翻邊桿18的長(zhǎng)度，所述滑塊13的另一側(cè)與限位板12之間連接有壓縮彈簧20，垂向油缸14的活塞桿上設(shè)置有連接板21，連接板21的下部設(shè)置有壓頭22和凹形件23，凹形件23的下部開設(shè)有凹槽24，凹槽24與左翻邊桿18相對(duì)立設(shè)置，壓頭22的下部設(shè)置有位于斜面A15上方的斜面B25，斜面B25與斜面A15的斜度相同，當(dāng)壓頭22向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于壓頭22與滑塊13為楔形配合，因此能夠使滑塊13沿著導(dǎo)軌11向左推動(dòng)。

它還包括控制器，所述的控制器與垂向氣缸17、垂向油缸14、加熱裝置10和步進(jìn)電機(jī)連接，控制器能夠控制垂向氣缸17和垂向油缸14活塞桿的伸出或縮回，能控制加熱裝置10的啟閉，還能控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，帶料即可移動(dòng)一個(gè)工位，具有自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。

所述的生產(chǎn)線自動(dòng)包裹橫梁的方法，它包括以下步驟：

S1、將放卷在收卷機(jī)構(gòu)8上、焊接有橫梁3的帶料的首端先牽引穿過(guò)加熱裝置10、凹槽24與左翻邊桿18之間的區(qū)域、最后固定于收卷機(jī)構(gòu)8上；

S2、貼膜工序，啟動(dòng)收卷機(jī)構(gòu)8，帶料1從收卷機(jī)構(gòu)8上逐漸放出，工人在位于加熱裝置10和放卷機(jī)構(gòu)9之間的區(qū)域內(nèi)將芯片放置于橫梁3的頂部，隨后再將薄膜4貼在橫梁3頂部，如圖2所示，以使芯片處于薄膜4與橫梁3之間；

S3、薄膜的加熱工序，當(dāng)進(jìn)入加熱裝置10后，加熱裝置10將薄膜加熱使其緊貼于橫梁3上，避免了帶料在移動(dòng)過(guò)程中薄膜從其上脫落，而且還能保證在后續(xù)包裹工序中，薄膜包裹橫梁更加牢固，防止芯片脫落，從而實(shí)現(xiàn)了薄膜的加熱工序；

S4、如圖7所示，薄膜左、右側(cè)邊的垂向翻邊，當(dāng)步驟S3中的薄膜進(jìn)入凹形件23和左翻邊桿18之間的區(qū)域后，控制垂向油缸14活塞桿向下伸出，凹形件23和壓頭22同步向下運(yùn)動(dòng)，凹形件23的凹槽24的左、右板分別使薄膜4的左側(cè)邊6、右側(cè)邊5同步向下翻邊，保證左側(cè)邊6和右側(cè)邊5處于豎直狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)薄膜左、右側(cè)邊的垂向翻邊，如圖4所示；與此同時(shí)壓頭22的斜面B25與滑塊13的斜面A15配合，壓頭22推動(dòng)滑塊13沿著導(dǎo)軌11向左移動(dòng)，壓縮彈簧20處于壓縮狀態(tài)，而右翻邊桿19與右側(cè)邊5右側(cè)面貼合；

S5、如圖8所示，右側(cè)邊的趕平整工序，繼續(xù)控制垂向油缸14活塞桿伸出，滑塊13繼續(xù)向左移動(dòng)，由于左翻邊桿18長(zhǎng)度小于右翻邊桿19長(zhǎng)度，左翻邊桿18不會(huì)與處于垂直狀態(tài)的左側(cè)邊6和右側(cè)邊5接觸，而右翻邊桿19將步驟S4中的右側(cè)邊5向左翻折，右側(cè)邊5由豎直狀態(tài)變成水平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了右側(cè)邊的趕平整工序；

S6、如圖9所示，左側(cè)邊的趕平整工序，控制垂向油缸14活塞桿縮回，斜面B25與斜面A15分離，在壓縮彈簧20恢復(fù)力的作用下，壓縮彈簧20推動(dòng)滑塊13沿著導(dǎo)軌11向右移動(dòng)，右翻邊桿19右側(cè)邊5分離，分離后控制垂向氣缸17活塞桿伸出，左翻邊桿18向上運(yùn)動(dòng)，左翻邊桿18與步驟S4中左側(cè)邊6的左側(cè)接觸，隨著滑塊13繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，左翻邊桿18將左側(cè)邊6向右翻折，左側(cè)邊6由豎直狀態(tài)變成水平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了左側(cè)邊的趕平整工序，最終使左側(cè)邊緊貼在右側(cè)邊上，如圖3所示，實(shí)現(xiàn)了橫梁及芯片包裹；

S7、控制垂向氣缸17縮回，重復(fù)步驟S2~S6，并控制收卷機(jī)構(gòu)8和放卷機(jī)構(gòu)9上的步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將產(chǎn)品收卷于收卷機(jī)構(gòu)8上。

因此整條生產(chǎn)線只需很少的工人即可實(shí)現(xiàn)操作，極大減輕了人工成本，此外每包裹一個(gè)后步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)帶料朝前移動(dòng)一個(gè)工序，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)包裹，提高了包裹效率。